JP2020127273A - 複数発電電源システムにおける指令生成装置および指令生成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1の実施形態に係る電力供給システムの構成を示す概略ブロック図である。
第1の実施形態に係る電力供給システム1は、エンジン発電機10、太陽光発電機20、蓄電装置30、指令生成装置33、および電力制御装置40を備える。電力供給システム1は、自立運転により負荷Lに電力を供給する。すなわち、電力供給システム1は、いわゆるマイクログリッドシステム、またはオフグリッドシステムである。エンジン発電機10、太陽光発電機20および蓄電装置30は、母線に接続され、母線を介して負荷Lに電力を供給する。
ガバナ13は、Hz−kWドループ特性によりエンジン11の回転数を制御する。エンジン発電機10のガバナ特性は、例えば、定格出力および定格周波数に係るプロットと、ゼロ出力および定格出力から負荷遮断したときに無負荷状態で整定する整定周波数に係るプロットとを結ぶ一次関数の傾きによって表される。すなわち、Hz−kWドループ特性は、周波数が増加するほど出力が減少する特性である。なお、他の実施形態においては、ガバナ特性がPID(Proportional Integral Differential)制御によって実現されてもよい。AVR14は、V−kbarドループ特性により発電機12の界磁巻線に供給する電流を制御することで、発電機12の端子電圧を調整する。V−kbarドループ特性は、電圧が増加するほど無効電力が減少する特性である。なお、他の実施形態においては、エンジン発電機10に代えて他の交流発電機を用いてもよい。
なお、インバータ32と二次電池31とは必ずしも一対一に設けられなくてよい。例えば、1つのインバータ32に複数の二次電池31が接続されてもよい。
指令生成装置33は、電力制御装置40からの指令に基づいてインバータ32を制御するための制御指令を生成し、インバータ32に出力する。インバータ32の制御指令は、有効電力の目標値、無効電力の目標値、電圧周波数の目標値を含む。指令生成装置33は、インバータ32と別個に設けられる。
また例えば、電力制御装置40は、太陽光発電機20による発電電力の変動に基づいて、当該変動を平滑化するための充放電指令を指令生成装置33で行われる処理を通じてインバータ32に出力する。また、電力制御装置40は、母線に供給されている電力値の総和と負荷Lによる需要電力値とを比較し、電力差に基づいて充放電指令を指令生成装置33で行われる処理を通じてインバータ32に出力する。
図2は、第1の実施形態に係る指令生成装置の構成を示す概略ブロック図である。
第1の実施形態に係る指令生成装置33は、電流計322、電圧計323、コンピュータ324を備える。電流計322は、インバータ32の出力端の電流を計測する。電圧計323は、インバータ32の出力端の電圧を計測する。コンピュータ324は、電流計322および電圧計323の計測値に基づいて制御指令を生成する。
図3は、第1の実施形態に係るAVRモデルの例を示すブロック線図である。
AVRモデルM1は、無効電力の計測値Q、無効電力指令値Q*、実効電圧値Vg、および電圧指令値V*が入力されることで、仮想発電機の界磁電圧値Eおよび電気トルク値Teを出力する。具体的には、AVRモデルM1は、加え合わせ点M11、M12、M13、PブロックM14、IブロックM15、PブロックM16を備える。加え合わせ点M11は、無効電力の計測値Qと無効電力指令値Q*との差を得る。PブロックM14は、加え合わせ点M11の出力に、比例ゲインKA1によるP制御を行う。比例ゲインKA1は、仮想発電機のV−kbarドループゲインに相当する。加え合わせ点M12は、実効電圧値Vgと電圧指令値V*の差を得る。加え合わせ点M13は、加え合わせ点M12の出力とPブロックM14の出力との差を得る。IブロックM15は、加え合わせ点M13の出力に積分ゲインKA2による積分制御を行うことで、界磁電圧値Eを得る。PブロックM16は、界磁電圧値Eに無効電流値Iqを乗算し、ロータの角速度ωRで除算することで、仮想発電機の電気トルクTeを得る。
