RU2728508C1 - Хирургический сшивающий инструмент с отсоединением ствола, механизированным запуском и механизированным шарнирным сочленением - Google Patents

Хирургический сшивающий инструмент с отсоединением ствола, механизированным запуском и механизированным шарнирным сочленением Download PDF

Info

Publication number
RU2728508C1
RU2728508C1 RU2018115977A RU2018115977A RU2728508C1 RU 2728508 C1 RU2728508 C1 RU 2728508C1 RU 2018115977 A RU2018115977 A RU 2018115977A RU 2018115977 A RU2018115977 A RU 2018115977A RU 2728508 C1 RU2728508 C1 RU 2728508C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
assembly
barrel
handle
locking
surgical instrument
Prior art date
Application number
RU2018115977A
Other languages
English (en)
Inventor
Брайс ХАНСЕН
Ричард Л. ЛЕЙМБАХ
Тони СИБЕЛ
Бретт Э. СВЕНСГАРД
Марк Д. ОВЕРМАЙЕР
Джошуа МОРГАН
Шейн АДАМС
Брайан ШИНГС
Сол ПОСАДА
Original Assignee
ЭТИКОН ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭТИКОН ЭлЭлСи filed Critical ЭТИКОН ЭлЭлСи
Application granted granted Critical
Publication of RU2728508C1 publication Critical patent/RU2728508C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115—Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means

