JP2020132090A - 空気供給システム及び空気供給システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能な空気供給システム及び空気供給システムの制御方法を提供する。【解決手段】空気供給システム１０は、圧縮空気を送出するコンプレッサ４と圧縮乾燥空気を貯留するエアタンク３０との間に設けられ水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタ１７を有する空気乾燥回路１１と、空気乾燥回路１１を制御するＥＣＵ８０とを備える。ＥＣＵ８０は、コンプレッサ４が駆動して圧縮空気がフィルタ１７に送出されてエアタンク３０に供給される供給動作を備え、第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、第３圧力センサ５５から取得した圧力値のうち最小の圧力値が供給動作を行うカットイン圧に到達したときに供給動作を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、空気供給システム及び空気供給システムの制御方法に関する。

トラック、バス、建機等の車両においては、コンプレッサから送られる圧縮空気を利用して、ブレーキシステムやサスペンションシステム等の空気圧システムが制御されている。この圧縮空気には、大気中に含まれる水分やコンプレッサ内を潤滑する油分等の液状の不純物が含まれている。水分や油分を多く含む圧縮空気が空気圧システム内に入ると、錆の発生やゴム部材の膨潤等を招き、作動不良の原因となる可能性がある。このため、コンプレッサの下流には、圧縮空気中の水分や油分等の不純物を除去する圧縮空気乾燥装置が設けられている。

圧縮空気乾燥装置は、乾燥剤や各種バルブを備えている。圧縮空気乾燥装置は、水分等を除去するロード運転（除湿動作）を行う。除湿動作によって生成された圧縮乾燥空気は、貯留部に貯留される。また、圧縮空気乾燥装置は、圧縮乾燥空気の通過量に応じて清浄機能が低下する。このため、圧縮空気乾燥装置は、乾燥剤に吸着させた油水分を取り除き、取り除いた油水分をドレンとして放出するアンロード運転（再生動作）を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−２０１３２３号公報

ところで、圧縮空気乾燥装置は、貯留部の圧力に基づいて除湿動作と再生動作とを切り替えているが、複数の圧力センサを配置した空気圧システムにおいては異なる圧力値を検出するおそれがある。そこで、複数の検出圧力を用いた最適な制御が求められている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能な空気供給システム及び空気供給システムの制御方法を提供することにある。

上記課題を解決する空気供給システムは、圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられ水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する空気乾燥回路と、前記空気乾燥回路を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記コンプレッサが駆動して前記圧縮空気が前記フィルタに送出されて前記エアタンクに供給される供給動作を備え、複数の圧力センサから取得した圧力値のうち最小の圧力値が前記供給動作を行うカットイン圧に到達したときに前記供給動作を実行する。

供給動作を行うカットイン圧は、エアタンクの圧縮乾燥空気が少なくなっていることを示すものである。そこで、上記構成によれば、複数の圧力センサから取得した圧力値のうち最小の圧力値で制御する。このため、複数の圧力値のうち高い圧力値を用いるよりも早く供給動作を開始することができ、エアタンクに圧縮乾燥空気を早めに供給開始することができる。よって、複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能である。

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を備え、前記最小の圧力値が前記再生動作を行うカットアウト圧に到達したときに前記再生動作を実行することが好ましい。

再生動作を行うカットアウト圧は、エアタンクの圧縮乾燥空気が多くなっていることを示すものである。そこで、上記構成によれば、複数の圧力センサから取得した圧力値のうち最小の圧力値で制御する。このため、複数の圧力値のうち高い圧力値を用いるよりも遅く再生動作を開始することができ、言い換えれば供給時間を長く確保することができる。よって、複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能である。

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記最小の圧力値が前記カットアウト圧に到達し且つ前記圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たさないときに前記再生動作を実行することが好ましい。

圧縮乾燥空気の供給と消費とが行われてカットアウト圧に到達せずに圧縮乾燥空気の供給が継続されると、フィルタによる乾燥能力が低下する。そこで、上記構成によれば、カットアウト圧に到達せず、圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たさないときに再生動作を実行することで乾燥剤を再生させて圧縮乾燥空気の乾燥状態を維持することができる。

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記空気乾燥回路の前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに前記逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を前記排出口から排出するパージ動作を備え、前記最小の圧力値が前記カットアウト圧に到達し且つ前記圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たすときに前記パージ動作を実行することが好ましい。

上記構成によれば、圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たすときはエアタンクの圧縮乾燥空気をフィルタに逆方向に通過させる再生動作ではなく、空気乾燥回路の圧縮乾燥空気をフィルタに逆方向に通過させるパージ動作を行う。このため、エアタンクの圧縮乾燥空気の消費を抑制することができる。

上記空気供給システムについて、前記空気乾燥回路に接続された分岐路と排出口とを連通する排出弁と、前記フィルタから前記エアタンクに向かう順方向の流れと前記エアタンクから前記フィルタに向かう逆方向の流れとを切り替える再生制御弁とを備え、前記制御装置は、前記排出弁及び前記再生制御弁を制御することが好ましい。上記構成によれば、排出弁と再生制御弁とを制御装置が制御することで、供給動作及び再生動作を行うことができる。

