JP2020124492A - 電動外科用装置のためのエンドエフェクタのプログラム可能な遠位方向傾斜位置 - Google Patents
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Abstract
【課題】電動外科用装置のためのエンドエフェクタのプログラム可能な遠位方向傾斜位置の提供。【解決手段】外科用装置１０は、コントローラおよびモータを有するハンドルアセンブリ２０を備える。外科用装置はまた、ハンドルアセンブリに結合するように構成された近位端部分、および遠位端部分を有する管状ハウジングと、モータに結合するように構成された作動アセンブリと、を有するアダプタアセンブリ３０をも備える。外科用装置は、アダプタアセンブリの遠位端部分に結合するように構成された再装填部４０と、アンビルシャフトに枢動可能に結合されたアンビルヘッドを含むアンビルアセンブリをさらに備え、そのアンビルアセンブリは、作動アセンブリおよび再装填部に結合するように構成されている。【選択図】図１
Description
関連出願の相互参照
本出願は、２０１９年２月４日に出願された米国仮特許出願第６２／８００，８３６号に対する利益および優先権を主張し、その開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０１９年２月４日に出願された米国仮特許出願第６２／８００，８３６号に対する利益および優先権を主張し、その開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、外科用装置に関する。より具体的には、本開示は、異なるサイズのエンドエフェクタを用いて外科手術を実施するための手持ち式電気機械外科用システムに関する。
外科用装置の一種として、円形のクランプ器具、切断器具、およびステープル留め器具がある。このような器具は、以前に切断された直腸部分を再付着させる外科手術、または同様の手術に用いることができる。従来の円形のクランプ器具、切除器具、およびステープル留め器具は、器具から延びる長尺シャフトと、長尺シャフトの遠位端で支持されるステープルカートリッジと、を有するピストル構造または直線把持構造を含む。この場合、医師が、円形のステープル留め器具の装填ユニット部分を患者の直腸の中へ挿入し、切開された直腸部分に向けて、その器具を患者の結腸管に沿って上方に操作する場合がある。装填ユニットは、複数のステープルを有するカートリッジアセンブリを含む。切開された結腸の近位部分に沿って、アンビルアセンブリは、結腸の中で巾着縫合され得る。あるいは、必要に応じて、アンビル部分は、切開された結腸の近位にある切開部を通して結腸中に挿入され得る。アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを互いに向かって接近させ、ステープルをカートリッジアセンブリからアンビルアセンブリに向かって打ち出すことにより、ステープルを組織内で成形して端々吻合を行い、環状ナイフを突出させて、クランプした組織部分の一部を芯出しする。端々吻合を行った後、円形のステープル留め器具を手術部位から取り出す。
また、数多くの外科用装置メーカは、エンドエフェクタを動作させる、かつ／または操作するための独自の電動駆動システムをも開発している。電動駆動システムは、再使用可能とすることができる電動ハンドルアセンブリと、電動ハンドルアセンブリに取り外し可能に接続される使い捨てエンドエフェクタと、を含むことができる。
既存の電動外科用装置および／またはハンドルアセンブリと一緒に使用する既存のエンドエフェクタの多くは、直線駆動力によって駆動される。例えば、胃腸内消化管吻合術、端々吻合術、および横断吻合術を行うエンドエフェクタは、直線駆動力で作動させる。よって、これらのエンドエフェクタは、回転運動を用いる外科用装置および／またはハンドルアセンブリには、適合しない。
電動外科用装置と一緒に使用するいくつかのエンドエフェクタは、サイズが異なる。よって、電動外科用装置は、それらのサイズに基づいて、エンドエフェクタを整合および作動させる。したがって、エンドエフェクタのサイズおよび他の物理的な属性を考慮して、様々なエンドエフェクタを用いて動作するようにプログラムされた電動外科用装置が必要である。