ガバナモデルM2は、有効電力の計測値P、有効電力指令値P*、仮想発電機のロータの角速度ωR、および角速度指令値ω*が入力されることで、仮想発電機の駆動トルク値Tdを出力する。具体的には、ガバナモデルM2は、加え合わせ点M21、M22、M23、PブロックM24、PIブロックM25、一次遅れブロックM26を備える。加え合わせ点M21は、有効電力の計測値Pと有効電力指令値P*との差を得る。PブロックM24は、加え合わせ点M21の出力に、比例ゲインKB1によるP制御を行う。比例ゲインKB1は、仮想発電機のHz−kWドループゲインに相当する。また、比例ゲインKB1は、実効電圧値Vgに対して単調減少する電圧関数によって決定される。そのため、PブロックM24は、実効電圧値Vgに基づいて、V−kWドループ特性に従って比例ゲインKB1を決定し、PブロックM24の計算を行う。加え合わせ点M22は、仮想発電機のロータの角速度ωRと角速度指令値ω*の差を得る。加え合わせ点M23は、加え合わせ点M22の出力とPブロックM24の出力との和を得る。PIブロックM25は、加え合わせ点M23の出力に比例ゲインKB2および積分ゲインKB3によるPI制御を行う。一次遅れブロックM26は、PIブロックM25の出力に、時定数KB4に係る一次遅れ制御を行い、駆動トルク値Tdを得る。なお、時定数KB4は、ガバナ13の時定数と等しい。なお、本明細書において、「時定数が等しい」、「時定数一致している」とは、必ずしも完全一致している必要はなく、実質的に一致している範囲(例えば±3dBの範囲)を含む。
ロータモデルM3は、仮想発電機の電気トルク値Teおよび駆動トルク値Tdが入力されることで、仮想発電機のロータの角速度ωRおよび位相角θRを出力する。具体的には、ロータモデルM3は、加え合わせ点M31、一次遅れブロックM32、IブロックM33を備える。加え合わせ点M31は、仮想発電機の電気トルクTeおよび駆動トルクTdの差を得る。一次遅れブロックM32は、加え合わせ点M31の出力に、積分ゲインMおよび時定数Dに係る一次遅れ制御を行い、ロータの角速度ωRを得る。なお、時定数Dは、制動巻線による制動力に係る制動係数であり、発電機12の制動係数と等しい。また、積分ゲインMは、仮想発電機のロータの慣性モーメントに相当するゲインであり、エンジン11のロータの慣性モーメントに等しい。IブロックM33は、ロータの角速度ωRを積分し、比例ゲインωBASEを乗算することで、仮想発電機のロータの位相θRを得る。比例ゲインωBASEは、母線の基準周波数である。
上記の構成により、コンピュータ324は、AVRモデルM1、ガバナモデルM2、およびロータモデルM3に基づいて、有効電力指令値、無効電力指令値、電圧指令値、および角速度指令値、ならびに電流計322および電圧計323の計測値から、仮想発電機の回転角度および角速度、ならびに界磁電圧値を求める。コンピュータ324は、仮想発電機の回転角度および角速度、ならびに界磁電圧値から、有効電力の目標値、無効電力の目標値、および電圧周波数の目標値を決定し、これに基づいてインバータ32の制御指令を生成する。インバータ32は、指令生成装置33が生成する制御指令に従って動作することで、仮想発電機に相当する特性が実現される。
ここで、本実施形態に係る仮想発電機の時定数は、エンジン発電機10の時定数と揃えるが、V−kbarドループゲイン、Hz−kWドループゲイン、インピーダンスなどについては、必ずしもエンジン発電機10と一致しなくてよい。例えば、仮想発電機のHz−kWドループゲインを、エンジン発電機10のHz−kWドループゲインより緩やかにすることで、負荷Lの変動におけるインバータ32による有効電力の負担を、エンジン発電機10より大きくすることができる。また例えば、仮想発電機のV−kbarドループゲインを、エンジン発電機10のV−kbarドループゲインより急にすることで、負荷Lの変動におけるインバータ32による無効電力の負担を、エンジン発電機10より小さくすることができる。
第1の実施形態に係る指令生成装置33は、エンジン発電機10と同期化力に係る時定数が等しいロータモデルM3を用いて、仮想発電機のロータの角速度を算出し、当該角速度に基づいて出力電圧の目標値を決定し、インバータ32の制御指令を生成する。このように仮想発電機の同期化力に係る時定数をエンジン発電機10と一致させることにより、負荷Lの変動が生じたときに、指令生成装置33は、エンジン発電機10の電圧周波数の変化と合わせて、インバータ32の電圧周波数を変化させることができる。すなわち、第1の実施形態に係る指令生成装置33は、電力供給システム1において、負荷Lの変動によってエンジン発電機10の電圧周波数が変化しても蓄電装置30が解列することを防ぐことができる。
