JP2020114155A - 制御装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】駆動用電源を持つ車両と電力網との間で送受電するシステムにおいて、電力需要が大きい電力網には、駆動用電源における残存電力量が大きい車両が存在していることが望まれる。【解決手段】制御装置は、駆動用電源を備える車両の将来の移動先を示す情報を取得する車両情報取得部と、車両の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網における電力需要に基づいて、車両と、駆動用電源を備える他の車両との間で電力の送受電を行わせる制御部とを備える。【選択図】図８

Description

本発明は、制御装置及びプログラムに関する。

電動車両が充放電ＰＣＳに接続される前に、電動車両のバッテリの空き容量を制御するバッテリ充放電システムが知られている（例えば、下記特許文献１等を参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特許第５５９５４５６号公報
［特許文献２］ 特許第５７１４０７３号公報

駆動用電源を持つ車両と電力網との間で送受電するシステムにおいて、電力需要が大きい電力網には、駆動用電源における残存電力量が大きい車両が存在していることが望まれる。逆に、電力余剰が生じる電力網には、駆動用電源における残存電力量が小さい車両が存在していることが望まれる。

本発明の第１の態様においては、制御装置が提供される。制御装置は、駆動用電源を備える車両の将来の移動先を示す情報を取得する移動先情報取得部を備えてよい。制御装置は、車両の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網における電力需要に基づいて、前記車両と、駆動用電源を備える他の車両との間で電力の送受電を行わせる制御部を備えてよい。

制御部は、前記電力網における電力需要が予め定められた値より大きい場合に、前記他の車両から前記車両に電力を供給させてよい。

制御部は、前記他の車両が備える前記駆動用電源の残存電力量が予め定められた値以上であることを条件として、前記他の車両から前記車両に電力を供給させてよい。

制御部は、前記他の車両の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網における電力需要が予め定められた値より小さいことを条件として、前記他の車両から前記車両に電力を供給させてよい。

制御部は、前記車両の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網における電力需要が予め定められた値より小さい場合に、前記車両から前記他の車両に受電させてよい。

制御部は、前記他の車両が備える前記駆動用電源の残存電力量が予め定められた値以上であることを条件として、前記車両から前記他の車両に受電させてよい。

制御部は、前記他の車両の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網における電力需要が予め定められた値より大きいことを条件として、前記車両から前記他の車両に受電させてよい。

制御装置は、車両が前記移動先の地域に存在する期間を予測する期間予測部をさらに備えてよい。御部は、前記電力網における前記期間の電力需要に基づいて、前記車両と前記他の車両との間で電力の送受電を行わせてよい。

期間予測部は、前記車両の現在位置と、前記車両の移動履歴とに基づいて、前記車両が前記移動先の地域に存在する期間を予測してよい。

制御装置は、前記車両が備える駆動用電源において前記車両のユーザのために確保されるべき給電可能容量の下限値を示す情報を格納する格納部をさらに備えてよい。制御部は、前記車両が備える駆動用電源から前記他の車両に電力を供給する場合、前記車両が備える前記駆動用電源の給電可能容量が前記下限値を下回らないように、前記車両が備える駆動用電源から前記他の車両に電力を供給してよい。

制御装置は、車両と他の車両との間の送受電を行った場合に、車両と他の車両との間の送受電が行われたことに対する対価情報を生成して、他の車両及び他の車両の利用者の少なくとも一方に対応づける対価制御部をさらに備えてよい。

対価制御部は、車両と他の車両との間の送受電が行われた後、車両が車両の移動先の地域に電力を供給する電力網と送受電可能にされた場合に、車両が電力網と送受電可能にされていたことに対する対価情報を生成して、車両及び車両の利用者の少なくとも一方に対応づけてよい。

駆動用電源は、バッテリであってよい。

本発明の第２の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、上記の制御装置として機能させる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

送受電システム１００の基本構成を概略的に示す。 管理サーバ４０の機能構成を概略的に示す。 予定情報格納部２８２に格納される予定情報の一例をテーブル形式で示す。 履歴格納部２８４に格納される移動履歴情報の一例をテーブル形式で示す。 履歴格納部２８４に格納される車両間送受電履歴情報の一例をテーブル形式で示す。 履歴格納部２８４に格納される接続履歴情報の一例をテーブル形式で示す。 ユーザ情報格納部２８６に格納されるユーザ情報の一例をテーブル形式で示す。 移動先の電力需要に基づいて車両間送受電を制御する状況の一例を説明するための模式的な図である。 移動先の電力需要に基づいて車両間送受電を制御する状況の他の一例を説明するための模式的な図である。 管理サーバ４０における処理に関するフローチャートである。 管理サーバ４０における処理に関する他のフローチャートである。 本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。

図１は、送受電システム１００の基本構成を概略的に示す。送受電システム１００は、例えば電力アグリゲータが、車両が備えるバッテリを用いて、車両と電力網との間の電力を融通するＶ２Ｇ（Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｇｒｉｄ）を行うためのシステムである。送受電システム１００は、電力網の電力需給に対応することができる車両が集まるように制御する機能を有する。なお、車両が電力網へ電力を放出すること、及び、車両が電力網から電力を受け取ることの少なくとも何れかを行うことをＶ２Ｇと呼ぶ。

送受電システム１００は、車両３０ａ、車両３０ｂ及び車両３０ｃを含む複数の車両と、定置バッテリ１４ａ、定置バッテリ１４ｂ及び定置バッテリ１４ｃを含む複数の定置バッテリと、充放電設備２０ａ、充放電設備２０ｂ及び充放電設備２０ｃを含む複数の充放電設備と、発電設備１２ａ、発電設備１２ｂ及び発電設備１２ｃを含む複数の発電設備と、ユーザ端末８２ａ、ユーザ端末８２ｂ及びユーザ端末８２ｃを含む複数のユーザ端末と、管理サーバ４０とを備える。

ユーザ８０ａは車両３０ａのユーザであり、ユーザ８０ｂは車両３０ｂのユーザであり、ユーザ８０ｃは車両３０ｃのユーザである。なお、車両のユーザとは、車両の所有者や所有者の家族等、車両を使用する任意の人物であってよい。本実施形態において、ユーザ８０ａ、ユーザ８０ｂのそれぞれのユーザのことを「ユーザ８０」と総称する場合がある。

