JP2020135869A - 電気車両運転管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＥＶの稼動値への制限を回避しつつ、可能な限り電力系統運転予備力のためにＥＶの充放電電力潜在力を利用するシステムを提供する。【解決手段】本明細書に記載される実施例は、所定の時間帯及び位置について運送走行又は電力系統運転予備力供給するために各ＥＶを使用するか否かを判断するために利用される、運送サービス、電力系統運転予備力サービス及び運転計画のための複数の電気車両（ＥＶ）の運転・運用の管理を対象とする。このような管理は、運送走行及び電力系統運転予備力供給による合計運転値の増加を可能にする。【選択図】図１

Description

本開示は概して電気車両に関し、より具体的には、電力系統用のかつ電気車両運転用の管理装置に関する。

電力系統を運用するためには、電力の供給と需要のバランスを維持する必要があり得る。しかしながら、エンドユーザによる電力消費と、再生可能エネルギーによる発電は、独立して変動し、結果として不確実となる。電力系統を安定して運用するためには、所定時点での発電量と需要量を調節することによってこのようなギャップを埋める必要があり得る。

関連技術システムでは、発電量は火力発電所を制御することによって調整され、需要量は電気設備の使用法を調節することによって調整される。このような関連技術の需要供給ギャップの調節方法は、「電力系統運転予備力」（以下「運転予備力」という）として知られている。最近では、運転予備力の拡大が、風力発電及び太陽光発電の普及における問題点となり得るものであり、なぜならば、風力発電及び太陽光発電は、自然エネルギーの変動に従って不安定に変動するからである。

運転予備力の拡大において、電気車両（ＥＶ）の普及のための多くの実施がなされてきた。走行しておらず、かつ充放電施設に接続されているＥＶの電池は、運転予備力のためのリソースとして利用される。多くのＥＶを運転する運送サービス提供者は、大きな運転予備力を提供する潜在力を有している。しかしながら、ＥＶは、運転走行中の場合には運転予備力として利用することはできない。電力系統が運転予備力を必要とする際、多くのＥＶが運転走行中で、かつ充放電施設に接続されていない場合、利用可能な運転予備力の量が制限される。ＥＶが充放電施設に接続されて、かつ運転予備力として利用される場合でも、ＥＶの電池の充電済み残量が低ければ、このようなＥＶは長距離を走行することができず、ＥＶとしての用途が低減してしまうため、ＥＶの稼動値は減少する。

電力系統運転予備力を提供するための方法に関する関連技術の実施形態では、かかる実施形態は、複数のＥＶ及び充放電施設を統合し管理することによって電力系統への／からの電力の流れを制御する。かかる関連技術の実施形態は、各ＥＶ及び充放電施設の運転パラメータを考慮し、かつこれらに電力系統運転予備力供給の合計量を分配する。運転パラメータは、各ＥＶの運転スケジュール及びグリッド位置を含む。このアイディアは、ＥＶの稼動値への制限を回避しつつ、電力系統運転予備力のためのＥＶの充放電電力潜在力の活用を容易にする。

かかる関連技術の実施形態においてでさえ、ＥＶの充放電電力潜在力を電力系統運転予備力に利用できない事例がなお存在する。運転予備力を供給するための充放電電力潜在力を有するＥＶがあり、当該ＥＶを運送サービスに使用するために必要とされない場合でさえ、もしもそのＥＶを接続するための充放電施設が全くない場合には、そのＥＶは運転予備力を供給することができない。また、電力系統運転予備力が逼迫している場合には、この状況は、運送走行よりもむしろ運転予備力供給のためにＥＶを利用することによって、ＥＶの稼動値を高めるかもしれない。かかる関連技術の実施形態は、ＥＶの合計稼動値を高める機会を失うかもしれない。

解決すべき課題は、ＥＶの稼動値を制限することを回避しつつ、電力系統運転予備力のためのリソースとしてＥＶの充放電電力潜在力をより多く利用することである。本明細書に記載される実施例は、運送サービス及び電力系統運転予備力のためのＥＶの利用において、ＥＶの稼動値への制限を回避しつつ、可能な限り電力系統運転予備力のためにＥＶの充放電電力潜在力を利用するシステム及び方法を対象とする。

ＥＶ及び充放電施設を利用する運送サービス及び電力系統運転予備力サービスにおいて、本明細書に記載されるＥＶ運転管理装置は、人又は商品を運送する１台以上のＥＶ及びこれらのＥＶによって使用される１つ以上の充放電施設の運転・運用を管理する。実施例は、運送走行及び電力系統運転予備力供給による合計運転値を高められるように、ＥＶ運転計画を作成することに関する。合計運転値とは、運送走行及び電力系統運転予備力供給で生成される値から、走行エネルギー消費で消費される値を差し引くことによって得られる量である。つまり、本明細書に記載される特徴は、どの時間帯につき、かつどの位置で、運送走行又は電力系統運転予備力供給のために各ＥＶを使用すべきか否かを決定することに関する。

本明細書に記載されるＥＶ運転管理装置は、ＥＶ運転計画を作成するための「ＥＶ配車表のデータ」（以下「ＥＶＤＴ」）、「充放電施設ごとの許容ＥＶ数のデータ」（以下「充放電施設ごとのＮＥＶＣ」）、「ＥＶ配車管理手段」（以下「ＥＶＤＭ」という）及び「運転予備力サービス管理手段」（以下「ＯＲＳM」という）に関する。

ＥＶＤＴは、次の２４時間についての各ＥＶの運転計画データに関する。ＥＶと時間帯の各組合せについて、「ＥＶ運転状況」（以下「ＥＶＯＳ」という）、「ＥＶ位置」（以下「ＥＶＬＯ」という）及び「時間帯終了時のＳＯＣ基準」（以下「該当時間帯のＳＯＣＲ」という）は、当該組合せに対応付けられる。ＥＶと第１時間帯の各組合せについては、当該組合せに対応づけられた第１時間帯の開始時のＳＯＣ（以下「第１時間帯のＳＯＣＢ」という）もある。ＳＯＣは、電池が完全に充電された際の充電量に対する充電済み電力残量の比率を示す。ＥＶＯＳは、ＥＶが「運送サービス」（以下「ＴＲＳ」という）、「電力系統運転予備力サービス」（以下「ＯＲＳ」という）又は「電力充電」（以下「ＥＰＣ」という）のために提供されているか否かを示すデータである。ＥＶＬＯは、運送サービスエリア及び充放電施設位置の中のどこにＥＶが位置しているかを示すデータである。ＳＯＣＲは、該当ＥＶが、ある時間帯の終了時に満たすべきＳＯＣの基準値を示すデータである。ＳＯＣＢは、ある時間帯の開始時の該当ＥＶのＳＯＣを示すデータである。

充放電施設ごとのＮＥＶＣは、充放電施設から同時に充放電可能なＥＶの最大数を示すデータである。

ＥＶＤＭは、複数のＥＶＤＴ候補を作成し、各ＥＶＤＴ候補によって実現される合計運転値を評価し、かつ最高運転値を有する最良のＥＶＤＴを選択する機能ブロックである。ＥＶＤＴ候補は、同時に各充放電施設に割り当てられるＥＶの数が、充放電施設のＮＥＶＣよりも少なく又は等しくなるように作成される。

ＯＲＳＭは、電力系統運転システムから運転予備力供給の通知を受信し、かつそのＥＶＯＳがＯＲＳの値を有する各ＥＶの充放電電力量を変更するための指示の組み合わせが、運転予備力供給の通知によって示される合計としての充放電電力量を満たすように、当該指示の組み合わせを作成する機能ブロックである。

本開示の態様は、複数の電気車両（ＥＶ）、複数の充電施設、当該複数の充電施設に接続された電力系統を管理する電力系統運転システム、及び運送サービスシステムからパラメータを受信することと、前記複数のＥＶについてＥＶ配車指示を決定することであって、前記指示は、運送サービスの提供、前記複数の充電施設の１つ以上での充電、及び前記複数の充電施設の前記１つ以上への放電のうちの１つを行うことを前記複数のＥＶのそれぞれに指示するもので、前記パラメータから決められる通り、運送サービス収益、運転予備力供給収益、及びＥＶ走行で消費される収益から計算される複数の候補配車指示の運転値に基づく前記複数の候補配車指示から決定されるＥＶ配車指示を、複数のＥＶについて決定することと、前記複数のＥＶに前記ＥＶ配車指示を送ることとを含み得る方法に関する。