Abstract

Группа изобретений относится к медицине, а именно к хирургическим сшивающим инструментам. Хирургический инструмент включает в себя узел ствола, узел рукоятки и систему фиксации, выполненную с возможностью функционального соединения узлов рукоятки и ствола. Система фиксации включает в себя блокирующие элементы ствола и рукоятки, соответственно соединенные с узлами ствола и рукоятки для предотвращения функционального отсоединения узлов ствола и рукоятки. Фиксирующий элемент имеет кулачковую поверхность и фиксирующий элемент. Фиксирующий элемент выполнен с возможностью избирательного перемещения из заблокированного положения в разомкнутое положение таким образом, что перемещение фиксирующего элемента приводит к тому, что блокирующие элементы ствола и рукоятки расцепляют и разъединяют узлы ствола и рукоятки. Фиксирующий элемент дополнительно выполнен с возможностью избирательного перемещения из разомкнутого положения в положение для извлечения таким образом, что дальнейшее перемещение фиксирующего элемента приводит к зацеплению кулачковой поверхности фиксирующего элемента с кулачковым основанием и принудительно перемещает узел ствола в направлении для извлечения. Достигается улучшенная конструкция системы фиксации узла ствола с узлом рукоятки. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 31 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых обстоятельствах эндоскопические хирургические инструменты могут быть предпочтительнее традиционных хирургических устройств для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера обычно сокращается восстановительный период после оперативного вмешательства и снижается риск развития осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты могут быть приемлемы для введения дистального концевого эффектора в требуемое хирургическое поле через канюлю троакара. Для достижения диагностического или терапевтического эффекта эти дистальные концевые эффекторы (например, эндокатер, зажим, резак, сшивающий инструмент, клипсонакладыватель, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных средств/генной терапии и устройство доставки энергии с помощью ультразвуковой вибрации, радиочастот (РЧ), лазера и т. д.) могут взаимодействовать с тканью рядом способов. Эндоскопические хирургические инструменты могут содержать ствол между концевым эффектором и участком рукоятки, манипуляции с которым осуществляет врач. Такой ствол может делать возможным введение на заданную глубину и вращение вокруг продольной оси ствола, таким образом облегчая расположение концевого эффектора внутри организма пациента. Размещение концевого эффектора может дополнительно облегчаться посредством включения одного или более шарнирных сочленений или элементов, позволяющих концевому эффектору избирательно шарнирно поворачиваться или иным способом отклоняться относительно продольной оси ствола.
Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя хирургические сшивающие инструменты. Некоторые из таких сшивающих инструментов выполнены с возможностью зажатия слоев ткани, разрезания зажатых слоев ткани и прошивания слоев ткани скобами, чтобы по существу скрепить рассеченные слои ткани вместе рядом с рассеченными концами слоев ткани. Исключительно в качестве примеров приведены хирургические сшивающие инструменты, раскрываемые в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Pocket Configuration for Internal Organ Staplers», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Surgical Stapler and Staple Cartridge», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Surgical Stapler Instrument», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Surgical Instrument», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Articulation Assembly for Surgical Instruments», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Surgical Clamping Mechanism», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Surgical Stapling and Cutting Device», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device», выданном 25 мая 2010 г.; патенте США № 8,408,439, озаглавленном «Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector», выданном 2 апреля 2013 г.; и патенте США № 8,453,914, озаглавленном «Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly», выданном 4 июня 2013 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то, что упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с применением во время эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять во время открытых вмешательств и/или других неэндоскопических процедур. Исключительно для примера при торакальном хирургическом вмешательстве, во время которого для создания прохода для сшивающего инструмента не применяют троакар, хирургический сшивающий инструмент может быть введен посредством торакотомии и, таким образом, между ребрами пациента для получения доступа к одному или более органам. Такие вмешательства могут включать в себя применение сшивающего инструмента для рассечения и закрытия сосуда, ведущего к легкому. Например, сосуды, ведущие к органу, можно рассечь и закрыть с помощью сшивающего инструмента перед удалением органа из грудной полости. Безусловно, хирургические сшивающие инструменты можно применять в различных других обстоятельствах и процедурах.
Примеры хирургических сшивающих инструментов, которые могут прежде всего предназначаться или применяться при торакальном хирургическом вмешательстве, описаны в публикации заявки на патент США № 2014/0243801, озаглавленной «Surgical Instrument End Effector Articulation Drive with Pinion and Opposing Racks», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации заявки на патент США № 2014/0239041, озаглавленной «Lockout Feature for Movable Cutting Member of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации заявки на патент США № 2014/0239042, озаглавленной «Integrated Tissue Positioning and Jaw Alignment Features for Surgical Stapler», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации заявки на патент США № 2014/0239036, озаглавленной «Jaw Closure Feature for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации заявки на патент США № 2014/0239040, озаглавленной «Surgical Instrument with Articulation Lock having a Detenting Binary Spring», опубликованной 24 августа 2014 г.; публикации заявки на патент США № 2014/0239043, озаглавленной «Distal Tip Features for End Effector of Surgical Instrument», опубликованной 28 августа 2014 г.; публикации заявки на патент США № 20140239037, озаглавленной «Staple Forming Features for Surgical Stapling Instrument», поданной 28 августа 2014 г.; публикации заявки на патент США № 2014/0239038, озаглавленной «Surgical Instrument with Multi-Diameter Shaft», опубликованной 28 августа 2014 г.; и публикации заявки на патент США № 2014/0239044, озаглавленной «Installation Features for Surgical Instrument End Effector Cartridge», опубликованной 28 августа 2014 г. Описание каждой из процитированных выше патентных заявок США включено в настоящий документ путем ссылки.
Несмотря на то, что некоторые хирургические инструменты и системы изготавливаются и применяются, считается, что никто до авторов изобретения не создавал или не применял настоящее изобретение, описанное в приложенных пунктах формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Хотя описание ограничивается формулой изобретения, которая подробно показывает и четко заявляет права на эту технологию, считается, что лучшему пониманию данной технологии послужит следующее описание некоторых примеров в сочетании с сопровождающими описанными ниже рисунками, на которых похожие числовые обозначения идентифицируют одинаковые элементы.
На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе примера хирургического инструмента, включающего в себя сменный узел ствола и узел рукоятки;
на ФИГ. 2 представлен вид в перспективе инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором показан узел ствола, демонтированный с узла рукоятки инструмента;
на ФИГ. 3 представлен частичный вид в перспективе инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором показан узел ствола, демонтированный с узла рукоятки инструмента;
на ФИГ. 4A представлен вид сбоку в поперечном сечении инструмента, изображенного на ФИГ. 1, выполненный вдоль линии 4-4, изображенной на ФИГ. 1, с узлом ствола, функционально соединенным с узлом рукоятки;
на ФИГ. 4B представлен вид сбоку в поперечном сечении инструмента, изображенного на ФИГ. 1, выполненный вдоль линии 4-4, изображенной на ФИГ. 1, с узлом ствола на начальном этапе функционального отсоединения от узла рукоятки;
на ФИГ. 5A представлен вид в перспективе инструмента, изображенного на ФИГ. 1, в котором часть корпуса удалена для демонстрации узла ствола, функционально соединенного с узлом рукоятки;
на ФИГ. 5B представлен вид в перспективе инструмента, изображенного на ФИГ. 1, в котором часть корпуса удалена для демонстрации узла ствола на начальном этапе функционального отсоединения от узла рукоятки;
на ФИГ. 6 представлен вид в перспективе другого примера хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 7A представлен увеличенный вид сбоку в поперечном сечении инструмента, изображенного на ФИГ. 6, в целом выполненный вдоль центральной линии узла ствола, причем узел ствола функционально соединен с узлом рукоятки;
на ФИГ. 7B представлен увеличенный вид сбоку в поперечном сечении инструмента, изображенного на ФИГ. 6, в целом выполненный вдоль центральной линии узла ствола, причем узел ствола находится на первом этапе отсоединения от узла рукоятки;
на ФИГ. 7C представлен увеличенный вид сбоку в поперечном сечении инструмента, изображенного на ФИГ. 6, в целом выполненный вдоль центральной линии узла ствола, причем узел ствола находится на втором этапе отсоединения от узла рукоятки;
на ФИГ. 8A представлен увеличенный вид сзади в перспективе другого примера хирургического сшивающего инструмента, в котором узел ствола функционально соединен с узлом рукоятки;
на ФИГ. 8B представлен увеличенный вид сзади в перспективе инструмента, изображенного на ФИГ. 8A, в котором узел ствола находится на первом этапе отсоединения от узла рукоятки;
на ФИГ. 8C представлен увеличенный вид сзади в перспективе инструмента, изображенного на ФИГ. 8A, в котором узел ствола находится на втором этапе отсоединения от узла рукоятки;
на ФИГ. 9 показан вид в перспективе с пространственным разделением компонентов части системы фиксации инструмента, изображенного на ФИГ. 8A;
на ФИГ. 10A представлен увеличенный вид сбоку в поперечном сечении инструмента, изображенного на ФИГ. 8A, в целом выполненный вдоль центральной линии узла ствола, причем узел ствола функционально соединен с узлом рукоятки;
на ФИГ. 10B представлен увеличенный вид сбоку в поперечном сечении инструмента, изображенного на ФИГ. 8A, в целом выполненный вдоль центральной линии узла ствола, причем узел ствола находится на первом этапе отсоединения от узла рукоятки;
на ФИГ. 1C представлен увеличенный вид сбоку в поперечном сечении инструмента, изображенного на ФИГ. 8A, в целом выполненный вдоль центральной линии узла ствола, причем узел ствола находится на втором этапе отсоединения от узла рукоятки;
на ФИГ. 11A представлен увеличенный вид сзади в перспективе другого примера хирургического сшивающего инструмента, в котором узел ствола функционально соединен с узлом рукоятки;
на ФИГ. 11B представлен увеличенный вид сзади в перспективе инструмента, изображенного на ФИГ. 11A, в котором узел ствола находится на начальном этапе отсоединения от узла рукоятки;
на ФИГ. 12A представлен увеличенный вид сбоку в поперечном сечении инструмента, изображенного на ФИГ. 11A, в целом выполненный вдоль центральной линии узла ствола, причем узел ствола функционально соединен с рукояткой;
на ФИГ. 12B представлен увеличенный вид сбоку в поперечном сечении инструмента, изображенного на ФИГ. 11A, в целом выполненный вдоль центральной линии узла ствола, причем узел ствола находится на начальном этапе отсоединения от узла рукоятки;
на ФИГ. 13 представлена блок-схема примера хирургического сшивающего инструмента с программируемой пользователем вентильной матрицей, выполненной с возможностью приема базовой логической схемы из флэш-памяти при функциональном соединении узла ствола с узлом рукоятки;
на ФИГ. 14 представлен вид сверху в перспективе узла рукоятки инструмента, изображенного на ФИГ. 13;
на ФИГ. 15 представлен увеличенный вид в перспективе с частичным пространственным разделением компонентов другого примера хирургического сшивающего инструмента с узлом ствола, который включает в себя механизм сдвига;
на ФИГ. 16 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла ствола, изображенного на ФИГ. 15;
на ФИГ. 17 представлен увеличенный вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла ствола, изображенного на ФИГ. 16, в первом состоянии сборки;
на ФИГ. 18 представлен увеличенный вид в перспективе с частичным пространственным разделением компонентов узла ствола, изображенного на ФИГ. 17, во втором состоянии сборки;
на ФИГ. 19 представлен увеличенный вид в перспективе с частичным пространственным разделением компонентов узла ствола, изображенного на ФИГ. 17, в третьем состоянии сборки;
на ФИГ. 20A представлен увеличенный вид сверху в перспективе узла ствола, изображенного на ФИГ. 16, с механизмом сдвига в первом положении зацепления; и
на ФИГ. 20B представлен увеличенный вид сверху в перспективе узла ствола, изображенного на ФИГ. 16, с механизмом сдвига во втором положении зацепления.
Предполагается, что графические материалы не являются ограничивающими каким-либо образом, и считается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на графических материалах. Прилагаемые рисунки, включенные в спецификацию и формирующие ее часть, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии, и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии; при том понимается, что эта технология не ограничивается конкретными изображенными конструкциями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Представленное ниже описание конкретных примеров технологии не следует применять для ограничения ее объема. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут очевидны специалистам в данной области из представленного ниже описания, в котором в иллюстративных целях предложен один из лучших способов, предусмотренных для реализации технологии. Как станет понятно, технология, описанная в настоящем документе, может демонстрировать другие различные и очевидные аспекты, все из которых являются частью технологии. Соответственно, рисунки и описания следует рассматривать как по своей сути иллюстративные, а не ограничивающие.
Дополнительно следует понимать, что любой один или более элементов из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. п., описанных в настоящем документе, можно скомбинировать с любым одним или более элементами из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. п., описанных в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать описанные ниже идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. п. по отдельности друг от друга. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные приемлемые способы, которыми можно комбинировать идеи настоящего документа. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
Для ясности описания термины «проксимальный» и «дистальный» определены в настоящем документе относительно оператора или другого оператора, удерживающего хирургический инструмент, имеющий дистальный хирургический концевой эффектор. Термин «проксимальный» относится к положению элемента ближе к оператору или другому оператору, а термин «дистальный» относится к положению элемента ближе к хирургическому концевому эффектору хирургического инструмента и дальше в сторону от оператора или другого оператора. Хотя описываемые в настоящем документе хирургические инструменты содержат приводные приспособления для разрезания и сшивания, будет понятно, что описанные в настоящем документе конструкции аккумуляторной батареи могут использоваться с любым видом хирургических электроинструментов, таких как, например, фрезы, зажимы, аппараты для сшивания, радиочастотные фрезы/коагуляторы, ультразвуковые фрезы/коагуляторы и лазерные фрезы/коагуляторы.
I. Обзор примера хирургического инструмента