上記課題を解決する空気供給システムの制御方法は、圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられ水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する空気乾燥回路と、前記空気乾燥回路を制御する制御装置とを備える空気供給システムの制御方法であって、前記制御装置が、前記コンプレッサが駆動して前記圧縮空気が前記フィルタに送出されて前記エアタンクに供給される供給動作時に、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気の乾燥状態を水分量から判定して、前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を実行するか否かを決定する。

上記方法によれば、供給動作時に、圧縮乾燥空気の乾燥状態を水分量から判定して再生動作を実行するか否かを決定する。このため、供給動作が実行されて乾燥剤の再生が不足しているときに再生動作が実行される。よって、圧縮乾燥空気の乾燥状態を維持することができる。

本発明によれば、圧縮空気の乾燥を圧力によって的確に制御することができる。

空気供給システムの一実施形態の概略構成を示す構成図。 同実施形態の空気乾燥回路の動作モードを示す図であって、（ａ）は第１動作モード及び第７動作モードを示す図、（ｂ）は第２動作モードを示す図、（ｃ）は第３動作モード及び第８動作モードを示す図、（ｄ）は第４動作モードを示す図、（ｅ）は第５動作モードを示す図、（ｆ）は第６動作モードを示す図。 同実施形態の空気乾燥回路の動作の遷移を示す遷移図。 同実施形態の空気乾燥回路の第１動作モードからの遷移を示すフローチャート。 同実施形態の空気乾燥回路の第２動作モード及び第３動作モードからの遷移を示すフローチャート。 同実施形態の空気乾燥回路の第５動作モードからの遷移を示すフローチャート。 同実施形態の空気乾燥回路の第７動作モードからの遷移を示すフローチャート。 同実施形態の空気乾燥回路の第８動作モードからの遷移を示すフローチャート。

図１〜図８を参照して、空気供給システムの一実施形態について説明する。空気供給システムは、トラック、バス、建機等の車両に搭載されている。空気供給システムにより供給された圧縮乾燥空気は、車両に搭載されたブレーキシステム等の空圧機器に用いられる。

＜空気供給システム１０の構成＞
図１を参照して空気供給システム１０の構成について説明する。空気供給システム１０は、コンプレッサ４と、空気乾燥回路１１と、制御装置としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）８０とを備える。

空気供給システム１０は、ＥＣＵ８０に複数の配線Ｅ６１〜Ｅ６６が接続されている。ＥＣＵ８０は、演算部、通信インターフェース部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部を備えている。演算部は、コンピュータプロセッサであって、不揮発性記憶部（記憶媒体）に記憶された空気供給プログラムにしたがって、空気乾燥回路１１を制御する。演算部は、自身が実行する処理の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ等の回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現してもよい。空気供給プログラムは、一つのコンピュータプロセッサによって実行されてもよいし、複数のコンピュータプロセッサによって実行されてもよい。また、ＥＣＵ８０は、空気乾燥回路１１の動作の結果を記憶する記憶部８０Ａを備える。記憶部８０Ａは、不揮発性記憶部又は揮発性記憶部であり、上記制御プログラムが記憶された記憶部と同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。

ＥＣＵ８０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワークを介して、例えばエンジンＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ等、車両に搭載された他のＥＣＵ（図示略）に接続されている。ＥＣＵ８０は、それらのＥＣＵから、車両状態を示す情報を取得する。車両状態を示す情報は、例えば、イグニッションスイッチのオフ情報、車速、エンジンの駆動情報等が含まれる。

コンプレッサ４は、ＥＣＵ８０の指令値に基づいて、空気を圧縮して送出する稼働状態（負荷運転）と、空気の圧縮を行わない非稼働状態（空運転）とが切り替えられる。コンプレッサ４は、エンジン等の回転駆動源から伝達された動力で稼働する。

空気乾燥回路１１は、いわゆる、エアドライヤである。空気乾燥回路１１は、ＥＣＵ８０に接続され、負荷運転中のコンプレッサ４から送られた圧縮空気に含まれる水分等を除去する。空気乾燥回路１１は、乾燥させた圧縮空気（以下、圧縮乾燥空気）を供給回路１２へ送出する。供給回路１２に供給された圧縮乾燥空気は、エアタンク３０に貯留される。なお、供給回路１２は、第１供給回路１２Ａと第２供給回路１２Ｂとに分岐している。第１供給回路１２Ａにはフロントブレーキ用の第１エアタンク３０Ａが接続され、第２供給回路１２Ｂにはリアブレーキ用の第２エアタンク３０Ｂが接続されている。

エアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気は、車両に搭載されたブレーキシステム等の空圧機器に供給される。例えば、車両が降坂路や市街地を走行する状況等、ブレーキが作動される頻度が高い場合には、エアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気の消費量が多くなる。逆に、ブレーキが作動される頻度が低い場合には、エアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気の消費量が少なくなる。