本開示の態様は、プロセスを実行するための指示を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記指示は、複数の電気車両（ＥＶ）、複数の充電施設、当該複数の充電施設を管理する電力系統運転システム、及び運送サービスシステムからパラメータを受信することと、前記複数のＥＶについてＥＶ配車指示を決定することであって、前記指示は、運送サービスの提供、前記複数の充電施設の１つ以上での充電、及び前記複数の充電施設の前記１つ以上への放電のうちの１つを行うことを前記複数のＥＶのそれぞれに指示するもので、前記パラメータから決められる通り、運送サービス収益、運転予備力供給収益、及びＥＶ走行で消費される収益から計算される複数の候補配車指示の運転値に基づく前記複数の候補配車指示から決定されるＥＶ配車指示を、複数のＥＶについて決定することと、前記複数のＥＶに前記ＥＶ配車指示を送ることとを含む、非一時的なコンピュータ可読媒体にさらに関する。

本開示の態様は、複数の電気車両（ＥＶ）、複数の充電施設、当該複数の充電施設を管理する電力系統運転システム、及び運送サービスシステムからパラメータを受信する手段と、前記複数のＥＶについてＥＶ配車指示を決定する手段であって、前記指示は、運送サービスの提供、前記複数の充電施設の１つ以上での充電、及び前記複数の充電施設の前記１つ以上への放電のうちの１つを行うことを前記複数のＥＶのそれぞれに指示するもので、前記パラメータから決められる通り、運送サービス収益、運転予備力供給収益、及びＥＶ走行で消費される収益から計算される複数の候補配車指示の運転値に基づく前記複数の候補配車指示から決定されるＥＶ配車指示を、複数のＥＶについて決定する手段と、前記複数のＥＶに前記ＥＶ配車指示を送る手段とを含み得るシステムに関する。

本開示の態様は、複数の電気車両（ＥＶ）、複数の充電施設、当該複数の充電施設を管理する電力系統運転システム、及び運送サービスシステムを管理するように構成された装置であって、前記複数の電気車両（ＥＶ）、前記複数の充電施設、前記複数の充電施設を管理する前記電力系統運転システム、及び前記運送サービスシステムから、ネットワークインタフェースを介してパラメータを受信するように構成されたメモリと、前記複数のＥＶについてＥＶ配車指示を決定することであって、前記指示は、運送サービスの提供、前記複数の充電施設の１つ以上での充電、及び前記複数の充電施設の前記１つ以上への放電のうちの１つを行うことを前記複数のＥＶのそれぞれに指示するもので、前記パラメータから決められる通り、運送サービス収益、運転予備力供給収益、及びＥＶ走行で消費される収益から計算される複数の候補配車指示の運転値に基づく前記複数の候補配車指示から決定されるＥＶ配車指示を、複数のＥＶについて決定するように、かつ前記複数のＥＶに前記ＥＶ配車指示を送るように構成されたプロセッサとを備える、装置に関する。

図１は、一実施例に係るＥＶ運転管理装置に関連する装置及び施設の構成例を示す。 図２は、一実施例に従うＥＶ配車表の構成例を示す。 図３は、一実施例に従うＥＶ運転管理装置の全フロー例を示す。 図４は、一実施例に従うＥＶ運転管理装置を促進するための機能的ブロック構成の一例を示す。 図５は、一実施例に従うＥＶ配車管理部のプロセスフロー例を示す。 図６は、一実施例に従う運送サービス管理部のフロー例を示す。 図７は、一実施例に従う運転予備力サービス管理部のフロー例を示す。 図８は、一実施例に従うＥＶ管理部のプロセスフロー例を示す。 図９は、一実施例に従う充放電施設管理部のプロセスフロー例を示す。 図１０は、実施例に使用するのに適した計算装置例を備えたコンピューティング環境例を示す。

以下の詳細な説明は、本出願の図面及び実施例のさらなる詳細を提供する。図面間で重複する要素の符号及び説明は、明確にするために省略される。この説明全体に亘って使用される用語は、例として示され、制限することは意図されていない。例えば、「自動」という用語の使用は、本出願の実施形態を実施する当業者の望ましい実施形態に応じて、実施形態の特定の態様についてのユーザ又は管理者の制御を伴う全自動又は半自動実施を含んでよい。ユーザによって、ユーザインタフェース又はその他の入力手段を介して選択を行うことができ、又は望ましいアルゴリズムを介して選択を実施することができる。本明細書に記載される実施例は、単独で又は組み合わせてのいずれかで利用することができ、実施例の機能性は、望ましい実施形態に従ったあらゆる手段を介して実施することができる。

図１は、一実施例に係るＥＶ運転管理装置に関連する装置及び施設の構成例を示す。図１に示される通り、システム全体は、ＥＶ１００と、充放電施設１０１と、電力設備１０２と、電力系統１０３と、車両走行路１０４と、電力系統運転システム１０５と、ＥＶ運転管理装置１０６とを含み得る。

ＥＶ１００は、人又は商品を運送し、電源として電力を利用し、かつ内部に電池を備える電気車両である。充放電施設１０１は、電力系統１０３及びＥＶ１００と接続する施設である。充放電施設１０１は、ＥＶ１００の電池に電力を充電するために電力系統１０３から電力を受け取り、かつ電力系統に電力を供給するためにＥＶの電池から電池を放電もする。

電力系統１０３は、電力を使用して作動する設備１０２に、発電施設によって生成された電力を供給するインフラストラクチャーである。電力系統１０３は、伝送路、変圧器及びスイッチなどの電力設備１０２を含み得る。車両走行路１０４は、ＥＶ１００が車両として走行できる道路インフラストラクチャーである。ＥＶ１００は、ある位置から別の位置へと人及び／又は商品を運送するために車両走行路１０４を走行する。

電力系統運転システム１０５は、電力系統の安定性を維持するために、多様な電力設備１０２を制御するシステムである。電力系統の運用において、常に電力の供給と需要のバランスを維持することが必要となり得る。しかしながら、エンドユーザによる電力消費用と、再生可能エネルギーによる発電量とは、独立してかつ不確実に変動し、またそのギャップは不確実に変動する。電力系統を安定して運用するためには、生成量と消費量を常に調整することによってギャップを埋める必要があり得る。関連技術の実施形態では、火力発電所を制御することによって発電量が調整され、電気設備の使用法を調整することによって需要量が調整される。このような供給と需要のギャップを調整する実施形態を「運転予備力」と呼ぶ。ＥＶ１００は、電池の充電／放電による運転予備力のリソースとして利用することができる。

ＥＶ運転管理装置１０６は、ＥＶ１００及び充放電施設１０１を利用した運送サービス及び電力系統運転予備力サービスのために、人及び／又は商品を運送する１台以上のＥＶ１００と、ＥＶ１００が使用できる１つ以上の充放電施設１０１の運転・運用を管理する装置である。特に、ＥＶ運転管理装置１０６は、運送走行及び運転予備力供給による合計運転値を高めるように、各ＥＶの運転計画を作成する。合計運転値とは、運送走行及び運転予備力供給において発生する合計値から、走行におけるエネルギー消費で消費される値を差し引くことによって得られる値である。本明細書に記載される実施例は、運送走行又は運転予備力供給のために、どの時間帯についてかつどの位置で各ＥＶを使用すべきか否かを決定することを対象とする。ＥＶ運転管理装置１０６が利用する追加の情報については、以下の通り説明する。

基本情報は、「運転時間帯区分」（以下「ＯＴＰＳ」という）、「運送サービス走行領域」（以下「ＴＳＴＡ」という）、「運送サービス走行領域代表ポイント」（以下「ＴＡＲＰ」という）、「運送サービス走行領域代表位置」（以下「ＴＡＲＬ」という）、「充放電施設位置」（以下「ＣＤＦＬ」という）、「ＥＶ運転状況」（以下「ＥＶＯＳ」という）、「ＥＶ位置」（以下「ＥＶＬＯ」という）、「充電済み残量率」（以下「ＳＯＣ」という）、「ＥＶ配車表」（以下「ＥＶＤＴ」という）を含む。

ＥＶ運転管理装置１０６は、１日を複数の時間帯に分け、各時間帯についてＥＶ１００及び充放電施設１０１の運転・運用を管理する。時間帯のこの定義を「運転時間帯区分」（以下「ＯＴＰＳ」という）と呼ぶ。時間帯をどのように分けるのかのパターンは、望ましい実施形態に従って実施することができるが、本明細書に記載される例では、１日２４時間が１時間ごとの２４個の時間帯に分けられることが想定されている。

