JP2020114109A - 回転電機用ロータの製造方法及び回転電機用ロータ - Google Patents

Abstract

【課題】低コストでロータコアに磁力発生部材を適切に固定して回転電機用ロータを製造する技術を提供する。【解決手段】第１工程において、永久磁石２１又は導電体を含む磁力発生部材２が配置される部材配置孔３に磁力発生部材２を配置し、第２工程において部材配置孔３と連通するように部材配置孔３に接して形成された磁束制限孔５に第１挿入部材７を挿入する。第１挿入部材７は、外形が磁束制限孔５の内部空間に合致する形状を有すると共に内部に第１空間部７１を形成する筒状部７２と、筒状部７２の内面と外面とを連通する連通孔７３とを有する。第３工程において第１空間部７１に流動性を有する固定剤４を注入し、第４工程＃４において外形が第１空間部７１に挿入可能な形状を有する第２挿入部材８を第１空間部７１に挿入して、固定剤４を連通孔７３から流出させる。【選択図】図８

Description

本発明は、円筒状のロータコアに磁力の発生源である永久磁石又は導電体を含む磁力発生部材が配置された回転電機用ロータ、及び回転電機用ロータの製造方法に関する。

磁力発生部材としての永久磁石を、ロータコアに形成された磁石挿入孔に挿入して永久磁石をロータコアに固定する方法として、特開２０１６−１２９４８４号公報には、磁石挿入孔と永久磁石との間に熱硬化樹脂を注入し、当該熱硬化樹脂を加熱して硬化させて、永久磁石を樹脂封止する方法が開示されている。また、国際公開第２０１７／１７９０８６号、国際公開第２０１７／１７９３９８には、磁石挿入孔の内部で樹脂を溶融させ、磁石挿入孔に永久磁石を挿入することで永久磁石を樹脂封止する方法が開示されている。

特開２０１６−１２９４８４号公報 国際公開第２０１７／１７９０８６号 国際公開第２０１７／１７９３９８号

磁石挿入孔と永久磁石との間に樹脂を注入する方法では、樹脂を加圧して注入する必要がある。このため、ロータコアを収容する金型及び加熱装置を備えた比較的大型の樹脂成形設備を必要とする。また、磁石挿入孔の中で溶融した樹脂の中に永久磁石を挿入する方法では、永久磁石と磁石挿入孔の内壁との間の空間（隙間）に対して、一般的に磁石挿入孔に隣接して形成される磁束制限孔（フラックスバリア）の方が広いために、磁束制限孔に樹脂が漏れ、永久磁石と磁石挿入孔との隙間に充分に樹脂が充填されない可能性がある。ここで、当該隙間に樹脂が流れ易いように樹脂の浸透性を高くすると、一般的にロータコアは磁性体板を積層して形成されているために、磁性体板の間に樹脂が浸透して、永久磁石と磁石挿入孔との隙間に充分に樹脂が充填されない可能性がある。また、何れの方法においても、接着剤や樹脂などの固定剤は一般的に高コストであり、磁束制限孔にも固定剤が充填されると製造コストが上昇する。

上記に鑑みて、低コストでロータコアに磁力発生部材を適切に固定して回転電機用ロータを製造する技術を提供すること、並びに低コストで製造でき、ロータコアに磁力発生部材が適切に固定された回転電機用ロータを実現することが望まれる。

上記に鑑みた回転電機用ロータの製造方法は、１つの態様として、円筒状のロータコアに磁力の発生源である永久磁石又は導電体を含む磁力発生部材を配置して回転電機用ロータを製造する回転電機用ロータの製造方法であって、前記ロータコアは、当該ロータコアを軸方向に貫通して前記磁力発生部材が配置される部材配置孔と、前記ロータコアを前記軸方向に貫通すると共に前記部材配置孔と連通するように前記部材配置孔に接して形成された磁束制限孔とを有し、前記部材配置孔に前記磁力発生部材を配置する第１工程と、外形が前記磁束制限孔の内部空間に合致する形状を有すると共に内部に前記軸方向に延在する第１空間部を形成する筒状部を有し、前記筒状部の内面と外面とを連通する連通孔を有する第１挿入部材を、前記磁束制限孔に挿入する第２工程と、前記第１空間部に流動性を有する固定剤を注入する第３工程と、外形が前記第１空間部に挿入可能な形状を有する第２挿入部材を前記第１空間部に挿入して、前記固定剤を前記連通孔から流出させる第４工程と、を備える。

一般的に、部材配置孔に流動性を有する固定材を注入すると、当該部材配置孔に連通する磁束制限孔は、固定剤によって満たされることになる。しかし、この製造方法によれば、磁束制限孔の内部空間に合致する外形を有する第１挿入部材と、第１挿入部材の第１空間部に挿入可能な形状を有する第２挿入部材とが、磁束制限孔に配置される。このため、磁束制限孔の内部空間において固定剤が占める体積は大きく削減される。つまり、一般的に成型材料よりも高価な固定剤の使用量を削減することができて、製造コストを低減させることができる。また、磁束制限孔に挿入された第１挿入部材の第１空間部に注入された固定剤は、第１空間部に挿入された第２挿入部材によって、連通孔を通って筒状部の外面へと押し出される。筒状部の外面は、磁束制限孔及び部材配置孔に通じており、部材配置孔には磁力発生部材が配置されている。従って、磁力発生部材は、固定剤によって部材配置孔に固定される。磁力発生部材と部材配置孔との隙間に固定剤を流入させるためには、一般的には金型等の加圧装置を利用する必要がある。しかし、本製造方法によれば、第１挿入部材の第１空間部に第２挿入部材を挿入することによって、そのような加圧装置を用いることなく、固定剤によって磁力発生部材を部材配置孔に固定することができる。このように、本製造方法によれば、低コストでロータコアに磁力発生部材を適切に固定して回転電機用ロータを製造する技術を提供することができる。

上述した回転電機用ロータの製造方法の技術的特徴は、当該製造方法を用いて製造された回転電機用ロータにも適用可能である。以下に、その代表的な態様を例示する。尚、以下において回転電機用ロータの製造方法の好適な態様として例示する種々の付加的特徴も、回転電機用ロータに組み込むことが可能である。そして、そのような回転電機用ロータは、回転電機用ロータの製造方法の付加的特徴に対応する作用効果も奏することができる。

