JP2020113969A - カメラの傾斜角調整をアシストする方法 - Google Patents
カメラの傾斜角調整をアシストする方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020113969A JP2020113969A JP2019206913A JP2019206913A JP2020113969A JP 2020113969 A JP2020113969 A JP 2020113969A JP 2019206913 A JP2019206913 A JP 2019206913A JP 2019206913 A JP2019206913 A JP 2019206913A JP 2020113969 A JP2020113969 A JP 2020113969A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- thermal
- sharpness
- target
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/64—Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
サーマルカメラを初期傾斜角にて配置することと、
サーマルカメラにより、少なくとも1つのサーマルイメージを取得することと、
少なくとも1つのサーマルイメージから、カメラビューの、垂直方向に間隔があけられた部分に対応する画像部分の一連のシャープネスインジケータを決定することと、
一連のシャープネスインジケータ内の最大値を特定することと、
特定された最大値に基づいて、ターゲットシャープネスインジケータを、特定された最大値の所定の割合として決定することと、
カメラの視野(FoV)の下部のシャープネスインジケータが、決定されたターゲットシャープネスインジケータに等しい、サーマルカメラのターゲット傾斜角を示すターゲット信号を提供することにより、傾斜角調整中にアシストを行うことと、
を含む。
単一のサーマルイメージに基づいて決定された一連のシャープネスインジケータから、最大値を特定することができるかを評価することと、
可能であるという結論を下した場合、最大値を特定することと、ターゲットシャープネスインジケータを、特定された最大値に基づいて決定することと、
可能でないという結論を下した場合、
サーマルカメラが、様々な傾斜角に配置されている、さらなるサーマルイメージを取得することと、
さらなるサーマルイメージから、カメラビューの、垂直方向に間隔があけられた部分に対応する画像部分のさらなるシャープネスインジケータを決定することと、さらなるシャープネスインジケータを、一連のシャープネスインジケータに加えることと、
最大値を特定することと、ターゲットシャープネスインジケータを、特定された最大値に基づいて決定することと、
をさらに含む。
少なくとも1つのサーマルイメージを取得するよう配置された撮像ユニットと、
処理ユニットであって、
少なくとも1つのサーマルイメージから、カメラビューの、垂直方向に間隔があけられた部分に対応する、画像部分の一連のシャープネスインジケータを決定することと、
一連のシャープネスインジケータ内の最大値を特定することと、
特定された最大値に基づいて、ターゲットシャープネスインジケータを、特定された最大の所定の割合として決定することと、
カメラの視野(FoV)の下部のシャープネスインジケータが、決定されたターゲットシャープネスインジケータに等しい、サーマルカメラのターゲット傾斜角を示すターゲット信号を提供することにより、傾斜角調整中にアシストを行うことと、
を行うよう配置された処理ユニットと、
を含む。
Claims (15)
- 高い位置からの角度での、シーン(20)の監視のために、傾斜可能に設置されたサーマルカメラ(10)の傾斜角調整をアシストする方法であって、
前記サーマルカメラを初期傾斜角にて配置すること(902)と、
前記サーマルカメラにより、少なくとも1つのサーマルイメージを取得すること(904)と。
前記少なくとも1つのサーマルイメージから、カメラビューの、垂直方向に間隔があけられた部分に対応する画像部分の一連のシャープネスインジケータを決定すること(906)と、
前記一連のシャープネスインジケータ内の最大値を特定すること(908)と、
前記特定された最大値に基づいて、ターゲットシャープネスインジケータを、前記特定された最大値の所定の割合として決定すること(910)と、
前記カメラの視野の下部のシャープネスインジケータが、前記決定されたターゲットシャープネスインジケータに等しい、前記サーマルカメラのターゲット傾斜角を示すターゲット信号を提供することにより(912)、傾斜角調整中にアシストを行うことと、
を含む方法。 - 単一のサーマルイメージ(50、51)が取得される、請求項1に記載の方法。
- 請求項2に記載の方法であって、
前記単一のサーマルイメージ(50、51)に基づいて決定された前記一連のシャープネスインジケータから、前記最大値を特定することができるかを評価することと、
可能であるという結論を下した場合、前記最大値を特定することと、前記ターゲットシャープネスインジケータを、前記特定された最大値に基づいて決定することと、
可能でないという結論を下した場合、
前記サーマルカメラが、様々な傾斜角に配置されている、さらなるサーマルイメージ(62、64、及び66)を取得することと、
前記さらなるサーマルイメージから、前記カメラビューの、垂直方向に間隔があけられた部分に対応する画像部分のさらなるシャープネスインジケータを決定することと、前記さらなるシャープネスインジケータを、前記一連のシャープネスインジケータに加えることと、
前記最大値を特定することと、前記ターゲットシャープネスインジケータを、前記特定された最大値に基づいて決定することと、
をさらに含む方法。 - 前記サーマルカメラが、異なるサーマルイメージが取得される様々な傾斜角に配置されている、複数のサーマルイメージが取得され、前記一連のシャープネスインジケータが、前記複数の取得されたサーマルイメージから決定される、請求項1に記載の方法。
- 様々な傾斜角でのサーマルイメージの取得を可能にするために、前記サーマルカメラの前記傾斜角が変更されるべきであることを示す命令信号をユーザに提供することをさらに含む、請求項3又は請求項4に記載の方法。
- 前記ターゲット信号がユーザに提供される、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記サーマルカメラが、前記ターゲット傾斜角に位置する場合に、前記ターゲット信号が、前記ユーザに提供される音信号又は光信号を含む、請求項6に記載の方法。
- 前記一連のシャープネスインジケータは、前記画像部分内のピクセルに適用された重み関数(72)に基づいて決定されており、前記重み関数は、水平方向に見られるように、中央エリアに位置するピクセルが、周辺エリアに位置するピクセルよりも影響力を有するよう選択されている、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記シャープネスインジケータのそれぞれは、エッジ検出、ラプラス(Laplace)変換、又はモジュラー伝達関数に基づくアルゴリズムにより決定される、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の方法の、周辺監視での使用。