ＥＶ運転管理装置１０６は、運送サービスが提供される領域を管理し、この領域は複数の領域に分割される。各分割領域を「運送サービス走行領域」（以下「ＴＳＴＡ」という）と呼ぶ。各ＴＳＴＡは管理され、かつＴＳＴＡ内のローカルポイントに対応付けられる。このローカルポイントを「運送サービス走行領域代表ポイント」（以下「ＴＡＲＰ」という）と呼び、かつその位置情報を「運送サービス走行領域代表位置」（以下「ＴＡＲＬ」という）と呼ぶ。

ＥＶ運転管理装置１０６は、すべての充放電施設１０１の位置情報を管理する。この位置情報を「充放電施設位置」（以下「ＣＤＦＬ」という）と呼ぶ。

ＥＶ運転管理装置１０６は、ＴＡＲＬ及びＣＤＦＬの中の２つの位置の間の走行によって消費される電気量の情報を管理する。これは、当該電気量と、すべてのＴＡＲＬ及びＣＤＦＬの中のすべての組合せでの２つの位置の組合せとを対応付けるテーブルである。このテーブルを「走行電気消費表」（以下「ＴＥＣＴ」という）と呼ぶ。

ＥＶ運転管理装置１０６は、運送サービス又は電力系統運転予備力サービス、又は走行に必要な電力充電のためにどの各ＥＶが提供されるかを示す、運転状況の情報を管理する。運転状況の情報を「ＥＶ運転状況」（以下「ＥＶＯＳ」という）と呼ぶ。これは、「運送サービス（ＴＲＳ）」、「運転予備力サービス（ＯＲＳ）」、又は「電力充電（ＥＰＣ）」のいずれかの値を有する。

ＥＶ運転管理装置は、各ＥＶの位置を示す情報を管理する。この位置情報を「ＥＶ位置」（以下「ＥＶＬＯ」という）と呼ぶ。ＥＶのＥＶＯＳがＴＲＳである場合、ＥＶのＥＶＬＯは、ＥＶが運送サービスを提供するＴＳＴＡについてのＴＡＲＬ値を有する。ＥＶＯＳがＯＲＳである場合、ＥＶのＥＶＬＯは、ＥＶが接続される充放電施設についてのＣＤＦＬ値を有する。ＥＶＯＳがＥＰＣである場合、ＥＶのＥＶＬＯは、ＥＶが接続される充放電施設についてのＣＤＦＬ値を有する。

ＥＶ運転管理装置１０６は、各ＥＶ電池の充電量状況について充電済み残量［ｋＷｈ］及び充電済み残量率［％］を管理する。充電済み残量率とは、電池が完全に充電された際の充電量に対する充電済み電気残量の比率であり、「ＳＯＣ」という。

ＥＶ運転管理装置１０６は、充放電施設１０１から同時に充電／放電できるＥＶの最大数の情報を管理する。この情報を「充放電施設ごとの許容ＥＶ数」（以下「ＮＥＶＣ」という）と呼ぶ。

ＥＶ運転管理装置１０６は、次の２４時間について各ＥＶの運転計画の情報を管理する。この情報を「ＥＶ配車表」（以下「ＥＶＤＴ」という）と呼ぶ。

図２は、一実施例に従うＥＶ配車表の構成例を示す。ＥＶ運転管理装置１０６はＥＶＤＴを作成する。ＥＶＤＴは、各ＥＶ及び各時間帯についての具体的な運転データを定義するテーブルである。このデータは、時間帯終了時のＥＶＯＣ、ＥＶＬＯ、ＳＯＣ基準と、時間帯開始時のＳＯＣとを含む。時間帯終了時のＳＯＣ基準のデータは、以下「ＳＯＣＲ」といい、時間帯開始時のＳＯＣのデータは、以下「ＳＯＣＢ」という。

図３は、一実施例に従うＥＶ運転管理装置の全フロー例を示す。３０１では、ＥＶ運転管理装置は、運送サービス、電力系統運転予備力サービス、各ＥＶ及び各充放電施設の最新状況を分析する。

運送サービスに関しては、ＥＶ運転管理装置は、各ＴＳＴＡ及び各時間帯について運送サービスの需要と運送サービス収益単位を予測する。運送サービスの需要は、当該サービスを行うために必要なＥＶによる消費電気量［ｋＷｈ］として予測される。運送サービス収益単位は、ＥＶ消費電気量単位ごとのサービス収益［＄／ｋＷｈ］として予測される。予測方法の例は後述する。

電力系統運転予備力サービスに関しては、ＥＶ運転管理装置は、各時間帯についての運転予備力サービスの需要及び運転予備力サービス収益単位を予測する。運転予備力サービスの需要は、当該時間帯に必要な運転予備力容量［ｋＷ］として予測される。運転予備力サービス収益単位は、運転予備力容量単位ごとのサービス収益［＄／ｋＷ］として予測される。予測方法の例は後述する。

ＥＶに関しては、ＥＶ運転管理装置は、各ＥＶのＳＯＣ［％］及びＥＶＬＯの最新状況を特定する。

充放電施設に関しては、各充放電施設についてのＮＥＶＣの最新状況を特定する。

３０２では、ＥＶ運転管理装置は、ＥＶ配車表（ＥＶＤＴ）の候補をランダムに作成して、同時に各充放電施設に割り当てられるＥＶの数が、当該施設のＮＥＶＣ以下となるようにする。候補の作成については以下にさらに詳細を説明する。

３０３では、ＥＶ運転管理装置は作成されたＥＶＤＴ候補を評価する。ＥＶＤＴ候補の評価値は、運送走行及び電力系統運転予備力供給による合計運転値である。これは、運送走行によって生じた値と、運転予備力供給によって生じた値との合計から、走行におけるエネルギー消費で消費された値を差し引いて得られる量である。例えば、運送サービス収益［＄］が、運送走行によって生じた値として使用され、運転予備力サービス収益［＄］が、運転予備力供給によって生じた値として使用され、走行における消費エネルギー費用（以下「移動費用」という）［＄］が、走行におけるエネルギー消費で消費された値として使用され、かつ合計運転値は、運送サービス収益と運転予備力サービス収益との合計から、消費エネルギー費用を差し引くことによって計算される。計算方法は以下に詳細を説明する。

ＥＶ運転管理装置は、所定数（Ｎ＿ＤＴ）の候補が作成されるまで（３０４）、ＥＤＶＴ候補の作成と評価を繰り返す。３０５で、ＥＶ運転管理装置は、最良候補を選択するためにこれらの評価値を比較する。選択された候補を「最良のＥＶ配車表」（以下「ＢＥＶＤＴ」という）と呼ぶ。３０６で、ＥＶ運転管理装置は、選択されたＢＥＶＤＴに従って各ＥＶにＥＶ配車指示を送る。ＥＶ配車指示とは、各ＥＶについて各時間帯での位置を指定する情報である。

ＥＶ運転管理装置は、ＢＥＶＤＴに従って各時間帯で供給すべき運転予備力容量を決定する。

ＥＶ運転管理装置が電力系統運転システムから運転予備力供給指示の通知を受け取ると、ＥＶ運転管理装置は、３０８にて、ＥＶＯＳが値として「ＯＲＳ」を有する各ＥＶの充放電電力を変更するための指示の組合せを作成し、変更合計量が、電力系統運転システムからの指示を満たすようにする。さらに、ＥＶ運転管理装置は、ＥＶが接続されている充放電施設に各充放電電力変更指示を通知する。この作成方法は、以下に詳細を説明する。

ＥＶがＥＶ配車指示を受け取ると、ＥＶは、指定された時間帯に指定された位置に移動する。指定された位置がＴＡＲＬのうちの１つである場合、ＥＶの領域内の運送サービス顧客からのリクエストに従って、ＥＶは運送サービスを行う。指定された位置がＣＤＦＬのうちの１つである場合、ＥＶは充放電施設に接続し、ＥＶのＣＤＦＬでの施設の充放電制御を受ける。

充放電施設が充放電電力変更指示を受け取ると、充放電施設は、指定されたＥＶの充放電状態を指定された状態に変更する。

図４は、一実施例に従うＥＶ運転管理装置を促進するための機能的ブロック構成の一例を示す。ＥＶ運転管理装置１０６は、それぞれソフトウェアプログラムモジュールとして表される機能ブロックを含み得る。機能ブロックは、ＥＶ配車管理部１０６−１と、運送サービス管理部１０６−２と、運転予備力サービス管理部１０６−３と、ＥＶ管理部１０６−４と、充放電施設管理部１０６−５とを含む。各機能ブロックのプロセスは、図５〜図９についてより詳細に説明される。