ユーザ端末８２ａは、ユーザ８０ａが使用する通信端末である。ユーザ端末８２ｂは、ユーザ８０ｂが使用する通信端末である。ユーザ端末８２ｃは、ユーザ８０ｃが使用する通信端末である。ユーザ端末８２ａ、ユーザ端末８２ｂ及びユーザ端末８２を含む複数のユーザ端末のことを、「ユーザ端末８２」と総称する場合がある。

ユーザ端末８２は、例えば携帯端末、パーソナルコンピュータ、車両ナビゲーション装置等であってよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータ等を例示することができる。

車両３０ａは、バッテリ３２ａを備える。車両３０ｂは、バッテリ３２ｂを備える。車両３０ｃは、バッテリ３２ｃを備える。本実施形態において、車両３０ａ、車両３０ｂ及び車両３０ｃを含む複数の車両のことを、「車両３０」と総称する場合がある。また、バッテリ３２ａ、バッテリ３２ｂ及びバッテリ３２ｃを含む複数のバッテリのことを、「バッテリ３２」と総称する場合がある。バッテリ３２は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等、様々な二次電池であり得る。

なお、バッテリ３２は、車両３０の駆動用電源の一例である。駆動用電源は、燃料電池等のように、燃料を消費して車両３０の動力源に提供される電気エネルギーを生成する電源を含む。燃料は、水素や、ガソリン、軽油及び天然ガス等の炭化水素燃料や、アルコール燃料等であってよい。駆動用電源は、車両３０の動力源に提供される電気エネルギーを生成することができる任意の電源であってよい。

車両３０は、輸送機器の一例である。車両３０は、例えば電気自動車、燃料電池自動車（ＦＣＶ）等、電気エネルギーにより駆動される動力源を備える車両である。電気自動車は、バッテリ式電動輸送機器（ＢＥＶ）や、動力の少なくとも一部を提供する内燃機関を備えるハイブリッド自動車又はプラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）を含む。本実施形態において、車両３０は、駆動用電源としてのバッテリ３２を備える電気自動車である。駆動用電源としてバッテリを採用する形態において、バッテリの放電は、駆動用電源からのエネルギーの放出に対応し、バッテリの充電は、駆動用電源へのエネルギーの蓄積に対応する。

電力網１０ａ、電力網１０ｂ及び電力網１０ｃは、電力系統の送電系統又は配電系統や、電力グリッドの配電網である。電力網１０ａ、電力網１０ｂ及び電力網１０ｃを「電力網１０」と総称する場合がある。電力網１０は地域毎に設けられてよい。電力網１０はマイクログリッドであってよい。電力網１０は、電力を消費する電力機器と電源とを接続する任意の規模の配電網であってよい。例えば、電力網１０は、商業施設等の任意の施設に設けられた配電網であってよい。電力網１０は建物毎に設けられてよい。電力網１０は建物毎に設けられてよい。電力網１０の相互の間は、連系線等によって接続されてよい。

発電設備１２ａは、電力網１０ａに電力を供給する。発電設備１２ｂは、電力網１０ｂに電力を供給する。発電設備１２ｃは、電力網１０ｃに電力を供給する。発電設備１２ａ、発電設備１２ｂ及び発電設備１２ｃを、「発電設備１２」と総称する場合がある。発電設備１２は、それぞれ電力会社等の電力事業者によって管理される。

充放電設備２０ａは、電力網１０ａに接続され、車両３０のバッテリ３２を充電又は放電する。充放電設備２０ｂは、電力網１０ｂに接続され、車両３０のバッテリ３２を充電又は放電する。充放電設備２０ｃは、電力網１０ｃに接続され、車両３０のバッテリ３２を充電又は放電する。充放電設備２０ａ、充放電設備２０ｂ及び充放電設備２０ｃを、「充放電設備２０」と総称する場合がある。充放電設備２０は、例えば、住宅に設置された充放電器や、共同住宅、ビルや商業施設の駐車場又は公共スペースに設置された充放電スタンド等を含む。充放電設備２０は、車両３０と電力網１０との間で電力の送受電を行うための送受電設備の一例である。また、充放電設備２０や定置バッテリ１４は、車両３０が備える駆動用電源にエネルギーを蓄積するための電気設備の一例である。

定置バッテリ１４ａは、電力網１０ａに接続され、電力網１０ａとの間で充放電する。定置バッテリ１４ｂは、電力網１０ｂに接続され、電力網１０ｂとの間で充放電する。定置バッテリ１４ｃは、電力網１０ｃに接続され、電力網１０ｃとの間で充放電する。定置バッテリ１４ａ、定置バッテリ１４ｂ及び定置バッテリ１４ｃを、「定置バッテリ１４」と総称する場合がある。

電力網１０のそれぞれにおいて、充放電設備２０、定置バッテリ１４、及び発電設備１２は、それぞれが接続された電力網１０との間で電力の送受電が可能である。車両３０は、電力網１０により電力が提供される地域の間を移動することができる。車両３０は、任意の充放電設備２０に接続されて、バッテリ３２の充電又は放電を行うことができる。

管理サーバ４０は、通信ネットワークを通じて、車両３０、定置バッテリ１４、及びユーザ端末８２と通信可能である。管理サーバ４０はまた、通信ネットワークを通じて、電力取引サーバ５０と通信可能である。通信ネットワークは、有線通信又は無線通信の伝送路を含み得る。通信ネットワークは、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線、携帯電話回線等を含む通信網を含んでよい。

車両３０は、充放電ケーブル２２を通じて充放電設備２０に接続される。すなわち、車両３０は、充放電ケーブル２２及び充放電設備２０を通じて、電力網１０に接続される。車両３０は、充放電設備２０を通じて、バッテリ３２と電力網１０との間で送受電を行う。例えば、車両３０は、バッテリ３２の放電により得られた電力を、充放電ケーブル２２及び充放電設備２０を介して、電力網１０へ放出する。また、車両３０は、充放電ケーブル２２及び充放電設備２０を介して電力網１０から供給される電力でバッテリ３２を充電する。なお、電力網１０との間の電力の送受電のことを「電力網１０との送受電」等と呼ぶ場合がある。

定置バッテリ１４は、電力アグリゲータによって管理される。車両３０のバッテリ３２は、定置バッテリ１４とともに仮想発電所を形成する。管理サーバ４０は、電力アグリゲータによって管理される。管理サーバ４０は、バッテリ３２と電力網１０との間、及び、定置バッテリ１４と電力網１０との間の送受電を制御する。

