CN111563641A - 电动车辆运行管理设备 - Google Patents

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CN111563641A CN202010074398.9A CN202010074398A CN111563641A CN 111563641 A CN111563641 A CN 111563641A CN 202010074398 A CN202010074398 A CN 202010074398A CN 111563641 A CN111563641 A CN 111563641A
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富田泰志
杨博
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Abstract

本文所述的示例实施方式涉及管理多个电动车辆(EV)的运行以进行运输服务、电力系统运行储备服务和运行计划，这被用来确定在指定的时段和位置将每个EV用于运输行驶还是电力系统运行储备供应。这样的管理能够增加运输行驶和电力系统运行储备供应的总运行价值。

Description

电动车辆运行管理设备
技术领域
本公开总体上涉及电动车辆，更具体地涉及用于电力系统和电动车辆运行的管理设备。
背景技术
为了使电力系统运行，可能需要在电力的供求之间保持平衡。然而，最终用户的电力消耗和可再生能源的电力产生独立地波动并导致不确定性。为了使电力系统稳定地运行，可能需要通过在任何指定的时间调节发电量和需求量来填补这种缺口。
在相关技术的系统中，通过控制热力发电厂来调节发电量并且通过调节电气设备的使用量来调节需求量。调节供需缺口的这种相关技术的方法被称为“电力系统运行储备”(以下称为“运行储备”)。近来，由于风力发电和光伏发电根据自然能的波动而不确定地波动，因此运行储备的扩大可能成为风力发电和光伏发电的推广中的问题。
在扩大运行储备中，已经有很多用于推广电动车辆(EV)的实施方法。没有行驶且连接至充电/放电设施的EV的电池被用作运行储备的资源。经营大量电动车辆的运输服务提供商有提供大量的运行储备的潜力。然而，EV在正在行驶时不能用作运行储备。当电力系统需要运行储备时，如果许多EV正在行驶并且未连接至充电/放电设施，则可利用的运行储备量将受到限制。即使EV连接至充电/放电设施并用作运行储备，如果EV电池的剩余充电量较低，则EV的运行价值也会降低，因为这样的EV无法长距离行驶并且其作为EV的预期使用减少。
在涉及提供电力系统运行储备的方法的相关技术的实施方式中，这样的实施方式通过汇总和管理多个EV和充电/放电设施来控制进/出电力系统的电力流。这样的相关技术的实施方式考虑了每个EV和充电/放电设施的运行参数，并将电力系统运行储备供应的总量分配给它们。运行参数包括每个EV的驾驶安排和电网位置。这种构思促进了将EV的充电/放电功率潜力用于电力系统运行储备，同时避免了对EV的运行价值的限制。
即使在这样的相关技术的实施方式中，仍然存在不能将EV的充电/放电功率潜力用于电力系统运行储备的情况。即使当某个EV具有提供运行储备的充电/放电功率潜力并且该EV不需要用于运输服务时，如果没有用于该EV连接的任何充电/放电设施，该EV也无法供应运行储备。此外，当电力系统运行储备紧张时，这种情况可能会通过将EV用于运行储备供应而不是用于运输行驶而增加EV的运行价值。这种相关技术的实施方式可能失去增加EV的总运行价值的机会。
发明内容
要解决的问题是更多地利用EV的充电/放电功率潜力作为电力系统运行储备的资源，同时避免限制EV的运行价值。本文所述的示例实施方式涉及在将EV用于运输服务和电力系统运行储备时，尽可能多地将EV的充电/放电功率潜力用于电力系统运行储备，同时避免限制EV的运行价值(operational value)的系统和方法。
在利用EV和充电/放电设施的运输服务和电力系统运行储备服务中，本文所述的EV运行管理设备管理运输人员或货物的一个或多个EV以及这些EV所使用的一个或多个充电/放电设施的运行。示例实施方式包括创建EV运行计划，使得可以提高运输行驶和电力系统运行储备供应的总运行价值。总运行价值是通过从运输行驶和电力系统运行储备供应中产生的价值中减去能量消耗中行驶所消耗的价值而获得的量。即，本文所述的特征包括决定在哪个时段和在哪里将每个EV用于运输行驶还是用于电力系统运行储备供应。
本文所述的EV运行管理设备包括“EV调度表的数据”(以下称为“EVDT”)、“每个充电/放电设施的可接受的EV的数量的数据”(以下称为“每个充电/放电设施的NEVC”)、“EV调度管理方式”(以下称为“EVDM”)和“运行储备服务管理方式”(以下称为“ORSM”)来创建EV运行计划。
EVDT包括接下来24小时内每个EV的运行计划数据。对于EV和时段的每种组合，“EV运行状态”(以下称为“EVOS”)、“EV位置”(以下称为“EVLO”)和“时段结束时的SOC基准”(以下称为“时段的SOCR”)与该组合相关联。对于EV和第一时段的每种组合，还存在与该组合相关联的第一时段开始时的SOC(以下称为“第一时段的SOCB”)。SOC表示剩余充电电量与电池充满电后的充电量的比率。EVOS是表示将EV提供用于“运输服务”(以下称为“TRS”)、“电力系统运行储备服务”(以下称为“ORS”)还是“充电”(以下称为“EPC”)的数据。EVLO是表示EV在运输服务区域和充电/放电设施位置中的哪个位置的数据。SOCR是表示EV在时段结束时应满足的SOC的基准值的数据。SOCB是表示EV在时段开始时的SOC的数据。
每个充电/放电设施的NEVC是表示可以从充电/放电设施同时充电/放电的EV的最大数量的数据。
EVDM是创建多个EVDT候选、评估由每个EVDT候选所实现的总运行价值并选择具有最高运行价值的最佳EVDT的功能块。EVDT候选被创建成使得同时分配给每个充电/放电设施的EV的数量小于或等于充电/放电设施的NEVC。
ORSM是一种功能块，其从电力系统运行系统接收运行储备供应的通知并创建改变其EVOS具有ORS值的每个EV的充电/放电功率量的指令的组合，使得该指令的组合总体满足由运行储备供应的通知所指示的充电/放电功率量。
本公开的各方面涉及一种方法，其可以包括：从多个电动车辆(EV)、多个充电设施、管理该多个充电设施的电力系统以及运输服务系统接收参数；确定用于多个EV的EV调度指令，该指令指示多个EV中的每个EV进行提供运输服务、在多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电和向多个充电设施中的一个或多个充电设施放电中的一项，EV调度指令是根据多个候选调度指令基于该多个候选调度指令的运行价值而确定的，该多个候选调度指令的运行价值是根据由所述参数确定的运输服务收益、运行储备供应收益和EV行驶所消耗的收益而计算出的；以及将EV调度指令传递给多个EV。