なお、第1の実施形態に係る指令生成装置33は、インバータ32と別個に設けられる。これにより、既設の蓄電装置30に指令生成装置33を設置することで、インバータ32を改造することなく、蓄電装置30の解列を防止することができる。
第1の実施形態では、指令生成装置33が蓄電装置30のインバータ32の制御指令を生成するが、他の実施形態においては、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、指令生成装置33が太陽光発電機20のインバータ22の制御指令を生成してもよい。この場合、太陽光発電機20は、仮想発電機の慣性によって生じる太陽電池21の発電電力量とインバータ22の出力電力量とのずれを吸収可能な蓄電装置を備える必要がある。また、他の実施形態においては、複数のインバータ32のうち、一部のインバータ32について、上述の制御を行い、他のインバータ32については通常の制御を行うようにしてもよい。
第1の実施形態に係る指令生成装置33は、仮想発電機の挙動を模擬してインバータ32の制御指令を生成する。これに対し、第2の実施形態は、仮想発電機の挙動を模擬することなく、インバータ32の制御指令を生成する。
図6は、第2の実施形態に係る指令生成装置の構成を示す概略ブロック図である。
第2の実施形態に係るインバータ32は、電流計322、電圧計323およびコンピュータ324を備える。電流計322は、インバータ32の出力端の電流を計測する。電圧計323は、母線電圧を計測する。コンピュータ324は、電圧計323の計測値に基づいてインバータ32の制御指令を生成し、制御指令をインバータ32に出力する。
目標周波数決定部3253は、制御関数記憶部3251が記憶する目標周波数関数F1に母線電圧の計測値を代入することで、電圧周波数の目標値を決定する。
目標有効電力決定部3254は、制御関数記憶部3251が記憶する有効電力ドループ関数F2に、目標周波数決定部3253が決定した電圧周波数の目標値を代入することで、有効電力の目標値を決定する。
目標無効電力決定部3255は、制御関数記憶部3251が記憶する無効電力ドループ関数F3に、母線電圧の計測値を代入することで、無効電力の目標値を決定する。
目標周波数決定部3253、目標有効電力決定部3254、および目標無効電力決定部3255は、目標決定部の一例である。
図7は、第2の実施形態に係る蓄電装置のインバータの動作を示すフローチャートである。
コンピュータ324の計測値取得部3252は、電圧計323から母線電圧の計測値を取得する(ステップS1)。目標周波数決定部3253は、ステップS1で取得した母線電圧の計測値を、制御関数記憶部3251が記憶する目標周波数関数F1に代入することで、電圧周波数の目標値を決定する(ステップS2)。つまり、目標周波数決定部3253は、負荷Lの増大により母線電圧が低下した場合、目標周波数を低下させる。他方、目標周波数決定部3253は、負荷Lの減少により母線電圧が増加した場合、目標周波数を増加させる。これにより、インバータ32が出力する電圧周波数は、エンジン発電機10が出力する電圧周波数と同様に変化する。すなわち、エンジン発電機10は、負荷Lの増大に伴って発電電力が増加し、電圧周波数が低下するが、目標周波数決定部3253は、母線電圧が低下したときに目標周波数を低下させることで、エンジン発電機10と同様の電圧周波数の変化を実現することができる。
このように、第2の実施形態に係る指令生成装置33は、母線の電圧値に基づいて、電圧周波数の目標値および有効電力の目標値を決定する。このとき、母線電圧が高いほど電圧周波数の目標値は高くなり、有効電力の目標値は低くなる。これにより、ドループ特性によって動作するエンジン発電機10の変動に対して遅滞なく蓄電装置30の電圧周波数および有効電力を変化させることができる。したがって、指令生成装置33によれば、交流発電機であるエンジン発電機10と直流電源装置である蓄電装置30とを備える電力供給システム1において、負荷Lの変動をエンジン発電機10と蓄電装置30とのそれぞれに負担させることができる。