１つの態様として、上記に鑑みた回転電機用ロータは、円筒状のロータコアに磁力の発生源である永久磁石又は導電体を含む磁力発生部材が配置された回転電機用ロータであって、前記ロータコアは、当該ロータコアを軸方向に貫通して前記磁力発生部材が配置される部材配置孔と、前記ロータコアを前記軸方向に貫通すると共に前記部材配置孔と連通するように前記部材配置孔に接して形成された磁束制限孔とを有し、さらに、外形が前記磁束制限孔の内部空間に合致する形状を有すると共に、内部に前記軸方向に延在する第１空間部が形成された筒状部と、前記筒状部の内面と外面とを連通する連通孔とを有する第１挿入部材と、外形が前記第１空間部に挿入可能な形状を有する第２挿入部材と、を備え、前記部材配置孔に前記磁力発生部材が配置され、前記磁束制限孔に前記第１挿入部材が配置され、前記第１挿入部材の前記第１空間部に前記第２挿入部材が配置され、前記第１空間部と前記第２挿入部材との隙間、及び、前記部材配置孔と前記磁力発生部材との隙間に固定剤が充填されている。

一般的に、部材配置孔と磁力発生部材との隙間に固定剤が充填されていると、部材配置孔に連通する磁束制限孔にも固定剤が流出して、磁束制限孔も固定剤によって満たされていることになる。しかし、この構成によれば、磁束制限孔の内部空間に合致する外形を有する第１挿入部材と、第１挿入部材の第１空間部に挿入可能な形状を有する第２挿入部材とが、磁束制限孔に配置されている。このため、磁束制限孔の内部空間において固定剤が占める体積は大きく削減される。つまり、一般的に成型材料よりも高価な固定剤の使用量を削減することができて、回転電機用ロータの製造コストを低減させることができる。また、筒状部の内面に形成され、第２挿入部材が配置される第１空間部と、磁力発生部材が配置される部材配置孔に連通する筒状部の外面とは、連通孔によって連通されている。そして、固定剤は、第１空間部と第２挿入部材との隙間、及び、部材配置孔と磁力発生部材との隙間に充填されている。従って、固定剤によって磁力発生部材を部材配置孔に固定することができる。このように、本構成によれば、低コストで製造でき、ロータコアに磁力発生部材が適切に固定された回転電機用ロータを実現することができる。

回転電機用ロータの製造方法及び回転電機用ロータのさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

ロータの一例を示す軸方向視の部分平面図 第１工程及び第２工程の一例をロータコアの部分断面により示す説明図 第３工程及び第４工程の一例をロータコアの部分断面により示す説明図 第４工程の一例をロータコアの部分断面により示す説明図 ロータの一例を示す部分断面図 第１工程及び第２工程の一例をロータコアの部分断面により示す説明図 第３工程及び第４工程の一例をロータコアの部分断面により示す説明図 第４工程の一例をロータコアの部分断面により示す説明図 ロータの一例を示す部分断面図 第１部材（第１挿入部材）の一例を示す斜視図 第２部材（第２挿入部材）の一例を示す斜視図 比較例のロータを示す軸方向視の部分平面図

以下、埋込磁石型回転電機のロータを例として、回転電機用ロータの実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、ロータ１０（回転電機用ロータ）の一例を示す軸方向視の部分平面図である。また、図５は、ロータ１０の一例を示す部分断面図である。図１に示すように、ロータ１０は、円筒状のロータコア１に永久磁石２１が配置されて構成されている。永久磁石２１は、ステータ（不図示）からの回転磁界に応じてロータ１０を回転させるための磁力の発生源となる磁力発生部材２である。尚、誘導モータなどの回転電機では、磁力発生部材２として、導電体が用いられる場合がある。ロータコア１は、板状の磁性体板１１を複数枚積層して形成されている。

図５に示すように、ロータコア１は、ロータコア１を軸方向Ｌに貫通して磁力発生部材２が配置される部材配置孔３と、ロータコア１を軸方向に貫通すると共に部材配置孔３と連通するように部材配置孔３に接して形成された磁束制限孔５とを有する。図１に示すように、本実施形態では、１つの部材配置孔３に対して、永久磁石２１の磁極の方向（Ｎ極とＳ極とを結ぶ方向）に直交する方向において永久磁石２１を挟んで両側に（ここでは径方向Ｒの両側に）、１つずつ磁束制限孔５が形成されている。２つの磁束制限孔５を区別する場合には、径方向外側の磁束制限孔５を第１磁束制限孔５１と称し、径方向内側の磁束制限孔５を第２磁束制限孔５２と称する。上述したように、部材配置孔３は、軸方向Ｌに連続するように形成されている。従って、概ね軸方向Ｌの長さに対応する長さを有する１つの永久磁石２１を部材配置孔３に配置することができる。しかし、そのような構成に限ることなく、軸方向Ｌに分割された複数の永久磁石２１が、１つの部材配置孔３に配置されていてもよい。

ロータ１０は、さらに、外形が磁束制限孔５の内部空間に合致する形状を有する第１挿入部材７を備えている。第１挿入部材７は、内部に軸方向に延在する第１空間部７１が形成された筒状部７２と、筒状部７２の内面と外面とを連通する連通孔７３とを有する（図２〜図１０等参照）。また、ロータ１０は、外形が第１挿入部材７の第１空間部７１に挿入可能な形状を有する第２挿入部材８を備えている（図２〜図９、図１１等参照）。第２挿入部材８は、棒状部８２と、第１空間部７１に挿入された状態で連通孔７３に対向する位置に軸方向Ｌに沿って形成された溝部８３とを有している。

永久磁石２１（磁力発生部材２）は部材配置孔３に配置され、第１挿入部材７は磁束制限孔５に配置され、第２挿入部材８は第１挿入部材７の第１空間部７１に配置されている。第１空間部７１と第２挿入部材８との隙間、及び、部材配置孔３と永久磁石２１（磁力発生部材２）との隙間には、固定剤４が充填されている。永久磁石２１（磁力発生部材２）は、第１挿入部材７によって部材配置孔３に位置決めされると共に、固定剤４によって部材配置孔３に固定されている。

以下、このようなロータ１０を製造する方法について説明する。図２から図４に示すようにロータ１０は第１工程＃１から第４工程＃４の４つの工程を経て製造される。第１工程＃１は、図２に示すように、部材配置孔３に永久磁石２１（磁力発生部材２）を配置する工程であり、第２工程＃２は、第１挿入部材７（筒状部７２）を磁束制限孔５に挿入する工程である。尚、第１工程＃１と第２工程＃２とは、第１工程＃１の次に第２工程＃２が実施されてもよいし、第２工程＃２の次に第１工程＃１が実施されてもよいし、第１工程＃１と第２工程＃２とが同時期に実施されてもよい。

第３工程＃３は、第１工程＃１及び第２工程＃２の後に実施される工程であり、図３に示すように、第１挿入部材７（筒状部７２）の第１空間部７１に流動性を有する固定剤４を注入する工程である。第４工程＃４は、第３工程＃３の後に実施される工程であり、図３に示すように、第２挿入部材８を第１空間部７１に挿入し、図４に示すように、固定剤４を第１挿入部材７の連通孔７３から流出させる工程である。