本公开的各方面还涉及一种非瞬态计算机可读介质，其存储用于执行处理的指令，这些指令涉及：从多个电动车辆(EV)、多个充电设施、管理该多个充电设施的电力系统以及运输服务系统接收参数；确定用于多个EV的EV调度指令，该指令指示多个EV中的每个EV进行提供运输服务、在多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电和向多个充电设施中的一个或多个充电设施放电中的一项，EV调度指令是根据多个候选调度指令基于该多个候选调度指令的运行价值而确定的，该多个候选调度指令的运行价值是根据由所述参数确定的运输服务收益、运行储备供应收益和EV行驶所消耗的收益而计算出的；以及将EV调度指令传递给多个EV。
本公开的各方面涉及一种系统，其可以包括用于从多个电动车辆(EV)、多个充电设施、管理该多个充电设施的电力系统以及运输服务系统接收参数的装置；用于确定用于多个EV的EV调度指令的装置，该指令指示多个EV中的每个EV进行提供运输服务、在多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电和向多个充电设施中的一个或多个充电设施放电中的一项，EV调度指令是根据多个候选调度指令基于该多个候选调度指令的运行价值而确定的，该多个候选调度指令的运行价值是根据由所述参数确定的运输服务收益、运行储备供应收益和EV行驶所消耗的收益而计算出的；以及用于将EV调度指令传递给多个EV的装置。
本公开的各方面涉及一种装置，其被配置为管理多个电动车辆(EV)、多个充电设施、管理该多个充电设施的电力系统以及运输服务系统，该装置包括存储器，该存储器被配置为通过网络接口从多个电动车辆(EV)、多个充电设施、管理该多个充电设施的电力系统和运输服务系统接收参数；以及处理器，该处理器被配置为：确定用于多个EV的EV调度指令，该指令指示多个EV中的每个EV进行提供运输服务、在多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电和向多个充电设施中的一个或多个充电设施放电中的一项，该EV调度指令是根据多个候选调度指令基于该多个候选调度指令的运行价值而确定的，该多个候选调度指令的运行价值是根据由所述参数确定的运输服务收益、运行储备供应收益和EV行驶所消耗的收益而计算出的；以及将EV调度指令传递给多个EV。
附图说明
图1示出了根据示例实施方式的与EV运行管理设备有关的设备和设施的示例配置。
图2示出了根据示例实施方式的EV调度表的示例配置。
图3示出了根据示例实施方式的EV运行管理设备的示例总体流程。
图4示出了根据示例实施方式的有助于EV运行管理设备的功能块配置的示例。
图5示出了根据示例实施方式的EV调度管理单元的示例处理流程。
图6示出了根据示例实施方式的运输服务管理单元的示例流程。
图7示出了根据示例实施方式的运行储备服务管理单元的示例流程。
图8示出了根据示例实施方式的用于EV管理单元的示例处理流程。
图9示出了根据示例实施方式的充电/放电设施管理单元的示例处理流程。
图10示出了具有适用于示例实施方式的示例计算机设备的示例计算环境。
具体实施方式
下面的详细描述提供了本申请的附图和示例实施方式的进一步的细节。为了清楚起见，省略了附图之间的冗余元件的附图标记和描述。整个说明书中使用的术语仅作为例子提供，并不旨在进行限制。例如，根据实践本申请的实施方式的本领域普通技术人员的所需的实施方式，术语“自动”的使用可以涉及全自动或半自动的实施方式，半自动的实施方式涉及用户或管理员对实施方式的某些方面的控制。选择可以由用户通过用户界面或其他输入装置来进行，或者可以通过所需的算法来实现。本文所述的示例实施方式可以单独地或组合地使用，并且可以根据所需的实施方式通过任何手段来实现示例实施方式的功能。
图1示出了根据示例实施方式的与EV运行管理设备有关的设备和设施的示例配置。如图1所示，整个系统可以包括EV 100、充电/放电设施101、电力设备102、电力系统103、车辆行驶道路104、电力系统运行系统105以及EV运行管理设备106。
EV 100是运输人员或货物、利用电力作为动力源并且在内部配备有电池的电动车辆。充电/放电设施101是与电力系统103和EV 100连接的设施。充电/放电设施101从电力系统103接收电力以为EV 100的电池充电，并且还从EV 100的电池释放电力以将电力供应给电力系统。
电力系统103是将由发电设施产生的电力供应给使用电力运行的设备102的基础设施。电力系统103可以涉及电力设备102，例如传输线、变压器和开关。车辆行驶道路104是EV 100可以作为车辆行驶的道路基础设施。EV 100在车辆行驶道路104上行驶以将人员和/或货物从某个位置运输到另一个位置。
电力系统运行系统105是控制各种电力设备102以保持电力系统稳定的系统。在电力系统运行中，可能需要始终保持电力的供求之间保持平衡。然而，最终用户的耗电量和可再生能源的发电量独立地且不确定地波动，并且缺口也不确定地波动。为了使电力系统稳定地运行，可能需要通过始终调节发电量和消耗量来填补缺口。在相关技术的实施方式中，通过控制热力发电厂来调节发电量并且通过调节电气设备的使用量来调节需求量。调节供需缺口的这种实施方式被称为“运行储备”。EV 100可以通过对电池进行充电/放电而被用作运行储备的资源。
EV运行管理设备106是管理运输人员和/或货物的一个或多个EV 100以及EV 100可以使用的一个或多个充电/放电设施101的运行，以利用EV 100和充电/放电设施101进行运输服务和电力系统运行储备服务的设备。特别地，它创建每个EV的运行计划，使得它增加运输行驶和运行储备供应的总运行价值。总运行价值是通过从运输行驶和运行储备供应中产生的总值中减去行驶能源消耗中所消耗的价值而获得的量。本文所述的示例实施方式涉及确定在哪个时段和什么位置将每个EV用于运输行驶还是用于运行储备供应。EV运行管理系统106所利用的进一步的信息如下描述。
基本信息包括“运行时段分割(operation time period segmentation)”(以下称为“OTPS”)、“运输服务行驶区域”(以下称为“TSTA”)、“运输服务行驶区域代表点”(以下称为“TARP”)、“运输服务行驶区域代表位置”(以下称为“TARL”)、“充电/放电设施位置”(以下称为“CDFL”)、“EV运行状态”(以下称为“EVOS”)、“EV位置”(以下称为“EVLO”)、“剩余充电量比率”(以下称为“SOC”)、“EV调度表”(以下称为“EVDT”)。