- 高い位置からの角度での、シーン(20)の監視のために、傾斜可能に設置されるよう構成されているサーマルカメラ(10)であって、
少なくとも1つのサーマルイメージ(50、51、62、64、及び66)を取得するよう配置された撮像ユニット(82)と、
処理ユニット(86)であって、
前記少なくとも1つのサーマルイメージから、カメラビューの、垂直方向に間隔があけられた部分に対応する画像部分(52、54、56、58、53、55、57;63a、65a、67a;63b、65b、67b)の一連のシャープネスインジケータを決定することと、
前記一連のシャープネスインジケータ内の最大値を特定することと、
前記特定された最大値に基づいて、ターゲットシャープネスインジケータを、前記特定された最大値の所定の割合として決定することと、
前記カメラの視野の下部のシャープネスインジケータが、前記決定されたターゲットシャープネスインジケータに等しい、前記サーマルカメラのターゲット傾斜角を示すターゲット信号を提供することにより、傾斜角調整中にアシストを行うことと、
を行うよう配置された処理ユニット(86)と、
を含む、サーマルカメラ。 - 前記ターゲット信号を、ユーザが聞くことができる又は見ることができる音信号又は光信号の形態にて提供するよう配置された音インジケータ又は光インジケータをさらに含み、
前記処理ユニットは、前記サーマルカメラが、前記ターゲット傾斜角に位置する場合に、前記音インジケータ又は光インジケータに、前記ターゲット信号を送信させることを指示するよう配置されている、
請求項11に記載のサーマルカメラ。 - 前記サーマルカメラを傾斜させるよう配置されたモータユニット(88)をさらに含み、
前記処理ユニットは、前記サーマルカメラが、様々な傾斜角に配置されている、複数のサーマルイメージを取得するために、前記モータユニットに、前記サーマルカメラを傾斜させることを指示するようさらに配置されている
請求項11に記載のサーマルカメラ。 - 前記処理ユニットは、傾斜を停止するため、前記モータユニットへの命令の形態で、前記ターゲット信号を提供するよう配置されている、請求項13に記載のサーマルカメラ。
- 前記サーマルカメラは固定焦点サーマルカメラである、請求項11から請求項14のいずれか一項に記載のサーマルカメラ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18211810.9A EP3668080B1 (en) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | A method for assisting camera tilt angle adjustment |
EP18211810.9 | 2018-12-12 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020113969A true JP2020113969A (ja) | 2020-07-27 |
JP2020113969A5 JP2020113969A5 (ja) | 2021-11-11 |
JP7038690B2 JP7038690B2 (ja) | 2022-03-18 |
Family
ID=64901301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019206913A Active JP7038690B2 (ja) | 2018-12-12 | 2019-11-15 | カメラの傾斜角調整をアシストする方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11165965B2 (ja) |
EP (1) | EP3668080B1 (ja) |
JP (1) | JP7038690B2 (ja) |
CN (1) | CN111314598B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI806006B (zh) * | 2021-02-20 | 2023-06-21 | 緯創資通股份有限公司 | 熱影像定位方法及其系統 |
CN114220244B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-09-16 | 无锡致同知新科技有限公司 | 一种“研判前置”的居家养老风险检测系统和方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008166902A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置、及び画像処理方法 |
JP2016208530A (ja) * | 2016-07-15 | 2016-12-08 | カシオ計算機株式会社 | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004312098A (ja) | 2003-04-02 | 2004-11-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 監視カメラ装置 |
JP4589261B2 (ja) * | 2006-03-31 | 2010-12-01 | パナソニック株式会社 | 監視カメラ装置 |
CN101178852A (zh) * | 2006-11-07 | 2008-05-14 | 奥城同立科技开发(北京)有限公司 | 交通道路图像侧向抓拍方法和交通道路图像侧向抓拍电子警察系统 |
WO2010080012A2 (ko) * | 2009-01-12 | 2010-07-15 | 주식회사 로보멕 | 팬틸트 장치 |
US8170413B2 (en) * | 2010-03-31 | 2012-05-01 | James Cameron | Single seat-kill camera system |
EP2760193B1 (en) | 2010-12-09 | 2017-03-01 | Axis AB | Method for assisting installation of a stationary monitoring camera |
EP2767082A4 (en) * | 2011-10-14 | 2015-06-03 | Pelco Inc | FIREPLACE CONTROL FOR PANORAMIC, TILT AND ZOOM (PTZ) CAMERAS |
US9959634B2 (en) * | 2012-03-13 | 2018-05-01 | Google Llc | Method and system for identifying depth data associated with an object |
US9092900B2 (en) * | 2012-06-05 | 2015-07-28 | Google Inc. | Terrain-based virtual camera tilting, and applications thereof |