空気乾燥回路１１は、メンテナンス用ポートＰ１２を有している。メンテナンス用ポートＰ１２は、メンテナンスの際に空気乾燥回路１１に空気を供給するためのポートである。

＜空気乾燥回路１１の構成＞
空気乾燥回路１１は、ケース等の内部１１Ａ（図２参照）にフィルタ１７を備えている。フィルタ１７は、コンプレッサ４と供給回路１２とを接続する空気供給通路１８の途中に設けられている。なお、フィルタ１７は、乾燥剤を含む。また、フィルタ１７は、乾燥剤とは別に、油分を捕捉する油分捕捉部を含んでいてもよい。油分捕捉部は、ウレタンフォーム等の発泡体、多数の通気孔を有する金属材、ガラス繊維フィルタ等、空気を通過させながら油分を捕捉可能なものであればよい。

フィルタ１７は、コンプレッサ４から送出された圧縮空気を乾燥剤に通過させることによって、圧縮空気に含まれる水分を除去して乾燥させる。また、乾燥剤又は油分捕捉部は、空気に含まれる油分を捕捉して清浄化する。フィルタ１７を通過した空気は、フィルタ１７からみて下流側への空気の流れのみを許容する逆止弁としての下流チェックバルブ１９を介して供給回路１２側へ供給される。つまり、下流チェックバルブ１９は、フィルタ１７側を上流、供給回路１２側を下流としたとき、上流から下流への空気の流れのみを許容する。なお、下流チェックバルブ１９は、所定の開弁圧（封止圧）を有していることから、圧縮空気が流れるとき、上流の圧力は下流の圧力よりも開弁圧だけ高くなる。

また、フィルタ１７の下流には、下流チェックバルブ１９を迂回する迂回路としてのバイパス流路２０が下流チェックバルブ１９に並列して設けられている。バイパス流路２０には、再生制御弁２１が接続されている。

再生制御弁２１は、ＥＣＵ８０から配線Ｅ６４を介しての電源の入り切り（駆動／非駆動）で動作が切り換わる電磁弁である。再生制御弁２１は、電源が切れた状態で閉弁してバイパス流路２０を封止し、電源が入った状態で開弁してバイパス流路２０を連通させる。ＥＣＵ８０は、例えば、エアタンク３０内の空気圧の値を受けて、空気圧の値が所定の範囲を越えたとき再生制御弁２１を動作させる。

バイパス流路２０のうち、再生制御弁２１とフィルタ１７との間には、オリフィス２２が設けられている。再生制御弁２１が通電されると、供給回路１２側の圧縮乾燥空気が、バイパス流路２０を介してオリフィス２２によって流量を規制された状態でフィルタ１７に送られる。フィルタ１７に送られた圧縮乾燥空気は、フィルタ１７の下流側から上流側に向けてフィルタ１７を逆流して通過する。このような処理は、フィルタ１７を再生させる動作であり、ドライヤの再生動作という。このときフィルタ１７に送られる圧縮乾燥空気は、空気供給通路１８からフィルタ１７等を通過して供給回路１２に供給された乾燥及び清浄化された空気であるため、フィルタ１７等に捕捉された水分及び油分をフィルタ１７から除去させる。ＥＣＵ８０は、通常の制御において、エアタンク３０内の圧力が上限値（カットアウト圧）に到達すると、再生制御弁２１を開弁する。一方、エアタンク３０内の圧力が下限値（カットイン圧）に到達すると、開弁した再生制御弁２１を閉弁する。

コンプレッサ４とフィルタ１７との間には、ドレン排出弁２５に接続される分岐通路１６が設けられている。分岐通路１６の末端にはドレン排出口２７が設けられている。
フィルタ１７から除去された水分及び油分を含むドレンは、圧縮空気とともにドレン排出弁２５に送られる。ドレン排出弁２５は、空気圧で駆動する空気圧駆動式の弁であって、空気供給通路１８の分岐通路１６において、フィルタ１７とドレン排出口２７との間に設けられている。ドレン排出弁２５は、閉弁位置及び開弁位置の間で位置を変更する２ポート２位置弁である。ドレン排出弁２５は、開弁位置でドレンをドレン排出口２７へ送る。ドレン排出口２７から排出されたドレンは、図示しないオイルセパレータによって回収されてもよい。なお、ドレンがフィルタ１７を逆方向に通過した流体に相当する。

ドレン排出弁２５は、ガバナ２６Ａによって制御される。ガバナ２６Ａは、ＥＣＵ８０から配線Ｅ６３を介して電源の入り切り（駆動／非駆動）が操作されて動作が切り換わる電磁弁である。ガバナ２６Ａは、電源が入れられると、ドレン排出弁２５に空気圧信号を入力することで、ドレン排出弁２５を開弁させる。また、ガバナ２６Ａは、電源が切られると、ドレン排出弁２５に空気圧信号を入力せずに大気圧とすることで、ドレン排出弁２５を閉弁させる。

ドレン排出弁２５は、ガバナ２６Ａから空気圧信号が入力されていない状態で閉弁位置に維持され、ガバナ２６Ａから空気圧信号が入力されると開弁位置となる。また、ドレン排出弁２５のコンプレッサ４側の入力ポートが上限値を超えて高圧になった場合、ドレン排出弁２５が強制的に開弁位置に切り替えられる。