EV运行管理设备106将一天划分为多个时段，并管理EV 100和充电/放电设施101在每个时段的运行。时段的这种定义称为“运行时段分割”(以下称为“OTPS”)。尽管可以根据所需的实施方式来进行如何划分时段的模式，但是本文所述的示例假定一天中的24小时以一小时的间隔划分为24个时段。
EV运行管理设备106管理提供运输服务的区域，该区域被划分为多个区域。每个划分的区域被称为“运输服务行驶区域”(以下称为“TSTA”)。每个TSTA都被管理并与TSTA内部的局部点相关联。该局部点被称为“运输服务行驶区域代表点”(以下称为“TARP”)，并且位置信息被称为“运输服务行驶区域代表位置”(以下称为“TARL”)。
EV运行管理设备106管理所有充电/放电设施101的位置信息。该位置信息被称为“充电/放电设施位置”(以下称为“CDFL”)。
EV运行管理设备106管理TARL和CDFL中的两个位置之间行驶所消耗的电量信息。将这样的电量与所有TARL和CDFL中的所有组合的两个位置的组合相关联的是表。该表被称为“行驶电力消耗表”(以下记为“TECT”)。
EV运行管理设备106管理指示每个EV被提供用于运输服务或电力系统运行储备服务或行驶所需的充电的运行状态的信息。运行状态的信息被称为“EV运行状态”(以下称为“EVOS”)。它的值(value)为“运输服务(TRS)”、“运行储备服务(ORS)”或“充电(EPC)”。
EV运行管理设备管理指示每个EV的位置的信息。位置信息被称为“EV位置”(以下称为“EVLO”)。当EV的EVOS为TRS时，EV的EVLO具有用于EV提供运输服务的TSTA的TARL值。当EVOS为ORS时，EV的EVLO具有用于连接EV的充电/放电设施的CDFL值。当EVOS为EPC时，EV的EVLO具有用于连接EV的充电/放电设施的CDFL值。
EV运行管理设备106管理关于每个EV电池的充电量状态的剩余充电量[kWh]和剩余充电量比率[％]。剩余充电量比率是剩余充电电量与电池充满电时的充电量之比，称为“SOC”。
EV运行管理设备106管理能够从充电/放电设施101同时充电/放电的EV的最大数量的信息。该信息被称为“每个充电/放电设施可接受的EV数量”(以下称为“NEVC”)。
EV运行管理设备106管理每个EV在接下来的24小时的运行计划的信息。该信息称为“EV调度表”(以下称为“EVDT”)。
图2示出了根据示例实施方式的EV调度表的示例配置。EV运行管理设备106创建EVDT。EVDT是定义每个EV在每个时段的特定运行数据的表。数据包括EVOC、EVLO、时段结束时的SOC基准和时段开始时的SOC。时段结束时的SOC基准的数据在以下被称为“SOCR”，并且时段开始时的SOC的数据在以下被称为“SOCB”。
图3示出了根据示例实施方式的EV运行管理设备的示例总体流程。在301处，EV运行管理设备分析运输服务、电力系统运行储备服务、每个EV以及每个充电/放电设施的最新状态。
关于运输服务，EV运行管理设备预测每个TSTA和每个时段的运输服务需求和运输服务收益单位。运输服务需求被预测为执行该服务所需的EV的耗电量[kWh]。运输服务收益单位被预测为每单位EV耗电量的服务收益[$/kWh]。稍后说明预测方法的例子。
关于电力系统运行储备服务，EV运行管理设备预测每个时段的运行储备服务需求和运行储备服务收益单位。运行储备服务需求被预测为该时段所需的运行储备能力[kW]。运行储备服务收益单位被预测为每单位运行储备能力的服务收益[$/kW]。稍后说明预测方法的例子。
关于EV，EV运行管理设备指定每个EV的SOC[％]和EVLO的最新状态。
关于充电/放电设施，它指定了每个充电/放电设施的NEVC的最新状态。
在302处，EV运行管理设备随机创建EV调度表(EVDT)的候选，使得同时分配给每个充电/放电设施的EV的数量小于或等于该设施的NEVC。下面更详细地说明候选的创建。
在303处，EV运行管理设备评估所创建的EVDT候选。EVDT候选的评估值是运输行驶和电力系统运行储备供应的总运行价值。它是通过从运输行驶产生的价值和运行储备供应产生的价值之和中减去能量消耗中行驶所消耗的价值而获得的量。例如，运输服务收益[$]用作运输行驶产生的价值，运行储备服务收益[$]用作运行储备供应产生的价值，行驶所消耗的能量成本[$](以下简称“行驶成本”)用作能量消耗中行驶所消耗的价值，而总运行价值是通过从运输服务收益和运行储备服务收益之和中减去所消耗的能量成本而计算出的。下面详细说明计算方法。
EV运行管理设备重复EVDT候选的创建和评估，直到创建预定数量(N_DT)的候选(304)。在305处，EV运行管理设备比较那些评估值以选择最佳候选。所选择的候选被称为“最佳EV调度表”(以下称为“BEVDT”)。在306处，EV运行管理设备根据选择的BEVDT将EV调度指令发送到每个EV。EV调度指令是指定每个EV在每个时段的位置的信息。
EV运行管理设备根据BEVDT确定每个时段用于供应的运行储备能力。
当EV运行管理设备从电力系统运行系统接收到运行储备供应指令的通知时，在308处，EV运行管理设备创建改变其EVOS具有“ORS”作为值的每个EV的充电/放电功率的指令的组合，使得总改变量符合来自电力系统运行系统的指令。此外，EV运行管理设备向连接了EV的充电/放电设施通知每个改变充电/放电功率的指令。下面更详细地说明创建方法。
当EV接收到EV调度指令时，EV在指定时段移动到指定位置。当指定位置是一个TARL时，EV根据EV区域内的运输服务顾客的请求进行运输服务。当指定位置是一个CDFL时，EV连接至充电/放电设施并在EV的CDFL处接收对该设备的充电/放电控制。
当充电/放电设施接收到充电/放电功率改变指令时，充电/放电设施将指定EV的充电/放电状态改变为指定状态。
图4示出了根据示例实施方式的有助于EV运行管理设备106的功能块配置的示例。EV运行管理设备106可以包括分别表示为软件程序模块的功能块。功能块包括EV调度管理单元106-1、运输服务管理单元106-2、运行储备服务管理单元106-3、EV管理单元106-4和充电/放电设施管理单元106-5。每个功能块的处理在图5至图9中更详细地说明。
图5示出了根据示例实施方式的EV调度管理单元106-1的示例处理流程。在501处，EV调度管理单元106-1分发从EV运行管理设备106的其他功能块询问最新状态的通知，并接收结果。EV调度管理单元106-1从运输服务管理单元106-2接收关于运输服务状态的运输服务需求[kWh]和运输服务收益单位的预测数据[$/kWh]。