管理サーバ４０は、卸電力市場において入札により電力取引を行う。電力取引サーバ５０は、卸電力市場の運営者によって管理される。管理サーバ４０は、電力取引サーバ５０に対して、３０分を１コマとする時間単位で入札する。管理サーバ４０は、約定結果に基づいて各コマにおいてバッテリ３２及び定置バッテリ１４を放電させて、電力網１０へ電力を供給する。

例えば、管理サーバ４０は、卸電力市場における電力アグリゲータの入札に対する約定量に従って、バッテリ３２及び定置バッテリ１４を放電させて、バッテリ３２及び定置バッテリ１４から放出される電力を電力網１０へ供給する。また、管理サーバ４０は、需給調整市場における電力アグリゲータの入札に対して約定された調整力の範囲内で、バッテリ３２及び定置バッテリ１４の充放電を制御して、電力網１０における電力需給を調整する。例えば、管理サーバ４０は、送配電事業者や小売電気事業者からの上げディマンドレスポンス（上げＤＲ）、下げディマンドレスポンス（下げＤＲ）、及び上げ下げディマンドレスポンス（上げ下げＤＲ）に応じて、バッテリ３２及び定置バッテリ１４の充放電を制御する。

具体的には、管理サーバ４０は、上げＤＲに応じて、車両３０及び充放電設備２０の少なくとも一方を制御することにより、充放電設備２０を通じて電力網１０から受け取った電力で車両３０のバッテリ３２を充電させる。また、管理サーバ４０は、下げＤＲに応じて、車両３０及び充放電設備２０の少なくとも一方を制御することにより、車両３０のバッテリ３２を放電させ、バッテリ３２の放電によって得られた電力を充放電設備２０を通じて電力網１０へ向けて放出させる。

本実施形態において、管理サーバ４０は、将来における電力網１０の時間帯毎の電力需給の予測値を取得する。また、管理サーバ４０は、車両３０の将来の移動先の地域と、車両３０が移動先の地域に停車する期間を特定する。例えば、管理サーバ４０は、車両３０ａの移動履歴情報や車両３０のナビゲーション装置に設定された目的地情報等に基づいて、車両３０の移動先の地域と車両３０がその地域に停車する時間帯を特定する。ここで、車両３０ａの移動先は、電力網１０ｂが電力供給を担う地域であるとする。この場合、管理サーバ４０は、車両３０ａが電力網１０ｂの地域内に存在する期間内において電力網１０ｂで電力不足が生じる可能性が高い場合、車両３０ｂから車両３０ａに電力を供給して、車両３０ａのバッテリ３２ａを充電させる。例えば、車両３０ｂから車両３０ａへの車両間充電（Ｖ２Ｖ：Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）によって、車両３０ａのバッテリ３２ａを充電させる。車両間充電は、道路の走行レーンの下等に設けられた無線充放電装置を通じて、停車時又は走行中に行われてよい。また、信号待ち等による停車期間中に、車両３０ａ及び車両３０ｂに設けられた無線充放電装置を通じて行われてよい。これにより、車両３０ａが移動先に移動した後に、車両３０ａに電力網１０ｂに電力を提供することができる。

なお、本実施形態において、車両３０と電力網１０との間の送受電とは、車両３０及び電力網１０の少なくとも一方から他方への電力の受け渡しが生じることを意味する。例えば、送受電とは、車両３０から電力網１０に向けた電力の放出が行われることを意味してよい。また、送受電とは、電力網１０から車両３０に向けた送電が行われることを意味してよい。なお、自宅等の電力需要家に設置した充放電器を通じて車両３０が電力を放出する場合において、電力需要家側の消費電力が車両３０から放出される電力より大きいときには、電力需要家側と電力網１０との接続点において電力網１０への正味の電力供給は生じず、接続点から電力需要家への電力供給量が単に減少するだけの場合がある。この場合でも、電力網１０から見ると、電力網１０外との間で電力の受け渡しが生じたとみなすことができる。したがって、本実施形態において、車両３０が電力を放出する場合における電力網１０との送受電において、電力網１０が車両３０との間の特定の接続点から正味の電力を受け取るか否かは問わない。

図２は、管理サーバ４０の機能構成を概略的に示す。管理サーバ４０は、処理部４２と、格納部４８と、通信部４６とを備える。

処理部４２は、プロセッサを含む処理装置により実現される。格納部４８は、不揮発性の記憶装置により実現される。処理部４２は、格納部４８に格納された情報を用いて処理を行う。通信部４６は、車両３０、定置バッテリ１４、ユーザ端末８２、及び電力取引サーバ５０との間の通信を担う。通信部４６が車両３０、定置バッテリ１４、ユーザ端末８２及び電力取引サーバ５０から受信した情報は、処理部４２に供給される。また、車両３０、定置バッテリ１４、ユーザ端末８２及び電力取引サーバ５０へ送信される情報は、処理部４２により生成され、通信部４６を介して送信される。

管理サーバ４０は、制御装置として機能する。管理サーバ４０は、１つの情報処理装置で実現されるシステムであってよいし、複数の情報処理装置で実現されるシステムであってもよい。

処理部４２は、移動先取得部２１０と、期間予測部２２０と、通知制御部２６０と、対価制御部２７０と、制御部２８０と、需要情報取得部２９０とを備える。

格納部４８は、予定情報格納部２８２と、履歴格納部２８４と、ユーザ情報格納部２８６とを備える。予定情報格納部２８２は、車両３０を充放電設備２０に接続する予定情報を格納する。予定情報は、将来において車両３０が接続される充放電設備２０の識別情報と、将来において車両３０が充放電設備２０に接続される期間を示す情報とを含む。予定情報は、ユーザ８０がユーザ端末８２に登録した情報を、管理サーバ４０がユーザ端末８２から取得して生成されてよい。履歴格納部２８４は、車両３０の移動履歴情報と、車両３０と充放電設備２０との接続履歴情報とを含む履歴情報を格納する。

移動先取得部２１０は、車両３０の将来の移動先を取得する。例えば、移動先取得部２１０は、車両３０の将来の移動先を予測する。移動先取得部２１０は、履歴格納部２８４に格納されている移動履歴情報に基づいて、車両３０の将来の移動先を予測してよい。移動先取得部２１０は、予定情報格納部２８２に格納されている予定情報に基づいて、車両３０の将来の移動先を予測してよい。

需要情報取得部２９０は、電力網１０のそれぞれにおける電力需要を示す情報を取得する。電力需要を示す情報は、例えば、発電設備１２から電力網１０に供給可能な電力量を示す情報、電力網１０における電力需要量を示す情報、発電設備１２から電力網１０に供給可能な電力量と電力網１０における電力需要量との差を示す情報などであってよい。電力需要を示す情報は、電力網１０のそれぞれにおける調整力の需要を示す情報であってよい。