図５は、一実施例に従うＥＶ配車管理部のプロセスフロー例を示す。５０１では、ＥＶ配車管理部１０６−１は、ＥＶ運転管理装置１０６のその他の機能ブロックから最新状況を問い合わせるための通知を配り、その結果を受信する。ＥＶ配車管理部１０６−１は、運送サービス管理部１０６−２から運送サービス状況に関して運送サービスの需要［ｋＷｈ］及び運送サービス収益単位［＄／ｋＷｈ］の予測データを受信する。

ＥＶ配車管理部１０６−１は、運転予備力サービス管理部１０６−３から、 運転予備力サービス状況に関する運転予備力サービスの需要［ｋＷ］及び運転予備力サービス収益単位［＄／ｋＷ］の予測データを受信する。

ＥＶ配車管理部１０６−１は、ＥＶ管理部１０６−４から、ＥＶ状況に関して各ＥＶのＳＯＣ［％］及びＥＶＬＯの最新状況データを受信する。

ＥＶ配車管理部１０６−１は、充放電施設管理部１０６−５から、充放電施設状況に関して各充放電施設のＮＥＶＣの最新状況データを受信する。

５０２では、ＥＶ配車管理部１０６−１はＥＶ配車表（ＥＶＤＴ）を作成する。これは以下の手順で作成される。

（１）ＥＶ運転管理装置１０６によって管理されるＥＶ１００から１台のＥＶを選択する。

（２）選択されたＥＶについて、ステップ（２−１）〜（２−５）に従って各時間帯のＥＶＯＳ、ＥＶＬＯ、ＳＯＣＲの値と、第１時間帯のＳＯＣＢの値とを設定し、ステップ（３）に進む。

（２−１）ＥＶについて各時間帯のＥＶＬＯ候補を示すＥＶＬＯ候補リストを作成する。ＥＶＬＯ候補とは、その時間帯のＮＥＶＣが１以上であるすべてのＴＡＲＬ及びすべてのＣＤＦＬである。

（２−２）ＥＶについて各時間帯のＥＶＬＯの値を設定する。この値は、ＥＶＬＯ候補リストで示されている時間帯についての候補からランダムに選択される。

（２−３）ＥＶについて各時間帯のＥＶＯＳの値を設定する。この値は、当該時間帯のＥＶＬＯがＴＡＲＬに割り当てられた場合、「運送サービス（ＴＲＳ）」に設定される。当該時間帯のＥＶＬＯがＣＤＦＬに割り当てられた場合には、この値は「運転予備力サービス（ＯＲＳ）」又は「走行用電力充電（ＥＰＣ）」にランダムに設定される。

（２−４）ＥＶについて各時間帯のＳＯＣＲ［％］の値を設定する。この値は、ＥＶＯＳがＴＲＳ又はＯＲＳ又はＥＰＣのそれぞれであるか否かに応じて、「運送サービスでのＳＯＣＲ」又は「運転予備力サービスでのＳＯＣＲ」又は「走行用電力充電でのＳＯＣＲ」に設定される。「運送サービスでのＳＯＣＲ」、「運転予備力サービスでのＳＯＣＲ」及び「走行用電力充電でのＳＯＣＲ」は任意に事前に決定されるが、ここでは例えば、それぞれ１０［％］、１０［％］及び９０［％］と想定される。

（２−５）ＥＶについて第１時間帯のＳＯＣＢ［％］の値を設定する。この値は、ＥＶのＳＯＣの現在値に設定される。

（３）ＥＶ運転管理装置によって管理されるＥＶから別のＥＶを選択する。

（４）（４−１）〜（４−５）に概要を示すステップにより、選択されたＥＶについて各時間帯のＥＶＯＳ、ＥＶＬＯ、ＳＯＣＲ、及び第１時間帯のＳＯＣＢの値を設定し、その後ステップ（５）に進む。

（４−１）ＥＶについて各時間帯のＥＶＬＯ候補を示すＥＶＬＯ候補リストを作成する。ＥＶＬＯ候補とは、当該時間帯のＮＥＶＣからＣＤＦＬに既に割り当てられたＥＶの台数を差し引いて得られる値が１以上である、すべてのＴＡＲＬ及びすべてのＣＤＦＬである。

（４−２）ＥＶについて各時間帯のＥＶＬＯの値を設定する。この値は、ＥＶＬＯ候補リストで示されている時間帯についての候補からランダムに選択される。

（４−３）この値は、当該時間帯のＥＶＬＯがＴＡＲＬに割り当てられた場合、ＴＲＳに設定される。当該時間帯のＥＶＬＯがＣＤＦＬに割り当てられた場合には、この値はＯＲＳ又はＥＰＣにランダムに設定される。

（４−４）ＥＶについて各時間帯のＳＯＣＲ［％］の値を設定する。この値は、ＥＶＯＳがＴＲＳ又はＯＲＳ又はＥＰＣであるか否かに応じて、「運送サービスでのＳＯＣＲ」又は「運転予備力サービスでのＳＯＣＲ」又は「走行用電力充電でのＳＯＣＲ」に設定される。「運送サービスでのＳＯＣＲ」、「運転予備力サービスでのＳＯＣＲ」及び「走行用電力充電でのＳＯＣＲ」は任意に事前に決定されるが、ここでは例えば、それぞれ１０［％］、１０［％］及び９０［％］と想定される。

（４−５）ＥＶについて第１時間帯のＳＯＣＢ［％］の値を設定する。この値は、ＥＶのＳＯＣの現在値に設定される。

（５）ＥＶ運転管理装置によって管理されるその他すべてのＥＶについてステップ（３）と（４）を繰り返す。

（６）このようにして、１つのＥＶ配車表が作成される。

次のパートでは、ＥＶ配車管理部１０６−１は、以下のプロセスを経て作成されたＥＶＤＴ候補を評価する。

（１）ステップ（１−１）〜（１−３）によって運送サービス収益、運転予備力サービス収益及び移動費用の予測データを計算し、ステップ（２）に進む。

（１−１）５０３で示された通り運送サービス管理部１０６−２にＥＶＤＴを通知し、かつ５０４で示された通りＥＶＤＴに基づいて運送サービス管理部１０６−２によって計算された運送サービス収益［＄］の予測値を受信する。運送サービス収益の予測の計算方法は、以下により詳細に説明する。

（１−２）５０５で示された通り運転予備力サービス管理部１０６−３にＥＶＤＴを通知し、かつ５０６で示された通りＥＶＤＴに基づいて運転予備力サービス管理部１０６−３によって計算された運転予備力サービス収益［＄］の予測値を受信する。予測の計算方法は、以下により詳細に説明する。

（１−３）すべてのＥＶについて、ＥＶ配車管理部１０６−１は、ＴＥＣＴを取得し、かつ隣接する時間帯において特定された２つの位置の間の走行による消費エネルギー量［ｋＷｈ］の値を得る。ＥＶ配車管理部１０６−１は、すべての時間帯及びすべてのＥＶについてこれらの値を集計する。５０７で、ＥＶ配車管理部１０６−１は、集計値［ｋＷｈ］に消費エネルギー量単位ごとの移動費用単位［＄／ｋＷｈ］の所定値を乗じ、その結果を移動費用［＄］の予測値として決定する。

（２）ＥＶ配車管理部１０６−１は、５０８で示された通り「評価値 = 運送サービス収益予測値 + 運転予備力サービス収益予測値 + 移動費用」の計算式によってＥＶＤＴの評価値を計算する。

５０９では、ＥＶ配車管理部１０６−１は、Ｎ＿ＤＴ個のＥＶＤＴが作成され評価されたか否かを確認する。もしも不十分であれば（Ｎｏ）、ＥＶ配車管理部１０６−１は、５０２に戻って作成及び評価プロセスを繰り返し、そうでない場合には、５１０に進む。

５１０では、ＥＶ配車管理部１０６−１は、最も大きい評価値の１つのＥＶＤＴを最良のＥＶ配車表（ＢＥＶＤＴ）として選択する。

５１１では、ＥＶ配車管理部１０６−１は、ＥＶ管理部１０６−４及び運転予備力サービス管理部１０６−３にＢＥＶＤＴを通知する。

図６は、一実施例に従う運送サービス管理部１０６−２のフロー例を示す。

６０１では、運送サービス管理部１０６−２は、運送サービスの最新状況の問い合わせを受信し、６０２では最新状況についての分析を行う。６０３では、最新状況は通知としてＥＶ配車管理部に送信される。６０４では、運送サービス管理部１０６−２は、ＥＶ配車表（ＥＶＤＴ）候補の通知を受信し、６０５では候補に期待される運送サービス収益の予測値を計算する。