本開示は、環状ステープラ再装填部、および対応するアンビルアセンブリと一緒に使用するための電動外科用装置を提供する。使用中、このアンビルは、再装填部の方に向かって接近してステープルを圧縮し、そして組織を通してステープルを成形する。手術が完了した後、外科用装置は、患者から引き抜かれ、アンビルアセンブリは、再装填部から遠ざかる。本開示は、アンビルアセンブリを所定の距離だけ遠位方向に移動させることによって、制御された引き抜きプロセスを提供し、その結果、例えば、アンビルシャフトおよび再装填部上の整合延出薄板部を介して、アンビルアセンブリが依然として再装填部に係合されている状態で、アンビルアセンブリのアンビルヘッドが、傾斜する。これにより、外科用装置が、再装填部からアンビルアセンブリを外さずに巧みに操作され得ることが確実になる。
本開示の一実施形態によれば、外科用装置は、コントローラおよびモータを有するハンドルアセンブリを備える。この外科用装置はまた、ハンドルアセンブリに結合するように構成された近位端部分、および遠位端部分を有する管状ハウジングと、モータに結合するように構成された作動アセンブリと、を有するアダプタアセンブリをも備える。この外科用装置は、アダプタアセンブリの遠位端部分に結合するように構成された再装填部と、アンビルシャフトに枢動可能に結合されたアンビルヘッドを含むアンビルアセンブリであって、そのアンビルアセンブリが、作動アセンブリおよび再装填部に結合するように構成されている、アンビルアセンブリと、をさらに備える。外科用装置のコントローラは、再装填部またはアンビルヘッドのうちの一方の寸法に基づいた距離の間を遠位方向にアンビルアセンブリを移動させるための作動アセンブリを作動させるためのモータを制御するように構成されていることによって、再装填部に対するアンビルアセンブリの係合を維持した状態で、アンビルシャフトに対してアンビルヘッドを枢動させる。
上記の実施形態の一態様によれば、アンビルアセンブリは、アンビルシャフト上に配置された複数の第１の延出薄板部を含み、再装填部は、複数の第２の延出薄板部を含み、その結果、アンビルアセンブリを再装填部に結合すると、複数の第１の延出薄板部が、複数の第２の延出薄板部と整合する。
上記の実施形態の別の態様によれば、コントローラは、複数の距離値を格納するメモリを含む。再装填部は、再装填部またはアンビルヘッドのうちの一方の寸法値を格納する記憶装置を含む。コントローラは、記憶装置にアクセスして寸法値を読み取るように、さらに構成されている。コントローラはまた、寸法値に基づいて複数の距離値から１つの距離値を選択し、選択された距離値に基づいてモータを制御するようにも構成されている。距離値は、アンビルヘッドの半径に等しい。
本願は、以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用装置であって、
コントローラおよびモータを含むハンドルアセンブリと、
アダプタアセンブリであって、
上記ハンドルアセンブリに結合されるように構成された近位端部分、および遠位端部分を有する管状ハウジング、かつ
上記モータに結合するように構成された作動アセンブリを含む、アダプタアセンブリと、
上記アダプタアセンブリの上記遠位端部分に結合するように構成された再装填部と、
アンビルシャフトに枢動可能に結合されたアンビルヘッドを含むアンビルアセンブリであって、上記アンビルアセンブリが、上記作動アセンブリおよび上記再装填部に結合するように構成されている、アンビルアセンブリと、を含み、上記コントローラが、上記再装填部または上記アンビルヘッドのいずれかの寸法に基づいた距離だけ、遠位方向に上記アンビルアセンブリを移動させるために、上記作動アセンブリを作動させる上記モータを制御するように構成されており、それによって上記アンビルヘッドを上記アンビルシャフトに対して枢動させる、外科用装置。
（項目２）
上記アンビルアセンブリが、上記アンビルシャフト上に配置された複数の第１の延出薄板部を含み、上記再装填部が、複数の第２の延出薄板部を含む、上記項目に記載の外科用装置。
（項目３）
上記アンビルアセンブリの、上記再装填部への結合時に、上記複数の第１の延出薄板部が、上記複数の第２の延出薄板部と整合する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目４）
上記コントローラが、複数の距離値を格納するメモリを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目５）
上記再装填部が、上記再装填部または上記アンビルヘッドのうちの一方の寸法値を格納する記憶装置を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目６）
上記コントローラが、上記寸法値を読み取るために、上記記憶装置にアクセスするように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目７）