第１工程＃１及び第２工程＃２により、永久磁石２１は、第１挿入部材７によって位置決めされて部材配置孔３に配置される。即ち、第１挿入部材７の部材配置孔３の側を向く面が、磁力発生部材２としての永久磁石２１に対向してその移動を規制する位置規制面７４となっている。尚、筒状部７２の内面と外面とを連通する連通孔７３は、永久磁石２１と対向するように、位置規制面７４に形成されていると好適である。

ところで、一般的に、部材配置孔３と連通するように部材配置孔３に接して磁束制限孔５が形成されている場合には、図１２に示す比較例のロータ１０Ｂのように、永久磁石２１が磁束制限孔５の側に移動しないように、磁束制限孔５と部材配置孔３との境界に規制部５４Ｂが設けられる。しかし、本実施形態では、第１挿入部材７の位置規制面７４によって永久磁石２１の位置決めが可能であり、規制部５４Ｂを設けなくてもよい。従って、磁束制限孔５は、磁束を制限するために最も適切な形状で形成可能となり、ロータ１０の磁気的性能を向上させることができる。

第３工程＃３では、図３に示すように、第１空間部７１に固定剤４が注入される。本実施形態では、筒状部７２は、軸方向第１側Ｌ１が閉じた有底筒状に形成されており、第１空間部７１は、軸方向Ｌにおける一方側（ここでは軸方向第１側Ｌ１）が閉塞されている。従って、第１空間部７１に注入された固定剤４は、第１空間部７１に滞留する。尚、筒状部７２は無底筒状に形成されていてもよく、この場合には、図３に示すように、治具や金型の基準面９によって第１空間部７１の軸方向Ｌにおける一方側（ここでは軸方向第１側Ｌ１）が閉塞されると好適である。

第４工程＃４では、図３に示すように第２挿入部材８が軸方向第２側Ｌ２から軸方向第１側Ｌ１に向かって第１空間部７１に挿入される。上述したように、第２挿入部材８には溝部８３が形成されている。第４工程＃４では、溝部８３が第１挿入部材７の連通孔７３に対向するように第２挿入部材８が第１空間部７１に挿入されると好適である。第４工程＃４において、さらに第２挿入部材８が軸方向第１側Ｌ１に移動すると、図４に示すように、第２挿入部材８が第１空間部７１に貯留された固定剤４に達する。流動性を有する固定剤４は、第２挿入部材８の溝部８３を通って第１挿入部材７の連通孔７３に押し出されて部材配置孔３と永久磁石２１（磁力発生部材２）との隙間に充填されていく。第２挿入部材８が軸方向第１側Ｌ１への移動を完了すると、図５に示すように、第１空間部７１と第２挿入部材８との隙間、及び、部材配置孔３と永久磁石２１（磁力発生部材２）との隙間に固定剤４が充填されてロータ１０が形成される。

ところで、図１等に示すように、２つの磁束制限孔５は、共に部材配置孔３に隣接している。従って、少なくとも１つの部材配置孔３に隣接して設けられる複数の磁束制限孔５にそれぞれ挿入される複数の第１挿入部材７は、同時期に挿入されると作業効率がよく、好ましい。同様に、複数の第１挿入部材７の第１空間部７１にそれぞれ挿入される複数の第２挿入部材８も、同時期に挿入されると作業効率がよく、好ましい。以下、そのような第１挿入部材７及び第２挿入部材８を用いてロータ１０を製造する方法について、図６から図１０を参照して説明する。ロータ１０は、図６から図８に示すように、上述した形態と同様に第１工程＃１から第４工程＃４の４つの工程を経て製造される。図９は、製造されたロータ１０の一例を示している。また、図１０及び図１１の斜視図は、それぞれ複数の第１挿入部材７が連結された第１部材７０、及び複数の第２挿入部材８が連結された第２部材８０の一例を示している。

図１０に示すように、本例では、複数の磁束制限孔５に対応する複数の第１挿入部材７が第１連結部材７５により互いに連結され、第１部材７０を形成している。尚、見方を変えれば、複数の磁束制限孔５に対応する複数の筒状部７２が第１連結部材７５により互いに連結されて、複合的な第１挿入部材部７を形成するということもできる。また、図１１に示すように、本例では、複数の第１挿入部材７の第１空間部７１に対応する複数の第２挿入部材８が第２連結部材８５により互いに連結され、第２部材８０を形成している。同様に、見方を変えれば、複数の第１挿入部材７の第１空間部７１に対応する複数の棒状部８２が第２連結部材８５により互いに連結されて、複合的な第２挿入部材８を形成するということもできる。

また、ここでは、第１挿入部材７は、当該第１挿入部材７の軸方向第１側Ｌ１の端部から、ロータコア１の軸方向第１側Ｌ１の端面に沿って広がり、永久磁石２１（磁力発生部材２）の軸方向第１側Ｌ１の端面を覆う第１カバー部材に連結されているということができる（図６から図９等参照。）。つまり、第１連結部材７５は、第１カバー部材として機能する。また、第２挿入部材８は、当該第２挿入部材８の軸方向第２側Ｌ２の端部から、ロータコア１の軸方向第２側Ｌ２の端面に沿って広がり、永久磁石２１（磁力発生部材２）の軸方向第２側Ｌ２の端面を覆う第２カバー部材に連結されているということができる（図７から図９等参照。）。つまり、第２連結部材８５は、第２カバー部材として機能する。

このように、第１カバー部材（第１連結部材７５）及び第２カバー部材（第２連結部材８５）が形成されていると、軸方向第１側Ｌ１においては第１カバー部材（第１連結部材７５）によって、軸方向第２側Ｌ２においては第２カバー部材（第２連結部材８５）によって、永久磁石２１（磁力発生部材２）が軸方向Ｌに移動することを規制することができる。つまり、ロータ１０の製造過程においては、固定剤４が流動性を有している状態であっても、金型等の固定装置に頼らずに、永久磁石２１（磁力発生部材２）が軸方向Ｌに移動することを規制することができる。また、ロータ１０の使用状態においても、経年変化により永久磁石２１（磁力発生部材２）が軸方向Ｌに移動することを規制することができる。

図２から図４を参照して上述した例と同様、第１工程＃１は、図６に示すように、部材配置孔３に永久磁石２１（磁力発生部材２）を配置する工程である。第１挿入部材７の筒状部７２を磁束制限孔５に挿入する第２工程＃２では、複数の第１挿入部材７が、それぞれ対応する磁束制限孔５に同時期に挿入される。ここでは、複数の第１挿入部材７（複数の筒状部７２）が第１連結部材７５により連結されて第１部材７０が形成されているため、複数の磁束制限孔５に対して、複数の第１挿入部材７（複数の筒状部７２）を適切に同時期に挿入させることができる。尚、上述したように、第１工程＃１と第２工程＃２とは、第１工程＃１の次に第２工程＃２が実施されてもよいし、第２工程＃２の次に第１工程＃１が実施されてもよいし、第１工程＃１と第２工程＃２とが同時期に実施されてもよい。