運送サービス管理部１０６−２は、最新状況の問い合わせを受け取ると、各ＴＳＴＡ及び各時間帯について運送サービスの需要及び運送サービス収益単位を予測する。運送サービスの需要については、運送サービス管理部１０６−２は、過去の同じ日の同じ時間帯の同じＴＳＴＡにおいてサービスを行うのに必要なＥＶによる消費電気量［ｋＷｈ］の平均値を計算し、この平均値を事前に決められたパラメータ「運送サービスシェア率［％］」で割る。この結果の値が、運送サービスの需要［ｋＷｈ］の予測値として使用される。運送サービス収益単位については、運送サービス管理部１０６−２は、同じＴＳＴＡ、同じ日かつ同じ時間帯での過去のＥＶエネルギー消費量［ｋＷｈ］ごとの運送サービス収益［＄］の単位金額［＄／ｋＷｈ］の平均値を計算し、これを運送サービス収益単位［＄／ｋＷｈ］の予測値として決定する。

運送サービス管理部１０６−２は、ＥＶＤＴ候補の通知を受信すると、当該候補について期待される運送サービス収益の予測値を計算し、６０６にてこの計算値をＥＶ配車管理部１０６−１に通知する。この予測値は以下の通り計算される。

（１）ステップ（１−１）〜（１−８）によりＥＶ運転管理装置によって管理される各ＥＶについて各時間帯の充電済み残量［ｋＷｈ］の値を設定して、ステップ（２）に進む。

（１−１）ＥＶ運転管理装置によって管理される１台のＥＶを選択する。

（１−２）第１時間帯についてのプロセス。

（１−３）運送サービス管理部１０６−２は、 ＥＶＤＴ候補において与えられた第１時間帯について充電量容量［ｋＷｈ］にＳＯＣＢ［％］を乗じることによって第１時間帯用の充電済み残量［ｋＷｈ］を計算する。

（１−４）ＥＶＯＳがＴＲＳである場合、運送サービス管理部１０６−２は、計算式「ＥＶのＳＯＣＢ［ｋＷｈ］×（１−Ｍｉｎ｛運送サービスの需要予測値［ｋＷｈ］×運送サービスシェア率［％］、運送走行中のＥＶの合計充電済み残量［ｋＷｈ］｝／（運送走行中のＥＶの合計充電済み残量［ｋＷｈ］））」により、第１時間帯の終了時の充電済み残量［ｋＷｈ］を計算する。ＥＶＯＳがＯＲＳである場合、運送サービス管理部１０６−２は、計算式「ＥＶの充電量容量［ｋＷｈ］×運転予備力サービスでのＳＯＣＲ［％］」により、第１時間帯の終了時の充電済み残量［ｋＷｈ］を計算する。ＥＶＯＳがＥＰＣである場合、運送サービス管理部１０６−２は、計算式「ＥＶの充電量容量［ｋＷｈ］×走行用電力充電でのＳＯＣＲ［％］」により、第１時間帯の終了時の充電済み残量［ｋＷｈ］を計算する。

（１−５）次の時間帯に進む。

（１−６）運送サービス管理部１０６−２は、前の時間帯終了時の充電済み残量［ｋＷｈ］として、当該時間帯の充電済み残量［ｋＷｈ］を設定する。

（１−７）ＥＶＯＳがＴＲＳである場合、運送サービス管理部１０６−２は、計算式「ＥＶのＳＯＣＢ［ｋＷｈ］×（１−Ｍｉｎ{運送サービスの需要予測値［ｋＷｈ］×運送サービスシェア率［％］、運送走行中のＥＶの合計充電済み残量［ｋＷｈ］｝／（運送走行中のＥＶの合計充電済み残量［ｋＷｈ］））」により、当該時間帯終了時の充電済み残量［ｋＷｈ］を計算する。ＥＶＯＳがＯＲＳである場合、運送サービス管理部１０６−２は、計算式「ＥＶの充電量容量［ｋＷｈ］×運転予備力サービスでのＳＯＣＲ［％］」により、第１時間帯の終了時の充電済み残量［ｋＷｈ］を計算する。ＥＶＯＳがＥＰＣである場合、運送サービス管理部１０６−２は、計算式「ＥＶの充電量容量［ｋＷｈ］×走行用電力充電でのＳＯＣＲ［％］」により、当該時間帯の終了時の充電済み残量［ｋＷｈ］を計算する。

（１−８）ＥＶ運転管理装置によって管理されるその他すべてのＥＶについてステップ（１−２）〜（１−７）を繰り返す。

（２）運送サービス管理部１０６−２は、計算式「（ＴＳＴＡに割り当てられたすべてのＥＶの時間帯終了時の充電済み残量の合計量［ｋＷｈ］−ＴＳＴＡに割り当てられたすべてのＥＶの時間帯開始時の充電済み残量の合計量［ｋＷｈ］）＊ＴＳＴＡについての時間帯の運送サービス収益単位の予測値［＄／ｋＷｈ］」により、運送サービス収益の予測値を計算する。

（３）運送サービス管理部１０６−２は、ステップ（２）で計算されたすべての時間帯のすべてのＴＳＴＡについての運送サービス収益の予測値を集計する。この集計値は、運送サービス収益の予測値［＄］である。

図７は、一実施例に従う運転予備力サービス管理部１０６−３のフロー例を示す。７０１では、運転予備力サービス管理部１０６−３は、運転予備力サービスの最新状況の問い合わせを受信し、７０２で問い合わせを分析する。７０３では、運転予備力サービス管理部１０６−３は、ＥＶ配車管理部１０６−１に最新状況を提供する。さらに、運送サービス管理部１０６−２は、ＥＶＤＴ候補の通知を受信し、かつ当該候補について期待される運転予備力サービス収益の予測値を計算する。運送サービス管理部１０６−２はまた、電力系統運転システム１０５から運転予備力供給指示の通知も受信し、かつＥＶＯＳが値としてＯＲＳを有する各ＥＶについての充放電電力を変更するための指示の組合せを作成する。

運転予備力サービス管理部１０６−３は、最新状況の問い合わせを受信すると、各時間帯について運転予備力サービスの需要及び運転予備力サービス収益単位を予測する。運転予備力サービスの需要については、運転予備力サービス管理部１０６−３は、同じ日及び同じ時間帯について過去に提供された運転予備力サービス容量［ｋＷ］の平均値を計算し、かつこの平均値を事前に決められたパラメータ「運転予備力サービスシェア率［％］」で割って、これを運転予備力サービスの需要［ｋＷ］の予測値として決定する。運転予備力サービス収益単位については、運転予備力サービス管理部１０６−３は、同じ日及び同じ時間帯についての過去の運転予備力サービス容量［ｋＷ］ごとの運転予備力サービス収益［＄］の単位金額［＄／ｋＷ］の平均値を計算して、これを運転予備力サービス収益単位［＄／ｋＷ］の予測値として決定する。

７０４で運転予備力サービス管理部１０６−３がＥＶＤＴ候補の通知を受信すると、運転予備力サービス管理部１０６−３は、７０５で当該候補について期待される運転予備力サービス収益の予測値を計算し、７０６でＥＶ配車管理部１０６−１に計算値を通知する。この予測値は、以下の通り計算される。

（１）ステップ（１−１）〜（１−５）を用いて、各時間帯の運転予備力サービス容量［ｋＷ］の値を設定し、ステップ（２）に進む。

（１−１）ＥＶ運転管理装置によって管理される１つの充放電施設を選択する。

（１−２）運転予備力サービス管理部１０６−３は、そのＥＶＬＯがＣＤＦＬに割り当てられ、かつＥＶＯＳがＯＲＳに割り当てられているＥＶの数を、ＥＶＤＴ候補に従って計算する。

（１−３）運転予備力サービス管理部１０６−３は、ＥＶの数に、ＥＶ１台ごとの事前に決められた運転予備力サービス容量を乗じることによって、その時間帯の充放電施設の運転予備力サービス容量［ｋＷ］を計算する。

（１−４）ＥＶ運転管理装置によって管理されるその他すべての充放電施設についてステップ（１−１）〜（１−３）を繰り返す。

（１−５）運転予備力サービス管理部１０６−３は、すべての充放電施設についての運転予備力サービス容量［ｋＷ］の計算値を集計する。この集計値は、当該時間帯の運転予備力サービス容量［ｋＷ］である。