上記コントローラが、上記寸法値に基づいて、上記複数の距離値から１つの距離値を選択するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目８）
上記コントローラが、上記選択された寸法値に基づいて、上記モータを制御するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目９）
上記距離値が、上記アンビルヘッドの半径に等しい、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（摘要）
外科用装置は、コントローラおよびモータを有するハンドルアセンブリを備える。外科用装置はまた、ハンドルアセンブリに結合するように構成された近位端部分、および遠位端部分を有する管状ハウジングと、モータに結合するように構成された作動アセンブリと、を有するアダプタアセンブリをも備える。外科用装置は、アダプタアセンブリの遠位端部分に結合するように構成された再装填部と、アンビルシャフトに枢動可能に結合されたアンビルヘッドを含むアンビルアセンブリをさらに備え、そのアンビルアセンブリは、作動アセンブリおよび再装填部に結合するように構成されている。外科用装置のコントローラは、再装填部またはアンビルヘッドのいづれかの寸法に基づいた距離だけ、遠位方向にアンビルアセンブリを移動させるために、作動アセンブリを作動させるモータを制御するように構成されており、再装填部に対するアンビルアセンブリの係合を維持しながら、アンビルヘッドをアンビルシャフトに対して枢動させる。
本願は、以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用装置であって、
コントローラおよびモータを含むハンドルアセンブリと、
アダプタアセンブリであって、
上記ハンドルアセンブリに結合されるように構成された近位端部分、および遠位端部分を有する管状ハウジング、かつ
上記モータに結合するように構成された作動アセンブリを含む、アダプタアセンブリと、
上記アダプタアセンブリの上記遠位端部分に結合するように構成された再装填部と、
アンビルシャフトに枢動可能に結合されたアンビルヘッドを含むアンビルアセンブリであって、上記アンビルアセンブリが、上記作動アセンブリおよび上記再装填部に結合するように構成されている、アンビルアセンブリと、を含み、上記コントローラが、上記再装填部または上記アンビルヘッドのいずれかの寸法に基づいた距離だけ、遠位方向に上記アンビルアセンブリを移動させるために、上記作動アセンブリを作動させる上記モータを制御するように構成されており、それによって上記アンビルヘッドを上記アンビルシャフトに対して枢動させる、外科用装置。
（項目２）
上記アンビルアセンブリが、上記アンビルシャフト上に配置された複数の第１の延出薄板部を含み、上記再装填部が、複数の第２の延出薄板部を含む、上記項目に記載の外科用装置。
（項目３）
上記アンビルアセンブリの、上記再装填部への結合時に、上記複数の第１の延出薄板部が、上記複数の第２の延出薄板部と整合する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目４）
上記コントローラが、複数の距離値を格納するメモリを含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目５）
上記再装填部が、上記再装填部または上記アンビルヘッドのうちの一方の寸法値を格納する記憶装置を含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目６）
上記コントローラが、上記寸法値を読み取るために、上記記憶装置にアクセスするように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目７）
上記コントローラが、上記寸法値に基づいて、上記複数の距離値から１つの距離値を選択するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
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上記コントローラが、上記選択された寸法値に基づいて、上記モータを制御するように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（項目９）
上記距離値が、上記アンビルヘッドの半径に等しい、上記項目のいずれか一項に記載の外科用装置。
（摘要）