EV调度管理单元106-1从运行储备服务管理单元106-3接收关于运行储备服务状态的运行储备服务需求[kW]和运行储备服务收益单位[$/kW]的预测数据。
EV调度管理单元106-1从EV管理单元106-4接收关于EV状态的每个EV的SOC[％]和EVLO的最新状态数据。
EV调度管理单元106-1从充电/放电设施管理单元106-5接收关于充电/放电设施状态的每个充电/放电设施的NEVC的最新状态数据。
在502处，EV调度管理单元106-1创建EV调度表(EVDT)。它是通过以下过程创建的。
(1)从由EV运行管理设备106管理的EV 100中选择EV。
(2)对于选择的EV，根据步骤(2-1)-(2-5)设置每个时段的EVOS、EVLO、SOCR的值和第一时段的SOCB的值，并转到步骤(3)。
(2-1)创建EVLO候选列表，该列表显示EV在每个时段的EVLO候选。EVLO候选是该时段的NEVC大于或等于1的所有TARL和所有CDFL。
(2-2)设置EV的每个时段的EVLO的值。从EVLO候选列表中显示的时段的候选中随机选择值。
(2-3)设置EV的每个时段的EVOS的值。当为该时段的EVLO分配TARL时，该值被设置为“运输服务(TRS)”。当为该时段的EVLO分配CDFL时，该值被随机地设置为“运行储备服务(ORS)”或“行驶充电(EPC)”。
(2-4)设置EV的每个时段的SOCR[％]的值。分别根据EVOS是TRS、是ORS还是EPC，将该值设置为“运输服务的SOCR”或“运行储备服务的SOCR”或“行驶充电的SOCR”。预先任意地确定“运输服务的SOCR”、“运行储备服务的SOCR”和“行驶充电的SOCR”，但是在此，例如，它们分别被假定为10[％]、10[％]和为90[％]。
(2-5)设置EV的第一时段的SOCB[％]的值。该值被设置为EV的SOC的当前值。
(3)从由EV运行管理设备管理的EV中选择另一个EV。
(4)通过(4-1)-(4-5)中概述的步骤，设置选择的EV的每个时段的EVOS、EVLO、SOCR的值和第一时段的SOCB的值，之后转到步骤(5)。
(4-1)创建EVLO候选列表，该列表显示EV的每个时段的EVLO候选。EVLO候选是其中通过从该时段的NEVC中减去已经分配了CDFL的EV的数量而获得的值大于或等于1的所有TARL和所有CDFL。
(4-2)设置EV的每个时段的EVLO的值。从EVLO候选列表中显示的时段的候选中随机选择值。
(4-3)设置EV的每个时段的EVOS值。当为该时段的EVLO分配了TARL时，该值被设置为TRS。当为该时段的EVLO分配了CDFL时，将值被随机地设置为ORS或EPC。
(4-4)设置EV的每个时段的SOCR[％]的值。根据EVOS是TRS、是ORS还是EPC，将该值设置为“运输服务的SOCR”或“运行储备服务的SOCR”或“行驶充电的SOCR”。预先任意地确定“运输服务的SOCR”、“运行储备服务的SOCR”和“行驶充电的SOCR”，但是在此，例如，它们分别被假定为10[％]、10[％]和90[％]。
(4-5)设置EV的第一时段的SOCB[％]的值。该值被设置为EV的SOC的当前值。
(5)对由EV运行管理设备管理的所有其他EV重复步骤(3)和(4)。
(6)由此，创建一个EV调度表。
在接下来的部分中，EV调度管理单元106-1通过以下处理评估创建的EVDT候选：
(1)通过步骤(1-1)-(1-3)计算运输服务收益、运行储备服务收益和行驶成本的预测数据，并转到步骤(2)。
(1-1)如503所示，将EVDT通知给运输服务管理单元106-2，并如504所示，接收由运输服务管理单元106-2基于EVDT计算出的运输服务收益的预测值[$]。下面更详细地说明预测运输服务收益的计算方法。
(1-2)如505所示，将EVDT通知给运行储备服务管理单元106-3，并如506所示，接收由运行储备服务管理单元106-3基于EVDT计算出的运行储备服务收益的预测值[$]。下面更详细地说明预测的计算方法。
(1-3)对于所有EV，EV调度管理单元106-1获取TECT，并得到在相邻时段中指定的两个位置之间行驶的能耗量的值[kWh]。EV调度管理单元106-1汇总所有时段和所有EV的该值。在507处，EV调度管理单元106-1将汇总的值[kWh]乘以每单位能耗量的单位行驶成本的预定值[$/kWh]，并确定结果为行驶成本的预测值[$]。
(2)如508所示，EV调度管理单元106-1通过计算公式“评估值(the evaluationvalue)＝运输服务收益预测值(the transportation service revenue forecastedvalue)+运行储备服务收益预测值(the operation reserve service revenueforecasted value)+行驶成本(the travel cost)”来计算EVDT的评估值。
在509处，EV调度管理单元106-1检查是否创建并评估了N_DT个EVDT。如果不足(否)，则EV调度管理单元106-1通过返回到502来重复创建和评估处理，否则流程进行到510。
在510处，EV调度管理单元106-1选择评估值最大的一个EVDT作为最佳的EV调度表(BEVDT)。
在511处，EV调度管理单元106-1将BEVDT通知给EV管理单元106-4和运行储备服务管理单元106-3。
图6示出了根据示例实施方式的运输服务管理单元106-2的示例流程。
在601处，运输服务管理单元106-2接收对运输服务的最新状态的询问，并在602处对最新状态进行分析。在603处，将最新状态作为通知发送给EV调度管理单元。在604处，运输服务管理单元106-2接收EV调度表(EVDT)候选的通知，并在605处计算对该候选预期的运输服务收益的预测值。
当运输服务管理单元106-2接收到对最新状态的询问时，它预测每个TSTA和每个时段的运输服务需求和运输服务收益单位。对于运输服务需求，运输服务管理单元106-2计算EV在过去同一天的同一时段在同一TSTA中执行服务所需的耗电量的平均值[kWh]，并且将平均值除以预定参数“运输服务份额比例[％]”。将所得值用作运输服务需求的预测值[kWh]。对于运输服务收益单位，运输服务管理单元106-2计算同一TSTA、同一天和同一时段过去每EV能量消耗量[kWh]的运输服务收益[$]的单位量的平均值[$/kWh]，并将其确定为运输服务收益单位的预测值[$/kWh]。
当运输服务管理单元106-2接收到EVDT候选的通知时，其计算对该候选预期的运输服务收益的预测值，并在606处将计算出的值通知给EV调度管理单元106-1。预测值的计算如下。