図７に示すように、第１工程＃１及び第２工程＃２の後に実施される第３工程＃３では、第１部材７０（第１挿入部材７）の筒状部７２の第１空間部７１に流動性を有する固定剤４が注入される。図７及び図８に示すように、第３工程＃３の後に実施される第４工程＃４では、複数の第２挿入部材８の棒状部８２がそれぞれ対応する複数の第１空間部７１に同時期に挿入され、固定剤４を複数の筒状部７２の連通孔７３から流出させる。ここでは、複数の第２挿入部材８（複数の棒状部８２）が第２連結部材８５により連結されて第２部材８０が形成されているため、複数の第１空間部７１に対して、複数の第２挿入部材８（複数の棒状部８２）を適切に同時期に挿入させることができる。

本例においても、第１工程＃１及び第２工程＃２により、永久磁石２１は、第１部材７０（第１挿入部材７）の筒状部７２によって位置決めされて部材配置孔３に配置される。即ち、第１部材７０（第１挿入部材７）の部材配置孔３の側を向く面が、磁力発生部材２としての永久磁石２１に対向してその移動を規制する位置規制面７４となっている。尚、第１部材７０において、それぞれの筒状部７２の内面と外面とを連通する連通孔７３は、永久磁石２１と対向するように、位置規制面７４に形成されていると好適である。本例においても、第１部材７０（第１挿入部材７）の位置規制面７４によって永久磁石２１の位置決めが可能であり、図１２に示す比較例のように、磁束制限孔５と部材配置孔３との境界に規制部５４Ｂを設けなくてもよい。

第３工程＃３では、図７に示すように、第１空間部７１に固定剤４が注入される。本例においても、筒状部７２は、軸方向第１側Ｌ１が閉じた有底筒状に形成されており、第１空間部７１は、軸方向Ｌにおける一方側（ここでは軸方向第１側Ｌ１）が閉塞されている。従って、第１空間部７１に注入された固定剤４は、第１空間部７１に滞留する。上述したように、筒状部７２は無底筒状に形成されていてもよく、この場合には、図３及び図４に示すように、治具や金型の基準面９によって第１空間部７１の軸方向Ｌにおける一方側（ここでは軸方向第１側Ｌ１）が閉塞されると好適である。

第４工程＃４では、図８に示すように第２部材８０（第２挿入部材８）の複数の棒状部８２が軸方向第２側Ｌ２から軸方向第１側Ｌ１に向かって複数の第１空間部７１に挿入される。上述したように、第２部材８０（第２挿入部材８）の棒状部８２には溝部８３が形成されている。第４工程＃４では、溝部８３が第１部材７０（第１挿入部材７）の連通孔７３に対向するように、第２部材８０（第２挿入部材８）の棒状部８２が第１空間部７１に挿入されると好適である。第４工程＃４において、さらに第２部材８０（第２挿入部材８）の棒状部８２が軸方向第１側Ｌ１に移動すると、図８に示すように、棒状部８２が第１空間部７１に貯留された固定剤４に達する。流動性を有する固定剤４は、棒状部８２に形成された溝部８３を通って第１部材７０（第１挿入部材７）の連通孔７３に押し出されて部材配置孔３と永久磁石２１（磁力発生部材２）との隙間に充填されていく。第２部材８０（第２挿入部材８）が軸方向第１側Ｌ１への移動を完了すると、図９に示すように、第１空間部７１と第２挿入部材８の棒状部８２との隙間、及び、部材配置孔３と永久磁石２１（磁力発生部材２）との隙間に固定剤４が充填され、図９に示すようにロータ１０が形成される。

比較例として図１２に示すロータ１０Ｂのように、一般的に部材配置孔３に連通する磁束制限孔５Ｂは、固定剤４によって満たされることになる。しかし、図１から図１１を参照して説明した製造方法によれば、磁束制限孔５の内部空間に合致する外形を有する第１挿入部材７と、第１挿入部材７の第１空間部７１に挿入可能な形状を有する第２挿入部材８とが、磁束制限孔５に配置されて、ロータ１０が形成される。このため、磁束制限孔５の内部空間において固定剤４が占める体積は大きく削減される。固定剤４の材料コストは比較的高価であり、一般的に、第１挿入部材７及び第２挿入部材８の材料コストよりも固定剤４の材料コストの方が高価である。例えば、第１挿入部材７及び第２挿入部材８が樹脂成形によって形成される場合、成型材料としての樹脂に対して固定剤４の方が、材料コストが高価である。実質的に何も固定しない磁束制限孔５に充填される固定剤４の使用量を削減することで、ロータ１０の製造コストを低減させることができる。

また、磁束制限孔５に挿入された第１挿入部材７の第１空間部７１に注入された固定剤４は、第１空間部７１に挿入された第２挿入部材８によって、連通孔７３を通って筒状部７２の外面へと押し出される。筒状部７２の外面は、磁束制限孔５及び部材配置孔３に通じており、部材配置孔３には磁力発生部材２が配置されている。従って、磁力発生部材２は、固定剤４によって部材配置孔３に固定される。磁力発生部材２と部材配置孔３との隙間に固定剤４を流入させるためには、一般的には金型等の加圧装置を利用する必要がある。しかし、図１から図１１を参照して説明した製造方法によれば、第１挿入部材７の第１空間部７１に第２挿入部材８を挿入することによって、そのような加圧装置を用いることなく、固定剤４によって磁力発生部材２を部材配置孔３に固定することができる。

〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）図３から図５、図７〜図９、図１１に示すように、上記においては、第２挿入部材８に溝部８３が形成されている形態を例示して説明した。しかし、溝部は、第１挿入部材７に形成されていてもよい。つまり、溝部は、第２挿入部材８にのみ形成されていてもよいし、第１挿入部材７にのみ形成されていてもよいし、第１挿入部材７及び第２挿入部材８の双方に形成されていてもよい。

第１挿入部材７に溝部が形成される場合、連通孔７３は、当該溝部の底部に形成されると好適である。つまり、第１挿入部材７が磁束制限孔５に配置された状態で、第１挿入部材７に形成される溝部は永久磁石２１に対向する側に開口し、当該溝部において永久磁石２１に対向する側とは反対側に連通孔７３が形成される。この場合、連通孔７３は、位置規制面７４には形成されないことになる。また、溝部が、第１挿入部材７及び第２挿入部材８の双方に形成される場合には、第１挿入部材７に形成された第１溝部の開口側と、第２挿入部材８に形成された第２溝部の開口側とが対向して、１つの流路を形成すると好適である。