コンプレッサ４とフィルタ１７との間であって、かつ、コンプレッサ４と分岐通路１６の間には上流チェックバルブ１５が設けられている。上流チェックバルブ１５は、コンプレッサ４側を上流、フィルタ１７側を下流としたとき、上流から下流への空気の流れのみを許容する。上流チェックバルブ１５は、所定の開弁圧（封止圧）を有していることから、圧縮空気が流れるとき、上流の圧力は下流の圧力よりも開弁圧だけ高くなる。なお、上流チェックバルブ１５の上流には、コンプレッサ４の出口のリード弁が設けられており、同下流には、分岐通路１６やフィルタ１７が設けられている。

＜コンプレッサ４＞
コンプレッサ４は、アンロード制御弁２６Ｂによって制御される。アンロード制御弁２６Ｂは、電磁弁であって、ＥＣＵ８０から配線Ｅ６２を介して電源が入り切り（駆動／非駆動）操作されることに応じて作動する。アンロード制御弁２６Ｂは、電源が切られると、開放位置になって、コンプレッサ４との間の流路を大気開放する。また、アンロード制御弁２６Ｂは、電源が入れられると、供給位置になって、コンプレッサ４に圧縮空気からなる空気圧信号を送る。

コンプレッサ４は、アンロード制御弁２６Ｂから空気圧信号が入力されると、非稼働状態（空運転）となる。例えば、供給回路１２の圧力がカットアウト圧に到達したとき、圧縮乾燥空気の供給が不要である。アンロード制御弁２６Ｂは、供給回路１２側の圧力がカットアウト圧に到達し、ＥＣＵ８０から電源が入れられる（駆動される）と供給位置になる。これにより、アンロード制御弁２６Ｂから、コンプレッサ４に空気圧信号が供給され、コンプレッサ４が非稼働状態になる。

＜センサ＞
コンプレッサ４と上流チェックバルブ１５との間には、圧力センサ５０が設けられている。圧力センサ５０は、接続された空気供給通路１８の空気圧を測定して、測定した結果を配線Ｅ６１を介してＥＣＵ８０に伝達する。

下流チェックバルブ１９と供給回路１２との間には、湿度センサ５１及び温度センサ５２が設けられている。湿度センサ５１は、フィルタ１７の下流の圧縮乾燥空気の湿度を測定して、測定した結果を配線Ｅ６５を介してＥＣＵ８０に出力する。温度センサ５２は、フィルタ１７の下流の圧縮乾燥空気の温度を測定して、測定した結果を配線Ｅ６６を介してＥＣＵ８０に出力する。ＥＣＵ８０は、入力された圧縮乾燥空気の湿度及び温度に基づいて圧縮乾燥空気の乾燥状態を判定する。

ＥＣＵ８０は、エアタンク３０への圧縮乾燥空気の供給時の湿度及び温度から供給空気含有水分量を算出するとともに、エアタンク３０から圧縮乾燥空気を逆流させる再生時の湿度及び温度からタンク空気含有水分基準量を算出する。タンク空気含有水分量は、式（１）で求められる。なお、供給空気含有水分量は、供給時にエアタンク３０に送入される水分量であって、湿度と温度と、供給サイクル間の供給空気量とから算出可能である。タンク空気含有水分基準量は、水分量の更新時にエアタンク３０内に存在する水分量であって、再生時の湿度及び温度又はタンク空気含有水分量から算出可能である。消費空気含有水分量は、消費によりエアタンク３０から送出される水分量であって、タンク空気含有水分量と消費サイクル間の消費空気量とから算出可能である。

（タンク空気含有水分量）＝（タンク空気含有水分基準量）＋（タンク空気含有水分変化量）…（１）
（タンク空気含有水分変化量）＝（供給空気含有水分量）−（消費空気含有水分量）

さらに下流チェックバルブ１９と供給回路１２との間には、第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、及び第３圧力センサ５５が設けられている。第１圧力センサ５３は、供給回路１２の分岐していない部分の空気圧を検出可能に設けられ、配線Ｅ６７を介してＥＣＵ８０に接続されている。第２圧力センサ５４は、分岐した第１供給回路１２Ａの空気圧を検出可能に設けられ、配線Ｅ６８を介してＥＣＵ８０に接続されている。第３圧力センサ５５は、分岐した第２供給回路１２Ｂの空気圧を検出可能に設けられ、配線Ｅ６９を介してＥＣＵ８０に接続されている。第２圧力センサ５４の検出結果は第１エアタンク３０Ａ内の圧力として用いることができ、第３圧力センサ５５の検出結果は第２エアタンク３０Ｂ内の圧力として用いることができる。

ＥＣＵ８０は、第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、及び第３圧力センサ５５が検出した圧力値を取得して、取得した圧力値のうち最小の圧力値を用いて空気乾燥回路１１の制御を行う。