外科用装置は、コントローラおよびモータを有するハンドルアセンブリを備える。外科用装置はまた、ハンドルアセンブリに結合するように構成された近位端部分、および遠位端部分を有する管状ハウジングと、モータに結合するように構成された作動アセンブリと、を有するアダプタアセンブリをも備える。外科用装置は、アダプタアセンブリの遠位端部分に結合するように構成された再装填部と、アンビルシャフトに枢動可能に結合されたアンビルヘッドを含むアンビルアセンブリをさらに備え、そのアンビルアセンブリは、作動アセンブリおよび再装填部に結合するように構成されている。外科用装置のコントローラは、再装填部またはアンビルヘッドのいづれかの寸法に基づいた距離だけ、遠位方向にアンビルアセンブリを移動させるために、作動アセンブリを作動させるモータを制御するように構成されており、再装填部に対するアンビルアセンブリの係合を維持しながら、アンビルヘッドをアンビルシャフトに対して枢動させる。
本開示の実施形態を本明細書において添付の図面を参照しながら説明する。
ここで本開示の実施形態が図面を参照して詳細に記載され、図面の中で同様の参照番号は、いくつかの図の各々において同一のまたは対応する要素を示す。本明細書に使用される際、「臨床医」という用語は、医師、看護師、または任意の他の医療提供者を指し、医療支援従事者を含み得る。この説明全体を通して、「近位」という用語は、臨床医により近い装置またはその構成要素の部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医からより遠い装置またはその構成要素の部分を指す。さらに、図面中および続く説明において、例えば、前側、後側、上側、下側、頂部、底部、および類似の方向性の用語などの用語は、単に説明の便宜のために使用されており、本開示を限定することを意図するものではない。以下の記載では、周知の機能または構成は、本開示を不必要に詳細に示して不明瞭にすることを避けるために、詳細には記載されていない。
本開示は、環状再装填部および対応する環状アンビルアセンブリを用いて動作可能である電動外科用装置に関する。このアンビルアセンブリは、アンビルシャフトに対して枢動可能であるアンビルヘッドを含む。これにより、アンビルアセンブリが、患者内部のアンビルアセンブリのナビゲーション中の傾斜構成、ならびにアンビルアセンブリを使用して再装填部との間に組織をクランプし、組織にステープルを成形する展開構成から移動することができる。再装填部は、寸法（例えば、直径）などの再装填部を記述する１つ以上のデータ値を格納する記憶装置を含む。この記憶装置は、外科用装置によってアクセス可能であり、外科用装置は、データ値を利用して、抜き取り中にアンビルアセンブリを移動させるための距離を算出する。特に、外科用装置は、そのメモリ内に複数の距離値を格納し、記憶装置からのデータ値に基づいて、適切な距離値を選択する。これによって、外科用装置が選択された距離だけアンビルアセンブリを移動することが確実になり、その距離は、アンビルアセンブリが再装填部に係合されている状態で、傾斜構成に確実に移行されるように、予め決められている。
図１を参照すると、電動外科用装置１０は、ハンドルアセンブリ２０を備え、そのハンドルアセンブリは、アダプタアセンブリ３０と選択的に接続するように構成され、そして今度は、アダプタアセンブリが、環状再装填部４０などのエンドエフェクタと選択的に接続するように構成されている。ハンドルアセンブリ２０は、下部筐体部分２４を有するハンドル筐体２２と、下部筐体部分２４から延在するおよび／またはその部分２４上に支持される中間筐体部分２６と、中間筐体部分２６の一部分から延在するおよび／またはその一部分上に支持される上部筐体部分２８と、を含む。図２に示すように、上側筐体部分２８の遠位部分は、アダプタアセンブリ３０の近位端部分３０ｂを受け入れるように構成された突出部または接続部分２８ａを画定する。
図３を参照すると、ハンドルアセンブリ２０は、バッテリ３７に結合される１つ以上のモータ３６を含む。ハンドルアセンブリ２０は、ハンドルアセンブリ２０のモータ３６および他の電子部品、アダプタアセンブリ３０、および再装填部４０を操作するメインコントローラ３８をさらに含む。このメインコントローラ３８メインは、任意の好適なロジックコントローラ（例えば、ＦＰＧＡ）と、モータ３６、ならびに外科用装置１０の他の構成要素を動作させるためにロジックコントローラによって実行可能なソフトウェア命令を格納するメモリと、を含むことができる。メインコントローラ３８のメモリはまた、ソフトウェア命令に加えて、様々なデータを格納してもよい。モータ３６は、対応するドライブシャフト３９（図２）に結合され、ドライブシャフト３９は、近位端部分３０ｂのソケット３３に嵌め込まれて、ドライブシャフト３９の回転がソケットに３３に付与されるように構成される。作動アセンブリ５２（図６Ｂ）は、それぞれのソケット３３に結合されている。作動アセンブリ５２は、ソケット３３の回転運動を直線運動に変換し、再装填部４０をアンビルアセンブリ５８と一緒に作動させる（図１）ように構成されている。