なお、上述した電力取引における約定量は、電力需要を示す情報の一例である。電力需要を示す情報とは、電力取引における約定価格や、買い約定であるか売り約定であるかを示す約定種別であってよい。また、電力需要を示す情報とは、将来における需給アンバランス量の予測値を示す情報であってもよい。電力需要を示す情報とは、電力網１０の電力需要家における消費電力の予測値を示す情報であってもよい。電力需要を示す情報として、電力量そのものに限らず、気温情報、湿度情報、気象情報、催事情報等、電力需要に直接的又は間接的に影響を与える様々な情報を適用できる。なお、電力取引市場としては、一日前市場、当日市場、需給調整力市場等の取引市場を例示できる。電力取引の取引形態としては、これらの電力取引市場における取引形態以外の様々な取引形態を適用できる。

制御部２８０とは、車両３０の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網１０における電力需要に基づいて、車両３０と、バッテリ３２を備える他の車両３０との間で電力の送受電を行わせる。例えば、制御部２８０は、電力網１０における電力需要が予め定められた値より大きい場合に、他の車両３０から車両３０に電力を供給させる。制御部２８０は、電力網１０における電力需要量と、電力網１０における電力供給量との差が予め定められた値より大きい場合に、他の車両３０から車両３０に電力を供給させてよい。これにより、電力不足が生じる電力網１０に向かう車両３０に電力を集めることができる。

制御部２８０は、他の車両３０が備えるバッテリ３２の残存電力量が予め定められた値以上であることを条件として、他の車両３０から車両３０に電力を供給させてよい。制御部２８０は、バッテリ３２の残存電力量の指標として、バッテリ３２のＳＯＣを用いてよい。制御部２８０は、他の車両３０の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網１０における電力需要が予め定められた値より小さいことを条件として、他の車両３０から車両３０に電力を供給させてよい。

制御部２８０は、車両３０の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網１０における電力需要が予め定められた値より小さい場合に、車両３０から他の車両３０に受電させる。例えば、制御部２８０は、他の車両３０が備えるバッテリ３２の残存電力量が予め定められた値以上であることを条件として、車両３０から他の車両３０に受電させる。制御部２８０は、他の車両３０の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網１０における電力需要が予め定められた値より大きいことを条件として、車両３０から他の車両３０に受電させてよい。制御部２８０は、電力網１０における発電設備１２からの電力供給量と、電力網１０における電力需要量との差が予め定められた値より大きい場合に、車両３０から他の車両３０へ電力を供給させてよい。これにより、電力余剰が生じる電力網１０に向かう車両３０のバッテリ３２の空き容量を増やすことができる。

期間予測部２２０は、車両３０が移動先の地域に存在する期間を予測する。例えば、期間予測部２２０は、車両３０の現在位置と、車両３０の移動履歴とに基づいて、車両３０が移動先の地域に存在する期間を予測する。例えば、期間予測部２２０は、履歴格納部２８４が格納している移動履歴情報、予定情報格納部２８２が格納している予定情報、及び車両３０の目的地情報に基づいて、車両３０が移動先の地域に存在する期間を予測してよい。制御部２８０は、電力網１０における期間の電力需要に基づいて、車両３０と他の車両３０との間で電力の送受電を行わせる。

ユーザ情報格納部２８６は、車両３０が備えるバッテリ３２において車両３０のユーザのために確保されるべき給電可能容量の下限値を示す情報を格納する。制御部２８０は、車両３０が備えるバッテリ３２から他の車両３０に電力を供給する場合、車両３０が備えるバッテリ３２の給電可能容量が下限値を下回らないように、車両３０が備えるバッテリ３２から他の車両３０に電力を供給する。これにより、車両３０において最低限必要な電力量を確保することができる。

対価制御部２７０は、車両３０と他の車両３０との間の送受電を行った場合に、車両３０と他の車両３０との間の送受電が行われたことに対する対価情報を生成して、他の車両３０及び他の車両３０のユーザ８０の少なくとも一方に対応づける。対価制御部２７０は、車両３０と他の車両３０との間の送受電が行われた後、車両３０が車両３０の移動先の地域に電力を供給する電力網１０と送受電可能にされた場合に、車両３０が電力網１０と送受電可能にされていたことに対する対価情報を生成して、車両３０及び車両３０のユーザ８０の少なくとも一方に対応づけてよい。なお、対価制御部２７０は、車両３０又は他の車両３０のユーザ８０を特定することができる任意の情報に、対価情報を対応づけてよい。

なお、制御部２８０は、車両３０のＥＣＵと通信して、車両３０が電力網１０と送受電可能な充放電設備２０に接続されているか否かを示す送受電可否情報を逐次取得する。制御部２８０は、車両３０が電力網１０との間で送受電可能である場合に、需要情報取得部２９０が取得した電力需要に応じて、車両３０が備えるＥＣＵに対して、バッテリ３２の充放電を指示する。車両３０のＥＣＵは、制御部２８０の指示に従って、充放電設備２０と通信し、車両３０の電力変換器を制御して、充放電設備２０を通じたバッテリ３２の充電や、バッテリ３２の放電により得られる電力の放出を行う。なお、制御部２８０は、バッテリ３２の充電時における充放電設備２０から電力変換器への入力電力量、バッテリ３２の放電時における当該電力変換器から充放電設備２０への出力電力量、及びバッテリ３２のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を示す情報を、車両３０のＥＣＵから逐次取得してよい。制御部２８０は、車両３０のＥＣＵから取得した情報に基づいて、車両３０と電力網１０との間の送受電を制御してよい。

なお、この発明における制御装置の機能は、管理サーバ４０単独で実現されてよいし、管理サーバ４０と車両３０のＥＣＵとの組み合わせによって実現されてよい。例えば、本実施形態において管理サーバ４０が実行する処理の少なくとも一部の機能を、車両３０のＥＣＵが実行してよい。例えば、制御部２８０、移動先取得部２１０、期間予測部２２０、対価制御部２７０及び通知制御部２６０が実行する処理の少なくとも一部を、車両３０のＥＣＵが実行してよい。

管理サーバ４０によれば、車両３０の移動先の電力網１０において電力不足が生じることが予測される場合に、他の車両３０から車両３０に電力を集めることができる。また、車両３０の移動先の電力網１０において電力余剰が生じることが予測される場合に、他の車両３０のバッテリ３２に電力を移すことで、車両３０のバッテリ３２の空き容量を予め増やすことができる。そのため、電力網１０の電力需要に応じて、車両３０のバッテリ３２と車両３０の移動先の電力網１０との間で送受電させることができる。これにより、電力網１０の安定化に寄与する。

