JP2020118141A - 風力発電装置のブレード点検システム、風力発電システム、ウィンドファームの遠隔統合監視システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図3を参照して、本発明の実施例1のブレード点検システム及びブレード点検方法について説明する。図1は、本実施例のブレード点検システム及び風力発電システムの全体概略構成図である。図1に示すように、風力発電システム50は、地上又は洋上に設置された基礎5、基礎5の上に設置されたタワー4、タワー4の頂部に取り付けられたナセル3、及び、ナセル3の内部の主軸(図示せず)に取り付けられたハブ2とハブ2に取り付けられた複数のブレード1とで構成される回転可能なロータを備えている。
図4から図11を参照して、本発明の実施例2のブレード点検システム及びブレード点検方法について説明する。図4は、本実施例のブレード点検システム及び風力発電システムの全体概略構成図である。実施例1(図1)と同様の構成要素には同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。
図5は、図4のブレード点検システム及び風力発電システムの変形例1を示している。図4と同様の構成要素には同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。
図6は、図4のブレード点検システム及び風力発電システムの変形例2を示している。図4と同様の構成要素には同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。
図7は、図4のブレード点検システム及び風力発電システムの変形例3を示している。図4と同様の構成要素には同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。
図8は、図4のブレード点検システム及び風力発電システムの変形例4を示している。図4と同様の構成要素には同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。
図9は、図4のブレード点検システム及び風力発電システムの変形例5を示している。図4と同様の構成要素には同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。
図10は、図4のブレード点検システム及び風力発電システムの変形例6を示している。図4と同様の構成要素には同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。
図11は、図4のブレード点検システム及び風力発電システムの変形例7を示している。図4と同様の構成要素には同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。
図12及び図13を参照して、本発明の実施例3のブレード点検システム及びブレード点検方法について説明する。図12は、本実施例のブレード点検システム51の機能を概略的に示すブロック図である。図2と同様の構成要素には同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。
図14及び図15を参照して、本発明の実施例4のブレード点検システム及びブレード点検方法について説明する。図14は、本実施例の落雷の検出から撮影要と判断されるまでのブレード点検方法を示すフローチャートである。
図15は、図14のフローチャート(ブレード点検方法)の変形例を示している。ブレード点検システム51が起動すると、図15に示すフローチャートが開始される。ステップS31において、落雷検出手段12は落雷の発生を検知する。ステップS32において、落雷検出手段12は雷電流の瞬時値データを取得する。ステップS33において、落雷検出手段12は、雷電流の瞬時値データから雷のエネルギーの指標と見做すことが可能なピーク電流、電荷量、比エネルギーのいずれか又は全部を計算する。
図16及び図17を参照して、本発明の実施例5のウィンドファームの遠隔統合監視システムについて説明する。図16は、本実施例の遠隔統合監視システムの全体概略構成図である。遠隔統合監視システム53は、複数のブレード点検システム51、統合監視手段54とで構成される。ブレード点検システム51は、少なくとも撮影データ32を統合監視手段54に送信し、より好適には、更に参照データ31、損傷程度34、損傷レベル35を送信する。
監視手段15は、撮影手段13から離れた位置に設置されている。
異常検出手段は、落雷を検出する落雷検出手段12である。
撮影手段13は、ブレード1の先端部を拡大して撮影する。
撮影手段13は、ブレード1の先端部から長手方向にかけての10mの範囲を拡大して撮影する。
撮影手段13は、金属の筐体に収納されている。
撮影手段13は、通常時は所定の待機位置に配置されており、
前記所定の待機位置は、ナセル3の内部、タワー4の内部、前記ナセル3または前記タワー4に設置された収納箱である。
情報処理手段14は、運転停止部30を有し、
監視手段15の操作部17は運転停止指令信号を出力する手段を更に備え、
前記運転停止部30は、データ送受信部21を介して前記監視手段15の前記操作部17から前記運転停止指令信号を受信すると、運転停止信号を出力し、
前記データ送受信部21は、前記運転停止信号を風力発電運転制御システム52に送信する。
運転停止部30は、損傷程度情報34をもとに運転を停止すべきと判断した時、運転停止信号を出力し、データ送受信部21は、前記運転停止信号を風力発電運転制御システム52に送信する。
2…ハブ
3…ナセル
4…タワー
5…基礎
6…落雷痕
7…無人航空機(無人飛行機)
8…可動アーム
9…扉
9A…窓
10…支持具
11…(バンド状の)支持具
12,12A…落雷検出手段
13…撮影手段
14…情報処理手段
15…監視手段
16…ブレード状況表示部
17…操作部
18…風力発電所一覧表示部
19…異常発生風力発電所
20…データバス
21…データ送受信部
22…参照データ保持部
22A…参照データ更新部
23…撮影データ保持部
24…撮影要否判断部
25…投光手段
28…画像解析部
29…損傷程度推定部
30…運転停止部
31…参照データ
32…撮影データ
33…強調表示部分
34…損傷程度(情報)
35…損傷レベル
36…参照データ更新ボタン
37…運転操作ボタン
50…風力発電システム
51…ブレード点検システム
52…風力発電制御システム
53…遠隔統合監視システム
54…統合監視手段
55…風力発電所
65…レセプタ
66…ダウンコンダクタ
Claims (15)
- ブレードの異常検出時に異常検出信号を出力する異常検出手段と、
前記ブレードを撮影する撮影手段と、
前記異常検出信号を処理する情報処理手段と、
前記情報処理手段の出力データに基づき前記ブレードを監視する監視手段と、を備え、
前記情報処理手段は、前記異常検出手段および前記監視手段との間でデータを送受信するデータ送受信部と、
前記撮影手段の撮影データを保持する撮影データ保持部と、
前記ブレードの撮影要否を判断する撮影要否判断部と、を有し、