図４を参照すると、アダプタアセンブリ３０は管状ハウジング３０ａを含み、管状ハウジング３０ａは、ハンドルアセンブリ２０の接続部２８ａに動作可能に接続されるように構成される近位端部分３０ｂと、再装填部４０に動作可能に接続されるように構成される反対側の遠位端部分３０ｃとの間に延びている。このようにして、アダプタアセンブリ３０は、ハンドルアセンブリ２０から付与される回転運動を、アダプタアセンブリ３０（図５）の遠位端部分３０ｃの内部に摺動可能に配置されるトロカール部材５０を前進／後退させて、再装填部４０のステープルを突出させるために有用な軸方向並進運動に変換するように構成される。
図２を参照すると、接続部２８ａは、複数の電気コンタクト３１を有する電気レセプタクル２９を含み、これらの電気コンタクト３１は、ハンドルアセンブリ２０の電子部品（例えば、メインコントローラ３８）および電気部品（例えば、バッテリ３７）と電気的に通じている。アダプタアセンブリ３０は、電気レセプタクル２９と係合するように構成されている、近位端部分３０ｂ内部に支持された対応する電気コネクタ３２を含む。電気コネクタ３２はまた、対応する電気接点３１と係合して電気的に接続する複数の電気接点３４を含む。電気コネクタ３２は、アダプタアセンブリ３０のうちのものである。
図４を参照すると、トロカール部材５０は、アダプタアセンブリ３０の管状ハウジング３０ａの内部に摺動可能に配置され、管状ハウジング３０ａの遠位端部分３０ｃを通り過ぎて延びている。このようにして、トロカール部材５０は、軸方向並進運動を行い、これにより今度は、再装填部４０のアンビルアセンブリ５８（図１）がそれに応じて軸方向並進運動を行うようになって、再装填部４０の内部に配置されるステープル（図示せず）を突出させるように構成される。トロカール部材５０は、アダプタアセンブリ３０の管状筐体３０ａに結合される近位端を含む。トロカール部材５０の遠位端部分は、再装填部４０のアンビルアセンブリ５８に選択的に係合するように構成される（図４）。このようにして、アンビルアセンブリ５８がトロカール部材５０に接続されるとき、以下に詳述されるように、トロカール部材５０が第１の方向に軸方向並進運動を行うことによって、再装填部４０に対してアンビルアセンブリ５８を開放し、トロカール部材５０が第２の、反対側方向に軸方向並進運動を行うことによって、再装填部４０に対してアンビルアセンブリ５８を閉鎖することになる。
図１および図５に示すように、再装填部４０は、アダプタアセンブリ３０に動作可能に接続されるように構成され、環状に配列された外科用ステープルを突出させて成形し、組織を環状に切断するように構成される。再装填部４０は、近位端部分４２ａおよび遠位端部分４２ｂを有するハウジング４２と、ハウジング４２の遠位端部分４２ｂに強固に固定されるステープルカートリッジ４４と、を含む。ハウジング４２の近位端部４２ａは、アダプタアセンブリ３０の遠位端部分３０ｃに選択的に接続されるように構成され、再装填部４０が確実に、アダプタアセンブリ３０に対して半径方向に、または時計の指針方向に位置合わせされるようにする手段を含む。
図５を参照すると、再装填部４０のハウジング４２は、外側円筒形部分４２ｃおよび内側円筒形部分４２ｄを含む。再装填部４０の外側円筒形部分４２ｃおよび内側円筒形部分４２ｄは同軸であり、凹部４６を画定する。再装填部４０の凹部４６は、凹部の内側表面から突出する複数の長手方向延出突起部または延出薄板部４８を含み、これらの突起部または薄板部４８は、アンビルアセンブリ５８を再装填部４０に対して、ステープル留め処置中に半径方向に位置合わせするように構成される。
再装填部４０はまた、再装填部４０に関係する任意のデータを格納するように構成されている任意の不揮発性記憶媒体（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）であってもよい記憶装置４１を含み、関係する任意のデータには、使用カウント、識別情報、モデル番号、シリアル番号、ステープルサイズ、ストローク長、最大作動力、最小作動力、工場校正データなどが含まれるが、これらに限定されない。実施形態において、データは、暗号化されてもよく、適切なキーを有するメインコントローラ３８によってのみ解読可能である。データはまた、再装填部４０の認証にも使用することができる。記憶装置４１は、読取り専用モードまたは読取り／書込みモードで構成することができ、これにより、メインコントローラ３８が、記憶装置４１にデータを読み書きすることができる。
