JP2020140201A5

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Info

Publication number: JP2020140201A5
Application number: JP2020008774A
Authority: JP
Filing date: 2020-01-22
Publication date: 2023-01-20

Description

本発明に関する撮像装置は、ズームレンズとフォーカスレンズとを有する撮像光学系による被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像光学系が所定の被写体距離に合焦するときの、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡データを記憶する記憶手段と、前記軌跡データを調整するための調整値を取得する調整値取得手段と、ズーム動作時に、前記軌跡データと前記調整値手段により取得された前記調整値とに基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる制御を行うフォーカス制御手段と、を備え、前記調整値取得手段は、前記軌跡データと、前記ズームレンズの位置と、前記フォーカスレンズの位置と、に基づいて、複数の調整値の取得処理から実行する調整値の取得処理を決定し、決定された調整値の取得処理に基づいて前記調整値を取得することを特徴とする撮像装置。

Claims

ズームレンズとフォーカスレンズとを有する撮像光学系による被写体像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像光学系が所定の被写体距離に合焦するときの、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡データを記憶する記憶手段と、
前記軌跡データを調整するための調整値を取得する調整値取得手段と、
ズーム動作時に、前記軌跡データと前記調整値取得手段により取得された前記調整値とに基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる制御を行うフォーカス制御手段と、を備え、
前記調整値取得手段は、
前記軌跡データと、前記ズームレンズの位置と、前記フォーカスレンズの位置と、に基づいて、複数の調整値の取得処理から実行する調整値の取得処理を決定し、
決定された調整値の取得処理に基づいて前記調整値を取得することを特徴とする撮像装置。
前記調整値取得手段は、
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが第１の位置をとるときの前記撮像光学系の合焦度と、前記軌跡データとに基づいて前記実行する調整値の取得処理を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
前記調整値取得手段は、
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが第１の位置をとるときの前記撮像光学系の合焦度と、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが前記第１の位置と異なる第２の位置をとるときの前記撮像光学系が合焦度と、前記軌跡データとに基づいて前記調整値の取得処理を決定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
前記調整値取得手段は、
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとの位置が、前記軌跡データにおける前記撮像光学系の合焦位置を示すときの前記撮像光学系の合焦度に基づいて前記調整値の取得処理を決定することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
前記調整値取得手段は、
前記ズームレンズが所定の倍率以上で合焦した状態から、
前記ズームレンズをＷＩＤＥ方向に駆動させた場合の合焦度を取得し、
検出データとして蓄積する事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
距離情報を取得する距離情報取得手段を有し、
前記調整値取得手段は、
前記撮像光学系が合焦状態であるとして前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとの位置と前記軌跡データとに基づいて取得した距離情報と、前記距離情報取得手段により取得された距離情報とを比較し、
差分に基づいて前記調整値の取得処理を決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
複数の調整値の取得処理は、
第１の調整値の取得処理と、第２の調整値の取得処理とを含み、
前記ズームレンズの位置に応じた前記調整値の変化は、前記第２の調整値の取得処理の方が前記第１の調整値の取得処理よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記第２の調整値の取得処理は、前記軌跡データのオフセット値を取得する処理であり、
前記オフセット値を前記調整値として取得することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
前記第２の調整値の取得処理は
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが第３の位置をとるときの前記撮像光学系の合焦度と、前記軌跡データとに基づいて前記調整値を取得する処理であることを特徴とする請求項７又は８に記載の撮像装置。
前記第１の調整値の取得処理は、
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとが第４の位置をとるときの前記撮像光学系の合焦度と、前記軌跡データと、前記撮像光学系の敏感度とに基づいて前記調整値を取得する処理であることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとの基準位置を調整する基準位置調整手段を備え、