（２）運転予備力サービス管理部１０６−３は、計算式「時間帯の運転予備力サービス容量［ｋＷ］×時間帯の運転予備力サービス収益単位の予測値［＄／ｋＷ］」により、各時間帯の運転予備力サービス収益の予測値を計算する。

（３）運転予備力サービス管理部１０６−３は、すべての時間帯について運転予備力サービス収益の予測値を集計して、これを運転予備力サービス収益の予測値として決定する。

運転予備力サービス管理部１０６−３は、７０７で電力系統運転システムから運転予備力供給指示の通知を受信し、７０８で、各充放電施設の充放電電力を変更するための指示の組合せを作成する。充放電電力を変更する対象となるＥＶは、ＥＶＯＳがＯＲＳであるＥＶのみである。運転予備力サービス管理部１０６−３は、対象とするＥＶから１台ずつランダムに１台のＥＶを選択し、充放電電力を最大に変更するための指示を決定し、運転予備力供給指示で指示される充電／放電量を満たすための追加のＥＶを選択する。運転予備力サービス管理部１０６−３は、７０９で、作成された指示の組合せを充放電施設管理部に通知する。

図８は、一実施例に従うＥＶ管理部１０６−４のプロセスフロー例を示す。８０１で、ＥＶ管理部１０６−４は、ＥＶの最新状況の問い合わせを受信し、８０２で各ＥＶから情報を収集する。８０３で、ＥＶ管理部１０６−４は、ＥＶ配車管理部１０６−１に最新状況を通知する。さらに、ＥＶ管理部１０６−４は、最良のＥＶ配車表（ＢＥＶＤＴ）の通知を受信し、８０５でＢＥＶＤＴに従って各ＥＶにＥＶ配車指示を通知する。

ＥＶ管理部１０６−４が最新状況に関する問い合わせを受信すると、ＥＶ管理部１０６−４は、各ＥＶのコントローラから最新状況情報を収集する。収集すべき情報は、当該時間帯についてのＳＯＣ［％］及びＥＶＬＯを含む。さらに、ＥＶ管理部１０６−４は、８０３で示される通りＥＶ配車管理部１０６−１にデータを通知する。

ＥＶ管理部１０６−４がＢＥＶＤＴの通知を受信すると、ＥＶ管理部１０６−４は、ＢＥＶＤＴの第１時間帯について指定されたＥＶＬＯについて各ＥＶのコントローラに通知する。各ＥＶのコントローラは、画像表示又は音声出力によって運転手にＥＶＬＯを通知する。自律運転機能性を備えたＥＶについては、コントローラによって自律的にＥＶＬＯまで運転するために、この機能性を実現することができる。

図９は、一実施例に従う充放電施設管理部１０６−５のプロセスフロー例を示す。９０１では、充放電施設管理部１０６−５は最新状況の問い合わせを受信し、９０２で各充放電施設から情報を収集する。９０３では、充放電施設管理部１０６−５は、ＥＶ配車管理部１０６−１に最新状況を通知する。９０４では、充放電施設管理部１０６−５は充放電電力変更指示の通知を受信し、９０５では各充放電施設１０１に充放電電力変更指示を通知する。

充放電施設管理部１０６−５が最新状況の問い合わせを受信すると、充放電施設管理部１０６−５は、各充放電施設のコントローラから最新状況情報を収集する。収集すべき情報は、当該時間帯のＮＥＶＣを含む。さらに、充放電施設管理部１０６−５は、ＥＶ配車管理部１０６−１にデータを通知する。

充放電施設管理部１０６−５が充放電電力変更指示の通知を受信すると、充放電施設管理部１０６−５は、指定されたＥＶについて指定された変更量だけ充放電電力量を変更する指示を、指定された充放電施設１０１に通知する。

本明細書に記載されている通り、実施例は、ＥＶ充放電施設ネットワーク運転計画システムにおけるＥＶの運転、及び／又は望ましい実施形態に従った電力系統運転予備力統合システムを管理するために構成された計画システム内で実施することができる。

図１０は、図４のＥＶ運転管理装置において示されたような複数の電気車両（ＥＶ）、複数の充電施設、複数の充電施設を管理する電力系統、及び運送サービスシステムを管理するように構成された装置のためなどの実施例に使用するのに適した計算装置例を備えたコンピューティング環境例を示す。コンピューティング環境１０００における計算装置１００５は、１つ以上の処理装置、コア、又はプロセッサ１０１０、メモリ１０１５（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び／又はその他）、内部記憶装置１０２０（例えば、磁気、光学、ソリッドステートストレージ、及び／又は有機）、及び／又は入出力インタフェース１０２５を含むことが可能であり、これらのうちいずれも、情報を通信するための又は計算装置１００５に埋め込まれた通信機構又はバス１０３０に接続可能である。

計算装置１００５は、入力／ユーザインタフェース１０３５及び出力装置／インタフェース１０４０に通信接続可能である。入力／ユーザインタフェース１０３５と出力装置／インタフェース１０４０のいずれか一方又は両方は、有線又は無線インタフェースであることが可能であり、かつ取り外し可能である。入力／ユーザインタフェース１０３５は、入力を提供するために使用可能なあらゆる装置、部品、センサ又はインタフェース（物理的か又は仮想的かを問わない）（例えば、ボタン、タッチスクリーンインタフェース、キーボード、ポインティング／カーソル制御、マイク、カメラ、点字、人感センサ、光学式読取装置、及び／又はその他）を含んでよい。出力装置／インタフェース１０４０は、ディスプレイ、テレビ、モニタ、プリンタ、スピーカー、点字、又はその他を含んでよい。いくつかの実施例では、入力／ユーザインタフェース１０３５及び出力装置／インタフェース１０４０は、計算装置１００５に埋め込まれるか又は物理的に接続されることが可能である。その他の実施例では、その他の計算装置は、計算装置１００５用の入力／ユーザインタフェース１０３５及び出力装置／インタフェース１０４０として機能してよく又はかかる機能を提供してよい。タッチスクリーンディスプレイ、テレビディスプレイ又はその他あらゆる形態のディスプレイに関する実施例では、ディスプレイはユーザインタフェースを提供するように構成される。

計算装置１００５の例としては、高度なモバイルデバイス（例えば、スマートフォン、車両及びその他の機械の中の装置、人及び動物が運ぶ装置等）、モバイルデバイス（例えば、タブレット、ノートブック、ラップトップ、パソコン、ポータブルテレビ、ラジオ等）、及び携帯用に設計されていない装置（例えば、デスクトップコンピュータ、その他のコンピュータ、インフォメーションセンター、１つ以上のプロセッサが埋め込まれたかかつ／又は接続されているテレビ、ラジオ等）を含んでよいが、これらに限定されない。

計算装置１００５は、あらゆる数のネットワーク化された部品、装置及びシステム（同一又は異なる構成の１つ以上の計算装置を含む）と通信するための外部記憶装置１０４５及びネットワーク１０５０に通信接続可能である（例えば、入出力インタフェース１０２５を介して）。計算装置１００５又はあらゆる接続された計算装置は、サーバ、クライアント、シンサーバ、汎用機、専用機、又は別のラベルとして機能し、これらのサービスを提供し、又はサーバ、クライアント、シンサーバ、汎用機、専用機、又は別のラベルとして言及されることが可能である。

入出力インタフェース１０２５は、コンピューティング環境１０００内の少なくともすべての接続された部品、装置及びネットワークへかつ／又はこれらから情報を通信するためのあらゆる通信又はＩ／Ｏプロトコル又は規格（例えば、イーサネット（登録商標）、802.11x、Universal System Bus、WiMax、モデム、移動体ネットワークプロトコル等）を用いた有線及び／又は無線インタフェースを含み得るが、これらに限定されない。ネットワーク１０５０は、あらゆるネットワーク又は複数のネットワークの組合せ（例えば、インターネット、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、電話ネットワーク、移動体ネットワーク、衛星ネットワーク等）が可能である。

計算装置１００５は、コンピュータ−使用可能媒体又はコンピュータ−可読媒体（一時的媒体及び非一時的媒体を含む）を使用しかつ／又はこれらを使用して通信することができる。一時的媒体は、伝送媒体（例えば、金属ケーブル、光ファイバー）、信号、搬送波等を含む。非一時的媒体は、磁気媒体（例えば、ディスク及びテープ）、光学媒体（例えば、ＣＤ ＲＯＭ、デジタルビデオディスク、ブルーレイディスク）、ソリッドステート媒体（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ソリッドステートストレージ）、及びその他の不揮発性ストレージ又はメモリを含む。