На ФИГ. 1 представлен хирургический режущий и сшивающий инструмент (10) с приводом от двигателя с возможностью или без возможности многократного использования. В показанном варианте осуществления хирургический инструмент (10) включает в себя узел (11) рукоятки, имеющий корпус (12). По меньшей мере часть корпуса (12) образует рукоятку (14), которая выполнена с возможностью захвата, манипулирования и активирования врачом. Корпус (12) выполнен с возможностью функционального прикрепления к сменному узлу (16) ствола, на котором имеется хирургический концевой эффектор (18), который функционально соединен с ним и выполнен с возможностью осуществления одной или нескольких хирургических задач или процедур. Очевидно, что ряд уникальных и инновационных вариантов различных форм сменных узлов ствола, описанных в настоящем документе, также может эффективно применяться совместно с хирургическими системами с роботизированным управлением. Таким образом, термин «корпус» также может охватывать корпус или аналогичную часть роботизированной системы, которая вмещает или иным образом функционально поддерживает по меньшей мере одну приводную систему, выполненную с возможностью генерирования и применения по меньшей мере одного управляющего движения, которое может применяться для приведения в действие сменных узлов ствола, описанных в настоящем документе, и их соответствующих эквивалентов. Термин «рама» может относиться к части ручного хирургического инструмента. Термин «рама» также может представлять собой часть хирургического инструмента с роботизированным управлением и/или часть роботизированной системы, которая может применяться для функционального управления хирургическим инструментом. Например, сменные узлы ствола, описанные в настоящем документе, могут применяться с различными роботизированными системами, инструментами, компонентами и способами, раскрываемыми в патенте США № 9,072,535, озаглавленном «Surgical Stapling Instruments with Rotatable Staple Deployment Arrangements», выданном 7 июля 2015 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Узел (11) рукоятки показан в соединении со сменным узлом (16) ствола, который включает в себя концевой эффектор (18), содержащий хирургическое режущее и сшивающее устройство (10), которое выполнено с возможностью функциональной поддержки в нем хирургической кассеты (20) со скобами. Корпус (12) может быть выполнен с возможностью использования вместе со сменными узлами ствола, которые включают в себя концевые эффекторы, приспособленные для поддержки кассет со скобами различных размеров и типов, и при этом имеют разные значения длины, разные размеры, типы и др. параметры ствола. Кроме того, узел (11) рукоятки также можно эффективно применять с различными сменными узлами ствола, включая те узлы, которые выполнены с возможностью применения других движений и форм энергии, таких как, например, радиочастотная (РЧ) энергия, ультразвуковая энергия и/или движение, к конструкциям концевых эффекторов, которые адаптированы для использования при различных хирургических процедурах и оперативных вмешательствах. Более того, в концевых эффекторах, узлах ствола, рукоятках, хирургических инструментах и/или системах хирургических инструментов для фиксации ткани может использоваться любой подходящий крепежный элемент или крепежные элементы. Например, кассета с крепежными элементами, содержащая множество хранящиеся в ней с возможностью извлечения крепежных элементов, может съемно вводиться и/или прикрепляться к концевому эффектору узла стержня. Различные примеры таких кассет описаны в различных ссылках, приведенных в настоящем документе.
На ФИГ. 1 изображен хирургический инструмент (10) со сменным узлом (16) ствола, функционально соединенным с узлом (11) рукоятки. На ФИГ. 2-3 изображено крепление сменного узла (16) ствола к корпусу (12) рукоятки (14). Рукоятка (14) включает в себя пару взаимосоединяемых корпусных сегментов (22, 24) рукоятки, которые могут соединяться винтами, защелками, клеем и т. п. В изображенной конструкции корпусные сегменты (22, 24) рукоятки в совокупности образуют участок (26) пистолетной ручки, которую может захватывать рукой врач и манипулировать ею. Как будет более подробно описано ниже, рукоятка (14) функционально поддерживает множество приводных систем, выполненных с возможностью генерирования и применения различных управляющих движений к соответствующим участкам сменного узла (16) ствола, к которому эти системы функционально прикреплены.
Рукоятка (14) дополнительно включает в себя раму (28), функционально поддерживающую множество приводных систем. Например, рама (28) может функционально поддерживать «первую» систему, или систему закрывающего привода, по существу обозначенную как элемент (30), который может использоваться для приложения закрывающих и открывающих движений к сменному узлу (16) ствола, который функционально прикреплен к нему или соединен с ним. В одном примере система (30) закрывающего привода включает в себя исполнительный механизм в форме закрывающего спускового механизма (32), который поддерживается рамой (28) с возможностью поворота. Более конкретно, закрывающий спусковой механизм (32) соединен с возможностью поворота с корпусом (14) с помощью штифта (34) (см. ФИГ. 4A). Такая конструкция позволяет врачу управлять закрывающим спусковым механизмом (32), поэтому, когда врач захватывает участок (26) пистолетной ручки рукоятки (14), закрывающий спусковой механизм (32) можно легко повернуть из исходного, или «неактивированного», положения в направлении участка (26) пистолетной ручки в «активированное» положение, а, более конкретно, в полностью нажатое или полностью активированное положение. Закрывающий спусковой механизм (32) может быть смещен в неактивированное положение с помощью пружины или другого смещающего механизма (не показан). В различных примерах система (30) закрывающего привода дополнительно включает в себя узел (36) закрывающего звена, который соединен с закрывающим спусковым механизмом (32) с возможностью поворота. Узел (36) закрывающего звена может включать в себя первое закрывающее звено (не показано) и второе закрывающее звено (38), которые соединены с возможностью поворота с закрывающим спусковым механизмом (32) с помощью штифта (не показан). Второе закрывающее звено (38) в настоящем документе также может называться «крепежным элементом» и может включать в себя поперечный крепежный штифт (37).
Как показано на ФИГ. 1-3, первое закрывающее звено (не показано) выполнено с возможностью взаимодействия с узлом (44) высвобождения закрывающего механизма, соединенного с возможностью поворота с рамой (28). По меньшей мере в одном примере узел (44) высвобождения закрывающего механизма имеет узел (46) кнопки высвобождения, на котором выполнена выступающая в дистальном направлении блокирующая собачка (не показана). Узел (46) кнопки высвобождения может поворачиваться в направлении против часовой стрелки с помощью пружины высвобождения (не показана). Когда врач нажимает на закрывающий спусковой механизм (32) в его неактивированном положении в направлении участка пистолетной ручки (26) рукоятки (14), первое закрывающее звено (не показано) поворачивается вверх до точки, в которой блокирующая собачка (не показана) входит в удерживающее зацепление с первым закрывающим звеном (не показано), тем самым не позволяя закрывающему спусковому механизму (32) вернуться в неактивированное положение. Таким образом, узел (44) высвобождения закрывающего механизма служит для блокировки закрывающего спускового механизма (32) в полностью активированном положении. Когда врачу требуется разблокировать закрывающий спусковой механизм (32) из активированного положения для возврата в неактивированное положение, врач просто поворачивает узел кнопки высвобождения закрывающего механизма (46) таким образом, что блокирующая собачка (не показана) выходит из зацепления с первым закрывающим звеном (не показано). После выхода блокирующей собачки (не показана) из зацепления с первым закрывающим звеном (не показано), закрывающий спусковой механизм (32) может поворачиваться назад в неактивированное положение. Кроме того, возможна реализация других блокирующих и высвобождающих механизмов закрывающего спускового механизма.
Сменный узел (16) ствола включает в себя хирургический концевой эффектор (18), который содержит удлиненный канал (48), выполненный с возможностью функционально поддерживать в себе кассету (20) со скобами. Концевой эффектор (18) в настоящем примере дополнительно включает в себя упор (50), который поддерживается с возможностью поворота относительно удлиненного канала (48). Сменный узел (16) ствола дополнительно включает в себя шарнирное сочленение (52) и фиксирующий элемент шарнирного сочленения (не показан), который может быть выполнен с возможностью разъемного удержания концевого эффектора (18) в требуемом положении относительно продольной оси узла (16) ствола. Только в качестве примера, концевой эффектор (18), шарнирное сочленение (52) и фиксирующий элемент шарнирного сочленения (не показан) могут быть выполнены и функционировать в соответствии по меньшей мере с некоторыми идеями, изложенными в публикации США № 2014/0263541, озаглавленной «Articulatable Surgical Instrument Comprising an Articulation Lock», опубликованной 18 сентября 2014 г. В альтернативном варианте концевой эффектор (18), шарнирное сочленение (52) и фиксирующий элемент шарнирного сочленения (не показан) могут быть выполнены и функционировать в соответствии по меньшей мере с некоторыми идеями, приведенными в настоящем документе путем другой ссылки (других ссылок); или может быть выполнен и может применяться любым другим подходящим образом.
Сменный узел (16) ствола дополнительно включает в себя проксимальный корпус, или мундштук, (54), состоящий из участков (56, 58) мундштука. Сменный узел (16) ствола дополнительно включает в себя закрывающую трубку (60), которую можно использовать для закрытия и/или открытия упора (50) концевого эффектора (18). Узел (16) ствола также включает в себя закрывающий челнок (62), который поддерживается с возможностью скольжения в шасси (64) таким образом, что он может перемещаться относительно него по оси. Закрывающий челнок (62) включает в себя пару проксимально выступающих крюков (66), выполненных с возможностью крепления к крепежному штифту (42), прикрепленному ко второму закрывающему звену (38). Проксимальный конец (68) (см. ФИГ. 5A) закрывающей трубки (60) соединен с закрывающим челноком (62), чтобы поворачиваться относительно него. Закрывающая пружина (не показана) опирается на закрывающую трубку (60) и служит для смещения закрывающей трубки (60) в проксимальном направлении (PD), что может служить для поворота закрывающего спускового механизма (32) в неактивированное положение, когда узел (16) ствола функционально соединен с рукояткой (14). Дополнительная информация, касающаяся одной или нескольких особенностей альтернативных узлов ствола, будет представлена ниже более подробно.
В настоящем примере шарнирное сочленение (52) включает в себя узел (70) двухшарнирной закрывающей гильзы. Узел (70) двухшарнирной закрывающей гильзы включает в себя узел (72) закрывающей гильзы концевого эффектора для зацепления с открывающим язычком на упоре (50) различными способами, описанными в публикации США № 2014/0263541, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя узел (16) ствола настоящего примера включает в себя шарнирное сочленение (52), другие сменные узлы ствола могут не иметь функций шарнирного сочленения.
Как показано на ФИГ. 3-4B, шасси (64) включает в себя пару выполненных на нем конических соединительных участков (74), которые приспособлены для размещения внутри соответствующих пазов (76) типа «ласточкин хвост», образованных внутри дистального участка (78) соединительного фланца рамы (28). Каждый паз (76) типа «ласточкин хвост» может быть коническим или, как правило, V-образным, для размещения в себе соединительных участков (74). Ушко (80) крепления ствола образовано на проксимальном конце промежуточного пускового ствола (82). Таким образом, когда сменный узел (16) ствола соединяется с рукояткой (14), ушко (80) крепления ствола размещено в ложе (84) для крепления пускового ствола, образованном на дистальном конце продольного приводного элемента (86).
Один пример узла (16) ствола включает в себя систему (88) фиксации для разъемного соединения узла (16) ствола с узлом (11) рукоятки и, более конкретно, с рамой (28). Как показано на ФИГ. 4A-5B, например, система (88) фиксации включает в себя блокирующий элемент, или блокирующую вилку, (90), которая подвижно соединена с шасси (64). В показанном примере блокирующая вилка (90) имеет U-образную форму с двумя находящимися на некотором расстоянии ножками (92), направленными вниз. На каждой из ножек (92) имеется выполненное на ней поворотное ушко (94), которое приспособлено для размещения в соответствующих отверстиях (не показаны), выполненных в шасси (64). Такая конструкция обеспечивает поворотное крепление блокирующей вилки (90) к шасси (64). Блокирующая вилка (90) включает в себя два проксимально выступающих блокирующих ушка (96), которые выполнены с возможностью разъемного зацепления с соответствующими блокирующими выемками, или канавками (98), на дистальном участке (78) соединительного фланца рамы (28) (см. ФИГ. 3). В различных формах блокирующая вилка (90) выполнена с возможностью смещения в проксимальном направлении пружиной (91) или другим смещающим элементом (например, как показано на ФИГ. 7A-7C, 10A-1C и 12A-12B, которые более подробно описаны ниже). Блокирующая вилка (90) может приводиться в действие с помощью кнопки (100) фиксации, которая установлена с возможностью скольжения на узле (102) исполнительного механизма фиксации, который установлен на шасси (64). Кнопка (100) фиксации может быть смещена в проксимальном направлении относительно блокирующей вилки (90). Как будет более подробно описано ниже, блокирующая вилка (90) может перемещаться в разблокированное положение путем принудительного перемещения кнопки (100) фиксации в дистальном направлении, что также приводит к выходу за счет поворота блокирующей вилки (90) из удерживающего зацепления с дистальным участком (78) соединительного фланца рамы (28). Когда блокирующая вилка (90) находится в «удерживающем зацеплении» с дистальным участком (78) соединительного фланца рамы (28), блокирующие ушки (96) зафиксированы в соответствующих блокирующих выемках, или канавках (98) на дистальном участке (78) соединительного фланца.
При использовании сменного узла ствола, который включает в себя концевой эффектор описанного здесь типа, который приспособлен для разрезания и фиксации ткани, а также других типов концевых эффекторов, может оказаться целесообразным предотвратить непреднамеренное отсоединение сменного узла (16) ствола от узла (11) рукоятки во время приведения в действие концевого эффектора (18). Например, в процессе применения врач может приводить в действие закрывающий спусковой механизм (32) для захвата и перемещения в требуемое положение целевой ткани. После того, как целевая ткань будет размещена в концевом эффекторе (18) в требуемой ориентации, врач может полностью привести в действие закрывающий спусковой механизм (32), чтобы закрыть упор (50) и зажать целевую ткань в положении для разрезания и наложения скоб. В этом случае система (30) закрывающего привода полностью приведена в действие. После того как целевая ткань будет зажата в концевом эффекторе (18), может оказаться целесообразным предотвратить непреднамеренное отсоединение узла (16) ствола от узла (11) рукоятки.
В связи с этим на ФИГ. 5A-5B показана блокирующая вилка (90), которая включает в себя пару блокирующих крюков (104), приспособленных для вхождения в контакт с соответствующими блокирующими ушками (96), выполненными на закрывающем челноке (62). Как показано на ФИГ. 3 и 5A-5B, когда закрывающий челнок (62) находится в неактивированном положении (т. е. первая приводная система (30) не активирована, а упор (50) открыт), блокирующая вилка (90) может поворачиваться в дистальном направлении для разблокирования сменного узла (16) ствола от узла (11) рукоятки. В этом положении блокирующие крюки (104) не контактируют с блокирующими ушками (96) на закрывающем челноке (62). Однако когда закрывающий челнок (62) перемещается в активированное положение (т. е. первая приводная система (30) активирована и упор (50) находится в закрытом положении), блокирующая вилка (90) не имеет возможности поворачиваться в разблокированное положение. Иными словами, если врач попытается повернуть блокирующую вилку (90) в разблокированное положение или, например, блокирующая вилка (90) будет случайно подвержена удару или задета таким образом, что в других обстоятельствах это могло бы привести к ее дистальному повороту, блокирующие крюки (104) на блокирующей вилке (90) войдут в контакт с блокирующими ушками (96) на закрывающем челноке (62) и предотвратят перемещение блокирующей вилки (90) в разблокированное положение.
Прикрепление сменного узла (16) ствола к рукоятке (14) далее будет описано со ссылкой на ФИГ. 3-5B. Чтобы приступить к процессу соединения, врач может расположить шасси (64) сменного узла (16) ствола поверх дистального участка (78) соединительного фланца рамы (28) или смежно с ним таким образом, чтобы конические соединительные участки (74), выполненные на шасси (64), были совмещены с пазами (76) типа «ласточкин хвост» на раме (28). Затем врач может переместить узел (16) ствола вдоль оси установки (IA), которая расположена перпендикулярно продольной оси узла (16) ствола, чтобы установить соединительные участки (74) в «функциональное зацепление» с соответствующими приемными пазами (76) типа «ласточкин хвост». Таким образом, ушко (80) крепления ствола на промежуточном пусковом стволе (82) также будет установлено в ложе (84) на выполненном с возможностью продольного перемещения приводном элементе (86), а участки штифта (42) на втором закрывающем звене (38) будут установлены в соответствующие крюки (66) на закрывающем челноке (62). При использовании в настоящем документе термин «функциональное зацепление» применительно к двум компонентам означает, что два компонента находятся в достаточном зацеплении друг с другом, чтобы после приложения к ним активирующего движения компоненты могли выполнять назначенное действие, функцию и/или операцию.
