JP2020119317A - 運転支援制御装置、運転支援制御方法、およびプログラム - Google Patents
運転支援制御装置、運転支援制御方法、およびプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1を用いて、第一実施形態に係る運転支援装置の構成の一例について説明する。図1は、第一実施形態に係る運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。
図8を用いて、第二実施形態に係る運転支援装置の構成の一例について説明する。図8は、第二実施形態に係る運転支援装置の構成の一例を示すブロック図である。
10 GPS受信部
20 記憶部
21 地図データ
30 撮像部
40 通信部
50 音声出力部
60 表示部
70 動作検出部
100,100A 制御部(運転支援制御装置)
110 バス
120 現在位置情報取得部
121 地図情報参照部
122 物体検出部
123 傾向情報取得部
124 通信制御部
125 警告処理部
126 音声案内制御部
127 表示制御部
128 動作情報取得部
Claims (8)
- 車両の周囲において警告を要する物体を検出する物体検出部と、
前記車両の周囲において、前記車両の運転者が警告を要する物体を確認できていない傾向がある範囲を含む傾向情報を取得する傾向情報取得部と、
前記傾向情報取得部が取得した前記傾向情報に対応する範囲内において、前記物体検出部が警告を要する物体を検出した場合、警告を行う警告処理部と、
を備える、運転支援制御装置。 - 前記車両の現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記車両の現在位置に基づく地図情報を参照する地図情報参照部と、
をさらに備え、
前記傾向情報取得部は、前記車両の現在位置および現在位置に対応する地図情報に基づく傾向情報を取得する、
請求項1に記載の運転支援制御装置。 - 前記傾向情報取得部は、前記車両の現在位置および現在位置に対応する地図情報に基づき、前記車両の現在位置における他の複数の車両の運転者が警告を要する物体を確認できていない傾向の範囲を含む傾向情報を取得する、
請求項2に記載の運転支援制御装置。 - 前記傾向情報取得部は、前記車両の現在位置および現在位置に対応する前記地図情報に基づき、前記車両の現在位置と同様の形態の走行路において他の複数の車両の運転者が警告を要する物体を確認できていない傾向の範囲を含む傾向情報を取得する、
請求項2または3に記載の運転支援制御装置。 - 前記車両の運転者の動作を検出する動作検出部をさらに備え、
前記傾向情報取得部は、前記運転者の動作検出結果に基づき、前記車両の現在位置における前記運転者が警告を要する物体を確認できていない傾向がある範囲を含む傾向情報を取得する、
請求項2から4のいずれか1項に記載の運転支援制御装置。 - 前記傾向情報取得部は、前記運転者の動作検出結果に基づき、前記車両の現在位置と同様の形態の走行路において前記運転者が警告を要する物体を確認できていない傾向がある範囲を含む傾向情報を取得する、
請求項5に記載の運転支援制御装置。 - 車両の周囲において警告を要する物体を検出する物体検出ステップと、
前記車両の周囲において、前記車両の運転者が警告を要する物体を確認できていない傾向がある範囲を含む傾向情報を取得する傾向情報取得ステップと、
前記傾向情報取得ステップで取得した前記傾向情報に対応する範囲内において、前記物体検出ステップで警告を要する物体を検出した場合、警告を行う警告処理ステップと、
を含む運転支援制御方法。 - 車両の周囲において警告を要する物体を検出する物体検出ステップと、
前記車両の周囲において、前記車両の運転者が警告を要する物体を確認できていない傾向がある範囲を含む傾向情報を取得する傾向情報取得ステップと、
前記傾向情報取得ステップで取得した前記傾向情報に対応する範囲内において、前記物体検出ステップで警告を要する物体を検出した場合、警告を行う警告処理ステップと、
を運転支援装置として動作するコンピュータに実行させるための、プログラム。
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