(1)通过步骤(1-1)-(1-8)设置由EV运行管理设备管理的每个EV在每个时段的剩余充电量的值[kWh]，然后进入步骤(2)。
(1-1)选择由EV运行管理设备管理的EV。
(1-2)进行第一时段的处理。
(1-3)运输服务管理单元106-2通过将充电量能力[kWh]乘以在EVDT候选中给定的第一时段的SOCB[％]来计算第一时段的剩余充电量[kWh]。
(1-4)当EVOS是TRS时，运输服务管理单元106-2通过计算公式“EV的SOCB[kWh]×(1-最小值{运输服务需求预测值[kWh]×运输服务份额比例[％]、EV运输行驶的总剩余充电量[kWh]}/(EV运输行驶的总剩余充电量[kWh]))”来计算在第一时段结束时的剩余充电量[kWh]。当EVOS是ORS时，运输服务管理单元106-2通过计算公式“EV的充电量能力[kWh]×运行储备服务的SOCR[％]”来计算第一时段结束时的剩余充电量[kWh]。当EVOS是EPC时，运输服务管理单元106-2通过计算公式“EV的充电量能力[kWh]×行驶充电的SOCR[％]”来计算第一时段结束时的剩余充电量[kWh]。
(1-5)进入下一个时段。
(1-6)运输服务管理单元106-2将该时段的剩余充电量[kWh]设置为前一时段结束时的剩余充电量[kWh]。
(1-7)当EVOS是TRS时，运输服务管理单元106-2通过计算公式“EV的SOCB[kWh]×(1-最小值{运输服务需求预测值[kWh]×运输服务份额比例[％]、EV运输行驶的总剩余充电量[kWh]}/(EV运输行驶的总剩余充电量[kWh]))”来计算在该时段结束时的剩余充电量[kWh]。当EVOS是ORS时，运输服务管理单元106-2通过计算公式“EV的充电量能力[kWh]×运行储备服务的SOCR[％]”来计算第一时段结束时的剩余充电量[kWh]。当EVOS是EPC时，运输服务管理单元106-2通过计算公式“EV的充电量能力[kWh]×行驶充电的SOCR[％]”来计算该时段结束时的剩余充电量[kWh]。
(1-8)对由EV运行管理设备管理的所有其他EV重复步骤(1-2)-(1-7)。
(2)运输服务管理单元106-2通过计算公式“(分配TSTA的所有EV在时段结束时的剩余充电量的总量[kWh]-分配TSTA的所有EV在时段开始时的剩余充电量的总量[kWh])×TSTA的该时段的运输服务收益单位的预测值[$/kWh]”来计算运输服务收益的预测值。
(3)运输服务管理单元106-2将步骤(2)中计算的所有时段的所有TSTA的运输服务收益的预测值汇总。汇总值是运输服务收益的预测值[$]。
图7示出了根据示例实施方式的运行储备服务管理单元106-3的示例流程。在701处，运行储备服务管理单元106-3接收对运行储备服务的最新状态的询问，并在702处分析该询问。在703处，运行储备服务管理单元106-3将最新状态提供给EV调度管理单元106-1。此外，运输服务管理单元106-2接收EVDT候选的通知，并且计算对该候选预期的运行储备服务收益的预测值。运输服务管理单元106-2还从电力系统运行系统105接收运行储备供应指令的通知，并创建改变其EVOS具有ORS作为值的每个EV的充电/放电功率的指令的组合。
当运行储备服务管理单元106-3接收到对最新状态的询问时，它预测每个时段的运行储备服务需求和运行储备服务收益单位。对于运行储备服务需求，运行储备服务管理单元106-3计算过去同一天且同一时段提供的运行储备服务能力[kW]的平均值，然后将该平均值除以预定参数“运行储备服务份额比例[％]”，并将其确定为运行储备服务需求的预测值[kW]。对于运行储备服务收益单位，运行储备服务管理单元106-3计算过去同一天且同一时段的每运行储备服务能力[kW]的运行储备服务收益[$]的单位量的平均值[$/kW]，并将其确定为运行储备服务收益单位的预测值[$/kW]。
当运行储备服务管理单元106-3在704处接收到EVDT候选的通知时，运行储备服务管理单元106-3在705处计算对该候选预期的运行储备服务收益的预测值，并在706处将计算出的值通知给EV调度管理单元106-1。预测值的计算如下：
(1)使用步骤(1-1)-(1-5)设置每个时段的运行储备服务能力的值[kW]，然后进入步骤(2)
(1-1)选择由EV运行管理设备管理的充电/放电设施。
(1-2)运行服务管理单元106-3根据EVDT候选而计算其EVLO被分配CDFL并且EVOS被分配ORS的EV的数量。
(1-3)运行服务管理单元106-3通过将EV的数量乘以每一个EV的预定的运行储备服务能力来计算时段的充电/放电设施的运行储备服务能力[kW]。
(1-4)对由EV运行管理设备管理的所有其他充电/放电设施重复步骤(1-1)-(1-3)。
(1-5)运行储备服务管理单元106-3汇总所有充电/放电设施的运行储备服务能力的计算值[kW]。汇总值为该时段的运行储备服务能力[kW]。
(2)运行储备服务管理单元106-3通过计算公式“每个时段的运行储备服务能力的预测值[kW]×该时段的运行储备服务收益单位[$/kW]”来计算每个时段的运行储备服务收益的预测值。
(3)运行储备服务管理单元106-3汇总所有时段的运行储备服务收益的预测值，并将其确定为运行储备服务收益的预测值。
运行储备服务管理单元106-3在707处从电力系统运行系统接收运行储备供应指令的通知，并在708处创建改变每个充电/放电设施的充电/放电功率的指令的组合。用于改变充电/放电功率的目标EV仅是其EVOS为ORS的EV。运行储备服务管理单元106-3从目标EV中逐一地随机选择一个EV，并确定将充电/放电功率变为最大的指令，并且选择附加EV来满足在运行储备供应指令中指示的充电/放电量。在709处，运行储备服务管理单元106-3将所创建的指令的组合通知给充电/放电设施管理单元。
图8示出了根据示例实施方式的EV管理单元106-4的示例处理流程。在801处，EV管理单元106-4接收对EV的最新状态的询问，并在802处从每个EV收集信息。在803处，EV管理单元106-4将最新状态通知给EV调度管理单元106-1。此外，EV管理单元106-4在804处接收最佳EV调度表(BEVDT)的通知，并在805处根据BEVDT将EV调度指令通知给每个EV。
当EV管理单元106-4接收到关于最新状态的询问时，EV管理单元106-4从每个EV的控制器收集最新状态信息。要收集的信息包括时段内的SOC[％]和EVLO。此外，EV管理单元106-4将数据通知给EV调度管理单元106-1，如803所示。