なお、第2の実施形態に係る指令生成装置33は、インバータ32と別個に設けられる。これにより、既設の蓄電装置30に指令生成装置33を設置することで、インバータ32を改造することなく、蓄電装置30の解列を防止することができる。
なお、他の実施形態においては、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る指令生成装置33の有効電力ドループ関数F2の電圧周波数に対する有効電力の変化量は、エンジン発電機10の有効電力ドループ特性と一致しなくてよい。また、他の実施形態に係る指令生成装置33は、有効電力ドループ関数F2に代えて、母線電圧に対して有効電力が単調減少する関係を示す関数を用いて、母線電圧の計測値から有効電力を決定してもよい。
図8は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
上述の少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータ324は、プロセッサ91、メインメモリ92、ストレージ93、インタフェース94を備える。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ93に記憶されている。プロセッサ91は、プログラムをストレージ93から読み出してメインメモリ92に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ91は、プログラムに従って、上述した制御関数記憶部3251に対応する記憶領域をメインメモリ92に確保する。
プログラムは、コンピュータ324に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージ93に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ324は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてPLD(Programmable Logic Device)などのカスタムLSI(Large Scale Integrated Circuit)を備えてもよい。PLDの例としては、PAL(Programmable Array Logic)、GAL(Generic Array Logic)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)が挙げられる。この場合、プロセッサ91によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。
10 エンジン発電機
11 エンジン
12 発電機
13 ガバナ
14 AVR
20 太陽光発電機
21 太陽電池
22 インバータ
30 蓄電装置
31 二次電池
32 インバータ
33 指令生成装置
322 電流計
323 電圧計
324 コンピュータ
3241 モデル記憶部
3242 指令受付部
3243 計測値取得部
3244 界磁電圧算出部
3245 駆動トルク算出部
3246 回転算出部
3247 目標決定部
3248 指令生成部
3251 制御関数記憶部
3252 計測値取得部
3253 目標周波数決定部
3254 目標有効電力決定部
3255 目標無効電力決定部
3256 指令生成部
3257 指令受付部
40 電力制御装置
Claims (12)
- 自立運転によって電力を供給する交流発電機と同じ母線に接続された直流電源装置のインバータと別個に設けられた、前記インバータの制御指令を生成する指令生成装置であって、
仮想発電機の駆動を模擬し、前記仮想発電機のロータの回転に係る値を算出するロータモデルと、有効電力指令とに基づいて、前記有効電力指令に従って前記仮想発電機を駆動させたときの前記仮想発電機のロータの回転に係る値を算出する回転算出部と、
算出した前記回転に係る値に基づいて、電圧周波数の目標値と有効電力の目標値とを決定する目標決定部と、
決定した前記電圧周波数の目標値および前記有効電力の目標値に基づいて、前記インバータの制御指令を生成する指令生成部と
を備え、
