JP2020128167A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2020128167A5
JP2020128167A5 JP2019021799A JP2019021799A JP2020128167A5 JP 2020128167 A5 JP2020128167 A5 JP 2020128167A5 JP 2019021799 A JP2019021799 A JP 2019021799A JP 2019021799 A JP2019021799 A JP 2019021799A JP 2020128167 A5 JP2020128167 A5 JP 2020128167A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
reaction force
control device
target position
steering reaction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019021799A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP7099970B2 (ja
JP2020128167A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2019021799A priority Critical patent/JP7099970B2/ja
Priority claimed from JP2019021799A external-priority patent/JP7099970B2/ja
Priority to US16/775,731 priority patent/US11225248B2/en
Priority to CN202010078605.8A priority patent/CN111547130B/zh
Publication of JP2020128167A publication Critical patent/JP2020128167A/ja
Publication of JP2020128167A5 publication Critical patent/JP2020128167A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7099970B2 publication Critical patent/JP7099970B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2019021799A 2019-02-08 2019-02-08 車両制御装置 Active JP7099970B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019021799A JP7099970B2 (ja) 2019-02-08 2019-02-08 車両制御装置
US16/775,731 US11225248B2 (en) 2019-02-08 2020-01-29 Vehicle control apparatus
CN202010078605.8A CN111547130B (zh) 2019-02-08 2020-02-03 车辆控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019021799A JP7099970B2 (ja) 2019-02-08 2019-02-08 車両制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2020128167A JP2020128167A (ja) 2020-08-27
JP2020128167A5 true JP2020128167A5 (https=) 2022-01-20
JP7099970B2 JP7099970B2 (ja) 2022-07-12

Family

ID=71945824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019021799A Active JP7099970B2 (ja) 2019-02-08 2019-02-08 車両制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11225248B2 (https=)
JP (1) JP7099970B2 (https=)
CN (1) CN111547130B (https=)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7256982B2 (ja) 2018-12-28 2023-04-13 スズキ株式会社 車両の走行制御装置
JP7205768B2 (ja) * 2019-03-08 2023-01-17 スズキ株式会社 車両の走行制御装置
JP7393730B2 (ja) 2019-09-26 2023-12-07 スズキ株式会社 車両の走行制御装置
JPWO2022144950A1 (https=) * 2020-12-28 2022-07-07
US11993281B2 (en) * 2021-02-26 2024-05-28 Nissan North America, Inc. Learning in lane-level route planner
JP7613978B2 (ja) * 2021-03-26 2025-01-15 トヨタ自動車株式会社 走行制御装置
US11702075B2 (en) * 2021-04-30 2023-07-18 Nissan North America, Inc. System and method for proactive lane assist
US20220371585A1 (en) * 2021-05-21 2022-11-24 Robert Bosch Gmbh Customizable lane biasing for an automated vehicle
JP7582075B2 (ja) * 2021-06-03 2024-11-13 株式会社デンソー シート制御装置、シート制御プログラム、状態推定装置、及び状態推定プログラム
JP7645135B2 (ja) * 2021-06-08 2025-03-13 日立Astemo株式会社 走行支援装置
US12084075B2 (en) * 2021-12-01 2024-09-10 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for adaptive blending of driver and automated steering commands under external threat
CN118632803A (zh) * 2022-02-15 2024-09-10 日立安斯泰莫株式会社 车辆控制装置
JP7798635B2 (ja) * 2022-03-22 2026-01-14 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
DE102022107745A1 (de) * 2022-03-31 2023-10-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Regelsystems zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs mit Ausgabe eines haptischen Feedbacks, Regelsystem sowie Fahrerassistenzsystem
DE102022203329A1 (de) * 2022-04-04 2023-10-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs
JP7448588B2 (ja) * 2022-06-23 2024-03-12 本田技研工業株式会社 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム
JP7715122B2 (ja) 2022-10-31 2025-07-30 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US12377811B2 (en) 2023-02-28 2025-08-05 Honda Motor Co., Ltd. Keyless dual power system control for electric motor vehicles
JP7650913B2 (ja) * 2023-03-30 2025-03-25 本田技研工業株式会社 車両用制御装置、車両制御方法、およびプログラム
US12534132B2 (en) 2023-08-08 2026-01-27 Ford Global Technologies, Llc System and method for providing a visual aid for steering angle offset in a steer-by-wire system
WO2025158510A1 (ja) * 2024-01-22 2025-07-31 Astemo株式会社 運転制御装置
WO2026069684A1 (ja) * 2024-09-30 2026-04-02 Astemo株式会社 車両制御装置及び車両制御方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012232704A (ja) 2011-05-09 2012-11-29 Jtekt Corp 車両用操舵装置
WO2014038452A1 (ja) * 2012-09-04 2014-03-13 日産自動車株式会社 スタビリティ制御装置
CN104703862B (zh) * 2012-10-01 2017-05-24 日产自动车株式会社 稳定性控制装置
JP6082415B2 (ja) * 2015-03-03 2017-02-15 富士重工業株式会社 車両の走行制御装置
EP3281845B1 (en) * 2015-04-09 2020-01-01 Nissan Motor Co., Ltd. Lane maintaining assistance device
JP6376352B2 (ja) * 2015-08-07 2018-08-22 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
JP2017218020A (ja) 2016-06-07 2017-12-14 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
JP6573643B2 (ja) * 2017-03-27 2019-09-11 株式会社Subaru 車両の走行制御装置
JP6643297B2 (ja) * 2017-11-16 2020-02-12 株式会社Subaru 運転支援装置
JP7074600B2 (ja) * 2018-07-18 2022-05-24 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
JP6637553B1 (ja) * 2018-07-26 2020-01-29 株式会社Subaru 車両制御装置
JP7211149B2 (ja) * 2019-02-21 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
JP7348775B2 (ja) * 2019-08-28 2023-09-21 株式会社Subaru 車両の車線逸脱抑制制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2020128167A5 (https=)
JP6411224B2 (ja) 連結車の走行制御のための方法及び走行制御システム
US20170334446A1 (en) Semi-automated lane changing
CN106985903B (zh) 适配方向盘角度和车轮转向角度的方法和设备
JP6690506B2 (ja) 車両の車線内走行支援装置
CN100526146C (zh) 用于汽车的车道保持辅助装置
JP5936281B2 (ja) 車両の車線逸脱防止制御装置
JP2017013606A5 (https=)
CN102556155B (zh) 用于运行机动车的方法以及具有环境检测设备的机动车
JP6657618B2 (ja) 逸脱回避装置
CN107567405A (zh) 确定用于车辆的轨迹
JP2017114427A5 (https=)
JP2013063680A5 (https=)
JP2018532911A5 (https=)
JP2016122308A5 (https=)
KR20180062958A (ko) 차선 내 주행 지원 장치
EP2628659A3 (en) Vehicle steering system
JP2022514557A (ja) 単軌道動力車両の自動車間距離制御のために目標対象物を選定する方法および装置
JP2015209129A (ja) 車両の操舵制御装置
JP2017077829A (ja) 車両の運転支援制御装置
CN110803161A (zh) 车道保持方法及车道保持辅助系统
JP2017013519A5 (https=)
US9421974B2 (en) Vehicle controller
JPWO2022144975A5 (https=)
CN110099832B (zh) 用于自主车辆的自适应速度控制系统