当EV管理单元106-4接收到BEVDT的通知时，EV管理单元106-4将为BEVDT的第一时段指定的EVLO通知给每个EV的控制器。每个EV的控制器通过屏幕显示或音频输出将EVLO通知给驾驶员。对于配备有自动驾驶功能的EV，该功能可以实现为通过控制器自主驾驶至EVLO。
图9示出了根据示例实施方式的充电/放电设施管理单元106-5的示例处理流程。在901处，充电/放电设施管理单元106-5接收到对最新状态的询问，并在902处从每个充电/放电设施收集信息。在903处，充电/放电设施管理单元106-5将最新状态通知给EV调度管理单元106-1。在904处，充电/放电设施管理单元106-5接收充电/放电功率改变指令的通知，并在905处将充电/放电功率改变指令通知给每个充电/放电设施101。
当充电/放电设施管理单元106-5接收到对最新状态的询问时，充电/放电设施管理单元106-5从每个充电/放电设施的控制器收集最新状态信息。要收集的信息包括时段间的NEVC。此外，充电/放电设施管理单元106-5将数据通知给EV调度管理单元106-1。
当充电/放电设施管理单元106-5接收到关于充电/放电功率改变指令的通知时，充电/放电设施管理单元106-5将使指定的EV的充电/放电功率量改变指定的改变量的指令通知给指定的充电/放电设施101。
如本文所述，根据所需的实施方式，示例实施方式可以在被配置为管理EV运行的计划系统内、在EV充电/放电设施网络运行计划系统和/或电力系统运行储备汇总系统中实现。
图10示出了具有示例计算机设备的示例计算环境，示例计算机设备适用于示例实施方式，例如被配置为管理图4的EV运行管理设备中所示的多个EV(EV)、多个充电设施、管理多个充电设施的电力系统以及运输服务系统的装置。计算环境1000中的计算机设备1005可以包括一个或多个处理单元、核或处理器1010、存储器1015(例如，RAM、ROM等)、内部存储设备1020(例如，磁性的、光学的、固态的存储设备和/或有机的)和/或I/O接口1025，它们中的任何一个都可以耦合在用于传送信息的通信机构或总线1030上，或者嵌在计算机设备1005中。
计算机设备1005可以通信地耦合至输入/用户接口1035和输出设备/接口1040。输入/用户接口1035和输出设备/接口1040中之一或两者可以是有线或无线接口并且可以是可拆卸的。输入/用户接口1035可包括可用于提供输入的任何设备、组件、传感器或物理或虚拟的接口(例如，按钮、触摸屏界面、键盘、指向/光标控件、麦克风、摄像头、盲文装置(braille)、运动传感器、光学阅读器等)。输出设备/接口1040可以包括显示器、电视、监视器、打印机、扬声器、盲文装置等。在一些示例实施方式中，输入/用户接口1035和输出设备/接口1040可以与计算机设备1005相嵌或物理耦合。在其他示例实施方式中，其他计算机设备可以用作计算机设备1005的输入/用户接口1035和输出设备/接口1040或提供它们的功能。在涉及触摸屏显示器、电视显示器或任何其他形式的显示器的示例实施方式中，显示器被配置为提供用户界面。
计算机设备1005的示例可以包括但不限于高度移动的设备(例如，智能电话、车辆和其他机器中的设备、人和动物携带的设备等)、移动设备(例如，平板电脑、笔记本电脑、膝上型电脑、个人计算机、便携式电视、收音机等)以及没有设计用于移动的设备(例如，台式计算机、其他计算机、信息亭、带有一个或多个嵌入其中和/或与之耦合的处理器的电视、收音机等)。
计算机设备1005可以通信地耦合(例如，经由I/O接口1025)至外部存储装置1045和网络1050，以与任何数量的联网组件、设备和系统进行通信，包括相同或不同配置的一个或多个计算机设备。计算机设备1005或任何连接的计算机设备可以用作服务器、客户端、瘦服务器、通用机器、专用机器或另一标签，提供它们的服务或被称为服务器、客户端、瘦服务器、通用机器、专用机器或另一标签。
I/O接口1025可以包括但不限于使用任何通信或I/O协议或标准(例如，以太网、802.11x、通用系统总线、WiMax、调制解调器、蜂窝网络协议等)与计算环境1000中的至少所有连接的组件、设备和网络进行信息通信的有线和/或无线接口。网络1050可以是任何网络或网络的组合(例如，因特网、局域网、广域网、电话网络、蜂窝网络、卫星网络等)。
计算机设备1005可以使用计算机可用的或计算机可读的介质和/或使用计算机可用的或计算机可读的介质进行通信，计算机可用的或计算机可读的介质包括瞬态介质和非瞬态介质。瞬态介质包括传输介质(例如，金属电缆、光纤)、信号、载波等。非瞬态介质包括磁性介质(例如，磁盘和磁带)、光学介质(例如，CD ROM、数字视频盘、蓝光盘)、固态介质(例如，RAM、ROM、闪存、固态存储器)以及其他非易失性存储设备或存储器。
计算机设备1005可以用于在一些示例计算环境中实现技术、方法、应用、处理或计算机可执行指令。计算机可执行指令可以从瞬态介质中获取，并将其存储在非瞬态介质中并从中获取。可执行指令可以源自任何编程、脚本和机器语言(例如，C、C++、C#、Java、Visual Basic、Python、Perl、JavaScript等)中的一种或多种。
存储器1015可以被配置为存储或管理例如在图5至图9的流程中所描述的要由一个或多个处理器1010执行的算法。根据所需的实施方式，本文所述的示例实施方式可以单独地或以彼此的任何组合来执行，并且不限于特定的示例实施方式。
一个或多个处理器1010可以在自然或虚拟环境中根据任何操作系统(OS)(未被示出)执行。可以部署包括逻辑单元1060、应用程序编程接口(API)单元1065、输入单元1070、输出单元1075和用于不同单元的单元间通信机构1095的一个或多个应用程序，以与彼此、OS和其他应用程序(未被示出)通信。所描述的单元和元件可以在设计、功能、配置或实施方式上变化，并且不限于所提供的描述。一个或多个处理器1010可以是被配置为执行从存储器1015加载的指令的物理处理器或中央处理器(CPU)的形式。
在一些示例实施方式中，当API单元1065接收到信息或执行指令时，它可以被传送给一个或多个其他单元(例如，逻辑单元1060、输入单元1070、输出单元1075)。在一些情况下，在上述一些示例实施方式中，逻辑单元1060可以被配置为控制单元之间的信息流并指示由API单元1065、输入单元1070、输出单元1075提供的服务。例如，一个或多个处理或实施方式的流程可以由逻辑单元1060单独控制或与API单元1065结合进行控制。输入单元1070可以被配置为获得用于示例实施方式中描述的计算的输入，并且输出单元1075可以被配置为提供基于示例实施方式中描述的计算的输出。