Как отмечалось выше, по меньшей мере пять систем сменных узлов (16) ствола могут функционально соединяться по меньшей мере с пятью соответствующими системами рукоятки (14). Первая система содержит систему рамы, которая соединяет и/или совмещает раму или цапфу узла (16) ствола с рамой (28) рукоятки (14). Вторая система представляет собой систему (30) закрывающего привода, которая может функционально соединять закрывающий спусковой механизм (32) рукоятки (14) и закрывающую трубку (60) с упором (50) узла (16) ствола. Как кратко описано выше, закрывающий челнок (62) узла (16) ствола зацепляется со штифтом (42) на втором закрывающем звене (38). Третья система является системой пускового привода, которая функционально соединяет пусковой механизм рукоятки (14) с промежуточным пусковым стволом (82) узла (16) ствола. Как кратко описано выше, ушко (80) крепления ствола функционально соединяется с ложем (84) продольного приводного элемента (86). Четвертая система представляет собой электрическую систему, которая может подавать сигнал в контроллер рукоятки (14), такой как микроконтроллер, чтобы узел (16) ствола был функционально зацеплен с рукояткой (14) для подачи питания и/или передачи сигналов связи между узлом (16) ствола и рукояткой (14). Например, узел (16) ствола может включать в себя электрический соединитель (106), который функционально установлен на печатной плате ствола (не показана). Электрический соединитель (106) выполнен с возможностью парного зацепления с соответствующим электрическим соединителем (108) на плате управления рукояткой (не показана). Более подробная информация, касающаяся электросхем и систем управления, приведена в публикации США № 2014/0263541, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Пятая система является системой (88) фиксации для разъемной блокировки узла (16) ствола на рукоятке (14).
В различных узлах (16) ствола, описанных в настоящем документе, могут применяться датчики и другие различные компоненты, для которых требуется электрическая связь с контроллером корпуса (12). Эти узлы (16) ствола, как правило, выполнены с возможностью поворота относительно корпуса, что приводит к необходимости соединения, обеспечивающего такую электрическую связь между двумя или несколькими компонентами, которые могут поворачиваться относительно друг друга. При использовании концевых эффекторов типов, описанных в настоящем документе, конструкции соединителей должны отличаться относительной прочностью, и в то же время быть достаточно компактными, чтобы входить в соединительный участок узла ствола. В дополнение к вышеупомянутому, инструмент (10) может быть сконструирован и выполнен с возможностью эксплуатации в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в заявке на патент США № 14/226,142, озаглавленной «Surgical Instrument Comprising a Sensor System», поданной 26 марта 2014 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В качестве дополнения или альтернативы инструмент (10) может быть сконструирован и функционировать в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, описанных в любом из различных документов, включенных в настоящий документ путем ссылки.
II. Хирургический инструмент с системой фиксации с выталкиванием
Хотя вышеописанный хирургический инструмент (10) предусматривает сменный узел (16) ствола, следует понимать, что узел (16) ствола соединяется и отсоединяется путем перемещения вдоль оси установки (IA). Таким образом, оператор может не запомнить направление извлечения узла (16) ствола из узла (11) рукоятки и непреднамеренно попытаться извлечь узел (16) ствола в другом, неправильном, направлении (например, вытягивая узел (16) ствола вдоль продольной оси узла (16) ствола). В лучшем случае эта попытка извлечения пасту к непроизводительным затратам времени и нарушению хода хирургической операции, что особенно критично при проведении сложных и ограниченных по времени хирургических вмешательств. В худшем случае оператор может непреднамеренно повредить хирургический инструмент (10) в процессе или по окончании неправильного извлечения. Следовательно, желательно предоставить хирургический инструмент (210), имеющий систему (288) фиксации с выталкиванием, выполненную с возможностью по меньшей мере частичного извлечения узла (16) ствола из узла (11) рукоятки для более простого указания оператору направления извлечения узла (16) ствола. Следует понимать, что изложенные ниже элементы могут быть легко встроены в хирургический инструмент (10), описанный выше. С этой целью схожие числовые обозначения указывают на схожие элементы, подробно описанные выше.
На ФИГ. 6-7C показан пример хирургического инструмента (210), который включает в себя узел (11) рукоятки, узел (16) ствола и систему (288) фиксации с выталкиванием, выполненную с возможностью указания направления извлечения вдоль оси установки (IA) (см. ФИГ. 2). Система (288) фиксации включает в себя узел (302) исполнительного механизма фиксации, который имеет фиксирующий элемент в форме кнопки (300) фиксации и узел (310) крепления фиксатора. Узел (310) крепления фиксатора выполнен с возможностью поддержки кнопки (300) фиксации со скольжением во время передвижения оператором кнопки (300) фиксации между заблокированным положением, разомкнутым положением и положением для извлечения, как, соответственно, показано на ФИГ. 7A-7C. Таким образом, оператор передвигает кнопку (300) фиксации в дистальном направлении из заблокированного положения в разомкнутое положение, чтобы функционально отсоединить узел (16) ствола от узла (11) рукоятки. Затем оператор дополнительно перемещает кнопку (300) фиксации в дистальном направлении из разомкнутого положения в положение для извлечения, чтобы принудительно переместить узел (16) ствола в направлении извлечения относительно узла (16) ствола. Хотя подробное описание заблокированного положения, разомкнутого положения и положения для извлечения приведено далее в качестве отдельных положений, следует понимать, что оператор может плавно перемещать кнопку (300) фиксации из заблокированного положения в разомкнутое положение и извлекать узел (16) ствола единым общим движением; или с помощью отдельных манипуляций по желанию оператора.
Как показано на ФИГ 7A, система (288) фиксации дополнительно содержит блокирующий элемент рукоятки в форме дистального участка (78) соединительного фланца и блокирующий элемент ствола в форме блокирующей вилки (90). Как описано выше, блокирующая вилка (90) соединена с возможностью перемещения с шасси (64) на проксимальном концевом участке (312) узла (16) ствола и выполнена с возможностью смещения проксимально к дистальному участку (78) соединительного фланца. После функционального соединения узла (16) ствола с узлом (11) рукоятки поворотные ушки (94) скользят по дистальному участку (78) соединительного фланца и поворачивают блокирующую вилку (90) вокруг дистального участка (78) соединительного фланца до тех пор, пока в канавки (98) не войдут поворотные ушки (94). Дистальный участок (78) соединительного фланца и блокирующая вилка (90) таким образом, препятствуют извлечению узла (16) ствола до тех пор, пока оператор не будет управлять кнопкой (300) фиксации.
С этой целью кнопка (300) фиксации включает в себя верхнюю поверхность (314) захвата и дистальный выступ (316) для поворота блокирующей вилки (90) и высвобождения поворотных ушек (94) из канавок (98). Верхняя поверхность (314) захвата текстурирована таким образом, чтобы обеспечить поверхность, с помощью которой оператор может эффективно захватывать кнопку (300) фиксации. Дистальный выступ (316) выступает в дистальном направлении от верхней поверхности (314) захвата и проходит до блокирующей вилки (90). Кнопка (300) фиксации дополнительно включает в себя кулачковую поверхность (318) с понижающимся уклоном, выполненную с возможностью зацепления и скольжения вдоль кулачкового основания (320), жестко прикрепленного к узлу (11) рукоятки.
Узел (310) крепления фиксатора выполнен с возможностью обеспечения продольного скольжения кнопки (300) фиксации относительно кулачкового основания (320) и вплотную к нему. В настоящем примере узел (310) крепления фиксатора имеет пару противоположных продольных фиксирующих пазов (322), в которых размещаются с возможностью скольжения противоположные концы кнопки (300) фиксации. Узел (310) крепления фиксатора также включает в себя отверстие (324), расположенное таким образом, что кулачковая поверхность (318) с понижающимся уклоном контактирует с кулачковым основанием (320). Таким образом, зацепление между кулачковой поверхностью (318) с понижающимся уклоном и кулачковым основанием (320) обеспечивает поперечное перемещение кнопки (300) фиксации, тогда как кнопка (300) фиксации выполнена с возможностью продольного скольжения внутри каждого продольного фиксирующего паза (322) в узле (310) крепления фиксатора.
На ФИГ. 7A показан узел (16) ствола в процессе применения, функционально соединенный с узлом (11) рукоятки и кнопкой (300) фиксации в заблокированном положении. С целью отсоединения узла ствола и узла рукоятки (16, 11), оператор захватывает верхнюю поверхность (314) захвата большим или другим пальцем руки и передвигает кнопку (300) фиксации в дистальном направлении в направлении разомкнутого положения. В свою очередь, дистальный выступ (316) зацепляет блокирующую вилку (90) и поворачивает блокирующую вилку (90) в дистальном направлении для высвобождения поворотных ушек (94). На ФИГ. 7B показаны функционально отсоединенные узлы ствола и рукоятки (16, 11) с кнопкой (300) фиксации в разомкнутом положении.
В настоящем примере узел (16) ствола можно извлечь вдоль оси установки (IA) (см. ФИГ. 2) из разомкнутого положения, так как узлы (16, 11) ствола и рукоятки механически отсоединены на данном этапе. Однако для указания направления извлечения вдоль оси установки (IA) оператор дополнительно передвигает кнопку (300) фиксации в дистальном направлении в направлении разомкнутого положения, как показано на ФИГ. 7C. Более конкретно, по мере того как кнопка (300) фиксации передвигается в дистальном направлении, кулачковая поверхность (318) с понижающимся уклоном скользит в поперечном направлении вверх вдоль кулачкового основания (320). Поскольку кнопка (300) фиксации входит в фиксирующие пазы (322) узла (310) крепления фиксатора, за счет перемещения вверх кнопки (300) фиксации аналогичным образом принудительно перемещается весь узел (16) ствола вверх в направлении извлечения вдоль оси установки (IA). Другими словами, система (288) фиксации частично выталкивает узел (16) ствола вверх в направлении извлечения вдоль оси установки (IA) в ответ на дальнейшее дистальное передвижение кнопки (300). После того как оператор ощутит выталкивание за счет тактильной обратной связи, он может продолжать извлекать узел (16) ствола в направлении извлечения вдоль оси установки (IA) для завершения извлечения сменного узла (16) ствола из узла (11) рукоятки.
III. Хирургический инструмент с альтернативными системами фиксации
В некоторых случаях может оказаться целесообразным предоставление е хирургического инструмента (10, 210) с альтернативной формой системы (88, 288 фиксации). В частности, может оказаться целесообразным предоставление хирургического инструмента (10, 210) с другой системой (488) фиксации с выталкиванием, которая включает в себя поворотный переключатель (500) фиксации, который выполнен с возможностью функционального отсоединения узлов (16, 11) ствола и рукоятки и указания направления извлечения вдоль оси установки (IA) (см. ФИГ. 2). Кроме того, может также оказаться целесообразным применение хирургического инструмента (10, 210) с системой (688) фиксации без выталкивания, включающей в себя поворотный переключатель (700) фиксации, который не перемещает принудительно или иным образом не выталкивает узел (16) ствола из узла (11) рукоятки. Различные примеры альтернативных систем (488, 688) фиксации более подробно описаны ниже; при этом дополнительные примеры будут очевидны средним специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Следует понимать, что различные системы фиксации, описанные ниже, могут быть легко встроены в хирургический инструмент (10, 210) вместо соответствующих систем (88, 288) фиксации. Таким образом, схожие числовые обозначения, приведенные ниже, по-прежнему указывают на схожие элементы, описанные выше.
A. Пример альтернативной системы фиксации с выталкиванием с применением переключателя фиксации
На ФИГ. 8A-1C показан другой пример хирургического инструмента (410), который включает в себя узел (11) рукоятки, узел (16) ствола и систему (488) фиксации с выталкиванием, выполненную с возможностью указания направления извлечения вдоль оси установки (IA) (см. ФИГ. 2). Система (488) фиксации включает в себя узел (502) исполнительного механизма фиксации, который имеет фиксирующий элемент в форме переключателя (500) фиксации и узел (510) крепления фиксатора. Узел (510) крепления фиксатора выполнен с возможностью поддержки переключателя (500) фиксации с возможностью поворота во время перемещения оператором переключателя (500) фиксации между заблокированным положением, разомкнутым положением и положением для извлечения, как, соответственно, показано на ФИГ. 8A-8C и ФИГ. 10A-10C. Таким образом, оператор поворачивает переключатель (500) фиксации в дистальном направлении из заблокированного положения в разомкнутое положение, чтобы функционально отсоединить узел (16) ствола от узла (11) рукоятки. Затем оператор дополнительно поворачивает переключатель (500) фиксации в дистальном направлении из разомкнутого положения в положение для извлечения, чтобы принудительно переместить узел (16) ствола в направлении извлечения относительно узла (16) ствола. Хотя подробное описание заблокированного положения, разомкнутого положения и положения для извлечения приведено далее в качестве отдельных положений, следует понимать, что оператор может плавно перемещать переключатель (500) фиксации из заблокированного положения в разомкнутое положение и извлекать узел (16) ствола единым общим движением; или с помощью отдельных манипуляций по желанию оператора.
Как показано на ФИГ 8A и 10A, система (488) фиксации дополнительно содержит блокирующий элемент рукоятки в форме дистального участка (78) соединительного фланца и блокирующий элемент ствола в форме блокирующей вилки (90). Кнопка (500) фиксации включает в себя проксимальную поверхность (514) захвата и дистальный выступ (516) для поворота блокирующей вилки (90) и высвобождения поворотных ушек (94) из канавок (98). Дистальный выступ (516) выступает в дистальном направлении от проксимальной поверхности (314) захвата и проходит до блокирующей вилки (90). В настоящем примере дистальный выступ (516) дополнительно включает в себя дугообразную кулачковую поверхность (530), выполненную с возможностью зацепления и поворота вплотную к блокирующей вилке (90) для дистального направления блокирующей вилки (90). Переключатель (500) фиксации дополнительно включает в себя пару кулачковых выступов (532), каждый из которых имеет поверхность (518) кулачкового выступа, выполненную с возможностью зацепления и поворота вдоль кулачкового основания (520), жестко прикрепленного к узлу (11) рукоятки.
Узел (510) крепления фиксатора выполнен с возможностью обеспечения поворота переключателя (500) фиксации в продольном направлении относительно кулачкового основания (520) и вплотную к нему. В примере, показанном на ФИГ. 9 и 10A, узел (510) крепления фиксатора имеет пару противоположных продольных фиксирующих пазов (522), в которые входят с возможностью поворота противоположные концы переключателя (500) фиксации. Более конкретно, переключатель (500) фиксации включает в себя соосные и противоположные боковые валы (534), размещенные с возможностью поворота внутри соответствующих фиксирующих пазов (522). Каждый из боковых валов (534) также соответственно включает в себя кулачковый выступ (532), проходящий от него к кулачковому основанию (520). Узел (510) крепления фиксатора также содержит отверстие (524), расположенное таким образом, что каждая поверхность (518) кулачкового выступа контактирует с проходящим через него кулачковым основанием (520). Таким образом, зацепление между каждой поверхностью (518) кулачкового выступа и кулачковым основанием (520) обеспечивает поперечное перемещение переключателя (500) фиксации, тогда как переключатель (500) фиксации выполнен с возможностью поворота внутри каждого продольного фиксирующего паза (522) в узле (510) крепления фиксатора.
На ФИГ. 8A и 10A показан узел (16) ствола в процессе применения, функционально соединенный с узлом (11) рукоятки и переключателем (500) фиксации в заблокированном положении. С целью отсоединения узла ствола и узла рукоятки (16, 11), оператор захватывает проксимальную поверхность (514) захвата большим или другим пальцем руки и поворачивает переключатель (500) фиксации в дистальном направлении в направлении разомкнутого положения. В свою очередь, дугообразная кулачковая поверхность (530) дистального выступа (516) зацепляет блокирующую вилку (90) и поворачивает блокирующую вилку (90) в дистальном направлении для высвобождения поворотных ушек (94). На ФИГ. 8B и 10B показаны функционально отсоединенные узлы (16, 11) ствола и рукоятки с переключателем (500) фиксации в разомкнутом положении.