計算装置１００５は、いくつかのコンピューティング環境例において技術、方法、アプリケーション、プロセス又はコンピュータ実行可能指示を実施するために使用可能である。コンピュータ実行可能指示は、一時的媒体から検索取得され、かつ非一時的媒体に保存されかつ非一時的媒体から検索取得されることが可能である。実行可能指示は、あらゆるプログラミング、スクリプト記述、及び機械語（例えば、C、C++、C#、Java（登録商標）、Visual Basic、Python、Perl、JavaScript（登録商標）、及びその他）のうちの１つ以上から生じることが可能である。

メモリ１０１５は、例えば図５〜図９のフローで記載されている通り、プロセッサ（単数又は複数）１０１０によって実行可能なアルゴリズムを記憶し又は管理するために構成されてよい。本明細書に記載される通りの実施例は、単独で又は望ましい実施形態に従ってその他の各実施例のあらゆる組合せで実施されてよく、かつ特定の実施例に限定されない。

プロセッサ（単数又は複数）１０１０は、ネイティブ又は仮想環境において、あらゆるオペレーティングシステム（ＯＳ）（図示されていない）下で実行可能である。論理演算部１０６０、アプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）部１０６５、入力部１０７０、出力部１０７５、及び異なるユニット同士で互いに、ＯＳと、かつその他のアプリケーション（図示されていない）と通信を行うためのユニット内通信機構１０９５を含む、１つ以上のアプリケーションを展開することができる。記載されたユニット及び要素は、設計、機能、構成又は実装において多様であり得るもので、かつ提供された記載に限定されない。プロセッサ（単数又は複数）１０１０は、メモリ１０１５からロードされた指示を実行するように構成された物理プロセッサ又は中央処理装置（ＣＰＵ）の形態であり得る。

いくつかの実施例では、情報又は実行指示がＡＰＩ部１０６５によって受信された場合、当該情報又は実行指示は１つ以上のその他のユニット（例えば、論理演算部１０６０、入力部１０７０、出力部１０７５）に通信されてよい。いくつかの事例では、論理演算部１０６０は、複数のユニットの間で情報のフローを制御し、かつ上述のいくつかの実施例においてＡＰＩ部１０６５、入力部１０７０、出力部１０７５によって提供されるサービスを指示するように構成されてよい。例えば、１つ以上のプロセス又は実施形態のフローは、論理演算部１０６０のみによって又はＡＰＩ部１０６５と連動して制御されてよい。入力部１０７０は、実施例に記載された計算のための入力を取得するように構成されてよく、かつ出力部１０７５は、実施例に記載された計算に基づいて出力を提供するように構成されてよい。

メモリ１０１５は、図２に示される通りＥＶ配車指示を生成するために利用可能な、複数の電気車両（ＥＶ）、複数の充電施設、複数の充電施設を管理する電力系統運転システム、及び運送サービスシステムからのパラメータを、ネットワークインタフェースを介して受信するように構成され得る。

プロセッサ（単数又は複数）１０１０は、ＥＶ配車指示を決定するように構成可能であり、この指示は、運送サービスの提供、複数の充電施設のうちの１つ以上での充電、及び複数の充電施設のうちの１つ以上への放電のうちの１つを行うように、複数のＥＶのそれぞれに指示するものであり、当該ＥＶ配車指示は、パラメータから決定される通り、運送サービス収益、運転予備力供給収益、及びＥＶ走行で消費される収益から計算される複数の候補配車指示の運転値に基づいて複数の候補配車指示から決定されるものであり、かつプロセッサ（単数又は複数）１０１０は、図４〜図９に示される通り複数のＥＶにＥＶ配車指示を送るように構成され得る。

望ましい実施形態に応じて、ＥＶ配車指示は、複数の施設のそれぞれに接続可能なＥＶの最大数に関する制約にさらに基づくことが可能であり、複数のＥＶのうち、複数の充電施設の１つ以上での充電又は放電に割り当てられたＥＶは、図１及び図７に示されるとおり上記制約に基づいて割り当てられる。

プロセッサ（単数又は複数）１０１０は、複数の充電施設のうちの１つ以上での充電又は複数の充電施設のうちの１つ以上での放電のＥＶ配車指示である、ＥＶ配車指示について、図５及び図９に示される通り、複数のＥＶのうち充電及び放電のうちの一方を行うように指示されたＥＶの充電及び放電のうちの一方を開始するために、複数の充電施設のうちの１つ以上にＥＶ配車指示を送るようにさらに構成される。

プロセッサ（単数又は複数）１０１０は、複数の候補配車指示を生成するように、かつ複数の候補配車指示のそれぞれと運転値とを対応付けるようにさらに構成され、パラメータは、予測運送サービス収益、予測運転予備力供給収益を含むことが可能であり、ＥＶ走行で消費される収益は、図５〜図８に示される通りに運送サービスを提供することを指示されたＥＶが走行する距離に基づいて計算される。

望ましい実施形態に応じて、予測運送サービス収益は、図６に示される通り、複数のＥＶのうち運送サービスの提供に割り当てられたＥＶについて、運送サービス前と運送サービス後の充電済み残量の差に基づいて導き出すことが可能である。

プロセッサ（単数又は複数）１０１０は、パラメータの更新の受信について、更新済みパラメータに基づいて運転値を調整し、かつ図５に示される通り更新済み運転値に基づいてＥＶ配車指示の選択を更新するように、さらに構成されている。

詳細な説明のいくつかの部分は、コンピュータ内のオペレーションのアルゴリズム及び記号表現に関して示されている。これらのアルゴリズムの記述及び記号表現は、データ処理分野の当業者らによって、彼らのイノベーションの要点を他の当業者に伝えるために使用される手段である。アルゴリズムは、望ましい最終状態又は結果へと導く一連の定義されたステップである。実施例において、実行されたステップには、具体的な成果を達成するための相当量の物理的操作を必要とする。

別段の記載がない限り、解説から明らかなように、説明全体を通して、「処理」、「コンピューティング」、「計算」、「決定」、「表示」等の用語を用いた解説は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内の物理的（電子的）数量として表わされるデータを、コンピュータシステムのメモリもしくはレジスタ又はその他の情報記憶、送信もしくは表示装置の中の物理的数量として同様に表わされるその他のデータに操作しかつ変換する、コンピュータシステム又はその他の情報処理装置の動作又はプロセスを含み得ると理解される。

実施例は、本明細書における動作を実施する装置にも関係し得る。この装置は、必要とされる目的のために特別に構築してもよく、又は１つ以上のコンピュータプログラムによって選択的に起動又は再構成された１つ以上の汎用コンピュータを含み得る。当該コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体又はコンピュータ可読信号媒体などのコンピュータ可読媒体に記憶されてよい。コンピュータ可読記憶媒体は、光ディスク、磁気ディスク、読取専用記憶装置、ランダムアクセスメモリ、ソリッドステート装置及びドライブなどの有形媒体（但し、これらに限定されない）、又は電子情報の格納に適したその他の種類の有形又は非一時的媒体等を含み得る。コンピュータ可読信号媒体は、搬送波などの媒体を含み得る。本明細書において示されるアルゴリズム及び（情報）提示は、特定のコンピュータ又はその他の装置に本質的に関係しているわけではない。コンピュータプログラムは、望ましい実施形態のオペレーションを実施する指示を含む純粋なソフトウェアの実装を含み得る。

様々な汎用システムを、本明細書における例に従ってプログラム及びモジュールと共に使用してもよく、又は望ましい方法ステップを実施するためにより特化した装置を構築することが都合がよいということが判明するかもしれない。さらに、実施例は、特定のプログラミング言語を参照して説明されてはいない。本明細書に記載されている通りに実施例の教示を実施するために、様々なプログラミング言語を使用してもよいということが理解されるであろう。プログラミング言語の指示は、１つ以上の処理装置、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）、プロセッサ、又はコントローラによって実行され得る。

当技術分野では周知であるように、上述のオペレーションは、ハードウェア、ソフトウェア、又はソフトウェアとハードウェアの組合せによって実行することができる。実施例の様々な態様は、回路や論理装置（ハードウェア）を用いて実施してよく、その一方で、その他の態様は、機械読み取り可能媒体（ソフトウェア）上に記憶された指示を用いて実施してもよく、これがプロセッサによって実行された場合には、本出願の実施形態を実行する方法をプロセッサに実施させるものである。さらに、本出願のいくつかの実施例は、ハードウェアのみにおいて実施されてよく、その他の実施例は、ソフトウェアのみで実施されてよい。さらに、説明された様々な機能は、１つのユニットで実施することができ、又はあらゆる方法によって多くの構成要素に分散することができる。ソフトウェアによって実施された場合、上記の方法は、コンピュータ可読媒体に記憶された指示に基づいて、汎用コンピュータなどのプロセッサによって実行され得る。望ましい場合には、圧縮及び／又は暗号化形式で指示を媒体に記憶することができる。