＜空気乾燥回路１１の動作説明＞
図２に示すように、空気乾燥回路１１が有する動作モードには、第１動作モード〜第８動作モードの８つの動作モードが含まれる。

（第１動作モード）
図２（ａ）に示すように、第１動作モードは、通常の除湿（ロード）を行う「供給」動作を行うモードである。この第１動作モードでは、再生制御弁２１、ガバナ２６Ａ、及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ閉弁する（図において「ＣＬＯＳＥ」と記載）モードである。このとき、再生制御弁２１、ガバナ２６Ａ、及びアンロード制御弁２６Ｂはそれぞれ、電源が供給されない。また、ガバナ２６Ａ及びアンロード制御弁２６Ｂはそれらの下流に接続されるコンプレッサ４のポート及びドレン排出弁２５のポートをそれぞれ大気開放する。第１動作モードは、コンプレッサ４から圧縮空気が供給されているとき（図において「ＯＮ」と記載）、フィルタ１７で水分等を除去し、供給回路１２に圧縮空気を供給する。

（第２動作モード）
図２（ｂ）に示すように、第２動作モードは、空気乾燥回路１１内の圧縮乾燥空気をフィルタ１７に通過させてフィルタ１７を浄化させる「パージ」動作を行うモードである。この第２動作モードでは、再生制御弁２１を閉弁し、ガバナ２６Ａ及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ開弁する（図において「ＯＰＥＮ」と記載）。このとき、ガバナ２６Ａ及びアンロード制御弁２６Ｂはそれぞれ、電源が供給されるとともに、それらの下流に接続されるコンプレッサ４のポート及びドレン排出弁２５のポートをそれぞれ上流側（供給回路１２側）に接続する。これにより、コンプレッサ４が非稼働状態とされ（図において「ＯＦＦ」と記載）、ドレン排出弁２５が開弁される。その結果、下流チェックバルブ１９とフィルタ１７との間の圧縮乾燥空気がフィルタ１７内を第１動作モード（供給）の空気の流れとは逆方向に流れ（逆流）、フィルタ１７によって捕捉された水分等がドレンとしてドレン排出口２７から排出される。また、フィルタ１７や空気供給通路１８の空気圧を大気圧にする。

（第３動作モード）
図２（ｃ）に示すように、第３動作モードは、フィルタ１７を再生させる「再生」動作を行うモードである。この第３動作モードでは、再生制御弁２１、ガバナ２６Ａ、及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ開弁する。このとき、再生制御弁２１にも電源が供給される。第３動作モードは、コンプレッサ４を非稼働状態とさせるとともに、供給回路１２又はエアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気をフィルタ１７に逆流させて、ドレン排出口２７から排出させることでフィルタ１７に捕捉された水分等を除去する。第２動作モード及び第３動作モードは、いずれもフィルタ１７を浄化させるモードであるが、第３動作モードは、少なくとも再生制御弁２１を開弁する点で第２動作モードと異なる。これにより、第３動作モードでは、エアタンク３０内の圧縮乾燥空気を、供給回路１２及びバイパス流路２０を介して、フィルタ１７に通過させることができるため、フィルタ１７が浄化される効果がより高い。また、第３動作モードでも、フィルタ１７や空気供給通路１８の空気圧が大気圧とされる。

（第４動作モード）
図２（ｄ）に示すように、第４動作モードは、コンプレッサ４を稼働させながらコンプレッサ４から供給された圧縮空気を排出する「オイルカット」動作を行うモードである。コンプレッサ４は、非稼働状態である場合に圧縮室に油分が溜まることがある。圧縮室内に油分が溜まった状態でコンプレッサ４が稼働状態に切り替えられると、圧縮室から送られる圧縮空気に含まれる油分量が多くなることがある。オイルカット動作は、フィルタ１７への負荷を軽減するために、この油分過多な圧縮空気を、ドレン排出弁２５を介して排出する目的で実行される。この第４動作モードでは、再生制御弁２１及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ閉弁させるとともに、ガバナ２６Ａを一定期間開弁させた後に閉弁させる。第４動作モードは、コンプレッサ４が稼働状態であるとき、一定期間、コンプレッサ４の供給する圧縮空気をドレン排出口２７から排出させる。したがって、コンプレッサ４が非稼働状態から稼働状態に切り替えられた直後にフィルタ１７の水分捕捉量及び油分捕捉量が増大することを抑制することができる。稼働状態でエンジン回転数が大きくなるときやエンジンの高負荷時等にコンプレッサ４からのオイルが増加する際には、オイルカット動作を行うこともできる。

（第５動作モード）
図２（ｅ）に示すように、第５動作モードは、パージ無しでコンプレッサ４を停止させる「パージレス供給停止」動作を行うモードである。この第５動作モードでは、再生制御弁２１及びガバナ２６Ａをそれぞれ閉弁させるとともに、アンロード制御弁２６Ｂを開弁させる。第５動作モードは、コンプレッサ４が非稼働状態であるとき、空気供給通路１８やフィルタ１７の乾燥剤中に残留する圧縮空気又は圧縮乾燥空気をドレン排出口２７から排出させないことで空気圧を維持させる。

