JP2020134904A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、本発明は、撮像光学系のフォーカスレンズを駆動して、焦点調節を行う焦点調節手段と、撮像素子または撮像光学系を傾けて、撮像素子と撮像光学系との相対的な角度であるあおり角を制御するあおり角制御手段と、撮像装置の撮影条件を取得する撮影条件取得手段と、を有し、あおり角制御手段は、撮影条件取得手段が取得した撮影条件に基づいて、撮像素子または撮像光学系を傾ける駆動速度を決定することを特徴とする。

Claims (14)

1. 撮像光学系のフォーカスレンズを駆動して、焦点調節を行う焦点調節手段と、
   撮像素子または前記撮像光学系を傾けて、前記撮像素子と前記撮像光学系との相対的な角度であるあおり角を制御するあおり角制御手段と、
   撮像装置の撮影条件を取得する撮影条件取得手段と、を有し、
   前記あおり角制御手段は、前記撮影条件取得手段が取得した撮影条件に基づいて、前記撮像素子または前記撮像光学系を傾ける駆動速度を決定することを特徴とする撮像装置。
2. 前記あおり角制御手段は、前記あおり角を変更してコントラスト評価値がピークとなる角度のサーチ時の前記駆動速度を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記あおり角制御手段は、前記サーチにおいて検出されたコントラスト評価値がピークとなる角度へ前記あおり角を変更する際の前記駆動速度を、前記サーチ時の前記駆動速度よりも速くする、ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記あおり角を取得するあおり角取得手段と、を有し、
   前記あおり角制御手段は、前記あおり角取得手段から取得したあおり角に基づいて、前記駆動速度を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記あおり角を取得するあおり角取得手段と、を有し、
   前記あおり角制御手段は、前記あおり角取得手段から取得したあおり角が大きくなるにしたがって、駆動速度を速くする、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記撮影条件は、前記撮像光学系の焦点距離情報と、被写体までの距離情報である被写体距離情報と、前記撮像光学系の光軸とピント面との角度情報であるピント面角度情報と、絞り量情報と、ゲイン情報の内、少なくとも１つ以上を含む、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記撮影条件取得手段は、前記焦点距離情報、前記被写体距離情報、および、前記ピント面角度情報を含む１群の撮影条件の内、少なくとも１つの情報を取得し、
   前記あおり角制御手段は、前記１群の撮影条件の内、前記撮影条件取得手段によって取得された撮影条件に基づき、前記撮影条件取得手段によって取得されなかった前記撮影条件の範囲を限定することで、前記あおり角を変更してコントラスト評価値がピークとなる角度をサーチする際のサーチ範囲を限定する、ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記あおり角制御手段は、前記あおり角を変更してコントラスト評価値がピークとなる角度をサーチし、前記サーチを行う像高に基づいて、前記サーチ時の前記駆動速度を決定する、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記あおり角制御手段は、前記サーチ時に前記像高が高いほど前記駆動速度を遅くする、ことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記あおり角制御手段は、画像の中心および前記画像の中心以外の１点の被写体距離情報と、前記１点の像高と、焦点距離情報と、に基づきコントラスト評価値がピークとなるあおり角の角度を算出し、前記算出された角度付近において、前記コントラスト評価値がピークとなる角度のサーチを行う、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 露出を制御する露出制御手段を、有し、
    前記露出制御手段は、絞り、ゲイン、露出時間の内、少なくとも１つを制御することにより、前記露出を制御する、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 撮像光学系のフォーカスレンズを駆動して、焦点調節を行う焦点調節工程と、
    撮像素子または前記撮像光学系を傾けて、前記撮像素子と前記撮像光学系との相対的な角度であるあおり角を制御するあおり角制御工程と、
    撮像装置の撮影条件を取得する撮影条件取得工程と、を有し、
    前記あおり角制御工程において、前記撮影条件取得工程で取得されたた撮影条件に基づいて、前記撮像素子または前記撮像光学系を傾ける駆動速度が決定される、ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
13. 請求項１から１１のうちいずれか１項に記載の撮像装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
14. 請求項１３に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。