装填検知アセンブリ６６は、配線ハーネスを介して電気コネクタ３２に電気的に接続されている。図６Ａおよび６Ｂに示すように、作動アセンブリ５２は、トロカール部材５０に結合され、装填検知アセンブリ６６内を通って延在している。装填検知アセンブリ６６は、クランプ、ステープル留め、切断、および他の機械的な作動中にアンビルアセンブリ５８に結合されたとき、トロカール部材５０の移動中に、アダプタアセンブリ３０に与えられるひずみ測定値を提供する。装填検知アセンブリ６６は、支持ブロック５４とコネクタスリーブ５６との間に配置されている。外科用装置１０の動作中、すなわち、クランプ、ステープル留め、および切断中、装填検知アセンブリ６６は、支持ブロック５４およびコネクタスリーブ５６に加えられる力に比例して弾性的に変形する（支持梁に類似している）。測定信号のベースラインにおける変化は、支持ブロック５４およびコネクタスリーブ５６に加えられる力を示しており、その力は、クランプ、ステープル留め、および切断中に遭遇する力をおおむね説明している。
ここで図７〜１０を参照すると、アンビルアセンブリ５８が提供され、アダプタアセンブリ３０のトロカール部材５０に選択的に接続し、再装填部４０と協働して組織をクランプ、ステープル留め、および切断するように構成されている。アンビルアセンブリ５８は、ヘッドアセンブリ１１２およびセンタロッドアセンブリ１１４を含む。図９に示すように、ヘッドアセンブリ１１２は、ポスト１１６、ハウジング１１８、切断リング１２２、切断リングカバー１２３、アンビルプレート１２４、スペーサ１２１、カムラッチ１２６、および保持部材１２７を含む。ポスト１１６は、ハウジング１１８内の中央に配置されている。
アンビルプレート１２４は、ハウジング１１８の外側環状凹部内に支持されており、その中に成形され、ステープルを受容および成形するように構成された複数のステープルポケット１３０を含む。切断リング１２２は、ポスト１１６と外側環状凹部との間のハウジング１１８の内側環状凹部内のポスト１１６の周りに位置決めされている中央開口部を含む。切断リング１２２は、ポリエチレンなどの任意の熱可塑性材料から成形されてもよい。切断リングカバー１２３は、切断リング１２２の外向き面または近位面に固定されている。
保持部材１２７は、切断リング１２２とハウジング１１８の後壁との間の内側環状凹部に位置決めされている。保持部材１２７は環状であり、切断リング１２２の後面に係合する複数の変形可能なタブを含む。保持部材１２７は、タブを変形させるのに十分な所定の力が切断リング１２２に加えられるまで、切断リング１２２が移動したり、またはハウジング１１８の内側環状凹部に押し込まれたりするのを防ぐ。例えば、組織の切断中に所定の力が到達されると、切断リング１２２は、内側環状凹部１３６に押し込まれ、保持部材を圧縮する。
図９を参照すると、アンビルセンタロッドアセンブリ１１４は、センタロッド１５２、プランジャー１５４、およびプランジャースプリング１５６を含む。センタロッド１５２の第１の端部は、空洞１１９ａを画定する一対のアーム１１９を含む。アンビルヘッドアセンブリ１１２がアンビルセンタロッドアセンブリ１１４に枢動可能に取り付けられるように、枢動ピン１６２が、ポスト１１６をセンタロッド１５２に枢動可能に固定するように設けられている。
カムラッチ１２６は、ハウジング１１８のポスト１１６の横方向スロット内部、および枢動ピン１６２の周りに枢動可能に取り付けられている。カムラッチ１２６は、カムラッチ１２６が遠位方向に回転するとき、プランジャー１５４が前方に移動することを可能にし、カムラッチが近位方向に回転するときに、プランジャー１５４が後退することを可能にする外側カムプロファイルを有する。
プランジャー１５４は、センタロッド１５２の第１の端部に成形された穴に摺動可能に位置決めされている。プランジャー１５４は、アンビルヘッドアセンブリ１１２の枢動軸からオフセットされ、カムラッチ１２６のエッジと係合するように付勢された係合フィンガを含む。プランジャー１５４のフィンガと、カムラッチ１２６のエッジとの係合により、カムラッチ１２６のエッジの先端部分が切断リング１２２の内周に押し付けられて、アンビルヘッドアセンブリ１１２を中央ロッド１５２上での動作構成または非傾斜構成に押し進める。