（２）図６から図１０に示すように、上記においては、連結対象の第１挿入部材７が、同じ部材配置孔３に連通する磁束制限孔５に挿入される部材である形態を例示した。しかし、連結対象の第１挿入部材７は、そのような形態に限らず、異なる部材配置孔３に連通する磁束制限孔５に挿入される部材であってもよい。第２挿入部材８についても同様である。

以下、第１挿入部材７について具体例を挙げて説明するが、第２挿入部材８についても同様である。例えば、図１に示す形態では、径方向Ｒの外側に向かってＶ字型に開いた２つの永久磁石２１によって１つの磁極が構成されている。ここでは、１つの磁極に、２つの部材配置孔３が設けられ、それぞれの部材配置孔３に連通するように、２つずつ磁束制限孔５が設けられている。例えば、１つの磁極において径方向Ｒの外側に位置する２つの第１磁束制限孔５１に挿入される第１挿入部材７が第１連結部材７５によって連結されて第１部材７０を構成し、１つの磁極において径方向Ｒの内側に位置する２つの第２磁束制限孔５２に挿入される第１挿入部材７が第１連結部材７５によって連結されて第１部材７０を構成する形態であってもよい。当然ながら、このような形態において、１つの磁極における４つの磁束制限孔５（２つの第１磁束制限孔５１と２つの第２磁束制限孔５２）に挿入される４つの第１挿入部材７が第１連結部材７５によって連結されて第１部材７０が形成されてもよい。

また、周方向Ｃに沿って径方向Ｒの外側の全ての第１磁束制限孔５１に挿入される第１挿入部材７の全てが連結されて、第１部材７０が形成されると共に、周方向Ｃに沿って径方向Ｒの内側の全ての第２磁束制限孔５２に挿入される第１挿入部材７の全てが連結されて、第１部材７０が形成されてもよい。さらに、周方向Ｃに沿って、部材配置孔３に連通する全ての磁束制限孔５に挿入される第１挿入部材７の全てが連結されて第１部材７０が形成されてもよい。また、周方向Ｃに沿って所定の角度範囲に分割して、当該角度範囲内に含まれる磁束制限孔５に挿入される第１挿入部材７が連結されて第１部材７０が構成されてもよい。例えば、９０°ずつの角度範囲に分割された場合には、４つの第１部材７０が用いられ、６０°ずつの角度範囲に分割された場合には、６つの第１部材７０が用いられる。径方向Ｒの内側と、外側とで独立して第１部材７０が構成される場合も同様に、所定の角度範囲に分割されてもよい。

（３）上記においては、断面が円又は楕円の連通孔７３が、軸方向Ｌに沿って複数並んで形成される形態を例示した。しかし、連通孔７３は、軸方向Ｌに直交する方向に沿って複数並んで形成されてもよいし、軸方向Ｌに沿って複数並ぶと共に軸方向Ｌに直交する方向に沿って複数並んで形成されてもよい。また、連通孔７３は、例えば軸方向Ｌに連続して開口したスリット状に形成されてもよい。また、そのようなスリット状の連通孔７３が軸方向Ｌに直交する方向に複数列並んで形成されてもよい。

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した回転電機用ロータの製造方法、及び回転電機用ロータ（１０）の概要について簡単に説明する。

１つの態様として、円筒状のロータコア（１）に磁力の発生源である永久磁石（２１）又は導電体を含む磁力発生部材（２）を配置して回転電機用ロータ（１０）を製造する回転電機用ロータの製造方法は、前記ロータコア（１）は、当該ロータコア（１）を軸方向（Ｌ）に貫通して前記磁力発生部材（２）が配置される部材配置孔（３）と、前記ロータコア（１）を前記軸方向（Ｌ）に貫通すると共に前記部材配置孔（３）と連通するように前記部材配置孔（３）に接して形成された磁束制限孔（５）とを有し、前記部材配置孔（３）に前記磁力発生部材（２）を配置する第１工程（＃１）と、外形が前記磁束制限孔（５）の内部空間に合致する形状を有すると共に内部に前記軸方向（Ｌ）に延在する第１空間部（７１）を形成する筒状部（７２）を有し、前記筒状部（７２）の内面と外面とを連通する連通孔（７３）を有する第１挿入部材（７）を、前記磁束制限孔（５）に挿入する第２工程（＃２）と、前記第１空間部（７１）に流動性を有する固定剤（４）を注入する第３工程（＃３）と、外形が前記第１空間部（７１）に挿入可能な形状を有する第２挿入部材（８）を前記第１空間部（７１）に挿入して、前記固定剤（４）を前記連通孔（７３）から流出させる第４工程（＃４）と、を備える。

一般的に、部材配置孔（３）に流動性を有する固定材（４）を注入すると、当該部材配置孔（３）に連通する磁束制限孔（５）は、固定剤（４）によって満たされることになる。しかし、この製造方法によれば、磁束制限孔（５）の内部空間に合致する外形を有する第１挿入部材（７）と、第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）に挿入可能な形状を有する第２挿入部材（８）とが、磁束制限孔（５）に配置される。このため、磁束制限孔（５）の内部空間において固定剤（４）が占める体積は大きく削減される。つまり、一般的に成型材料よりも高価な固定剤（４）の使用量を削減することができて、製造コストを低減させることができる。また、磁束制限孔（５）に挿入された第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）に注入された固定剤（４）は、第１空間部（７１）に挿入された第２挿入部材（８）によって、連通孔（７３）を通って筒状部（７２）の外面へと押し出される。筒状部（７２）の外面は、磁束制限孔（５）及び部材配置孔（３）に通じており、部材配置孔（３）には磁力発生部材（２）が配置されている。従って、磁力発生部材（２）は、固定剤（４）によって部材配置孔（３）に固定される。磁力発生部材（２）と部材配置孔（３）との隙間に固定剤（４）を流入させるためには、一般的には金型等の加圧装置を利用する必要がある。しかし、本製造方法によれば、第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）に第２挿入部材（８）を挿入することによって、そのような加圧装置を用いることなく、固定剤（４）によって磁力発生部材（２）を部材配置孔（３）に固定することができる。このように、本製造方法によれば、低コストでロータコア（１）に磁力発生部材（２）を適切に固定して回転電機用ロータ（１０）を製造する技術を提供することができる。