（第６動作モード）
図２（ｆ）に示すように、第６動作モードは、与圧処理を行う「コンプレッサアシスト」動作を行うモードである。この第６動作モードでは、再生制御弁２１及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ開弁させるとともに、ガバナ２６Ａを閉弁させる。第６動作モードは、コンプレッサ４が非稼働状態であるとき、空気供給通路１８やフィルタ１７の乾燥剤中に供給回路１２の圧縮空気を供給（逆流）することで大気圧よりも高い圧力にして、上流チェックバルブ１５の背圧（空気圧）を大気圧よりも高い圧力に維持させる。よって、シリンダ内の負圧の発生を抑制させて、空運転しているコンプレッサ４の運転負荷の軽減を図ることができる。具体的には、コンプレッサ４が空運転しているとき、ドレン排出弁２５を封止して、コンプレッサ４の供給した圧縮空気でフィルタ１７の乾燥剤中や空気供給通路１８内の空気圧を大気圧より高い圧力に維持させる。

（第７動作モード）
図２（ａ）に示すように、第７動作モードは、エンジンが無負荷状態でコンプレッサ４が駆動する回生時に除湿（ロード）を行う「回生供給」動作を行うモードである。この第７動作モードでは、第１動作モードと同様に、再生制御弁２１、ガバナ２６Ａ、及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ閉弁する（図において「ＣＬＯＳＥ」と記載）モードである。

（第８動作モード）
図２（ｃ）に示すように、第８動作モードは、フィルタ１７を強制的に再生させる「強制再生」動作を行うモードである。この第８動作モードでは、第３動作モードと同様に、再生制御弁２１、ガバナ２６Ａ、及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ開弁する。

（動作モードの遷移）
図３に示すように、空気乾燥回路１１が有する８つの動作モードは、ＥＣＵ８０による各判定に基づいて変更される。

図４〜図８を参照して、各動作モードからの遷移を説明する。
ＥＣＵ８０は、コンプレッサ４の出力する圧縮空気を供給回路１２に供給する供給工程を行う。供給工程は、例えばエンジンが駆動されたとき等の条件で開始される。供給工程では、空気乾燥回路１１が供給（第１動作）モードＭ１である。

図４に示すように、供給（第１動作）モードＭ１では、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットアウト圧よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、ＥＣＵ８０は、第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、及び第３圧力センサ５５が検出した圧力値を取得し、最小の圧力値がカットアウト圧に到達したか否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットアウト圧に到達したと判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、エアタンク３０の水分量が多いか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、ＥＣＵ８０は、エアタンク３０の水分量が所定値以上とフィルタ１７の乾燥剤を再生させる必要があるため、エアタンク３０の水分量を判定する。

そして、ＥＣＵ８０は、エアタンク３０の水分量が所定値以上と判定すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、エアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気をフィルタ１７に通過させてフィルタ１７の乾燥剤を再生させる再生（第３動作）モードＭ３に移行する。

また、ＥＣＵ８０は、エアタンク３０の水分量が所定値未満と判定すると（ステップＳ１２：ＮＯ）、下流チェックバルブ１９とフィルタ１７との間の圧縮乾燥空気をフィルタ１７に通過させて、フィルタ１７に捕捉された水分等がドレンとしてドレン排出口２７から排出されるパージ（第２動作）モードＭ２に移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットアウト圧に到達していないと判定すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１３）。すなわち、ＥＣＵ８０は、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件として、所定時間の経過、オイルカットが規定回数未満の実施、及びコンプレッサ４の稼働率が低い、の全てが成立しているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ８０は、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件が成立していないと判定すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１１に移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件が成立していると判定すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、コンプレッサ４を稼働させながらコンプレッサ４から供給された圧縮空気を排出するオイルカット（第４動作）モードＭ４に移行する。

オイルカット（第４動作）モードＭ４では、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４）。すなわち、ＥＣＵ８０は、オイルカット（第４動作）モードＭ４を所定時間行う。そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。

図５に示すように、パージ（第２動作）モードＭ２及び再生（第３動作）モードＭ３では、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、ＥＣＵ８０は、パージ（第２動作）モードＭ２及び再生（第３動作）モードＭ３を所定時間行う。

そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過していないと判定すると（ステップＳ２１：ＮＯ）、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２４）。すなわち、ＥＣＵ８０は、第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、及び第３圧力センサ５５が検出した圧力値を取得し、最小の圧力値がカットイン圧に到達したか否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２１に移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を有効としているか否かを判定する（ステップＳ２２）。

そして、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を無効としていると判定すると（ステップＳ２２：ＮＯ）、パージ無しでコンプレッサ４を停止させるパージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。

また、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を有効としていると判定すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、与圧処理を行うコンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６に移行する。

コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６では、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６を所定時間行う。そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。

図６に示すように、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５では、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する（ステップＳ３１）。すなわち、ＥＣＵ８０は、第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、及び第３圧力センサ５５が検出した圧力値を取得し、最小の圧力値がカットイン圧に到達したか否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると（ステップＳ３１：ＮＯ）、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件が成立しているか否か判定する（ステップＳ３２）。すなわち、ＥＣＵ８０は、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件として、車両が走行中である、燃料消費なし、及び供給回路１２の圧力が閾値未満、の全てが成立しているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ８０は、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件が成立していないと判定すると（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３１に移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件が成立していると判定すると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、回生時に除湿（ロード）を行う回生供給（第７動作）モードＭ７に移行する。