さらに、本出願の明細書及び教示内容の実施を考慮することにより、本出願のその他の実施形態が当業者らにとって明らかとなるであろう。説明した実施例の多様な態様及び／又は構成要素は、単独で使用してもよく、又はあらゆる組合せで使用してもよい。明細書及び実施例が単なる例示と見なされ、本出願の真の範囲及び精神は以下の請求項によって示されることが、意図されている。

Claims (18)

1. 複数の電気車両（ＥＶ）、複数の充電施設、当該複数の充電施設に接続された電力系統を管理する電力系統運転システム、及び運送サービスシステムからパラメータを受信することと、
   前記複数のＥＶについてＥＶ配車指示を決定することであって、前記指示は、運送サービスの提供、前記複数の充電施設の１つ以上での充電、及び前記複数の充電施設の前記１つ以上への放電のうちの１つを行うことを前記複数のＥＶのそれぞれに指示するもので、前記パラメータから決められる通り、運送サービス収益、運転予備力供給収益、及びＥＶ走行で消費される収益から計算される複数の候補配車指示の運転値に基づく前記複数の候補配車指示から決定されるＥＶ配車指示を、複数のＥＶについて決定することと、
   前記複数のＥＶに前記ＥＶ配車指示を送ることと
   を含む、方法。
2. 前記ＥＶ配車指示は、前記複数の施設のそれぞれに接続可能なＥＶの最大数に関する制約にさらに基づき、前記複数のＥＶのうち、前記複数の充電施設の前記１つ以上での充電又は放電に割り当てられたＥＶが、前記制約に基づいて割り当てられる、請求項１に記載の方法。
3. 前記複数の充電施設の前記１つ以上での前記充電又は前記複数の充電施設の前記１つ以上への前記放電のうちの一方である前記ＥＶ配車指示について、前記複数のＥＶのうち、充電及び放電のうちの一方を行うように指示されたＥＶの充電及び放電のうちの一方を開始するように、前記複数の充電施設の前記１つ以上に前記ＥＶ配車指示を送ることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記複数の候補配車指示を生成することと、
   前記複数の候補配車指示のそれぞれと、前記運転値とを対応付けることと
   をさらに含む方法であって、
   前記パラメータは、予測運送サービス収益、予測運転予備力供給収益を含み、
   前記ＥＶ走行で消費される収益は、運送サービスの提供を指示されたＥＶが走行する距離に基づいて計算される、請求項１に記載の方法。
5. 前記予測運送サービス収益は、前記複数のＥＶのうち、運送サービスの提供に割り当てられたＥＶについての、前記運送サービス前と前記運送サービス後との充電残量の差に基づいて導き出される、請求項４に記載の方法。
6. 前記パラメータの更新の受信について、当該更新済みパラメータに基づいて前記運転値を調整することと、前記調整した運転値に基づいて前記ＥＶ配車指示の前記決定を更新することとをさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. プロセスを実行するための指示を記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体であって、
   前記指示は、
   複数の電気車両（ＥＶ）、複数の充電施設、当該複数の充電施設に接続された電力系統を管理する電力系統運転システム、及び運送サービスシステムからパラメータを受信することと、
   前記複数のＥＶについてＥＶ配車指示を決定することであって、前記指示は、運送サービスの提供、前記複数の充電施設の１つ以上での充電、及び前記複数の充電施設の前記１つ以上への放電のうちの１つを行うことを前記複数のＥＶのそれぞれに指示するもので、前記パラメータから決められる通り、運送サービス収益、運転予備力供給収益、及びＥＶ走行で消費される収益から計算される複数の候補配車指示の運転値に基づく前記複数の候補配車指示から決定されるＥＶ配車指示を、複数のＥＶについて決定することと、
   前記複数のＥＶに前記ＥＶ配車指示を送ることと
   を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
8. 前記ＥＶ配車指示は、前記複数の施設のそれぞれに接続可能なＥＶの最大数に関する制約にさらに基づき、前記複数のＥＶのうち、前記複数の充電施設の前記１つ以上での充電又は放電に割り当てられたＥＶが、前記制約に基づいて割り当てられる、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
9. 前記指示は、前記複数の充電施設の前記１つ以上での前記充電又は前記複数の充電施設の前記１つ以上への前記放電のうちの一方である前記ＥＶ配車指示について、前記複数のＥＶのうち、充電及び放電のうちの一方を行うように指示されたＥＶの充電及び放電のうちの一方を開始するように、前記複数の充電施設の前記１つ以上に前記ＥＶ配車指示を送ることをさらに含む、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
10. 前記指示は、
    前記複数の候補配車指示を生成することと、
    前記複数の候補配車指示のそれぞれと、前記運転値とを対応付けることと
    をさらに含み、
    前記パラメータは、予測運送サービス収益、予測運転予備力供給収益を含み、
    前記ＥＶ走行で消費される収益は、運送サービスの提供を指示されたＥＶが走行する距離に基づいて計算される、
    請求項７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
11. 前記予測運送サービス収益は、前記複数のＥＶのうち、運送サービスの提供に割り当てられたＥＶについての、前記運送サービス前と前記運送サービス後との充電残量の差に基づいて導き出される、請求項１０に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
12. 前記パラメータの更新の受信について、当該更新済みパラメータに基づいて前記運転値を調整することと、前記調整した運転値に基づいて前記ＥＶ配車指示の前記決定を更新することとをさらに含む、請求項７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
13. 複数の電気車両（ＥＶ）、複数の充電施設、当該複数の充電施設に接続された電力系統を管理する電力系統運転システム、及び運送サービスシステムを管理するように構成された装置であって、
    前記複数の電気車両（ＥＶ）、前記複数の充電施設、前記複数の充電施設を管理する前記電力系統運転システム、及び前記運送サービスシステムから、ネットワークインタフェースを介してパラメータを受信するように構成されたメモリと、
    前記複数のＥＶについてＥＶ配車指示を決定することであって、前記指示は、運送サービスの提供、前記複数の充電施設の１つ以上での充電、及び前記複数の充電施設の前記１つ以上への放電のうちの１つを行うことを前記複数のＥＶのそれぞれに指示するもので、前記パラメータから決められる通り、運送サービス収益、運転予備力供給収益、及びＥＶ走行で消費される収益から計算される複数の候補配車指示の運転値に基づく前記複数の候補配車指示から決定されるＥＶ配車指示を、複数のＥＶについて決定するように、かつ
    前記複数のＥＶに前記ＥＶ配車指示を送るように構成されたプロセッサと
    を備える、装置。
14. 前記ＥＶ配車指示は、前記複数の施設のそれぞれに接続可能なＥＶの最大数に関する制約にさらに基づき、前記複数のＥＶのうち、前記複数の充電施設の前記１つ以上での充電又は放電に割り当てられたＥＶが、前記制約に基づいて割り当てられる、請求項１３に記載の装置。
15. 前記プロセッサは、前記複数の充電施設の前記１つ以上での前記充電又は前記複数の充電施設の前記１つ以上への前記放電のうちの一方である前記ＥＶ配車指示について、前記複数のＥＶのうち、充電及び放電のうちの一方を行うように指示されたＥＶの充電及び放電のうちの一方を開始するように、前記複数の充電施設の前記１つ以上に前記ＥＶ配車指示を送るようにさらに構成された、請求項１３に記載の装置。
16. 前記プロセッサは、
    前記複数の候補配車指示を生成するように、かつ
    前記複数の候補配車指示のそれぞれと、前記運転値とを対応付けるように
    さらに構成されており、
    前記パラメータは、予測運送サービス収益、予測運転予備力供給収益を含み、
    前記ＥＶ走行で消費される収益は、運送サービスの提供を指示されたＥＶが走行する距離に基づいて計算される、請求項１３に記載の装置。
17. 前記予測運送サービス収益は、前記複数のＥＶのうち、運送サービスの提供に割り当てられたＥＶについての、前記運送サービス前と前記運送サービス後との充電残量の差に基づいて導き出される、請求項１６に記載の装置。
18. 前記プロセッサは、前記パラメータの更新の受信について、当該更新済みパラメータに基づいて前記運転値を調整するように、かつ前記更新済み運転値に基づいて前記ＥＶ配車指示の前記選択を更新するようにさらに構成された、請求項１３に記載の装置。

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