存储器1015可以被配置为通过网络接口从多个电动车辆(EV)、多个充电设施、管理多个充电设施的电力系统运行系统以及运输服务系统接收参数，这些参数可以用来生成图2所示的EV调度指令。
一个或多个处理器1010可以被配置为确定多个EV的EV调度指令，该指令指示多个EV中的每个EV进行提供运输服务、在多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电和向多个充电设施中的一个或多个充电设施放电中的一项，EV调度指令是根据多个候选调度指令基于该多个候选调度指令的运行价值而确定的，该多个候选调度指令的运行价值是根据由参数确定的运输服务收益、运行储备供应收益和EV行驶所消耗的收益而计算出的；以及将EV调度指令传递给多个EV，如图4至图9所示。
根据所需的实施方式，EV调度指令还可以基于关于能够连接至多个设施中的每个设施的EV的最大数量的约束条件，其中，多个EV中的被分配为在多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电或放电的EV是基于约束条件来分配的，如图1和图7所示。
一个或多个处理器1010还被配置为：在EV调度指令是在多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电或向多个充电设施中的一个或多个充电设施放电中的一项的情况下，将EV调度指令传递给多个充电设施中的一个或多个充电设施，以启动对多个EV中的被指示为进行充电和放电中的一项的EV进行充电和放电中的一项，如图5和图9所示。
一个或多个处理器1010还被配置为：生成多个候选调度指令；以及将多个候选调度指令中的每个候选调度指令与运行价值关联起来；其中参数可以包括预测的运输服务收益、预测的运行储备供应收益；其中，EV行驶所消耗的收益是基于被指示为提供运输服务的EV要行驶的距离而计算的，如图5至图8所示。
根据所需的实施方式，预测的运输服务收益可以基于多个EV中的被分配为提供运输服务的EV在运输服务之前和运输服务之后的剩余充电量之差而得出的，如图6所示。
一个或多个处理器1010还被配置为，在接收到参数的更新的情况下，基于更新的参数来调节运行价值并且基于更新的运行价值来更新对EV调度指令的选择，如图5所示。
详细描述的某些部分以计算机内操作的算法和符号表示而给出。这些算法描述和符号表示是数据处理领域的技术人员用来向本领域其他技术人员传达其创新实质的手段。算法是产生所需最终状态或结果的一系列定义步骤。在示例实施方式中，所执行的步骤需要对有形量进行物理操纵以实现有形结果。
除非另有明确说明，否则从讨论中可以明显看出，应认识到，在整个说明书中，使用诸如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”、“显示”等术语的讨论可以包括计算机系统或其他信息处理设备的动作和处理，计算机系统或信息处理设备操纵以计算机系统的寄存器和存储器内的物理(电子)量表示的数据并将其转换为类似地以计算机系统的存储器或寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备内的物理量表示的其它数据。
示例实施方式还可以涉及用于执行本文中的运行的装置。该装置可以针对所需目的而专门构造，或者其可以包括由一个或多个计算机程序选择性地启动或重新配置的一台或多台通用计算机。这样的计算机程序可以被存储在计算机可读介质中，例如计算机可读存储介质或计算机可读信号介质。计算机可读存储介质可包括有形介质，例如但不限于光盘、磁盘、只读存储器、随机存取存储器、固态设备和驱动器或任何其他类型的适用于存储电子信息的有形或非瞬态的介质。计算机可读信号介质可以包括诸如载波的介质。本文提出的算法和显示器与任何特定计算机或其他装置没有固有的关联。计算机程序可以涉及纯软件实施方式，其包括执行所需实施方式的操作的指令。
根据本文的示例，各种通用系统可以与程序和模块一起使用，或者可以证明构造更专用的装置来执行所需的方法步骤是方便的。另外，没有参考任何特定的编程语言来描述示例实施方式。应当认识到，可以使用多种编程语言来实现本文所述的示例实施方式的教导。一种或多种编程语言的指令可以由一个或多个处理设备例如中央处理单元(CPU)、处理器或控制器执行。
如本领域中已知的，上述操作可以通过硬件、软件或软件和硬件的某种组合来执行。可以使用电路和逻辑设备(硬件)来实现示例实施方式的各个方面，而其他方面可以使用存储在机器可读介质(软件)上的指令来实现，如果指令由处理器执行，则指令会使处理器执行实现本申请的实施方式的方法。此外，本申请的一些示例实施方式可以仅以硬件执行，而其他示例实施方式可以仅以软件执行。此外，所描述的各种功能可以在单个单元中执行，或者可以通过任何数量的方式分布在多个组件中。当由软件执行时，方法可以由诸如通用计算机之类的处理器基于存储在计算机可读介质上的指令来执行。如果需要，指令可以以压缩和/或加密格式存储在介质上。
此外，通过考虑本申请的说明书和教导的实践，本申请的其他实施方式对于本领域技术人员将是显而易见的。所描述的示例实施方式的各个方面和/或组件可以单独使用或以任何组合使用。说明书和示例实施方式旨在仅被认为是示例，本申请的真实范围和精神由所附权利要求指示。

Claims (18)

1.一种方法，包括：
从多个电动车辆(EV)、多个充电设施、管理连接至所述多个充电设施的电力系统的电力系统运行系统、以及运输服务系统接收参数；
确定用于所述多个EV的EV调度指令，所述指令指示所述多个EV中的每个EV进行提供运输服务、在所述多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电以及向所述多个充电设施中的一个或多个充电设施放电中的一项，所述EV调度指令是根据多个候选调度指令基于所述多个候选调度指令的运行价值而确定的，所述多个候选调度指令的运行价值是根据由所述参数确定的运输服务收益、运行储备供应收益和EV行驶所消耗的收益而计算出的；以及
将所述EV调度指令传递给所述多个EV。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述EV调度指令还基于关于能够连接至所述多个设施中的每个设施的EV的最大数量的约束条件，其中，所述多个EV中的被分配为在所述多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电或放电的EV是基于所述约束条件而分配的。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述EV调度指令是在所述多个充电设施中的所述一个或多个充电设施处充电或向所述多个充电设施中的所述一个或多个充电设施放电中的一项的情况下，将所述EV调度指令传递给所述多个充电设施中的所述一个或多个充电设施，以启动对所述多个EV中的被指示为进行充电和放电中的一项的EV进行充电和放电中的一项。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