アンビルヘッドアセンブリ１１２は、発射前の傾斜構成で、アンビルセンタロッドアセンブリ１１４に対して傾斜することができる。アンビルセンタロッドアセンブリ１１４に対するアンビルヘッドアセンブリ１１２の傾斜により、カムラッチ１２６の本体部分がプランジャー１５４のフィンガ１６６と係合することができる。カムラッチ１２６がアンビルヘッドアセンブリ１１２の傾斜に伴って回転するとき、プランジャー１５４が、アンビルセンタロッドアセンブリ１１４の穴と一緒に後退し、それによって、スプリング１５６を圧縮する。このようにして、プランジャー１５４のフィンガ１６６は、カムラッチ１２６の本体部分に対して遠位方向に付勢される。
図８および図９を参照すると、センタロッド１５２の第２の端部は、複数の可撓性アーム１８２によって画定された穴１８０を含む。各可撓性アーム１８２の近位端は、図１０に示すように、アダプタアセンブリ３０のトロカール部材５０の肩部と解放可能に係合してアンビルアセンブリ５８をアダプタアセンブリ３０に固定するように寸法決めされた内部の肩部を含む。複数の延出薄板部１８６が、センタロッド１５２の周りに成形されている。延出薄板部１８６は、ステープルカートリッジ４４の延出薄板部４８と係合することによって、アンビルアセンブリ５８を再装填部４０と位置合わせする。
アダプタアセンブリおよび再装填部を含む例示的な電動外科用ステープラの詳細な説明については、２０１６年４月１２日に出願された「Ｈａｎｄｈｅｌｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ」と題するＣｏｎｔｉｎｉらが共同で所有する米国特許出願公開第２０１６／０３１０１３４号を参照することができ、この特許文献は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
再装填部４０とともにアンビルアセンブリ５８は、吻合手術中などに組織をステープル留めし、続いて切断するために使用される。ステープル留めおよび切断シーケンスが完了した後、ユーザは、例えば、ハンドルアセンブリ２０上の制御ボタンを押すことによって、アンビルアセンブリ５８をトロカール部材５０から解放するために、クランプ解除シーケンスを開始する。トロカール部材５０は、自動的に遠位方向に延在され、それにより、アンビルアセンブリ５８を再装填部４０から遠ざけ、予めセットされたアンビル傾斜距離まで組織をクランプ解除する。クランプ解除シーケンスは、表示画面４７（図３）に示され得る。特に、クランプ解除アニメーションは、アンビルアセンブリ５８が遠位方向に移動し、ヘッドアセンブリ１１２が傾いていることを示す。さらに、表示画面４７はまた、アンビルアセンブリ５８がトロカール部材５０に固定されていることを示すロックアイコンを示してもよい。アンビルアセンブリ５８が再装填部４０からその傾斜距離まで離れると、表示画面４７は、ヘッドアセンブリ１１２が傾斜状態にある延在状態のアンビルアセンブリ５８を示す。これは、ユーザがアダプタアセンブリ３０を患者から取り除き得ることを示している。
アダプタアセンブリ３０は、様々な異なるサイズの再装填部４０と一緒に使用することができる。実施形態では、再装填部４０は、約２０ミリメートル（ｍｍ）から約４０ｍｍの直径を有してもよい。再装填部４０は、切除される臓器の厚さに基づいて選択されてもよい。さらに、アンビルアセンブリ５８のサイズは、再装填部４０のステープルがアンビルアセンブリ５８のステープルポケット１３０に接触するように、手術内で使用される再装填部４０に対応する。異なるアンビルアセンブリ５８のサイズの違いにより、外科用装置１０は、アンビルアセンブリ５８の寸法に基づいて、アンビルアセンブリ５８を予めセットされたアンビル傾斜距離まで前進させる。その直径および／または半径などのアンビルアセンブリ５８の寸法は、再装填部４０の寸法に対応するため、外科用装置１０は、記憶装置４１から寸法データを取得する。したがって、アンビルアセンブリ５８のすべてを同じアンビル傾斜距離に移動させるのではなく、外科用装置１０は、再装填部４０の寸法に基づいて、アンビルアセンブリ５８を所定の傾斜距離に移動させる。これにより、アンビルアセンブリ５８の延出薄板部１８６がステープルカートリッジ４４の延出薄板部４８と係合し続けることが確実になる。
図１１および図１２を参照すると、アンビルアセンブリ１５８は、傾斜構成で例示されている。図１１は、より小さい再装填部４０（例えば、約２１ｍｍ）を例示し、図１２は、より大きい再装填部４０（例えば、約３３ｍｍ）を例示している。アンビルアセンブリ１５８のそれぞれは、アンビルアセンブリ１５８のサイズ、すなわちその直径および／または半径に対応する所定の距離まで延在している。図１１および１２に示すように、図１１のアンビルアセンブリ１５８は、距離ａだけ延長され、図１２のアンビルアセンブリ１５８は、アンビルアセンブリ１５８のそれぞれの半径ｒ１ およびｒ２ に基づいて、距離ｂだけ延長されている。