ここで、前記第１挿入部材（７）の前記第１空間部（７１）は、前記軸方向（Ｌ）における一方側が閉塞されていると好適である。

第１空間部（７１）の軸方向（Ｌ）における一方側が閉塞されていると、第１空間部（７１）に注入される固定剤（４）を第１空間部（７１）に貯留させることができて好ましい。尚、この閉塞とは、例えば筒状部（７２）が有底筒状に形成されて、第１挿入部材（７）自体によって第１空間部（７１）が閉塞されるような形態であってもよいし、無底筒状の筒状部（７２）の軸方向（Ｌ）の一端側が製造設備における基準面（９）等によって閉塞される形態であってもよい。

また、複数の前記磁束制限孔（５）に対応する複数の前記第１挿入部材（７）が第１連結部材（７５）により互いに連結されており、前記第２工程（＃２）では、複数の前記第１挿入部材（７）をそれぞれ対応する前記磁束制限孔（５）に同時期に挿入すると好適である。

一般的に、ロータコア（１）には、複数の部材配置孔（３）が形成され、複数の磁束制限孔（５）が形成されている。このような場合に、磁束制限孔（５）ごとに第１挿入部材（７）を配置していくと、工数が増加して製造コストが上昇する可能性がある。本製造方法のように、複数の磁束制限孔（５）に対応する複数の第１挿入部材（７）が第１連結部材（７５）によって連結されており、複数の磁束制限孔（５）に対して同時期に複数の第１挿入部材（７）が挿入されると、工数を削減することができて、製造コストを低減することができる。ところで、１つの部材配置孔（３）に対して複数の磁束制限孔（５）が連通するように設けられている場合があるが、連結対象の第１挿入部材（７）は、同じ部材配置孔（３）に連通する磁束制限孔（５）に挿入される部材に限らず、それぞれ異なる部材配置孔（３）に連通する磁束制限孔（５）に挿入される部材であってもよい。

また、複数の前記第１挿入部材（７）に対応する複数の前記第２挿入部材（８）が第２連結部材（８５）により互いに連結されており、前記第４工程（＃４）では、複数の前記第２挿入部材（８）をそれぞれ対応する前記第１空間部（７１）に同時期に挿入すると好適である。

一般的に、ロータコア（１）には、複数の部材配置孔（３）が形成され、複数の磁束制限孔（５）が形成されており、それぞれの磁束制限孔（５）には第１挿入部材（７）が配置される。ここで、第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）ごとに第２挿入部材（８）を挿入していくと、工数が増加して製造コストが上昇する可能性がある。本製造方法のように、複数の第１空間部（７１）に対応する複数の第２挿入部材（８）が第２連結部材（８５）によって連結されており、複数の第１空間部（７１）に対して同時期に複数の第２挿入部材（８）が挿入されると、工数を削減することができて、製造コストを低減することができる。ところで、１つの部材配置孔（３）に対して複数の磁束制限孔（５）が連通するように設けられており、それぞれに第１挿入部材（７）が配置されている場合がある。連結対象の第２挿入部材（８）は、同じ部材配置孔（３）に連通する磁束制限孔（５）に配置された第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）に挿入される部材に限らない。それぞれ異なる部材配置孔（３）に連通する磁束制限孔（５）に配置された第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）に挿入される部材が、連結対象であってもよい。

また、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第１側（Ｌ１）とし、前記軸方向（Ｌ）の他方側を軸方向第２側（Ｌ２）として、前記第１挿入部材（７）は、当該第１挿入部材（７）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部から、前記ロータコア（１）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端面に沿って広がり、前記磁力発生部材（２）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端面を覆う第１カバー部材（７５）に連結され、前記第２挿入部材（８）は、当該第２挿入部材（８）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部から、前記ロータコア（１）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端面に沿って広がり、前記磁力発生部材（２）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端面を覆う第２カバー部材（８５）に連結されていると好適である。

例えば、１つの部材配置孔（３）を挟むように複数の磁束制限孔（５）が設けられている場合がある。上記のように、第１カバー部材（７５）及び第２カバー部材（８５）が形成されていると、軸方向第１側（Ｌ１）においては第１カバー部材（７５）によって、軸方向第２側（Ｌ２）においては第２カバー部材（８５）によって、磁力発生部材（２）が軸方向（Ｌ）に移動することを規制することができる。つまり、回転電機用ロータ（１０）の製造過程においては、固定剤（４）が流動性を有している状態であっても磁力発生部材（２）が軸方向（Ｌ）に移動することを規制することができる。また、回転電機用ロータ（１０）の使用状態においても、経年変化等により磁力発生部材（２）が軸方向（Ｌ）に移動することを規制することができる。

また、前記第１挿入部材（７）の前記部材配置孔（３）の側を向く面が、前記磁力発生部材（２）に対向して前記磁力発生部材（２）の移動を規制する位置規制面（７４）となっていると好適である。

部材配置孔（３）に連通するように磁束制限孔（５）が形成されている場合、磁力発生部材（２）が磁束制限孔（５）の側に移動することを規制するために、磁束制限孔（５）と部材配置孔（３）との境界に規制部（５４Ｂ）が形成される場合がある。しかし、第１挿入部材（７）が位置規制面（７４）を有すると、そのような規制部（５４Ｂ）を設ける必要がなくなる。磁束制限孔（５）は、磁束を制限するために最も適切な形状で形成可能となり、回転電機用ロータ（１０）の磁気的性能を向上させることができる。

また、前記第１挿入部材（７）における前記連通孔（７３）に対応する位置、及び前記第２挿入部材（８）における前記連通孔（７３）に対応する位置、の少なくとも一方の位置に、前記軸方向（Ｌ）に延在する溝部（８３）が形成されていると好適である。

上述したように、第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）に第２挿入部材（８）が挿入されることにより、第１空間部（７１）に貯留された固定剤（４）が連通部（７３）を通って第１空間部（７１）の外部に流出する。ここで、第１空間部（７１）を形成する筒状部（７２）の内面と、第２挿入部材（８）の外面との隙間が筒状部（７２）の内面の全周に亘って均等であると、固定剤（４）を移動させる圧力も均等となり、第１空間部（７１）から連通部（７３）への固定剤（４）の流れが分散する可能性がある。上述したように溝部（８３）が形成されると、筒状部（７２）の内面の周方向において溝部（８３）に相当する位置では、隙間が広がり、固定剤（４）を移動させるための圧力も小さくなる。このため、固定剤（４）は溝部（８３）を通って適切に連通部（７３）に導かれ、連通部（７３）から第１空間部（７１）の外部に流出することができる。

上述した回転電機用ロータの製造方法の技術的特徴は、当該製造方法を用いて製造された回転電機用ロータ（１０）にも適用可能である。以下に、その代表的な態様を例示する。尚、以下において例示に漏れていても、回転電機用ロータの製造方法の好適な態様として上記において例示した種々の付加的特徴を、回転電機用ロータ（１０）に組み込むことが可能である。そして、そのような回転電機用ロータ（１０）は、回転電機用ロータの製造方法の付加的特徴に対応する作用効果も奏することができる。

１つの態様として、円筒状のロータコア（１）に磁力の発生源である永久磁石（２１）又は導電体を含む磁力発生部材（２）が配置された回転電機用ロータ（１０）は、前記ロータコア（１）は、当該ロータコア（１）を軸方向（Ｌ）に貫通して前記磁力発生部材（２）が配置される部材配置孔（３）と、前記ロータコア（１）を前記軸方向（Ｌ）に貫通すると共に前記部材配置孔（３）と連通するように前記部材配置孔（３）に接して形成された磁束制限孔（５）とを有し、さらに、外形が前記磁束制限孔（５）の内部空間に合致する形状を有すると共に、内部に前記軸方向（Ｌ）に延在する第１空間部（７１）が形成された筒状部（７２）と、前記筒状部（７２）の内面と外面とを連通する連通孔（７３）とを有する第１挿入部材（７）と、外形が前記第１空間部（７１）に挿入可能な形状を有する第２挿入部材（８）と、を備え、前記部材配置孔（３）に前記磁力発生部材（２）が配置され、前記磁束制限孔（５）に前記第１挿入部材（７）が配置され、前記第１挿入部材（７）の前記第１空間部（７１）に前記第２挿入部材（８）が配置され、前記第１空間部（７１）と前記第２挿入部材（８）との隙間、及び、前記部材配置孔（３）と前記磁力発生部材（２）との隙間に固定剤（４）が充填されている。

一般的に、部材配置孔（３）と磁力発生部材（２）との隙間に固定剤（４）が充填されていると、部材配置孔（３）に連通する磁束制限孔（５）にも固定剤が流出して、磁束制限孔（５）も固定剤（４）によって満たされていることになる。しかし、この構成によれば、磁束制限孔（５）の内部空間に合致する外形を有する第１挿入部材（７）と、第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）に挿入可能な形状を有する第２挿入部材（８）とが、磁束制限孔（５）に配置されている。このため、磁束制限孔（５）の内部空間において固定剤（４）が占める体積は大きく削減される。つまり、一般的に成型材料よりも高価な固定剤（４）の使用量を削減することができて、回転電機用ロータ（１０）の製造コストを低減させることができる。また、筒状部（７２）の内面に形成され、第２挿入部材（８）が配置される第１空間部（７１）と、磁力発生部材（２）が配置される部材配置孔（３）に連通する筒状部（７２）の外面とは、連通孔（７３）によって連通されている。そして、固定剤（４）は、第１空間部（７１）と第２挿入部材（８）との隙間、及び、部材配置孔（３）と磁力発生部材（２）との隙間に充填されている。従って、固定剤（４）によって磁力発生部材（２）を部材配置孔（３）に固定することができる。このように、このように、本構成によれば、低コストで製造でき、ロータコア（１）に磁力発生部材（２）が適切に固定された回転電機用ロータ（１０）を実現することができる。

また、１つの態様として、回転電機用ロータ（１０）は、複数の前記磁束制限孔（５）に対応する複数の前記第１挿入部材（７）を前記ロータコア（１）の外部で互いに連結する第１連結部材（７５）を備えると好適である。

一般的に、ロータコア（１）には、複数の部材配置孔（３）が形成され、複数の磁束制限孔（５）が形成されている。本構成のように、複数の磁束制限孔（５）に対応する複数の第１挿入部材（７）が第１連結部材（７５）によって連結されていると、部品総数を削減することができ、部品コストや製造コストを低減することができる。尚、１つの部材配置孔（３）に対して複数の磁束制限孔（５）が連通するように設けられている場合があるが、連結対象の第１挿入部材（７）は、同じ部材配置孔（３）に連通する磁束制限孔（５）に挿入される部材に限らず、それぞれ異なる部材配置孔（３）に連通する磁束制限孔（５）に挿入される部材であってもよい。

また、１つの態様として、回転電機用ロータ（１０）は、複数の前記第１挿入部材（７）に対応する複数の前記第２挿入部材（８）を前記ロータコア（１）の外部で互いに連結する第２連結部材（８５）を備えると好適である。

一般的に、ロータコア（１）には、複数の部材配置孔（３）が形成され、複数の磁束制限孔（５）が形成されており、それぞれの磁束制限孔（５）には第１挿入部材（７）が配置される。本構成のように、複数の第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）に対応する複数の第２挿入部材（８）が第２連結部材（８５）によって連結されていると、部品総数を削減することができ、部品コストや製造コストを低減することができる。ところで、１つの部材配置孔（３）に対して複数の磁束制限孔（５）が連通するように設けられており、それぞれに第１挿入部材（７）が配置されている場合がある。連結対象の第２挿入部材（８）は、同じ部材配置孔（３）に連通する磁束制限孔（５）に配置された第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）に挿入される部材に限らない。それぞれ異なる部材配置孔（３）に連通する磁束制限孔（５）に配置された第１挿入部材（７）の第１空間部（７１）に挿入される部材が、連結対象であってもよい。

また、１つの態様として、回転電機用ロータ（１０）は、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第１側（Ｌ１）とし、前記軸方向（Ｌ）の他方側を軸方向第２側（Ｌ２）として、前記第１挿入部材（７）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部から、前記ロータコア（１）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端面に沿って広がり、前記磁力発生部材（２）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端面を覆う第１カバー部材（７５）と、前記第２挿入部材（８）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端部から、前記ロータコア（１）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端面に沿って広がり、前記磁力発生部材（２）の前記軸方向第２側（Ｌ２）の端面を覆う第２カバー部材（８５）と、を備えると好適である。

例えば、１つの部材配置孔（３）を挟むように複数の磁束制限孔（５）が設けられている場合がある。本構成のように、第１カバー部材（７５）及び第２カバー部材（８５）が形成されていると、軸方向第１側（Ｌ１）においては第１カバー部材（７５）によって、軸方向第２側（Ｌ２）においては第２カバー部材（８５）によって、磁力発生部材（２）が軸方向（Ｌ）に移動することを規制することができる。これにより、例えば、経年変化等により磁力発生部材（２）が軸方向（Ｌ）に移動することを規制することができる。一般的に、そのように磁力発生部材（２）が軸方向（Ｌ）に移動することを抑制するために、ロータコア（１）の軸方向（Ｌ）の端部にエンドプレート等と称される部材が配置される場合がある。本構成によれば、そのような部材を設けることなく磁力発生部材（２）の移動を規制して回転電機用ロータ（１０）を構成することができる。