図３は、予定情報格納部２８２に格納される予定情報の一例をテーブル形式で示す。予定情報は、車両ＩＤ、予定期間、及び接続先ＩＤを対応づける。

車両ＩＤには、車両３０の識別情報が格納される。予定期間には、車両３０が充放電設備２０に接続される期間情報が格納される。期間情報は、充放電設備２０に接続された状態にある期間の開始日時と終了日時とを示す情報が含まれる。接続先ＩＤには、車両３０が接続される充放電設備２０の識別情報が格納される。

ユーザ８０は、車両３０を接続する予定の充放電設備２０と、その予定期間を示す情報をユーザ端末８２に登録してよい。ユーザ端末８２は、ユーザ８０により登録された充放電設備２０の識別情報と、予定期間を示す情報と、ユーザ端末８２に登録された車両３０の識別情報とを、管理サーバ４０に送信する。管理サーバ４０は、ユーザ端末８２から受信した情報に基づいて予定情報を生成して、予定情報格納部２８２に格納する。

管理サーバ４０において、移動先取得部２１０及び期間予測部２２０は、予定情報に基づいて、車両３０の移動先と、車両３０が移動先に停車する期間を予測する。例えば、移動先取得部２１０は、接続先ＩＤで識別される充放電設備２０の位置を、車両３０の移動先として予測する。また、期間予測部２２０は、予定期間が示す期間を、車両３０が移動先に停車する期間として予測する。

図４は、履歴格納部２８４に格納される移動履歴情報の一例をテーブル形式で示す。移動履歴情報は、車両ＩＤと、時刻と、バッテリＳＯＣと、車両位置と、車両状態とを対応づける。

時刻には、履歴が取得された時刻又は期間が格納される。バッテリＳＯＣには、バッテリ３２のＳＯＣが格納される。車両位置には、車両３０の位置が格納される。位置情報としては、緯度経度情報等の地理的情報の他に、車両３０が接続された充放電設備２０の識別情報、自宅か否かを示す情報等、車両３０の位置を特定できる任意の情報等を例示することができる。車両状態には、車両３０の状態が格納される。車両３０の状態としては、停車、走行開始、走行中、充電開始、充電中、充電終了等を例示することができる。管理サーバ４０は、車両３０のＥＣＵで取得された車両データを車両３０のＥＣＵから逐次に受信して、受信した車両データに基づいて移動履歴情報を生成してよい。

管理サーバ４０において、移動先取得部２１０及び期間予測部２２０は、履歴格納部２８４に格納される移動履歴情報に基づいて、車両３０の移動先と、移動先に停車する期間を予測する。例えば、移動先取得部２１０は、履歴格納部２８４に格納される移動履歴情報が含む時刻と、車両位置と、車両状態とに基づいて、車両３０の移動パターンを解析し、移動パターンに基づいて、車両３０の移動先を予測する。例えば、移動先取得部２１０は、移動パターンに基づいて、車両３０の翌日の各時間帯における位置及び車両状態を予測する。期間予測部２２０は、移動先取得部２１０が予測した各時間帯における位置と、電力網１０のそれぞれが電力を供給する地域とに基づいて、将来において車両３０のそれぞれが電力網１０の電力供給地域内に停車する期間を特定する。

図６は、履歴格納部２８４に格納される車両間送受電履歴情報の一例をテーブル形式で示す。車両間送受電履歴情報は、車両ＩＤ１と、車両ＩＤ２と、期間と、送受電電力量と、ポイントとを対応づける。

車両ＩＤ１には、移動先において電力網１０との間で送受電する車両３０の識別情報が格納される。車両ＩＤ２には、車両ＩＤ１に格納された識別情報で識別される車両３０との間で送受電を行った車両３０の識別情報が格納される。期間には、送受電が行われた時刻を含む期間が格納される。送受電電力には、車両ＩＤ１に格納された識別情報で識別される車両３０と車両ＩＤ２に格納された識別情報で識別される車両３０との間で送受電された電力量が格納される。

ポイントには、車両３０間の送受電に対して与えるポイントを示す。このポイントは、車両ＩＤ２に格納された識別情報で識別される車両３０に与えられるポイントである。車両ＩＤ１に格納された識別情報で識別される車両３０には、車両３０間の送受電に対するポイントは与えられず、図５に関連して後述するように電力網１０との間で車両３０を送受電可能にしたことを条件として、ポイントが与えられる。ポイントは、車両３０間で送受電したことに対する固定ポイントと、車両３０間の送受電量に応じた従量ポイントとの和により算出されてよい。

図６は、履歴格納部２８４に格納される接続履歴情報の一例をテーブル形式で示す。接続履歴情報は、車両ＩＤと、接続先ＩＤと、接続期間と、送受電電力量と、ポイントとを対応づける。

接続先ＩＤには、車両３０に接続された充放電設備２０の識別情報が格納される。接続期間は、接続開始時刻と接続終了時刻とを含む。接続開始時刻には、車両３０が電力網１０との間で送受電可能になった時刻が格納される。接続開始時刻は、車両３０の充放電ＥＣＵから管理サーバ４０に定期的に送信される送受電可否情報に基づいて特定されてよい。接続開始時刻には、車両３０及び充放電設備２０に充放電ケーブル２２が装着された後において、制御部２８０がバッテリ３２の充放電を制御することが可能になった時刻が格納されてよい。

接続終了時刻には、車両３０と電力網１０との間の送受電が不可能になった時刻が格納される。接続終了時刻は、車両３０の充放電ＥＣＵから管理サーバ４０に定期的に送信される送受電可否情報に基づいて特定されてよい。接続終了時刻には、車両３０が充放電ケーブル２２を通じて充放電設備２０に接続されていた期間の終了時刻が格納されてよい。接続終了時刻には、車両３０及び充放電設備２０の少なくとも一方から電力ケーブルが取り外された時刻が格納されてよい。接続終了時刻には、制御部２８０がバッテリ３２の充放電を制御することが不可能になった時刻が格納されてよい。

送受電電力量には、接続開始時刻から接続終了時刻までの間において車両３０と電力網１０との間で送受電された電力量が格納される。

ポイントは、車両３０を電力網１０との間で送受電可能にしたことに対して与えられる対価を示す。例えば、ポイントは、車両３０と電力網１０との間で送受電可能であったことに対する固定ポイントと、電力網１０との間の送受電量に応じた従量ポイントとの和により算出される。

なお、図５及び図６に関連して説明したポイントは、車両３０のユーザ８０毎に毎月合算され、合算されたポイントに応じて、車両３０のユーザ８０に課される充放電設備２０の月額の利用料金が減額されてよい。

図７は、ユーザ情報格納部２８６に格納されるユーザ情報の一例をテーブル形式で示す。ユーザ情報は、車両ＩＤと、下限容量と、上限容量とを対応づける。

下限容量は、バッテリ３２においてユーザ８０が利用するために確保されるべき容量を示す。例えば、下限容量が３０ｋＷｈの場合、制御部２８０は、バッテリ３２の充放電を制御するときに、バッテリ３２のＳＯＣが３０ｋＷに対応するＳＯＣ未満にならないように制御する。例えば、制御部２８０は、バッテリ３２を放電させている場合に、バッテリ３２のＳＯＣが３０ｋＷに対応するＳＯＣに到達した場合に、バッテリ３２の放電を停止させる。

上限容量は、バッテリ３２において制御部２８０の送受電により到達することができる容量の上限値示す。制御部２８０は、バッテリ３２のＳＯＣが５０ｋＷに対応するＳＯＣを超えないように制御する。例えば、制御部２８０は、バッテリ３２を充電させている場合に、バッテリ３２のＳＯＣが５０ｋＷに対応するＳＯＣに到達した場合に、バッテリ３２の充電を停止させる。

このように、制御部２８０は、バッテリ３２を充電又は放電させる場合、バッテリ３２の残容量が下限容量から上限容量までの容量範囲内に収まるように制御する。これにより、車両３０の移動先の電力網１０の電力需要量や電力余剰量に応じてバッテリ３２を充放電させつつ、車両３０のユーザ８０にとって必要な最低限の電力量をバッテリ３２に確保させることができる。なお、下限容量及び上限容量は、ユーザ８０により指定されてよい。例えば、ユーザ８０は、車両３０の購入時に、ディーラーに下限容量及び上限容量を指定する。ユーザ８０が指定した下限容量及び上限容量は、ディーラーの端末を通じて管理サーバ４０に送信されて、ユーザ情報格納部２８６に登録されてよい。

図８は、移動先の電力需要に基づいて車両間送受電を制御する状況の一例を説明するための模式的な図である。図８に示されるように、車両３０ａの移動先の電力網１０ｂでは、車両３０ａが停車する時間帯において電力不足が生じると予測されている。一方、車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃでは、車両３０ｂが停車する時間帯において、電力不足が生じないと予測されている。ここで、車両３０ａ及び車両３０ｂは、信号待ち等で停車し、相互の間で充放電可能な状態にあるとする。

この場合、制御部２８０は、車両３０ｂのバッテリ３２ｂを放電させて、車両３０ａのバッテリ３２ａを充電させる。これにより、車両３０ａが電力網１０ｂの地域に移動した後に、車両３０ａから電力網１０ｂへ電力を供給させることができる。これにより、電力網１０ｂにおける将来の電力不足を軽減することができる。

図９は、移動先の電力需要に基づいて車両間送受電を制御する状況の他の一例を説明するための模式的な図である。図９に示されるように、車両３０ａの移動先の電力網１０ｂでは、車両３０ａが停車する時間帯において電力余剰が生じると予測されている。一方、車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃでは、車両３０ｂが停車する時間帯において、電力余剰が生じないと予測されている。ここで、車両３０ａ及び車両３０ｂは、信号待ち等で停車し、相互の間で充放電可能な状態にあるとする。

この場合、制御部２８０は、車両３０ａのバッテリ３２ａを放電させて、車両３０ｂのバッテリ３２ｂを充電させる。これにより、車両３０ａが電力網１０ｂの地域に移動した後に、電力網１０ｂの余剰電力を車両３０ａに吸収させることができる。これにより、電力網１０ｂにおける将来の電力余剰を軽減することができる。

図１０は、管理サーバ４０における処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、主として管理サーバ４０の処理部４２において実行される。本フローチャートの処理は、例えば、管理サーバ４０において定期的に実行されてよい。

Ｓ９０２において、制御部２８０は、将来において電力不足が生じる電力網１０を特定する。例えば、制御部２８０は、需要情報取得部２９０が取得した電力網１０のそれぞれにおける時間帯毎の電力需要に基づいて、各電力網１０において電力不足が生じる時間帯を特定する。例えば、制御部２８０は、需要情報取得部２９０が取得した電力網１０のそれぞれに対応する電力取引の入札情報や約定情報、電力需給情報に基づいて、各電力網１０において電力不足が生じる時間帯を特定する。

Ｓ９０４において、制御部２８０は、電力不足が生じる電力網１０に移動する車両３０を特定する。具体的には、移動先取得部２１０及び期間予測部２２０は、移動履歴情報、予約情報等、目的地情報等に基づいて、車両３０のそれぞれの移動先と、移動先における停車期間を予測する。移動先取得部２１０及び期間予測部２２０は、予定情報格納部２８２及び履歴格納部２８４に格納された情報や、車両３０のナビゲーション装置に設定された目的地情報に基づいて、移動先及び移動先における停車期間を予測する。制御部２８０は、移動先取得部２１０により予測された移動先が、電力不足が予測される電力網１０の電力供給地域に含まれ、かつ、期間予測部２２０により予測された停車期間が電力網１０において電力不足が予測される期間に含まれる車両３０を、電力不足が生じる電力網１０に移動する車両３０として特定する。

Ｓ９０６において、制御部２８０は、電力不足が生じる電力網１０に移動する車両３０へと電力供給させる他の車両３０を特定する。例えば、制御部２８０は、電力網１０ｂにおいて電力不足が生じることが予測され、車両３０ａの移動先が電力網１０ｂの電力供給地域に含まれている場合、車両３０ａの近傍に位置する車両３０の中から、車両３０ａへと電力供給させる他の車両３０を選択する。例えば、制御部２８０は、車両３０ｂが車両３０ａの近傍に位置している場合に、車両３０ｂのバッテリ３２の残容量が予め定められた値以上であり、車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃにおいて、車両３０ｂが電力網１０ｃの電力供給地域内で停車することが予測される期間内で電力不足が生じないことが予測される場合、車両３０ａへと電力供給させる車両として、車両３０ｂを選択する。