前記ロータモデルの同期化力に係る時定数が、前記交流発電機との同期化力に係る時定数と一致している
指令生成装置。 - 前記母線の有効電圧、周波数指令、および前記有効電力指令に基づいて、前記仮想発電機の駆動トルクに係る値を決定するガバナモデルに、前記母線の電圧周波数、前記インバータに対する周波数指令および有効電力指令とを入力することで、前記仮想発電機の駆動トルクに係る値を算出する駆動トルク算出部を備え、
前記回転算出部は、算出した前記駆動トルクに係る値と前記ロータモデルとに基づいて、前記仮想発電機の回転に係る値を算出する
請求項1に記載の指令生成装置。 - 前記ガバナモデルのドループフィルタに係る時定数が、前記交流発電機のガバナのドループフィルタに係る時定数と一致している
請求項2に記載の指令生成装置。 - 前記母線の電圧および無効電力指令に基づいて、前記仮想発電機の界磁電圧に係る値を決定する自動電圧調整器モデルに、前記母線の電圧と前記インバータに対する無効電力指令とを入力することで、前記仮想発電機の界磁電圧に係る値を算出する界磁電圧算出部を備え、
前記目標決定部は、算出した前記回転に係る値および前記界磁電圧に係る値に基づいて、有効電力および無効電力の目標値を決定する
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の指令生成装置。 - 自立運転によって電力を供給する交流発電機と同じ母線に接続された直流電源装置のインバータと別個に設けられた、前記インバータの制御指令を生成する指令生成装置であって、
前記母線の電圧値に基づいて、前記電圧値に対して単調減少する有効電力の目標値を決定する目標決定部と、
決定した前記有効電力の目標値に基づいて、前記インバータの制御指令を生成する指令生成部と
を備える指令生成装置。 - 前記目標決定部は、前記電圧値に対して単調増加する電圧周波数の目標値を決定し、電圧周波数に対して有効電力が単調減少する関係を示す有効電力ドループ関数と、決定した前記電圧周波数の目標値とに基づいて、前記有効電力の目標値を決定する
請求項5に記載の指令生成装置。 - 前記有効電力ドループ関数の電圧周波数に対する有効電力の変化量が前記交流発電機の有効電力ドループ特性と一致する
請求項6に記載の指令生成装置。 - 前記目標決定部は、前記母線の電圧値に基づいて、前記電圧値に対して単調減少する無効電力の目標値を決定し、
前記指令生成部は、決定した前記有効電力の目標値および前記無効電力の目標値に基づいて、前記インバータの制御指令を生成する
請求項5から請求項7の何れか1項に記載の指令生成装置。 - 前記目標決定部は、電圧値に対して無効電力が単調減少する関係を示す無効電力ドループ関数と、決定した前記母線の電圧値とに基づいて、前記無効電力の目標値を決定する
請求項8に記載の指令生成装置。 - 前記無効電力ドループ関数の電圧値の切片および無効電力の切片が前記交流発電機の無効電力ドループ特性の電圧値の切片および無効電力の切片以下である
請求項9に記載の指令生成装置。 - 自立運転によって電力を供給する交流発電機と同じ母線に接続された直流電源装置のインバータの制御指令を生成する指令生成方法であって、
仮想発電機の駆動を模擬し、前記仮想発電機のロータの回転に係る値を算出するロータモデルと、有効電力指令とに基づいて、前記有効電力指令に従って前記仮想発電機を駆動させたときの前記仮想発電機のロータの回転に係る値を算出するステップと、
算出した前記回転に係る値に基づいて、電圧周波数の目標値と有効電力の目標値とを決定するステップと、
決定した前記電圧周波数の目標値および前記有効電力の目標値に基づいて、前記インバータの制御指令を生成するステップと
を備え、
前記ロータモデルの同期化力に係る時定数が、前記交流発電機との同期化力に係る時定数と一致している
指令生成方法。 - 自立運転によって電力を供給する交流発電機と同じ母線に接続された直流電源装置のインバータの制御指令を生成する指令生成方法であって、
前記母線の電圧値に基づいて、前記電圧値に対して単調減少する有効電力の目標値を決定するステップと、
決定した前記有効電力の目標値に基づいて、前記インバータの制御指令を生成するステップと
を備える指令生成方法。
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