図７に示すように、回生供給（第７動作）モードＭ７では、ＥＣＵ８０は、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５への移行条件が成立しているか否か判定する（ステップＳ４１）。すなわち、ＥＣＵ８０は、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５への移行条件として、供給回路１２の圧力がカットアウト圧よりも高い、所定時間が経過した、エンジンの燃料消費が多い、の少なくとも一つが成立しているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ８０は、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５への移行条件が成立していると判定すると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５への移行条件が成立していないと判定すると（ステップＳ４１：ＮＯ）、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する（ステップＳ４２）。すなわち、ＥＣＵ８０は、第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、及び第３圧力センサ５５が検出した圧力値を取得し、最小の圧力値がカットイン圧に到達したか否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると（ステップＳ４２：ＮＯ）、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ４３）。すなわち、ＥＣＵ８０は、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件として、供給回路１２の圧力が閾値よりも高い、エアタンク３０の水分量が多い、の全てが成立しているか否かを判定する。ＥＣＵ８０は、回生供給（第７動作）モードＭ７となると、圧縮乾燥空気の乾燥状態をエアタンク３０内のタンク空気含有水分量によって判定する。ＥＣＵ８０は、タンク空気含有水分量が所定値以上であればエアタンク３０の水分量が多いと判定し、タンク空気含有水分量が所定値よりも少なければエアタンク３０の水分量が少ないと判定する。そして、ＥＣＵ８０は、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件が成立していないと判定すると（ステップＳ４３：ＮＯ）、ステップＳ４２に移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件が成立していると判定すると（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、フィルタ１７を強制的に再生させる強制再生（第８動作）モードＭ８に移行する。ＥＣＵ８０は、水分量が多い判定結果と他の条件が成立したときに圧縮乾燥空気を逆方向に流す強制再生（第８動作）モードＭ８を実行する。

図８に示すように、強制再生（第８動作）モードＭ８では、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５１）。すなわち、ＥＣＵ８０は、強制再生（第８動作）モードＭ８を所定時間行う。

そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過していないと判定すると（ステップＳ５１：ＮＯ）、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する（ステップＳ５５）。すなわち、ＥＣＵ８０は、第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、及び第３圧力センサ５５が検出した圧力値を取得し、最小の圧力値がカットイン圧に到達したか否かを判定する。

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると（ステップＳ５５：ＮＯ）、ステップＳ５１に移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、コンプレッサ４の稼働率が高いか否かを判定する（ステップＳ５２）。すなわち、ＥＣＵ８０は、コンプレッサ４の稼働率をみることでコンプレッサ４の駆動時の負荷が高いか否かを判定している。

そして、ＥＣＵ８０は、コンプレッサ４の稼働率が高いと判定すると（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、コンプレッサアシスト（第６動作）は不要であるため、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。

一方、ＥＣＵ８０は、コンプレッサ４の稼働率が低いと判定すると（ステップＳ５２：ＮＯ）、コンプレッサアシスト（第６動作）を行うため、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を有効としているか否かを判定する（ステップＳ５３）。

そして、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を無効としていると判定すると（ステップＳ５３：ＮＯ）、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。また、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を有効としていると判定すると（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６に移行する。

コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６では、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５４）。すなわち、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６を所定時間行う。そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、第３圧力センサ５５から取得した圧力値のうち最小の圧力値で制御する。このため、複数の圧力値のうち高い圧力値を用いるよりも早く供給（第１動作）を開始することができ、エアタンク３０に圧縮乾燥空気を早めに供給開始することができる。よって、複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能である。

（２）第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、第３圧力センサ５５から取得した圧力値のうち最小の圧力値で制御する。このため、複数の圧力値のうち高い圧力値を用いるよりも遅く再生（第３動作）を開始することができ、言い換えれば供給時間を長く確保することができる。よって、複数の検出圧力を用いた最適な制御が可能である。

（３）カットアウト圧に到達せず、圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たさないときに再生（第３動作）を実行することで乾燥剤を再生させて圧縮乾燥空気の乾燥状態を維持することができる。

（４）圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たすときはエアタンク３０の圧縮乾燥空気をフィルタ１７に逆方向に通過させる再生（第３動作）ではなく、空気乾燥回路１１の圧縮乾燥空気をフィルタ１７に逆方向に通過させるパージ（第２動作）を行う。このため、エアタンク３０の圧縮乾燥空気の消費を抑制することができる。

（５）ドレン排出弁２５と再生制御弁２１とをＥＣＵ８０が制御することで、供給（第１動作）、パージ（第２動作）、及び再生（第３動作）を行うことができる。
（他の実施形態）

上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、供給回路１２に他の圧力センサを更に備えて、最小の圧力値を用いて判定してもよい。

・上記実施形態では、第１圧力センサ５３、第２圧力センサ５４、第３圧力センサ５５を備え、これらの検出圧力のうち最小値を用いて判定した。しかしながら、いずれか２個のセンサのみを備え、低い圧力値を用いて判定してもよい。