外科用装置１０のメインコントローラ３８は、再装填部４０の記憶装置４１に格納された寸法データにアクセスするように構成されている。また、メインコントローラ３８は、そのメモリに複数の傾斜距離をも格納している。メインコントローラ３８は、記憶装置４１から読み取られた再装填部４０および対応するアンビルアセンブリ５８の寸法に基づいて、複数の傾斜距離から１つの傾斜距離を選択するように構成されている。次いで、メインコントローラ３８は、作動アセンブリ５２を動作させて、アンビルヘッドアセンブリ１１２が傾斜するまで、選択された傾斜距離までアンビルアセンブリ５８を移動させ、外科用装置１０の引き抜きを可能にする。
ステープルカートリッジ４４の延出薄板部４８に係合されたままにすることによって、アンビルアセンブリ５８は、外科医が吻合を通じて引っ張るために外科用装置１０をねじる間など、外科用装置１０の回転に起因する回転から防止される。外科用装置１０をねじることができることによって、潜在的な引っ掛かり状況において、アンビルアセンブリ５８を、吻合を通じて引っ張ることが可能になる。逆に、アンビルアセンブリ５８が固定されていない場合、アンビルアセンブリは、自由に回転し、外科用装置１０のねじれまたは操作に関係なく、同じ位置に引っ掛かったままであり得る。アンビルアセンブリ５８が固定されたままであることを確実にすることは、アンビルアセンブリ５８が吻合を通じて摺動することを可能にするのではなく、アンビルアセンブリ５８が操作される組織および位置が、再装填部４０とともに移動する傾向があるため、肥満症手術において有益であり得る。これらの状況では、異なる再装填部サイズのそれぞれに対してプログラムされた調整されたアンビル傾斜距離によって、アンビルアセンブリ５８が再装填部４０と係合するため、外科用装置１０のねじれにより、より簡単に取り外すことができる。別の利点は、調整された距離が、外科用装置１０の操作に必要な時間を短縮することである。
本開示のアダプタアセンブリの実施形態に対して様々な改変がなされ得ることを理解されたい。したがって、上の説明は、限定するものではなく、単に実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者であれば、本開示の範囲および趣旨内での他の改変を想定するであろう。
Claims (9)
- 外科用装置であって、
コントローラおよびモータを含むハンドルアセンブリと、
アダプタアセンブリであって、
前記ハンドルアセンブリに結合されるように構成された近位端部分、および遠位端部分を有する管状ハウジング、かつ
前記モータに結合するように構成された作動アセンブリを含む、アダプタアセンブリと、
前記アダプタアセンブリの前記遠位端部分に結合するように構成された再装填部と、
アンビルシャフトに枢動可能に結合されたアンビルヘッドを含むアンビルアセンブリであって、前記アンビルアセンブリが、前記作動アセンブリおよび前記再装填部に結合するように構成されている、アンビルアセンブリと、を含み、前記コントローラが、前記再装填部または前記アンビルヘッドのいずれかの寸法に基づいた距離だけ、遠位方向に前記アンビルアセンブリを移動させるために、前記作動アセンブリを作動させる前記モータを制御するように構成されており、それによって前記アンビルヘッドを前記アンビルシャフトに対して枢動させる、外科用装置。 - 前記アンビルアセンブリが、前記アンビルシャフト上に配置された複数の第１の延出薄板部を含み、前記再装填部が、複数の第２の延出薄板部を含む、請求項１に記載の外科用装置。
- 前記アンビルアセンブリの、前記再装填部への結合時に、前記複数の第１の延出薄板部が、前記複数の第２の延出薄板部と整合する、請求項２に記載の外科用装置。
- 前記コントローラが、複数の距離値を格納するメモリを含む、請求項１に記載の外科用装置。
- 前記再装填部が、前記再装填部または前記アンビルヘッドのうちの一方の寸法値を格納する記憶装置を含む、請求項４に記載の外科用装置。
- 前記コントローラが、前記寸法値を読み取るために、前記記憶装置にアクセスするように構成されている、請求項５に記載の外科用装置。
- 前記コントローラが、前記寸法値に基づいて、前記複数の距離値から１つの距離値を選択するように構成されている、請求項６に記載の外科用装置。
- 前記コントローラが、前記選択された寸法値に基づいて、前記モータを制御するように構成されている、請求項７に記載の外科用装置。
- 前記距離値が、前記アンビルヘッドの半径に等しい、請求項７に記載の外科用装置。
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