また、１つの態様として、回転電機用ロータ（１０）は、前記第１挿入部材（７）が、前記磁力発生部材（２）に対向して前記磁力発生部材（２）の移動を規制する位置規制面（７４）を備えていると好適である。

部材配置孔（３）に連通するように磁束制限孔（５）が形成されている場合、磁力発生部材（２）が磁束制限孔（５）の側に移動することを規制するために、磁束制限孔（５）と部材配置孔（３）との境界に規制部（５４Ｂ）が形成される場合がある。しかし、第１挿入部材（７）が位置規制面（７４）を有すると、そのような規制部（５４Ｂ）を設ける必要がなくなる。従って、磁束制限孔（５）は、磁束を制限するために最も適切な形状で形成可能となり、回転電機用ロータ（１０）の磁気的性能を向上させることができる。

１ ロータコア
２ 磁力発生部材
３ 部材配置孔
４ 固定剤
５ 磁束制限孔
７ 第１挿入部材
８ 第２挿入部材
１０ ロータ（回転電機用ロータ）
２１ 永久磁石（磁力発生部材）
７１ 第１空間部
７２ 筒状部
７３ 連通孔
７４ 位置規制面
７５ 第１連結部材（第１カバー部材）
８３ 溝部
８５ 第２連結部材（第２カバー部材）
Ｌ 軸方向
Ｌ１ 軸方向第１側
Ｌ２ 軸方向第２側
＃１ 第１工程
＃２ 第２工程
＃３ 第３工程
＃４ 第４工程

Claims (12)

1. 円筒状のロータコアに磁力の発生源である永久磁石又は導電体を含む磁力発生部材を配置して回転電機用ロータを製造する回転電機用ロータの製造方法であって、
   前記ロータコアは、当該ロータコアを軸方向に貫通して前記磁力発生部材が配置される部材配置孔と、前記ロータコアを前記軸方向に貫通すると共に前記部材配置孔と連通するように前記部材配置孔に接して形成された磁束制限孔とを有し、
   前記部材配置孔に前記磁力発生部材を配置する第１工程と、
   外形が前記磁束制限孔の内部空間に合致する形状を有すると共に内部に前記軸方向に延在する第１空間部を形成する筒状部を有し、前記筒状部の内面と外面とを連通する連通孔を有する第１挿入部材を、前記磁束制限孔に挿入する第２工程と、
   前記第１空間部に流動性を有する固定剤を注入する第３工程と、
   外形が前記第１空間部に挿入可能な形状を有する第２挿入部材を前記第１空間部に挿入して、前記固定剤を前記連通孔から流出させる第４工程と、
   を備える回転電機用ロータの製造方法。
2. 前記第１挿入部材の前記第１空間部は、前記軸方向における一方側が閉塞されている、請求項１に記載の回転電機用ロータの製造方法。
3. 複数の前記磁束制限孔に対応する複数の前記第１挿入部材が第１連結部材により互いに連結されており、
   前記第２工程では、複数の前記第１挿入部材をそれぞれ対応する前記磁束制限孔に同時期に挿入する、請求項１又は２に記載の回転電機用ロータの製造方法。
4. 複数の前記第１挿入部材に対応する複数の前記第２挿入部材が第２連結部材により互いに連結されており、
   前記第４工程では、複数の前記第２挿入部材をそれぞれ対応する前記第１空間部に同時期に挿入する、請求項１から３の何れか一項に記載の回転電機用ロータの製造方法。
5. 前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
   前記第１挿入部材は、当該第１挿入部材の前記軸方向第１側の端部から、前記ロータコアの前記軸方向第１側の端面に沿って広がり、前記磁力発生部材の前記軸方向第１側の端面を覆う第１カバー部材に連結され、
   前記第２挿入部材は、当該第２挿入部材の前記軸方向第２側の端部から、前記ロータコアの前記軸方向第２側の端面に沿って広がり、前記磁力発生部材の前記軸方向第２側の端面を覆う第２カバー部材に連結されている請求項１から４の何れか一項に記載の回転電機用ロータの製造方法。
6. 前記第１挿入部材の前記部材配置孔の側を向く面が、前記磁力発生部材に対向して前記磁力発生部材の移動を規制する位置規制面となっている、請求項１から５の何れか一項に記載の回転電機用ロータの製造方法。
7. 前記第１挿入部材における前記連通孔に対応する位置、及び前記第２挿入部材における前記連通孔に対応する位置、の少なくとも一方の位置に、前記軸方向に延在する溝部が形成されている、請求項１から６の何れか一項に記載の回転電機用ロータの製造方法。
8. 円筒状のロータコアに磁力の発生源である永久磁石又は導電体を含む磁力発生部材が配置された回転電機用ロータであって、
   前記ロータコアは、当該ロータコアを軸方向に貫通して前記磁力発生部材が配置される部材配置孔と、前記ロータコアを前記軸方向に貫通すると共に前記部材配置孔と連通するように前記部材配置孔に接して形成された磁束制限孔とを有し、
   さらに、外形が前記磁束制限孔の内部空間に合致する形状を有すると共に、内部に前記軸方向に延在する第１空間部が形成された筒状部と、前記筒状部の内面と外面とを連通する連通孔とを有する第１挿入部材と、
   外形が前記第１空間部に挿入可能な形状を有する第２挿入部材と、を備え、
   前記部材配置孔に前記磁力発生部材が配置され、
   前記磁束制限孔に前記第１挿入部材が配置され、
   前記第１挿入部材の前記第１空間部に前記第２挿入部材が配置され、
   前記第１空間部と前記第２挿入部材との隙間、及び、前記部材配置孔と前記磁力発生部材との隙間に固定剤が充填されている、回転電機用ロータ。
9. 複数の前記磁束制限孔に対応する複数の前記第１挿入部材を前記ロータコアの外部で互いに連結する第１連結部材を備える、請求項８に記載の回転電機用ロータ。
10. 複数の前記第１挿入部材に対応する複数の前記第２挿入部材を前記ロータコアの外部で互いに連結する第２連結部材を備える、請求項８又は９に記載の回転電機用ロータ。
11. 前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
    前記第１挿入部材の前記軸方向第１側の端部から、前記ロータコアの前記軸方向第１側の端面に沿って広がり、前記磁力発生部材の前記軸方向第１側の端面を覆う第１カバー部材と、
    前記第２挿入部材の前記軸方向第２側の端部から、前記ロータコアの前記軸方向第２側の端面に沿って広がり、前記磁力発生部材の前記軸方向第２側の端面を覆う第２カバー部材と、を備える、請求項８から１０の何れか一項に記載の回転電機用ロータ。
12. 前記第１挿入部材は、前記磁力発生部材に対向して前記磁力発生部材の移動を規制する位置規制面を備えている、請求項８から１１の何れか一項に記載の回転電機用ロータ。

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