前記監視手段は、前記撮影データを表示する表示部を有することを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項1に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記データ送受信部が異常検出信号を受信し、前記撮影要否判断部が撮影要と判断した場合、前記撮影手段は、前記ブレードの撮影を開始することを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項2に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記情報処理手段は、前記ブレードの通常時の様子を示す参照データを保持する参照データ保持部を有し、
前記表示部は、前記参照データを更に表示することを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項3に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記情報処理手段は、参照データ更新部を有し、
前記監視手段は、参照データ更新信号を出力する操作部を有し、
前記風力発電装置が所定の運転期間経過した時、または、前記データ送受信部が前記操作部から前記参照データ更新信号を受信した時、前記撮影要否判断部は撮影要と判断し、
前記撮影手段が、前記ブレードの撮影を開始し、
前記参照データ保持部は、前記撮影手段の撮影データを参照データとして保持することを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項1に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記異常検出手段は、前記風力発電装置のタワーの根元付近または前記ブレードの内部に設置されたダウンコンダクタの周囲に設置されることを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項1に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記異常検出手段は、磁界コイル、ロゴスキーコイル、電流トランスのいずれかであることを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項1に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記異常検出手段が雷電流の瞬時値データを出力し、前記データ送受信部が前記雷電流の瞬時値データを受信した場合、
前記撮影要否判断部は、前記雷電流の瞬時値データからピーク電流、電荷量、比エネルギーのうち少なくとも1つを計算すると共に、前記ピーク電流、前記電荷量、前記比エネルギーのうち少なくとも1つが所定の閾値を超えた場合、撮影要と判断し、前記撮影手段が前記ブレードの撮影を開始することを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項1に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記撮影手段は、前記風力発電装置の基礎またはタワーの外面に設置された支持部材、前記風力発電装置のナセルの外面に設置された支持部材のいずれかに支持されていることを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項1に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記撮影手段は、通常時は所定の待機位置に配置され、
前記撮影要否判断部が撮影要と判断した時、前記撮影手段は所定の移動手段により前記所定の待機位置から前記ブレードの先端部近傍に接近することを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項9に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記所定の移動手段は、無人飛行機、前記風力発電装置に設置された可動式アーム、巻取り可能なロープまたはワイヤーのいずれかであることを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項1に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記ブレードに投光する投光手段を備え、
前記撮影要否判断部が撮影要と判断した時、前記投光手段は前記ブレードに投光することを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項3に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記情報処理手段は、前記撮影データと前記参照データとの差異を解析して差異情報を作成する画像解析部を有し、
前記表示部は、前記差異情報を更に表示することを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 請求項12に記載の風力発電装置のブレード点検システムであって、
前記情報処理手段は、前記差異情報を解析して損傷程度情報を作成する損傷程度推定部を有し、
前記表示部は、前記損傷程度情報を更に表示することを特徴とする風力発電装置のブレード点検システム。 - 複数のブレードを有し、風を受けて回転するロータと、
前記ロータの回転エネルギーを用いて発電する発電機を収容するナセルと、
前記ブレードの異常検出時に異常検出信号を出力する異常検出手段と、
前記ブレードを撮影する撮影手段と、
前記異常検出信号を処理する情報処理手段と、
前記情報処理手段の出力データに基づき前記ブレードを監視する監視手段と、を備え、
前記情報処理手段は、前記異常検出手段および前記監視手段との間でデータを送受信するデータ送受信部と、
前記撮影手段の撮影データを保持する撮影データ保持部と、
前記ブレードの撮影要否を判断する撮影要否判断部と、を有し、
前記監視手段は、前記撮影データを表示する表示部を有することを特徴とする風力発電システム。 - 複数のブレード点検システムと統合監視手段と、を備えるウィンドファームの遠隔統合監視システムであって、
前記ブレード点検システムは、
ブレードの異常検出時に異常検出信号を出力する異常検出手段と、
前記ブレードを撮影する撮影手段と、
前記異常検出信号を処理する情報処理手段と、を備え、
前記情報処理手段は、前記異常検出手段および前記統合監視手段との間でデータを送受信するデータ送受信部と、
前記撮影手段の撮影データを保持する撮影データ保持部と、
前記ブレードの撮影要否を判断する撮影要否判断部と、を有し、
前記統合監視手段は、前記撮影データおよび前記撮影データが撮影された位置情報をそれぞれ表示することを特徴とするウィンドファームの遠隔統合監視システム。
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