В настоящем примере узел (16) ствола можно извлечь вдоль оси установки (IA) (см. ФИГ. 2) из разомкнутого положения, так как узлы (16, 11) ствола и рукоятки механически отсоединены на данном этапе. Однако для указания направления извлечения вдоль оси установки (IA) оператор дополнительно поворачивает переключатель (500) фиксации в дистальном направлении в направлении разомкнутого положения, как показано на ФИГ. 8C и 10C. Более конкретно, по мере того как переключатель (500) фиксации поворачивается дистально, поверхность каждого кулачкового выступа (518) поворачивается вокруг кулачкового основания (520) и направляет боковые валы (534) переключателя (500) фиксации вверх. Поскольку переключатель (500) фиксации входит в фиксирующие пазы (522) узла (510) крепления фиксатора, за счет перемещения вверх переключателя (500) фиксации аналогичным образом принудительно перемещается весь узел (16) ствола вверх в направлении извлечения вдоль оси установки (IA). Другими словами, система (488) фиксации частично выталкивает узел (16) ствола вверх в направлении извлечения вдоль оси установки (IA) в ответ на дальнейший поворот переключателя (500) фиксации. После того как оператор ощутит выталкивание за счет тактильной обратной связи, он может продолжать извлекать узел (16) ствола в направлении извлечения вдоль оси установки (IA) для завершения извлечения сменного узла (16) ствола из узла (11) рукоятки.
B. Пример альтернативной системы фиксации без выталкивания с применением переключателя фиксации
На ФИГ. 11A-12B показан другой пример хирургического инструмента (610), который включает в себя систему (688) фиксации без выталкивания, имеющую переключатель (700) фиксации, выполненный с возможностью отсоединения узла ствола и узла рукоятки (16, 11) без указания направления извлечения вдоль оси установки (IA) (см. ФИГ. 2). Система (688) фиксации включает в себя узел (702) исполнительного механизма фиксации, который имеет фиксирующий элемент в форме переключателя (700) фиксации и узел (510) крепления фиксатора. Узел (510) крепления фиксатора выполнен с возможностью поддержки переключателя (700) фиксации с возможностью поворота во время перемещения оператором переключателя (700) фиксации из заблокированного положения в разомкнутое положение, как, соответственно, показано на ФИГ. 11A-11B и ФИГ. 12A-12B. Таким образом, оператор поворачивает переключатель (700) фиксации в дистальном направлении из заблокированного положения в разомкнутое положение, чтобы функционально отсоединить узел (16) ствола от узла (11) рукоятки.
Как правило, переключатель (700) фиксации перемещается аналогично переключателю (500) фиксации (см. ФИГ. 10A-B) из заблокированного положения в разомкнутое положение. Однако переключатель (700) фиксации не содержит кулачковых выступов (532) и взаимодействующего кулачкового основания (520) для принудительного перемещения узла (16) ствола в направлении извлечения вдоль оси установки (IA). Вместо этого в системе (688) фиксации используется интуитивно понятный переключатель (700) фиксации для указания оператору направления извлечения вдоль оси установки (IA).
На ФИГ. 11A и 12A показан узел (16) ствола в процессе применения, функционально соединенный с узлом (11) рукоятки, и переключатель (700) фиксации в заблокированном положении. В целях отсоединения узла ствола и узла рукоятки (16, 11), оператор захватывает проксимальную поверхность (514) захвата большим или другим пальцем руки и поворачивает переключатель (500) фиксации в направлении разомкнутого положения. В свою очередь, дугообразная кулачковая поверхность (530) дистального выступа (516) зацепляет блокирующую вилку (90) и поворачивает блокирующую вилку (90) в дистальном направлении для высвобождения поворотных ушек (94). На ФИГ. 11B и 12B показаны функционально отсоединенные узлы (16, 11) ствола и рукоятки с переключателем (500) фиксации в разомкнутом положении. Оператор просто направляет узел (16) ствола из разомкнутого положения в направлении извлечения вдоль оси установки (IA) для завершения извлечения сменного узла (16) ствола из узла (11) рукоятки.
IV. Хирургический инструмент с узлом ствола с обеспечением обмена данными с узлом рукоятки
В некоторых случаях может оказаться целесообразным предоставление хирургического инструмента (10, 210, 410, 610) с аппаратным и программным обеспечением, выполненным с возможностью передачи данных от узла (16) ствола к узлу (11) рукоятки. В частности, может оказаться целесообразным установить узел (11) рукоятки с предварительно заданной клинической функцией, которая уникальна для конкретного типа сменного узла (16) ствола, соединяемого с узлом (11) рукоятки. Следовательно, узел (11) рукоятки можно использовать для обеспечения различных предопределенных клинических функций, соответствующим образом уникальных, с различными типами узлов ствола (не показаны). Пример такого хирургического инструмента (810) более подробно описан ниже; при этом дополнительные примеры будут очевидны средним специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Следует понимать, что аппаратное и любое соответствующее программное обеспечение, описанные ниже, могут легко быть легко встроены в хирургический инструмент (10, 210, 410, 610). Таким образом, схожие числовые обозначения, приведенные ниже, указывают на схожие элементы, описанные выше.
На ФИГ. 13-14 показан один пример хирургического инструмента (810), который выполнен с возможностью передачи данных, таких как параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, от узла (816) ствола к узлу (811) рукоятки. Узел (816) ствола включает в себя память, такую как элемент (910) флэш-памяти, выполненный с возможностью хранения данных, таких как параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, которые прежде всего связаны с данным конкретным типом узла (816) ствола. Узел (811) рукоятки включает в себя дисплей (912), микроконтроллер (914) и программируемую пользователем вентильную матрицу (916). По мере того как узел (816) ствола функционально соединяется с узлом (811) рукоятки, программируемая пользователем вентильная матрица (916) и микроконтроллер (914) электрически соединяются параллельно между дисплеем (912) и элементом (910) флэш-памяти.
Микроконтроллер (914) включает в себя основной функциональный код для общей эксплуатации узла (811) рукоятки, в то время как программируемая пользователем вентильная матрица (916), как правило, является пустой и легко программируемой. В данном примере микроконтроллер (914) не содержит такие данные, как параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, которые прежде всего связаны с конкретным типом узла (816) ствола. Вместо этого микроконтроллер (914) содержит такие данные, как параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, которые, как правило, связаны с различными типами узлов (816) ствола. В процессе применения микроконтроллер (914) инструктирует пользователя в отношении управления узлом (811) рукоятки, например, путем подачи инструкций оператору с помощью дисплея (912). При подготовке к управлению узлом (816) ствола оператор функционально соединяет узел (816) ствола с узлом (811) рукоятки, как показано на ФИГ. 13-14. После функционального соединения микроконтроллер (914) обеспечивает связь и передачу данных из флэш-памяти (910) и в программируемую пользователем вентильную матрицу (916) таким образом, что узел (811) рукоятки затем настраивается для выполнения предварительно заданной клинической функции, которая главным образом связана с конкретным типом узла (816) ствола.
Иными словами, узел (811) рукоятки не содержит таких данных, как параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, которые прежде всего связаны с конкретным типом узла (816) ствола, до тех пор, пока узел (816) ствола не будет полностью соединен с узлом (811) рукоятки. Узел (816) ствола представляет собой компонент, который постоянно хранит такие данные, как параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, которые прежде всего связаны с данным конкретным типом узла ствола (816). Такие данные (т. е. параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, которые прежде всего связаны с данным конкретным типом узла (816) ствола), автоматически передаются в программируемую пользователем вентильную матрицу (916), когда узел (816) ствола полностью соединен с узлом (811) рукоятки. Если впоследствии инструмент (810) используется (в то время как вышеуказанный узел (816) ствола полностью соединен с узлом (811) рукоятки), параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, которые прежде всего связаны с данным конкретным типом узла (816) ствола, выполняются с программируемой пользователем вентильной матрицы (916). Следует понимать, что программируемая пользователем вентильная матрица (916) является «чистым листом» для каждого узла (816) ствола, который соединен с узлом (811) рукоятки, благодаря чему для узла (811) рукоятки не требуется постоянно хранить параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, которые прежде всего связаны с конкретными типами узлов (816) ствола. В узле (811) рукоятки должны храниться только такие данные, как параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, которые являются общими для различных типов узлов ствола (816). Это позволяет легче приспособить узел (811) рукоятки к новым и разным типам узлов (816) ствола.
Следует понимать, что такие данные, как параметры программного обеспечения и/или рабочие параметры, которые передаются из флэш-памяти (910) в программируемую пользователем вентильную матрицу (916), могут включать в себя полные логические рабочие параметры узла (816) ствола, а не только простое описание аппаратного обеспечения. Другими словами, полная клиническая функция узла (811) рукоятки может быть обновлена или модифицирована с помощью флэш-памяти (910) узла (816) ствола.
V. Хирургический инструмент с альтернативным узлом ствола
Может также оказаться целесообразным предоставление хирургического инструмента (10, 210, 410, 610, 810) с альтернативным узлом (1016) ствола, который выполнен с возможностью обеспечения усовершенствованного узла. Пример такого хирургического инструмента (1010), который имеет узел (1016) ствола, более подробно описан ниже; при этом дополнительные примеры будут очевидны средним специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Следует понимать, что узел (1016) ствола, описанный ниже, может быть легко встроен в хирургический инструмент (10, 210, 410, 610). Таким образом, схожие числовые обозначения, приведенные ниже, указывают на схожие элементы, описанные выше.
Как показано на ФИГ. 15-19, хирургический инструмент (1010), включает в себя сменный узел (1016) ствола и узел (11) рукоятки. Узел (1016) ствола включает в себя цапфу (1020), которая выполнена с возможностью жесткой поддержки участка рамы ствола (не показан) фиксирующего элемента шарнирного сочленения (не показан). Цапфа (1020) также выполнена с возможностью скользящей поддержки в ней пускового элемента (1022). Кроме того, цапфа (1020) выполнена с возможностью скользящей поддержки закрывающей трубки (60), которая проходит вокруг цапфы (1020). Цапфа (1020) также может быть выполнена с возможностью скользящей поддержки проксимального приводного элемента (1024) шарнирного сочленения. Приводной элемент (1024) шарнирного сочленения имеет дистальный конец (1026), который выполнен с возможностью функционального зацепления с фиксирующим элементом шарнирного сочленения (не показан). Как указано выше, фиксирующий элемент шарнирного сочленения (не показан) и рама шарнирного сочленения (не показана) могут быть сконструированы и функционировать в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0263541, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
В настоящем примере цапфа (1020) имеет проксимальный конец (1028), который поддерживается с возможностью поворота в шасси (64) (см. ФИГ. 5A). В частности, проксимальный конец (1028) цапфы (1020) имеет выполненную на нем резьбу (1030) для резьбового крепления к подшипнику цапфы (не показан), который выполнена с возможностью поддержки внутри шасси (64) (см. ФИГ. 5A). Такая конструкция обеспечивает поворотное крепление цапфы (1020) таким образом, чтобы цапфа (1020) могла избирательно поворачиваться вокруг продольной оси узла (16) ствола относительно шасси (64).
Пусковой элемент (1022) поддерживается с возможностью осевого перемещения внутри цапфы (1020). Пусковой элемент (1022) включает в себя промежуточный участок (1032) пускового ствола, выполненный с возможностью крепления к дистальному режущему участку или режущему полотну (не показаны). Участок (1032) пускового ствола включает в себя продольный паз (1034) на его дистальном конце, который выполнен в нем с возможностью захвата дистального режущего полотна (не показано). Цапфа (1020) также имеет удлиненное отверстие, или окошко, (1036) для обеспечения сборки и вставки промежуточного участка (1032) пускового ствола в раму ствола (не показана). Пусковой элемент (1022) дополнительно может быть выполнен и функционировать в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, представленных в публикации США № 2014/0263541, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
В дополнение к указанному выше, узел (1016) ствола включает в себя узел муфты (1038), который может функционировать с возможностью избирательного и разъемного соединения приводного элемента (1024) шарнирного сочленения и пускового элемента (1022). В настоящем примере узел муфты (1038) включает в себя фиксирующую втулку, или гильзу (1040), расположенную вокруг пускового элемента (1022). Фиксирующая гильза (1040) может поворачиваться между зацепленным положением, в котором фиксирующая гильза (1040) соединяет приводной элемент (1024) шарнирного сочленения и пусковой элемент (1022); и расцепленным положением, в котором приводной элемент (1024) шарнирного сочленения не соединен функционально с пусковым элементом (1022). Когда фиксирующая гильза (1040) находится в своем зацепленном положении, за счет дистального перемещения пускового элемента (1022) можно перемещать приводной элемент (1024) шарнирного сочленения в дистальном направлении, и, соответственно, за счет проксимального перемещения пускового элемента (1022) можно перемещать приводной элемент (1024) шарнирного сочленения проксимально. Когда фиксирующая гильза (1040) находится в своем расцепленном положении, перемещение пускового элемента (1022) не передается на приводной элемент (1024) шарнирного сочленения, и, в результате, пусковой элемент (1022) может перемещаться независимо от приводного элемента (1024) шарнирного сочленения. Таким образом, следует понимать, что фиксирующая гильза (1040) выполнена с возможностью поворота для перехода между режимом привода шарнирного сочленения и режимом пускового привода. В различных обстоятельствах приводной элемент (1024) шарнирного сочленения может удерживаться в положении с помощью фиксирующего элемента шарнирного сочленения (не показан), когда приводной элемент (1024) шарнирного сочленения не перемещается в проксимальном или дистальном направлении с помощью пускового элемента (1022).
Фиксирующая гильза (1040) включает в себя цилиндрический, или по меньшей мере фактически цилиндрический, корпус, содержащий продольное отверстие (1042), образованное в нем с возможностью захвата пускового элемента (1022). Фиксирующая гильза (1040) также включает в себя диаметрально противоположные обращенные внутрь блокирующие выступы (1044) и обращенный наружу блокирующий элемент (1046). Блокирующие выступы (1044) выполнены с возможностью избирательного зацепления с пусковым элементом (1022). Более конкретно, когда фиксирующая гильза (1040) находится в своем зацепленном положении, блокирующие выступы (1044) расположены внутри приводной прорези (1048), образованной в пусковом элементе (1022), таким образом, что дистальное толкающее усилие и/или проксимальное вытягивающее усилие передается от пускового элемента (1022) к фиксирующей гильзе (1040). Когда фиксирующая гильза (1040) находится в своем зацепленном положении, блокирующий элемент (1046) размещается внутри приводной щели (1050), образованной в приводном элементе (1024) шарнирного сочленения таким образом, что дистальное толкающее усилие и/или проксимальное вытягивающее усилие, прикладываемое к фиксирующей гильзе (1040), передается к приводному элементу (1024) шарнирного сочленения. В результате, когда фиксирующая гильза (1040) находится в своем зацепленном положении, пусковой элемент (1022), фиксирующая гильза (1040) и приводной (1024) элемент шарнирного сочленения будут перемещаться вместе.
С другой стороны, когда фиксирующая гильза (1040) находится в своем расцепленном положении, блокирующие выступы (1044) не расположены внутри приводной прорези (1048) пускового элемента (1022), и, в результате, дистальное толкающее усилие и/или проксимальное вытягивающее усилие не передается от пускового элемента (1022) к фиксирующей гильзе (1040). Соответственно, дистальное толкающее усилие и/или проксимальное вытягивающее усилие не передается на проксимальный приводной элемент (1024) шарнирного сочленения. В таких обстоятельствах пусковой элемент (1022) может скользить проксимально и/или в дистальном направлении относительно фиксирующей гильзы (1040) и проксимального приводного элемента (1024) шарнирного сочленения.
Узел (1016) ствола дополнительно включает в себя барабан (1052) переключателя, который размещается с возможностью поворота на закрывающей трубке (60), как более подробно показано на ФИГ. 19-20. Барабан (1052) переключателя включает в себя полый сегмент (1054) ствола, имеющий L-образный паз (1056), проходящий к дистальному отверстию (1058) в L-образный паз (1056). В дистальном отверстии (1058) размещается поперечный штифт (1060) пластины (1062) механизма сдвига. В одном примере пластина (1062) механизма сдвига размещается в продольном пазе (1064), предусмотренном в фиксирующей гильзе (1040), для обеспечения осевого перемещения фиксирующей гильзы (1040) при зацеплении с приводным элементом (1024) шарнирного сочленения. Кроме того, закрывающая трубка (60) включает в себя наружный L-образный паз (1066), через который вставляется пластина (1062) механизма сдвига для доступа к продольному пазу (1064) во время установки. Поворотная торсионная пружина (не показана) может быть включена, чтобы выполнить зацепление с барабаном (1052) переключателя для поворотного сдвига барабана (1052) переключателя относительно фиксирующей гильзы (1040). Барабан (1052) переключателя также включает в себя образованные в нем, по меньшей мере частично, кольцевые отверстия (1068), которые могут быть выполнены с возможностью захвата кольцевых стоек (не показаны), проходящих от половин мундштука (56, 58), и обеспечения относительного вращения, но не поступательного перемещения, между барабаном (1052) переключателя и проксимальным мундштуком (54). Вращение барабана (1052) переключателя в конечном итоге приводит к повороту пластины (1062) механизма сдвига и фиксирующей гильзы (1040) между зацепленным и расцепленным положениями. Таким образом, по существу мундштук (54) можно использовать для функционального расцепления и зацепления приводной системы шарнирного сочленения с системой пускового привода, как показано, соответственно, на ФИГ. 20A и 20B.
VI. Примеры комбинаций
Следующие примеры относятся к различным неисчерпывающим способам, с помощью которых можно комбинировать или применять идеи настоящего документа. Следует понимать, что представленные ниже примеры не предназначены для ограничения объема каких-либо пунктов формулы изобретения, которые могут быть представлены в любой момент времени в данной заявке или в последующих документах по данной заявке. Примеры не подразумевают отказа от формулы изобретения. Представленные ниже примеры предложены лишь в иллюстративных целях. Предполагается, что различные идеи настоящего документа можно компоновать и применять множеством других способов. Кроме того, предполагается, что некоторые варианты могут не включать определенные элементы, упомянутые в приведенных ниже примерах. Следовательно, ни один из упомянутых ниже аспектов или элементов не следует считать критическим, если иное явным образом не указано впоследствии авторами изобретения или правопреемником в интересах авторов изобретения. Если в данной заявке или в последующих документах по данной заявке представлены какие-либо пункты формулы изобретения, которые включают в себя дополнительные элементы, помимо упомянутых ниже, эти дополнительные элементы не будут считаться добавленными по какой-либо причине, относящейся к патентоспособности.
Пример 1
Хирургический инструмент, содержащий: (a) узел ствола, имеющий дистальный концевой участок и проксимальный концевой участок, причем проксимальный концевой участок включает в себя концевой эффектор, выступающий из него в дистальном направлении; (b) узел рукоятки, выполненный с возможностью размещения в нем проксимального концевого участка узла ствола; и (c) систему фиксации, выполненную с возможностью функционального соединения узла ствола с узлом рукоятки, причем система фиксации включает в себя: (i) блокирующий элемент ствола, соединенный с узлом ствола, (ii) блокирующий элемент рукоятки, соединенный с узлом рукоятки, причем блокирующий элемент рукоятки выполнен с возможностью зацепления блокирующего элемента ствола и препятствования функциональному отсоединению узла ствола от узла рукоятки, (iii) кулачковое основание и (iv) фиксирующий элемент, причем фиксирующий элемент имеет кулачковую поверхность, выполненную с возможностью зацепления с кулачковым основанием, при этом фиксирующий элемент выполнен с возможностью избирательного перемещения из фиксированного положения в разомкнутое положение таким образом, что перемещение фиксирующего элемента в разблокированное положение может привести к отделению блокирующего элемента ствола от блокирующего элемента рукоятки и тем самым функциональному отсоединению узла ствола от узла рукоятки в разомкнутом положении, причем фиксирующий элемент дополнительно выполнен с возможностью избирательного перемещения из разомкнутого положения в положение для извлечения таким образом, что перемещение фиксирующего элемента в направлении положения для извлечения приводит к зацеплению кулачковой поверхности фиксирующего элемента с кулачковым основанием и, вследствие этого, к принудительному перемещению узла ствола в положение для извлечения относительно узла рукоятки для указания пользователю направления для извлечения.
Пример 2
Хирургический инструмент по примеру 1, в котором фиксирующий элемент выполнен с возможностью входить в зацепление по меньшей мере с одним из блокирующих элементов ствола и рукоятки и тем самым приводить к расцеплению блокирующего элемента ствола от блокирующего элемента рукоятки по мере перемещения фиксирующего элемента из разблокированного положения в направлении разомкнутого положения.
Пример 3
Хирургический инструмент по примеру 2, в котором узел рукоятки включает в себя кулачковое основание, а узел ствола включает в себя фиксирующий элемент.
Пример 4
Хирургический инструмент по примеру 3, в котором фиксирующий элемент узла ствола выполнен с возможностью входить в зацепление с блокирующим элементом ствола и тем самым приводить к расцеплению блокирующего элемента ствола от блокирующего элемента рукоятки по мере перемещения фиксирующего элемента из разблокированного положения в направлении разомкнутого положения.
Пример 5
Хирургический инструмент по примеру 4, в котором блокирующий элемент рукоятки жестко соединен с узлом рукоятки, а блокирующий элемент ствола выполнен в форме блокирующей вилки ствола, соединенной с узлом ствола с возможностью поворота таким образом, что блокирующая вилка выполнена с возможностью смещения для зацепления с блокирующим элементом рукоятки.
Пример 6
Хирургический инструмент по одному или нескольким примерам 1-5, в которых узел рукоятки включает в себя кулачковое основание, а узел ствола включает в себя фиксирующий элемент, причем фиксирующий элемент содержит кнопку фиксации, при этом кнопка фиксации установлена с возможностью скольжения на проксимальном концевом участке узла ствола таким образом, что кнопка фиксации выполнена с возможностью скольжения из заблокированного положения в направлении положения для извлечения.
Пример 7
Хирургический инструмент по примеру 6, в котором кнопка фиксации включает в себя дистальный выступ, выполненный с возможностью входить в зацепление с блокирующим элементом ствола для расцепления от блокирующего элемента рукоятки.
Пример 8
Хирургический инструмент по одному или нескольким примерам 6-7, в которых кулачковая поверхность кнопки фиксации выполнена в форме кулачковой поверхности с понижающимся уклоном, выполненной с возможностью скользить в поперечном направлении вдоль кулачкового основания, таким образом принудительно перемещая узел ствола в направлении для извлечения относительно узла рукоятки.
Пример 9
Хирургический инструмент по одному или нескольким примерам 6-8, в которых система фиксации дополнительно включает в себя узел крепления фиксатора, жестко соединенный с его проксимальным концевым участком, причем узел крепления фиксатора выполнен с возможностью поперечного размещения кнопки фиксации, при этом кнопка фиксации выполнена с возможностью скольжения относительно узла крепления фиксатора из заблокированного положения в направлении положения для извлечения.
Пример 10
Хирургический инструмент по примеру 9, в котором узел крепления фиксатора включает проходящего через него отверстие, причем отверстие выполнено с возможностью обеспечения непосредственного контакта между кулачковым основанием и кулачковой поверхностью кнопки фиксации через него.
Пример 11
Хирургический инструмент по одному или нескольким примерам 1-10, в которых узел рукоятки включает в себя кулачковое основание, а узел ствола включает в себя фиксирующий элемент, причем фиксирующий элемент содержит переключатель фиксации, при этом переключатель фиксации установлен на проксимальном концевом участке узла ствола с возможностью поворота таким образом, что переключатель фиксации может выполнять поворот из заблокированного положения в направлении положения для извлечения.
Пример 12
Хирургический инструмент по примеру 11, в котором переключатель фиксации включает в себя дистальный выступ, выполненный с возможностью входить в зацепление с блокирующим элементом ствола для расцепления от блокирующего элемента рукоятки.
Пример 13
Хирургический инструмент по одному или нескольким примерам 11-12, в которых кулачковая поверхность переключателя фиксации выполнена в форме поверхности кулачкового выступа, выполненной с возможностью скользить с возможностью поворота вдоль кулачкового основания, тем самым принудительно перемещая узел ствола в направлении для извлечения относительно узла рукоятки.
Пример 14
Хирургический инструмент по одному или нескольким примерам 11-13, в которых система фиксации дополнительно включает в себя узел крепления фиксатора, жестко соединенный с его проксимальным концевым участком, причем узел крепления фиксатора выполнен с возможностью размещения переключателя фиксации таким образом, что переключатель фиксации может выполнять поворот относительно узла крепления фиксатора из заблокированного положения в направлении положения для извлечения.
Пример 15
Хирургический инструмент по примеру 14, в котором узел крепления фиксатора включает в себя проходящее через него отверстие, причем отверстие выполнено с возможностью обеспечения непосредственного контакта между кулачковым основанием и кулачковой поверхностью переключателя фиксации через него.
Пример 16
Хирургический инструмент, содержащий: (a) узел ствола, имеющий дистальный концевой участок и проксимальный концевой участок, причем проксимальный концевой участок включает в себя концевой эффектор, выступающий из него в дистальном направлении; (b) узел рукоятки, выполненный с возможностью размещения в нем проксимального концевого участка узла ствола; и (c) систему фиксации, выполненную с возможностью функционального соединения узла ствола с узлом рукоятки, причем система фиксации включает в себя: (i) блокирующий элемент ствола, соединенный с узлом ствола, (ii) блокирующий элемент рукоятки, соединенный с узлом рукоятки, причем блокирующий элемент рукоятки выполнен с возможностью зацепления блокирующего элемента ствола и препятствования функциональному отсоединению узла ствола от узла рукоятки, и (iii) переключатель фиксации, выполненный с возможностью избирательного поворота из заблокированного положения в разомкнутое положение таким образом, что перемещение переключателя фиксации в разблокированное положение приводит к отделению блокирующего элемента ствола от блокирующего элемента рукоятки и тем самым функциональному отсоединению узла ствола от узла рукоятки в разомкнутом положении.
Пример 17
Хирургический инструмент по примеру 16, в котором система фиксации дополнительно содержит кулачковое основание, а переключатель фиксации включает поверхность кулачкового выступа, причем поверхность кулачкового выступа выполнена с возможностью скользить с возможностью поворота вдоль кулачкового основания, тем самым принудительно перемещая узел ствола в направлении для извлечения относительно узла рукоятки из разомкнутого положения в направлении положения для извлечения для указания пользователю направления извлечения.
Пример 18
Способ извлечения узла ствола из узла рукоятки хирургического инструмента, причем хирургический инструмент имеет систему фиксации, содержащую блокирующий элемент ствола, блокирующий элемент рукоятки, кулачковое основание и фиксирующий элемент, при этом блокирующий элемент ствола соединен с узлом ствола, блокирующий элемент рукоятки соединен с узлом рукоятки, причем блокирующий элемент рукоятки выполнен с возможностью зацепления блокирующего элемента ствола и препятствования функциональному отсоединению узла ствола от узла рукоятки, а элемент фиксации имеет кулачковую поверхность, выполненную с возможностью зацепления с кулачковым основанием, при этом способ включает: (a) перемещение фиксирующего элемента из заблокированного положения в направлении разомкнутого положения для расцепления блокирующего элемента ствола от блокирующего элемента рукоятки в разомкнутом положении; (b) функциональное отсоединение узла ствола от узла рукоятки; (c) перемещение фиксирующего элемента из разомкнутого положения в направлении положения для извлечения; и (d) зацепление кулачковой поверхности узла ствола с кулачковым основанием для принудительного перемещения узла ствола в направлении извлечения относительно узла рукоятки для извлечения узла ствола из узла рукоятки.
Пример 19
Способ по примеру 18, в котором фиксирующий элемент содержит кнопку фиксации, а перемещение кнопки фиксации дополнительно предусматривает скольжение кнопки фиксации.
Пример 20
Способ по одному или нескольким примерам 18-19, в котором фиксирующий элемент содержит переключатель фиксации, а перемещение кнопки фиксации дополнительно предусматривает поворот переключателя фиксации.
VII. Прочее
Следует понимать, что любое исполнение инструментов, описанных в настоящем документе, может включать различные другие элементы, в дополнение к тем, которые описаны выше, или вместо них. Только в качестве примера, любой из инструментов, описанных в настоящем документе, также может включать один или более различных элементов, описанных в любом из различных документов, включенных в настоящий документ путем ссылки. Также следует понимать, что представленные в настоящем документе идеи можно легко применить к любому из инструментов, описанных в любом другом документе, процитированном в настоящем документе, так что существует множество способов комбинирования идей настоящей заявки с идеями любого документа, процитированного в настоящем документе. Другие типы инструментов, к которым можно отнести представленные в настоящем документе идеи, будут очевидны специалистам в данной области.
Также следует понимать, что любые диапазоны значений, упомянутые в настоящем документе, включают верхнюю и нижнюю границы таких диапазонов. Например, диапазон, выраженный как «от приблизительно 2,5 сантиметра до приблизительно 3,8 сантиметра (от 1,0 дюйма до приблизительно 1,5 дюйма)», следует понимать как «от приблизительно 2,5 сантиметра и до приблизительно 3,8 сантиметра (от 1,0 дюйма до приблизительно 1,5 дюйма) включительно», в дополнение к значениям между верхней и нижней границами.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично, который указан как включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме изложенное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанные как включенные в настоящий документ путем ссылки, но противоречащие существующим определениям, положениям или другим материалам описания, изложенным в настоящем документе, будут включены только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Только в качестве примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко встроены в роботизированную хирургическую систему, такую как система DAVINCI™, разработанная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США. Аналогичным образом, специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко скомбинировать с различными идеями из патента США № 6,783,524, озаглавленного «Роботизированный хирургический инструмент с инструментом для ультразвуковой каутеризации и рассечения», опубликованного 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.
Описанные выше варианты можно выполнить с возможностью утилизации после однократного применения или их можно выполнить с возможностью многократного применения. Либо в одном, либо в обоих случаях после по меньшей мере одного применения они могут быть подготовлены для повторного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или деталей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами оператора непосредственно до процедуры. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства для повторного применения можно использовать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Исключительно для примера описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Обычный специалист в данной области может осуществлять различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем внесения соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Были упомянуты некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, соотношения, стадии и т. п. являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничен подробной информацией о конструкции и эксплуатации, показанной и описанной в спецификации и на чертежах.

Claims (39)

1. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) узел ствола, имеющий дистальный концевой участок и проксимальный концевой участок, причем проксимальный концевой участок включает в себя концевой эффектор, выступающий из него в дистальном направлении;
(b) узел рукоятки, выполненный с возможностью размещения в нем проксимального концевого участка узла ствола; и
(c) систему фиксации, выполненную с возможностью функционального соединения узла ствола с узлом рукоятки, причем система фиксации включает в себя:
(i) блокирующий элемент ствола, соединенный с узлом ствола,
(ii) блокирующий элемент рукоятки, соединенный с узлом рукоятки, причем блокирующий элемент рукоятки выполнен с возможностью зацепления блокирующего элемента ствола и препятствования функциональному отсоединению узла ствола от узла рукоятки,
(iii) кулачковое основание и
(iv) фиксирующий элемент, причем фиксирующий элемент имеет кулачковую поверхность, выполненную с возможностью зацепления с кулачковым основанием,
при этом фиксирующий элемент выполнен с возможностью избирательного перемещения из фиксированного положения в разомкнутое положение таким образом, что перемещение фиксирующего элемента в разблокированное положение приводит к отделению блокирующего элемента ствола от блокирующего элемента рукоятки и тем самым функциональному отсоединению узла ствола от узла рукоятки в разомкнутом положении,
причем фиксирующий элемент дополнительно выполнен с возможностью избирательного перемещения из разомкнутого положения в положение для извлечения таким образом, что перемещение фиксирующего элемента в направлении положения для извлечения приводит к зацеплению кулачковой поверхности фиксирующего элемента с кулачковым основанием и, вследствие этого, к принудительному перемещению узла ствола в положение для извлечения относительно узла рукоятки для указания пользователю направления для извлечения.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором фиксирующий элемент выполнен с возможностью входить в зацепление по меньшей мере с одним из блокирующих элементов ствола и рукоятки и тем самым приводить к расцеплению блокирующего элемента ствола от блокирующего элемента рукоятки по мере перемещения фиксирующего элемента из разблокированного положения в направлении разомкнутого положения.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором узел рукоятки включает в себя кулачковое основание, а узел ствола включает в себя фиксирующий элемент.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором фиксирующий элемент узла ствола выполнен с возможностью вступать в зацепление с блокирующим элементом ствола и тем самым приводить к отделению блокирующего элемента ствола от блокирующего элемента рукоятки по мере перемещения фиксирующего элемента из разблокированного положения в разомкнутое положение.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором блокирующий элемент рукоятки жестко соединен с узлом рукоятки, а блокирующий элемент ствола выполнен в форме блокирующей вилки ствола, соединенной с узлом ствола с возможностью поворота таким образом, что блокирующая вилка выполнена с возможностью смещения для зацепления с блокирующим элементом рукоятки.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором узел рукоятки включает в себя кулачковое основание, а узел ствола включает в себя фиксирующий элемент, причем фиксирующий элемент содержит кнопку фиксации, при этом кнопка фиксации установлена с возможностью скольжения на проксимальном концевом участке узла ствола таким образом, что кнопка фиксации выполнена с возможностью скольжения из заблокированного положения в направлении положения для извлечения.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором кнопка фиксации включает в себя дистальный выступ, выполненный с возможностью входить в зацепление с блокирующим элементом ствола для расцепления от блокирующего элемента рукоятки.
8. Хирургический инструмент по п. 6, в котором кулачковая поверхность кнопки фиксации выполнена в форме кулачковой поверхности с понижающимся уклоном, выполненной с возможностью скользить в поперечном направлении вдоль кулачкового основания, таким образом принудительно перемещая узел ствола в направлении для извлечения относительно узла рукоятки.
9. Хирургический инструмент по п. 6, в котором система фиксации дополнительно включает в себя узел крепления фиксатора, жестко соединенный с его проксимальным концевым участком, причем узел крепления фиксатора выполнен с возможностью поперечного захвата кнопки фиксации, при этом кнопка фиксации выполнена с возможностью скольжения относительно узла крепления фиксатора из заблокированного положения в направлении положения для извлечения.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором узел крепления фиксатора включает проходящее через него отверстие, причем отверстие выполнено с возможностью обеспечения непосредственного контакта между кулачковым основанием и кулачковой поверхностью кнопки фиксации через него.
11. Хирургический инструмент по п. 1, в котором узел рукоятки включает в себя кулачковое основание, а узел ствола включает в себя фиксирующий элемент, причем фиксирующий элемент содержит переключатель фиксации, при этом переключатель фиксации установлен на проксимальном концевом участке узла ствола с возможностью поворота таким образом, что переключатель фиксации выполнен с возможностью поворота из заблокированного положения в направлении положения для извлечения.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором переключатель фиксации включает в себя дистальный выступ, выполненный с возможностью входить в зацепление с блокирующим элементом ствола для расцепления от блокирующего элемента рукоятки.
13. Хирургический инструмент по п. 11, в котором кулачковая поверхность переключателя фиксации выполнена в форме поверхности кулачкового выступа, выполненной с возможностью скользить вдоль кулачкового основания с возможностью поворота, тем самым принудительно перемещая узел ствола в направлении для извлечения относительно узла рукоятки.
14. Хирургический инструмент по п. 11, в котором система фиксации дополнительно включает в себя узел крепления фиксатора, жестко соединенный с его проксимальным концевым участком, причем узел крепления фиксатора выполнен с возможностью размещения переключателя фиксации таким образом, что переключатель фиксации выполнен с возможностью поворота относительно узла крепления фиксатора из заблокированного положения в направлении положения для извлечения.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором узел крепления фиксатора включает в себя проходящее через него отверстие, причем отверстие выполнено с возможностью обеспечения непосредственного контакта между кулачковым основанием и кулачковой поверхностью переключателя фиксации через него.
16. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) узел ствола, имеющий дистальный концевой участок и проксимальный концевой участок, причем проксимальный концевой участок включает в себя концевой эффектор, выступающий из него в дистальном направлении;
(b) узел рукоятки, выполненный с возможностью размещения в нем проксимального концевого участка узла ствола; и
(c) систему фиксации, выполненную с возможностью функционального соединения узла ствола с узлом рукоятки, причем система фиксации включает в себя:
(i) блокирующий элемент ствола, соединенный с узлом ствола,
(ii) блокирующий элемент рукоятки, соединенный с узлом рукоятки, причем блокирующий элемент рукоятки выполнен с возможностью зацепления блокирующего элемента ствола и препятствования функциональному отсоединению узла ствола от узла рукоятки, и
(iii) кулачковое основание,
(iv) переключатель фиксации, выполненный с возможностью избирательного поворота из заблокированного положения в разомкнутое положение таким образом, что перемещение переключателя фиксации в разблокированное положение приводит к отделению блокирующего элемента ствола от блокирующего элемента рукоятки и тем самым функциональному отсоединению узла ствола от узла рукоятки в разомкнутом положении, причем переключатель фиксации включает поверхность кулачкового выступа, причем поверхность кулачкового выступа выполнена с возможностью скользить с возможностью поворота вдоль кулачкового основания, тем самым принудительно перемещая узел ствола в направлении для извлечения относительно узла рукоятки из разомкнутого положения в направлении положения для извлечения для указания пользователю направления извлечения.
17. Способ извлечения узла ствола из узла рукоятки хирургического инструмента, причем хирургический инструмент имеет систему фиксации, содержащую блокирующий элемент ствола, блокирующий элемент рукоятки, кулачковое основание и фиксирующий элемент, при этом блокирующий элемент ствола соединен с узлом ствола, блокирующий элемент рукоятки соединен с узлом рукоятки, причем блокирующий элемент рукоятки выполнен с возможностью зацепления блокирующего элемента ствола и препятствования функциональному отсоединению узла ствола от узла рукоятки, а элемент фиксации имеет кулачковую поверхность, выполненную с возможностью зацепления с кулачковым основанием, при этом способ включает:
(a) перемещение фиксирующего элемента из заблокированного положения в направлении разомкнутого положения для расцепления блокирующего элемента ствола от блокирующего элемента рукоятки в разомкнутом положении;
(b) функциональное отсоединение узла ствола от узла рукоятки;
(c) перемещение фиксирующего элемента из разомкнутого положения в направлении положения для извлечения; и
(d) зацепление кулачковой поверхности узла ствола с кулачковым основанием для принудительного перемещения узла ствола в направлении извлечения относительно узла рукоятки для извлечения узла ствола из узла рукоятки.
18. Способ по п. 17, в котором фиксирующий элемент содержит кнопку фиксации, а перемещение кнопки фиксации дополнительно предусматривает скольжение кнопки фиксации.
19. Способ по п. 17, в котором фиксирующий элемент содержит переключатель фиксации, а перемещение кнопки фиксации дополнительно предусматривает поворот переключателя фиксации.
RU2018115977A 2015-09-29 2016-09-21 Хирургический сшивающий инструмент с отсоединением ствола, механизированным запуском и механизированным шарнирным сочленением RU2728508C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/868,718 2015-09-29
US14/868,718 US10182813B2 (en) 2015-09-29 2015-09-29 Surgical stapling instrument with shaft release, powered firing, and powered articulation
PCT/US2016/052772 WO2017058592A1 (en) 2015-09-29 2016-09-21 Surgical stapling instrument with shaft release, powered firing, and powered articulation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2728508C1 true RU2728508C1 (ru) 2020-07-29

Family

ID=57018097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018115977A RU2728508C1 (ru) 2015-09-29 2016-09-21 Хирургический сшивающий инструмент с отсоединением ствола, механизированным запуском и механизированным шарнирным сочленением

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10182813B2 (ru)
EP (2) EP3150132B1 (ru)
JP (1) JP6957473B2 (ru)
CN (1) CN108135603B (ru)
BR (1) BR112018006207B1 (ru)
MA (2) MA41753A (ru)
MX (1) MX2018003965A (ru)
RU (1) RU2728508C1 (ru)
WO (1) WO2017058592A1 (ru)

Families Citing this family (445)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US7673782B2 (en) 2007-03-15 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a releasable buttress material
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
JP2012517287A (ja) 2009-02-06 2012-08-02 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド 被駆動式手術用ステープラの改良
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9566061B2 (en) 2010-09-30 2017-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a releasably attached tissue thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9113865B2 (en) 2010-09-30 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a layer
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9364230B2 (en) 2012-06-28 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9700310B2 (en) 2013-08-23 2017-07-11 Ethicon Llc Firing member retraction devices for powered surgical instruments
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
JP6382235B2 (ja) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9351726B2 (en) 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
JP6416260B2 (ja) 2013-08-23 2018-10-31 エシコン エルエルシー 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9743929B2 (en) 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9733663B2 (en) 2014-03-26 2017-08-15 Ethicon Llc Power management through segmented circuit and variable voltage protection
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US10299792B2 (en) 2014-04-16 2019-05-28 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising non-uniform fasteners
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10206677B2 (en) 2014-09-26 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10182816B2 (en) 2015-02-27 2019-01-22 Ethicon Llc Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10588625B2 (en) 2016-02-09 2020-03-17 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with off-axis firing beam arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10542981B2 (en) 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10675025B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Shaft assembly comprising separately actuatable and retractable systems
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10582928B2 (en) 2016-12-21 2020-03-10 Ethicon Llc Articulation lock arrangements for locking an end effector in an articulated position in response to actuation of a jaw closure system
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10813638B2 (en) 2016-12-21 2020-10-27 Ethicon Llc Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US11564687B2 (en) 2017-02-17 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip
US11564684B2 (en) 2017-02-17 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapling end effector component with tip having varying bend angle
US11103244B2 (en) 2017-02-17 2021-08-31 Cilag Gmbh International Surgical stapling end effector jaw with tip deflecting toward other jaw
US11272930B2 (en) 2017-02-17 2022-03-15 Cilag Gmbh International Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip
GB2563234B (en) * 2017-06-06 2021-12-08 Cmr Surgical Ltd Securing an interface element rail of a robotic surgical instrument interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888324B2 (en) 2017-06-27 2021-01-12 Ethicon Llc Powered surgical instrument with independent selectively applied rotary and linear drivetrains
US10828029B2 (en) 2017-06-27 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical stapler with independently actuated drivers to provide varying staple heights
MX2019015649A (es) 2017-06-27 2020-08-03 Ethicon Llc Arreglos de yunque quirúrgico.
US10987103B2 (en) 2017-06-27 2021-04-27 Ethicon Llc Powered surgical instrument with latching feature preventing removal of battery pack
US10835218B2 (en) 2017-06-27 2020-11-17 Ethicon Llc Apparatus and method to determine end of life of battery powered surgical instrument
US10163309B1 (en) 2017-06-27 2018-12-25 Ethicon Llc Surgical instrument with integrated and independently powered displays
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10090616B1 (en) 2017-06-27 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with feature to clean electrical contacts at modular shaft interface
US10511065B2 (en) 2017-06-27 2019-12-17 Ethicon Llc Battery powered surgical instrument with dual power utilization circuits for dual modes
US10667812B2 (en) 2017-06-27 2020-06-02 Ethicon Llc Modular powered electrical connection for surgical instrument with features to prevent electrical discharge
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11071548B2 (en) 2017-06-27 2021-07-27 Cilag Gmbh International Powered circular stapler with reciprocating drive member to provide independent stapling and cutting of tissue
US10639018B2 (en) 2017-06-27 2020-05-05 Ethicon Llc Battery pack with integrated circuit providing sleep mode to battery pack and associated surgical instrument
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10211586B2 (en) * 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11883019B2 (en) 2017-12-21 2024-01-30 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple feeding system
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10973515B2 (en) 2018-07-16 2021-04-13 Ethicon Llc Permanent attachment means for curved tip of component of surgical stapling instrument
BR112021000654A2 (pt) 2018-07-16 2021-04-13 Ethicon Llc Garra de atuador de extremidade de grampeamento cirúrgico com ponta defletida em direção à outra garra
US10786252B2 (en) 2018-07-16 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical stapling end effector component with deformable tip having void
US10912558B2 (en) 2018-07-16 2021-02-09 Ethicon Llc Surgical stapling end effector component with deformable tip having thick distal end
JP7387708B2 (ja) 2018-07-16 2023-11-28 エシコン エルエルシー 配置先端部を有するエンドエフェクタを備える装置
US11160550B2 (en) 2018-07-16 2021-11-02 Cilag Gmbh International Surgical stapling end effector component with articulation and asymmetric deformable tip
US11179154B2 (en) 2018-07-16 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling end effector component with deformable tip skewing in multiple planes
CN112672699A (zh) 2018-07-16 2021-04-16 爱惜康有限责任公司 具有包括变化的弯曲角度的末端的外科缝合端部执行器部件
US10912561B2 (en) 2018-07-16 2021-02-09 Ethicon Llc Buttress applier cartridge for surgical stapler having end effector with deflectable curved tip
US11219463B2 (en) * 2018-08-13 2022-01-11 Covidien Lp Bilateral spring for surgical instruments and surgical instruments including the same
US11278267B2 (en) * 2018-08-13 2022-03-22 Covidien Lp Latch assemblies and surgical instruments including the same
US11291440B2 (en) * 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11166725B2 (en) 2018-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Configuration of buttress for surgical stapler
US11033269B2 (en) 2018-12-28 2021-06-15 Cilag Gmbh International Method of applying buttresses to surgically cut and stapled sites
US11432817B2 (en) 2018-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Packaging for surgical stapler buttress
USD903115S1 (en) 2018-12-28 2020-11-24 Ethicon Llc Applicator for a surgical stapler buttress
USD932621S1 (en) 2018-12-28 2021-10-05 Cilag Gmbh International Buttress assembly for a surgical stapler
US11116505B2 (en) 2018-12-28 2021-09-14 Cilag Gmbh International Applicator for surgical stapler buttress
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
USD926318S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement recess features
USD926317S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement cleat features
US11202628B2 (en) 2018-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin
US11272935B2 (en) 2018-12-28 2022-03-15 Cilag Gmbh International Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with opening feature for curved tip alignment
USD933220S1 (en) 2018-12-28 2021-10-12 Cilag Gmbh International Buttress assembly for a surgical stapler
US11103243B2 (en) 2018-12-28 2021-08-31 Cilag Gmbh International Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with compression layer pocket feature
USD922576S1 (en) 2018-12-28 2021-06-15 Cilag Gmbh International Applicator tray for a buttress applicator for a surgical stapler
US10905424B2 (en) 2018-12-28 2021-02-02 Ethicon Llc Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with proximal alignment features
USD901686S1 (en) 2018-12-28 2020-11-10 Ethicon Llc Applicator for surgical stapler buttress
US11166724B2 (en) 2018-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Adhesive distribution on buttress for surgical stapler
US11439391B2 (en) 2019-01-30 2022-09-13 Cilag Gmbh International Surgical stapler with toggling distal tip
US11304697B2 (en) 2019-01-30 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler with deflectable distal tip
US11317912B2 (en) 2019-01-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapler with rotatable distal tip
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
CN109998617A (zh) * 2019-04-29 2019-07-12 上海博洽医疗器械有限公司 多用途的腔镜外科器械
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11883024B2 (en) 2020-07-28 2024-01-30 Cilag Gmbh International Method of operating a surgical instrument
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11723662B2 (en) 2021-05-28 2023-08-15 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising an articulation control display
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
WO2024075052A1 (en) 2022-10-06 2024-04-11 Cilag Gmbh International Surgical stapler with discretely positionable distal tip

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5174300A (en) * 1991-04-04 1992-12-29 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments having rotatable end effectors
US5718714A (en) * 1994-10-11 1998-02-17 Circon Corporation Surgical instrument with removable shaft assembly
WO2007038538A1 (en) * 2005-09-27 2007-04-05 Allegiance Corporation Medical suction and irrigation device
RU2306107C2 (ru) * 2005-08-17 2007-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Томский медицинский инструмент "(ООО"ТМИ") Хирургический степлер для наложения п-образной скобки
WO2008073362A2 (en) * 2006-12-08 2008-06-19 Bovie Medical Forceps for performing endoscopic surgery

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US5486185A (en) * 1989-01-30 1996-01-23 Dexide, Inc. Surgical apparatus
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5507772A (en) * 1993-05-25 1996-04-16 Depuy Inc. Cleanable, inspectable, and replaceable surgical instrument
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
JP4086621B2 (ja) * 2002-10-28 2008-05-14 株式会社トップ 外科用器具のハンドル構造
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US7845535B2 (en) * 2006-10-06 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8257386B2 (en) * 2007-09-11 2012-09-04 Cambridge Endoscopic Devices, Inc. Surgical instrument
US7819297B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
JP5475262B2 (ja) 2008-10-01 2014-04-16 テルモ株式会社 医療用マニピュレータ
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8292150B2 (en) * 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
CN201958939U (zh) * 2010-12-16 2011-09-07 苏州天臣国际医疗科技有限公司 直线型缝切器
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
TW201319436A (zh) * 2011-11-01 2013-05-16 Waterson Corp 具有安全裝置之管接頭凸輪把手
US9038882B2 (en) * 2012-02-03 2015-05-26 Covidien Lp Circular stapling instrument
US9597104B2 (en) * 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
US9186142B2 (en) 2013-02-28 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9717498B2 (en) * 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9668728B2 (en) * 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9351726B2 (en) * 2013-03-14 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation control system for articulatable surgical instruments
US10405857B2 (en) * 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
US9797486B2 (en) * 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10085744B2 (en) * 2014-12-08 2018-10-02 Covidien Lp Loading unit attachment band for surgical stapling instrument
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10022126B2 (en) * 2015-01-07 2018-07-17 Covidien Lp Loading unit locking collar
US10039549B2 (en) * 2015-01-07 2018-08-07 Covidien Lp Loading unit retention clip for surgical stapling instrument
US9980730B2 (en) * 2015-09-21 2018-05-29 Covidien Lp Loading unit locking collar with rotational actuated release

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5174300A (en) * 1991-04-04 1992-12-29 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments having rotatable end effectors
US5718714A (en) * 1994-10-11 1998-02-17 Circon Corporation Surgical instrument with removable shaft assembly
RU2306107C2 (ru) * 2005-08-17 2007-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Томский медицинский инструмент "(ООО"ТМИ") Хирургический степлер для наложения п-образной скобки
WO2007038538A1 (en) * 2005-09-27 2007-04-05 Allegiance Corporation Medical suction and irrigation device
WO2008073362A2 (en) * 2006-12-08 2008-06-19 Bovie Medical Forceps for performing endoscopic surgery

Also Published As

Publication number Publication date
JP6957473B2 (ja) 2021-11-02
MA52544A (fr) 2020-07-15
CN108135603A (zh) 2018-06-08
EP3679869B1 (en) 2021-11-17
EP3150132A3 (en) 2017-05-10
CN108135603B (zh) 2021-01-29
EP3150132B1 (en) 2020-08-19
JP2018529497A (ja) 2018-10-11
BR112018006207A2 (pt) 2018-10-09
BR112018006207B1 (pt) 2022-11-08
EP3679869A1 (en) 2020-07-15
EP3150132A2 (en) 2017-04-05
WO2017058592A1 (en) 2017-04-06
US20170086823A1 (en) 2017-03-30
MX2018003965A (es) 2018-11-09
MA41753A (fr) 2017-05-10
US10182813B2 (en) 2019-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2728508C1 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с отсоединением ствола, механизированным запуском и механизированным шарнирным сочленением
US20210093321A1 (en) Surgical stapler with independently actuated drivers to provide varying staple heights
RU2675661C2 (ru) Элементы установки для кассеты концевого эффектора хирургического инструмента
KR101901120B1 (ko) 다중 작동 운동을 발생시키기 위한 트리거 조립체를 구비한 외과용 기구
EP3251613B1 (en) Surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
JP6125438B2 (ja) 外科用ステープルカートリッジ
EP3628246A1 (en) Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
EP3420970B1 (en) Powered surgical instrument with independent selectively applied rotary and linear drivetrains
JP2018508278A (ja) 外科用器具用の万能ハンドル
RU2717936C2 (ru) Конструкции системы двухшарнирного привода для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота
JP2014515640A5 (ru)
US11944309B2 (en) Powered circular stapler with reciprocating drive member to provide independent stapling and cutting of tissue
US20230102965A1 (en) Circular surgical stapler with anastomosis release feature
RU2719956C2 (ru) Двухтактные системы привода шарнира для хирургических инструментов, выполненных с возможностью шарнирного поворота
RU2720296C2 (ru) Хирургические концевые эффекторы с закрывающими элементами для браншей с кулачковым приводом двойного действия