・上記実施形態では、タンク空気含有水分量をタンク空気含有水分基準量やタンク空気含有水分変化量等によって算出した。しかしながら、エアタンク３０内の圧縮乾燥空気の湿度及び温度からタンク空気含有水分量を推定することで、圧縮乾燥空気の乾燥状態を判定してもよい。

・上記実施形態において、パージ（第２動作）モードＭ２、再生（第３動作）モードＭ３、オイルカット（第４動作）モードＭ４、コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６、回生供給（第７動作）モードＭ７、及び強制再生（第８動作）モードＭ８を所定時間行うようにした。しかしながら、各モードにおける所定時間は、任意に設定してもよい。

・上記実施形態のステップＳ１３において、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件が全て成立しているときに移行したが、移行条件の少なくとも一つが成立しているときに移行してもよい。すなわち、ＥＣＵ８０は、ステップＳ１３において、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件として、所定時間の経過、オイルカットが規定回数未満の実施、及びコンプレッサ４の稼働率が低い、の少なくとも一つが成立しているか否かを判定する。

・上記実施形態のステップＳ３２において、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件が全て成立しているときに移行したが、移行条件の少なくとも一つが成立しているときに移行してもよい。すなわち、ＥＣＵ８０は、ステップＳ３２において、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件として、車両が走行中である、燃料消費なし、及び供給回路１２の圧力が閾値未満、の少なくとも一つが成立しているか否かを判定する。

・上記実施形態のステップＳ４２において、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件が全て成立しているときに移行したが、移行条件の少なくともエアタンク３０の水分量が多いが成立しているときに移行してもよい。すなわち、ＥＣＵ８０は、ステップＳ４２において、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件として、エアタンク３０の水分量が多いが成立しているか否かを判定する。

・上記実施形態では、フィルタ１７は、油分捕捉部を含む構成としたが、これを省略してもよい。
・上記実施形態において、空気乾燥回路は、上記構成のものに限られない。空気乾燥回路は、要は、供給（第１動作）モードＭ１とパージ（第２動作）モードＭ２と再生（第３動作）モードＭ３とを実行可能な構成であればよい。したがって、空気乾燥回路は、オイルカット（第４動作）モードＭ４、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５、コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６、回生供給（第７動作）モードＭ７、強制再生（第８動作）モードＭ８を必須の動作とするものではない。

・上記実施形態において、パージ（第２動作）モードＭ２を省略してもよい。
・上記実施形態では、空気供給システム１０は、トラック、バス、建機等の車両に搭載されるものとして説明した。これ以外の態様として、空気供給システムは、乗用車、鉄道車両等、他の車両に搭載されてもよい。

４…コンプレッサ、１０…空気供給システム、１１…空気乾燥回路、１２…供給回路、１５…上流チェックバルブ、１６…分岐通路、１７…フィルタ、１８…空気供給通路、１９…下流チェックバルブ、２０…バイパス流路、２１…再生制御弁、２２…オリフィス、２５…ドレン排出弁、２６Ａ…ガバナ、２６Ｂ…アンロード制御弁、２７…排出口としてのドレン排出口、３０…エアタンク、５０…圧力センサ、５１…湿度センサ、５２…温度センサ、５３…圧力センサ、８０…ＥＣＵ、８０Ａ…記憶部、Ｅ６１〜Ｅ６７…配線。

Claims (6)

1. 圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられ水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する空気乾燥回路と、
   前記空気乾燥回路を制御する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記コンプレッサが駆動して前記圧縮空気が前記フィルタに送出されて前記エアタンクに供給される供給動作を備え、複数の圧力センサから取得した圧力値のうち最小の圧力値が前記供給動作を行うカットイン圧に到達したときに前記供給動作を実行する
   空気供給システム。
2. 前記制御装置は、前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を備え、前記最小の圧力値が前記再生動作を行うカットアウト圧に到達したときに前記再生動作を実行する
   請求項１に記載の空気供給システム。
3. 前記制御装置は、前記最小の圧力値が前記カットアウト圧に到達し且つ前記圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たさないときに前記再生動作を実行する
   請求項２に記載の空気供給システム。
4. 前記制御装置は、前記空気乾燥回路の前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに前記逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を前記排出口から排出するパージ動作を備え、前記最小の圧力値が前記カットアウト圧に到達し且つ前記圧縮乾燥空気の乾燥状態が所定値を満たすときに前記パージ動作を実行する
   請求項３に記載の空気供給システム。
5. 前記空気乾燥回路に接続された分岐路と排出口とを連通する排出弁と、
   前記フィルタから前記エアタンクに向かう順方向の流れと前記エアタンクから前記フィルタに向かう逆方向の流れとを切り替える再生制御弁とを備え、
   前記制御装置は、前記排出弁及び前記再生制御弁を制御する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気供給システム。
6. 圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられ水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する空気乾燥回路と、
   前記空気乾燥回路を制御する制御装置とを備える空気供給システムの制御方法であって、
   前記制御装置が、前記コンプレッサが駆動して前記圧縮空気が前記フィルタに送出されて前記エアタンクに供給される供給動作時に、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気の乾燥状態を水分量から判定して、前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を実行するか否かを決定する
   空気供給システムの制御方法。