Ｓ９０８において、制御部２８０は、Ｓ９０６で特定した他の車両３０から、Ｓ９０４で特定した車両３０へ、車両間送受電によって電力を供給させる。例えば、制御部２８０は、それぞれの車両３０のＥＣＵに対して、相互の車両３０の間でバッテリ３２の充放電を行うよう通知する。

Ｓ９１０において、対価制御部２７０は、Ｓ９０８で行った車両間の充放電に対するポイントを算出して、車両間送受電履歴情報に格納する。具体的には、対価制御部２７０は、Ｓ９０８で行った充放電による車両３０間の送受電電力量に基づいて、Ｓ９０６で特定した他の車両３０に与えるポイントを算出する。そして、対価制御部２７０は、Ｓ９０４で特定した車両３０の識別情報と、Ｓ９０６で特定した他の車両３０の識別情報と、Ｓ９０８で車両３０間の充放電を行った期間と、Ｓ９０８で行った車両３０間の充放電による車両３０間の送受電電力量と、算出したポイントを示す情報を、車両間送受電履歴情報に格納する。

Ｓ９１２において、通知制御部２６０は、Ｓ９０２で特定した電力網１０との間で送受電可能な充放電設備２０が設けられた駐車場を示す情報を通知させる。例えば、通知制御部２６０は、電力網１０ｂとの間で送受電可能な充放電設備２０ｂが設けられた駐車場の位置を示す情報を、ユーザ８０ａのユーザ端末８２ａへと送信させる。

図１１は、管理サーバ４０における処理に関する他のフローチャートである。本フローチャートの処理は、主として管理サーバ４０の処理部４２において実行される。本フローチャートの処理は、例えば、管理サーバ４０において定期的に実行されてよい。

Ｓ１００２において、制御部２８０は、将来において電力余剰が生じる電力網１０を特定する。例えば、制御部２８０は、需要情報取得部２９０が取得した電力網１０のそれぞれにおける時間帯毎の電力需要に基づいて、各電力網１０において電力余剰が生じる時間帯を特定する。例えば、制御部２８０は、需要情報取得部２９０が取得した電力網１０のそれぞれに対応する電力取引の入札情報や約定情報、電力需給情報に基づいて、各電力網１０において電力余剰が生じる時間帯を特定する。

Ｓ１００４において、制御部２８０は、電力余剰が生じる電力網１０に移動する車両３０を特定する。具体的には、移動先取得部２１０及び期間予測部２２０は、移動履歴情報、予約情報等、目的地情報等に基づいて、車両３０のそれぞれの移動先と、移動先における停車期間を予測する。移動先取得部２１０及び期間予測部２２０は、予定情報格納部２８２及び履歴格納部２８４に格納された情報や、車両３０のナビゲーション装置に設定された目的地情報に基づいて、移動先及び移動先における停車期間を予測する。制御部２８０は、移動先取得部２１０により予測された移動先が電力余剰が予測される電力網１０の電力供給地域に含まれ、かつ、期間予測部２２０により予測された停車期間が電力網１０において電力余剰が予測される期間に含まれる車両３０を、電力余剰が生じる電力網１０に移動する車両３０として特定する。

Ｓ１００６において、制御部２８０は、電力余剰が生じる電力網１０に移動する車両３０から電力供給を受ける他の車両３０を特定する。例えば、制御部２８０は、電力網１０ｂにおいて電力余剰が生じることが予測され、車両３０ａの移動先が電力網１０ｂの電力供給地域に含まれている場合、車両３０ａの近傍に位置する車両３０の中から、車両３０ａから電力供給を受ける他の車両３０を選択する。例えば、制御部２８０は、車両３０ｂが車両３０ａの近傍に位置している場合に、車両３０ｂのバッテリ３２の残容量が予め定められた値以下であり、車両３０ｂの移動先の電力網１０ｃにおいて、車両３０ｂが電力網１０ｃの電力供給地域内で停車することが予測される期間内で電力余剰が生じないことが予測される場合、車両３０ａから電力供給を受ける車両として、車両３０ｂを選択する。

Ｓ１００８において、制御部２８０は、Ｓ１００４で特定した車両３０から、Ｓ１００６で特定した他の車両３０へ、車両間送受電によって電力を供給させる。例えば、制御部２８０は、それぞれの車両３０のＥＣＵに対して、相互の車両３０の間でバッテリ３２の充放電を行うよう通知する。

Ｓ１０１０において、対価制御部２７０は、Ｓ１００８で行った車両間の充放電に対するポイントを算出して、車両間送受電履歴情報に格納する。具体的には、対価制御部２７０は、Ｓ１００８で行った充放電による車両３０間の送受電電力量に基づいて、Ｓ１００６で特定した他の車両３０に与えるポイントを算出する。そして、対価制御部２７０は、Ｓ１００４で特定した車両３０の識別情報と、Ｓ１００６で特定した他の車両３０の識別情報と、Ｓ１００８で車両３０間の充放電を行った期間と、Ｓ１００８で行った車両３０間の充放電による車両３０間の送受電電力量と、算出したポイントを示す情報を、車両間送受電履歴情報に格納する。

Ｓ１０１０において、通知制御部２６０は、Ｓ１００４で特定した車両３０のユーザ８０へ、Ｓ１００２で特定した電力網１０との間で送受電可能な充放電設備２０が設けられた駐車場を示す情報を通知させる。例えば、通知制御部２６０は、電力網１０ｂとの間で送受電可能な充放電設備２０ｂが設けられた駐車場の位置を示す情報を、ユーザ８０ａのユーザ端末８２ａへと送信させる。

図１２は、本発明の複数の実施形態が全体的又は部分的に具現化され得るコンピュータ２０００の例を示す。コンピュータ２０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２０００に、実施形態に係る管理サーバ４０等の装置又は当該装置の各部として機能させる、当該装置又は当該装置の各部に関連付けられるオペレーションを実行させる、及び／又は、実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２０００に、本明細書に記載の処理手順及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ２０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ２０００は、ＣＰＵ２０１２、及びＲＡＭ２０１４を含み、それらはホストコントローラ２０１０によって相互に接続されている。コンピュータ２０００はまた、ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０を含む。ＲＯＭ２０２６、フラッシュメモリ２０２４、通信インタフェース２０２２、及び入力／出力チップ２０４０は、入力／出力コントローラ２０２０を介してホストコントローラ２０１０に接続されている。