生成所述多个候选调度指令；以及
将所述多个候选调度指令中的每个候选调度指令与所述运行价值关联；
其中，所述参数包括预测的运输服务收益、预测的运行储备供应收益；
其中，EV行驶所消耗的收益是基于被指示为提供运输服务的EV要行驶的距离而计算的。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述预测的运输服务收益是基于所述多个EV中的被分配为提供运输服务的EV在所述运输服务之前和所述运输服务之后的剩余充电量之差而得出的。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：在接收到参数的更新的情况下，基于更新的参数来调节所述运行价值，并且基于更新的运行价值来更新对所述EV调度指令的选择。
7.一种非瞬态计算机可读介质，其存储用于执行处理的指令，所述指令包括：
从多个电动车辆(EV)、多个充电设施、管理连接至所述多个充电设施的电力系统的电力系统运行系统、以及运输服务系统接收参数；
确定用于所述多个EV的EV调度指令，所述指令指示所述多个EV中的每个EV进行提供运输服务、在所述多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电以及向所述多个充电设施中的一个或多个充电设施放电中的一项，所述EV调度指令是根据多个候选调度指令基于所述多个候选调度指令的运行价值而确定的，所述多个候选调度指令的运行价值是根据由所述参数确定的运输服务收益、运行储备供应收益和EV行驶所消耗的收益而计算出的；以及
将所述EV调度指令传递给所述多个EV。
8.根据权利要求7所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述EV调度指令还基于关于能够连接至所述多个设施中的每个设施的EV的最大数量的约束条件，其中，所述多个EV中的被分配为在所述多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电或放电的EV是基于所述约束条件而分配的。
9.根据权利要求7所述的非瞬态计算机可读介质，所述指令还包括：在所述EV调度指令是在所述多个充电设施中的所述一个或多个充电设施处充电或向所述多个充电设施中的所述一个或多个充电设施放电中的一项的情况下，将所述EV调度指令传递给所述多个充电设施中的所述一个或多个充电设施，以启动对所述多个EV中的被指示为进行充电和放电中的一项的EV进行充电和放电中的一项。
10.根据权利要求7所述的非瞬态计算机可读介质，所述指令还包括：
生成所述多个候选调度指令；以及
将所述多个候选调度指令中的每个候选调度指令与所述运行价值关联；
其中，所述参数包括预测的运输服务收益、预测的运行储备供应收益；
其中，EV行驶所消耗的收益是基于被指示为提供运输服务的EV要行驶的距离而计算的。
11.根据权利要求10所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述预测的运输服务收益是基于所述多个EV中的被分配为提供运输服务的EV在所述运输服务之前和所述运输服务之后的剩余充电量之差而得出的。
12.根据权利要求7所述的非瞬态计算机可读介质，还包括：在接收到参数的更新的情况下，基于更新的参数来调节所述运行价值，并且基于更新的运行价值来更新对所述EV调度指令的选择。
13.一种装置，其被配置为管理多个电动车辆(EV)、多个充电设施、管理连接至所述多个充电设施的电力系统的电力系统运行系统以及运输服务系统，所述装置包括：
存储器，其被配置为通过网络接口从所述多个电动车辆(EV)、所述多个充电设施、管理所述多个充电设施的所述电力系统运行系统、以及所述运输服务系统接收参数；以及
处理器，其被配置为：
确定用于所述多个EV的EV调度指令，所述指令指示所述多个EV中的每个EV进行提供运输服务、在所述多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电以及向所述多个充电设施中的一个或多个充电设施放电中的一项，所述EV调度指令是根据多个候选调度指令基于所述多个候选调度指令的运行价值而确定的，所述多个候选调度指令的运行价值是根据由所述参数确定的运输服务收益、运行储备供应收益和EV行驶所消耗的收益而计算出的；以及
将所述EV调度指令传递给所述多个EV。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述EV调度指令还基于关于能够连接至所述多个设施中的每个设施的EV的最大数量的约束条件，其中，所述多个EV中的被分配为在所述多个充电设施中的一个或多个充电设施处充电或放电的EV是基于所述约束条件而分配的。
15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：在所述EV调度指令是在所述多个充电设施中的所述一个或多个充电设施处充电或向所述多个充电设施中的所述一个或多个充电设施放电中的一项的情况下，将所述EV调度指令传递给所述多个充电设施中的所述一个或多个充电设施，以启动对所述多个EV中的被指示为进行充电和放电中的一项的EV进行充电和放电中的一项。
16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述处理器还被配置为：
生成所述多个候选调度指令；以及
将所述多个候选调度指令中的每个候选调度指令与所述运行价值关联；
其中，所述参数包括预测的运输服务收益、预测的运行储备供应收益；
其中，EV行驶所消耗的收益是基于被指示为提供运输服务的EV要行驶的距离而计算的。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述预测的运输服务收益是基于所述多个EV中的被分配为提供运输服务的EV在所述运输服务之前和所述运输服务之后的剩余充电量之差而得出的。
18.根据权利要求13所述的装置，所述处理器还被配置为：在接收到参数的更新的情况下，基于更新的参数来调节所述运行价值，并且基于更新的运行价值来更新对所述EV调度指令的选择。
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