前記基準位置調整手段は、
予め記憶されている基準画角情報が示す画角と現在の画角との差に基づいてズームレンズの基準位置を調整する調整値を取得し、
基準合焦情報と現在のフォーカス合焦情報との差に基づいて前記フォーカスレンズの基準位置を調整することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記基準位置調整手段は、
前記フォーカスレンズの基準位置の調整は、前記前記ズームレンズの基準位置を調整した後に行うことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
前記基準合焦情報と前記基準画角情報とを取得するタイミングは、
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズを所定の位置で固定するモードの際の前記所定の位置を設定するタイミング、または、ユーザーによる指示を受けたタイミングの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
前記基準画角と現在の画角との差と前記基準合焦情報と現在のフォーカス合焦情報との差を取得するタイミングは、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズを所定の位置で固定するモードが設定されたたときと、ユーザーによる指示を受けたときとの少なくともいずれかであること特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記基準位置調整手段は、
前記基準画角と現在の画角情報との差を、
前記撮像素子により取得される画像の特徴点情報と前記画像の類似度の少なくとも１つを用いて取得する事を特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記基準位置調整手段は、
前記基準合焦情報と現在のフォーカス合焦情報との差を、
前記撮像素子により取得される画像のフォーカスの評価値と前記画像の複数の領域の評価値の比率、前記複数の領域の合焦度の比率の少なくとも１つを用いて取得することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
距離情報を取得する距離情報取得手段を有し、
前記距離情報取得手段は、
前記基準合焦情報と前記基準画角情報を取得するタイミングの距離情報と、
現在の距離情報が一致する場合に、前記画角情報からズームずれ量と前記フォーカス合焦情報からフォーカスずれ量を算出する事を特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記記憶手段は、初期調整前の軌跡情報と初期調整値とを記憶し、
前記フォーカス制御手段は、前記初期調整前の軌跡情報と、前記初期調整値と、前記調整値取得手段により取得された前記調整値と、に基づいて前記フォーカスレンズを制御することを特徴とする請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の撮像装置。
撮像装置の撮影を行うための第１モードと、
ユーザーからの指示に基づいてメンテナンスを行うための第２モードと、を有し、
前記調整値取得手段は、
前記第１モードが設定されている場合は、前記調整値の取得を自動で行い、
前記第２モードが設定されている場合は、前記調整値の取得をユーザーからの指示に基づくタイミングで行う事を特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記撮像光学系を制御することにより撮影範囲を変える撮影範囲の変更手段と、
前記撮影範囲に応じた合焦時のフォーカス評価値と被写体距離とを記憶する手段と、
前記第２モードが設定されている場合に、記憶した前記フォーカス評価値および前記被写体距離から撮影範囲を決定する撮影範囲の決定手段と、を有し、
前記調整値取得手段は、前記撮影範囲の決定手段により決定された撮影範囲で前記調整値の取得を行うことを特徴とする請求項１９に記載の撮像装置。
前記撮影範囲の決定手段は、
前記記憶した被写体距離が所定の距離以上の撮影範囲の中から、
前記記憶したフォーカス評価値に基づいて前記撮影範囲を決定することを特徴とする請求項２０に記載の撮像装置。
前記第２モードの制御方法を決定する手段を有し、
前記調整値の取得が必要な状態か否かを判定してから前記調整値の取得を実行する方法と、
前記調整値の取得が必要な状態か否かを判定しないで前記調整値の取得を実行する方法と、
前記調整値の取得を指定した日時に実行する制御方法と、のいずれかの方法を決定可能なことを特徴とする請求項２０または２１に記載の撮像装置。
前記調整値の取得が必要な状態か否かの判定は、
撮像装置の稼働時間、温度変化、レンズの駆動回数、の少なくともいずれかの値を所定値と比較することで行い、
比較した値が前記所定値以上の場合に、前記調整値の取得が必要と判定することを特徴とする請求項２２に記載の撮像装置。
前記撮影範囲の制御方法を決定する手段を有し、
前記調整値の取得の前に撮影範囲を調整する制御方法と、
前記調整値の取得の前に撮影範囲を調整しない制御方法と、のいずれかの方法を決定可能なことを特徴とする請求項２２乃至２３のいずれか１項に記載の撮像装置。
ズームレンズとフォーカスレンズとを有する撮像光学系による被写体像を光電変換する撮像素子を備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像光学系が所定の被写体距離に合焦するときの、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとの位置関係を示す軌跡データを調整するための調整値を取得する調整値取得工程と、
ズーム動作時に、前記軌跡データと前記調整値取得工程により取得された前記調整値とに基づいて前記フォーカスレンズを駆動させる制御を行うフォーカス制御工程と、を備え、
前記調整値取得工程において、
前記軌跡データと、前記ズームレンズの位置と、前記フォーカスレンズの位置と、に基づいて、複数の調整値の取得処理から実行する調整値の取得処理を決定し、
決定された調整値の取得処理に基づいて前記調整値を取得することを特徴とする撮像装置の制御方法。