ＣＰＵ２０１２は、ＲＯＭ２０２６及びＲＡＭ２０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース２０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。フラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ２０００内のＣＰＵ２０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＲＯＭ２０２６は、アクティブ化時にコンピュータ２０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入力／出力チップ２０４０はまた、キーボード、マウス及びモニタ等の様々な入力／出力ユニットをシリアルポート、パラレルポート、キーボードポート、マウスポート、モニタポート、ＵＳＢポート、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート等の入力／出力ポートを介して、入力／出力コントローラ２０２０に接続してよい。

プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、又はメモリカードのようなコンピュータ可読媒体又はネットワークを介して提供される。ＲＡＭ２０１４、ＲＯＭ２０２６、又はフラッシュメモリ２０２４は、コンピュータ可読媒体の例である。プログラムは、フラッシュメモリ２０２４、ＲＡＭ２０１４、又はＲＯＭ２０２６にインストールされ、ＣＰＵ２０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２０００に読み取られ、プログラムと上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、コンピュータ２０００及び外部デバイス間で通信が実行される場合、ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２０２２は、ＣＰＵ２０１２の制御下、ＲＡＭ２０１４及びフラッシュメモリ２０２４のような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取った送信データをネットワークに送信し、ネットワークから受信された受信データを、記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ２０１２は、フラッシュメモリ２０２４等のような記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２０１４上のデータに対し様々な種類の処理を実行してよい。ＣＰＵ２０１２は次に、処理されたデータを記録媒体にライトバックする。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理にかけられてよい。ＣＰＵ２０１２は、ＲＡＭ２０１４から読み取られたデータに対し、本明細書に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々な種類のオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々な種類の処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２０１４にライトバックする。また、ＣＰＵ２０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２０１２は、第１の属性の属性値が指定されている、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２０００上又はコンピュータ２０００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能である。コンピュータ可読媒体に格納されたプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２０００に提供してよい。

コンピュータ２０００にインストールされ、コンピュータ２０００を管理サーバ４０として機能させるプログラムは、ＣＰＵ２０１２等に働きかけて、コンピュータ２０００を、管理サーバ４０の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ２０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である移動先取得部２１０、期間予測部２２０、通知制御部２６０、対価制御部２７０、制御部２８０、需要情報取得部２９０、予定情報格納部２８２、履歴格納部２８４、及びユーザ情報格納部２８６として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ２０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の管理サーバ４０が構築される。

様々な実施形態が、ブロック図等を参照して説明された。ブロック図において各ブロックは、（１）オペレーションが実行されるプロセスの段階又は（２）オペレーションを実行する役割を持つ装置の各部を表わしてよい。特定の段階及び各部が、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウエア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理オペレーション、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウエア回路を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく実行され得る命令を含む製品の少なくとも一部を構成する。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、説明された処理手順又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段をもたらすべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 電力網
１２ 発電設備
１４ 定置バッテリ
２０ 充放電設備
２２ 充放電ケーブル
３０ 車両
３２ バッテリ
４０ 管理サーバ
４２ 処理部
４６ 通信部
４８ 格納部
５０ 電力取引サーバ
８０ ユーザ
８２ ユーザ端末
１００ 送受電システム
２１０ 移動先取得部
２２０ 期間予測部
２６０ 通知制御部
２７０ 対価制御部
２８０ 制御部
２８２ 予定情報格納部
２８４ 履歴格納部
２８６ ユーザ情報格納部
２９０ 需要情報取得部
２０００ コンピュータ
２０１０ ホストコントローラ
２０１２ ＣＰＵ
２０１４ ＲＡＭ
２０２０ 入力／出力コントローラ
２０２２ 通信インタフェース
２０２４ フラッシュメモリ
２０２６ ＲＯＭ
２０４０ 入力／出力チップ

Claims (14)

1. 駆動用電源を備える車両の将来の移動先を示す情報を取得する移動先情報取得部と、
   前記車両の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網における電力需要に基づいて、前記車両と、駆動用電源を備える他の車両との間で電力の送受電を行わせる制御部と
   を備える制御装置。
2. 前記制御部は、前記電力網における電力需要が予め定められた値より大きい場合に、前記他の車両から前記車両に電力を供給させる
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記他の車両が備える前記駆動用電源の残存電力量が予め定められた値以上であることを条件として、前記他の車両から前記車両に電力を供給させる
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記他の車両の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網における電力需要が予め定められた値より小さいことを条件として、前記他の車両から前記車両に電力を供給させる
   請求項２又は３に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記車両の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網における電力需要が予め定められた値より小さい場合に、前記車両から前記他の車両に受電させる
   請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記他の車両が備える前記駆動用電源の残存電力量が予め定められた値以上であることを条件として、前記車両から前記他の車両に受電させる
   請求項５に記載の制御装置。
7. 前記制御部は、前記他の車両の将来の移動先の地域に電力を供給する電力網における電力需要が予め定められた値より大きいことを条件として、前記車両から前記他の車両に受電させる
   請求項５又は６に記載の制御装置。
8. 前記車両が前記移動先の地域に存在する期間を予測する期間予測部
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記電力網における前記期間の電力需要に基づいて、前記車両と前記他の車両との間で電力の送受電を行わせる
   請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記期間予測部は、前記車両の現在位置と、前記車両の移動履歴とに基づいて、前記車両が前記移動先の地域に存在する期間を予測する
   請求項８に記載の制御装置。
10. 前記車両が備える駆動用電源において前記車両のユーザのために確保されるべき給電可能容量の下限値を示す情報を格納する格納部
    をさらに備え、
    前記制御部は、前記車両が備える駆動用電源から前記他の車両に電力を供給する場合、前記車両が備える前記駆動用電源の給電可能容量が前記下限値を下回らないように、前記車両が備える駆動用電源から前記他の車両に電力を供給する
    請求項２から９のいずれか一項に記載の制御装置。
11. 前記車両と前記他の車両との間の前記送受電を行った場合に、前記車両と前記他の車両との間の前記送受電が行われたことに対する対価情報を生成して、前記他の車両及び前記他の車両の利用者の少なくとも一方に対応づける対価制御部
    をさらに備える請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
12. 前記対価制御部は、前記車両と前記他の車両との間の前記送受電が行われた後、前記車両が前記車両の前記移動先の地域に電力を供給する前記電力網と送受電可能にされた場合に、前記車両が前記電力網と送受電可能にされていたことに対する対価情報を生成して、前記車両及び前記車両の利用者の少なくとも一方に対応づける
    請求項１１に記載の制御装置。
13. 前記駆動用電源は、バッテリである
    請求項１から１２のいずれか一項に記載の制御装置。
14. コンピュータを、請求項１から１３のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

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