JP6126501B2 (ja) | 2013-09-03 | 2017-05-10 | Toa株式会社 | カメラ設置シミュレータ及びそのコンピュータプログラム |
TWI522720B (zh) * | 2013-10-29 | 2016-02-21 | Nat Univ Chung Cheng | Adjust the focus method |
US9635224B2 (en) * | 2014-04-18 | 2017-04-25 | Alarm.Com Incorporated | Pan and tilt camera with robotic movement |
JP6463652B2 (ja) | 2015-04-08 | 2019-02-06 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 防犯カメラ設置支援装置及びプログラム |
US10721418B2 (en) * | 2017-05-10 | 2020-07-21 | Grabango Co. | Tilt-shift correction for camera arrays |
CN108989796A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-11 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像采集设备选择方法及装置 |
-
2018
- 2018-12-12 EP EP18211810.9A patent/EP3668080B1/en active Active
-
2019
- 2019-11-15 JP JP2019206913A patent/JP7038690B2/ja active Active
- 2019-12-04 CN CN201911226375.9A patent/CN111314598B/zh active Active
- 2019-12-10 US US16/709,407 patent/US11165965B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008166902A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Fujitsu Ten Ltd | 画像処理装置、及び画像処理方法 |
JP2016208530A (ja) * | 2016-07-15 | 2016-12-08 | カシオ計算機株式会社 | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11165965B2 (en) | 2021-11-02 |
US20200195854A1 (en) | 2020-06-18 |
JP7038690B2 (ja) | 2022-03-18 |
EP3668080A1 (en) | 2020-06-17 |
CN111314598B (zh) | 2022-04-29 |
EP3668080B1 (en) | 2021-08-18 |
CN111314598A (zh) | 2020-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5457546B2 (ja) | カメラの最適視角位置を選択する方法 | |
CN111698417B (zh) | 摄像设备、摄像控制方法和存储介质 | |
US11190698B2 (en) | Imaging apparatus, control method for imaging apparatus, information processing apparatus, and storage medium | |
TWI539227B (zh) | 監測方法及攝影機 | |
EP3648450A1 (en) | Imaging apparatus | |
JP7038690B2 (ja) | カメラの傾斜角調整をアシストする方法 | |
EP3745718B1 (en) | Method of controlling pan-tilt-zoom camera by using fisheye camera and monitoring system | |
US11310431B2 (en) | Control apparatus, image pickup system, and storage medium for changing in-focus range | |
KR20200110210A (ko) | 촬상 장치, 촬상 제어 방법, 및 저장 매체 | |
KR102314943B1 (ko) | 정보 처리장치, 정보 처리방법 및 기억매체 | |
CN103168461A (zh) | 用于支持摄像机的调焦的装置 | |
JP2014146979A (ja) | 監視カメラシステム、撮像装置及び撮像方法 | |
JP2019090931A (ja) | 監視カメラシステム | |
JP6517515B2 (ja) | 監視システム | |
KR101893368B1 (ko) | 교통 모니터링 카메라를 이용하는 3차원 시정 측정 방법 및 시스템 | |
JP2020194125A (ja) | 情報処理装置、撮像装置、カメラシステム、情報処理方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP2008299045A (ja) | 撮像装置及び方法 | |
KR101268321B1 (ko) | 초점조절 장치가 구비된 카메라 및 이를 이용한 번호인식 시스템 | |
KR20160121958A (ko) | 피사체의 위치추적 기능을 갖는 팬틸트 일체형 감시카메라 시스템 | |
US20230252680A1 (en) | Photographing system, calibration method, and non-transitory computer-readable medium storing program | |
JP2021019214A (ja) | 撮像装置、コンピュータプログラムおよび記憶媒体 | |
JP2004020628A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211004 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211004 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20211004 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220207 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220308 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7038690 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |