JP2008166902A - 画像処理装置、及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】固定焦点式の車載カメラによって撮像される自車両の撮像画像データを処理する画像処理装置は、前記撮像レンズが前記設定位置のときに前記車載カメラにより撮像される自車両の一部の撮像画像の第1の特徴データが記憶される記憶部と、前記第1の特徴データが記憶された後に前記車載カメラにより撮像される前記自車両の一部の撮像画像の第2の特徴データを抽出する画像処理部とを有し、前記画像処理部は、前記第1、第2の特徴データを比較する。よって、検査用チャートを用いることなく、前記比較結果に基づき前記車載カメラの焦点ずれを判定することができる。
【選択図】図2
Description
以上説明したとおり、本発明によれば、固定焦点式の車載カメラの焦点ずれを煩雑な操作を必要とせず判定することが可能となる。
8:制御センタ、32:画像処理部、33:記憶部、35:基準値テーブル、
71:表示部、72:通信部
Claims (8)
- 撮像レンズが予め決められた位置に設定される固定焦点式の車載カメラによって撮像される自車両の撮像画像データを処理する画像処理装置において、
前記撮像レンズが前記設定位置のときに前記車載カメラにより撮像される自車両の一部の撮像画像の第1の特徴データが記憶される記憶部と、
前記第1の特徴データが記憶された後に前記車載カメラにより撮像される前記自車両の一部の撮像画像の第2の特徴データを抽出する画像処理部とを有し、
前記画像処理部は、前記第1、第2の特徴データを比較し、当該比較結果に基づき前記車載カメラの焦点ずれを判定することを特徴とする画像処理装置。 - 撮像レンズが予め決められた位置に設定される固定焦点式の車載カメラによって撮像される自車両周囲の撮像画像データを処理する画像処理装置において、
前記撮像レンズが前記設定位置のときに前記車載カメラにより撮像される自車両以外の被写体の撮像画像の第1の特徴データが、自車両と当該被写体との複数の距離ごとに記憶される記憶部と、
前記第1の特徴データが記憶された後に前記車載カメラにより撮像される前記被写体の撮像画像の第2の特徴データを抽出する画像処理部とを有し、
前記画像処理部は、被写体距離検知部にて検知された自車両と前記被写体との距離データに対応する前記第1の特徴データと、前記第2の特徴データとを比較し、当該比較結果に基づき前記車載カメラの焦点ずれを判定することを特徴とする画像処理装置。 - 撮像レンズが予め決められた位置に設定される固定焦点式の車載カメラによって撮像された自車両周囲の撮像画像データを処理する画像処理装置において、
前記撮像レンズが前記設定位置のときに所定の撮像地点から前記車載カメラにより撮像される自車両以外の被写体の撮像画像の第1の特徴データが記憶される記憶部と、
前記第1の特徴データが記憶された後に自車両位置検知部にて自車両が前記撮像地点に位置することが検知されたときに、前記車載カメラにより撮像される前記被写体の撮像画像の第2の特徴データを抽出する画像処理部とを有し、
前記画像処理部は、前記第1、第2の特徴データを比較し、当該比較結果に基づき前記車載カメラの焦点ずれを判定することを特徴とする画像処理装置。 - 撮像レンズが予め決められた位置に設定される固定焦点式の車載カメラによって撮像された自車両の撮像画像データを処理する画像処理装置において、
前記撮像レンズが前記設定位置のときの前記撮像レンズと前記車載カメラの撮像部との第1の距離データを記憶する記憶部と、
前記第1の距離データが記憶された後に前記撮像レンズと前記車載カメラの撮像部との距離を測定するレンズ距離測定部にて測定された第2の距離データと前記第1の距離データとを比較して、当該比較結果に基づき前記車載カメラの焦点ずれを判定する画像処理部とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 撮像レンズが予め決められた位置に設定される固定焦点式の車載カメラによって撮像された自車両周囲の撮像画像データを処理する画像処理方法において、
前記撮像レンズが前記設定位置のときに前記車載カメラにより撮像される自車両の一部の撮像画像の第1の特徴データを記憶する工程と、
前記第1の特徴データが記憶された後に前記車載カメラにより撮像される前記自車両の一部の撮像画像の第2の特徴データを抽出する工程と、
前記第1、第2の特徴データを比較して、当該比較結果に基づき前記車載カメラの焦点ずれを判定する工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 撮像レンズが予め決められた位置に設定される固定焦点式の車載カメラによって撮像された自車両周囲の撮像画像データを処理する画像処理方法において、
前記撮像レンズが前記設定位置のときに前記車載カメラにより撮像される自車両以外の被写体の撮像画像の第1の特徴データを、自車両と当該被写体との複数の距離ごとに記憶する工程と、
前記第1の特徴データが記憶された後に前記車載カメラにより撮像される前記被写体の撮像画像の第2の特徴データを抽出する工程と、
自車両と前記被写体との距離を検知する工程と、
前記自車両と前記被写体との距離データに対応する前記第1の特徴データと、前記第2の特徴データとを比較して、当該比較結果に基づき前記車載カメラの焦点ずれを判定する工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 撮像レンズが予め決められた位置に設定される固定焦点式の車載カメラによって撮像された自車両の撮像画像データを処理する画像処理方法において、
前記撮像レンズが前記設定位置のときに所定の撮像地点から前記車載カメラにより撮像される自車両以外の被写体の撮像画像の第1の特徴データを記憶する工程と、
前記第1の特徴データが記憶された後に自車両が前記撮像地点に位置することを検知する工程と、
自車両が前記撮像地点に位置するときに前記車載カメラにより撮像される撮像画像データから前記被写体の撮像画像の第2の特徴データを抽出する工程と、
前記第1、第2の特徴データを比較して、当該比較結果に基づき前記車載カメラの焦点ずれを判定する工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 撮像レンズが予め決められた位置に設定される固定焦点式の車載カメラによって撮像された自車両の撮像画像データを処理する画像処理方法において、
前記撮像画像データを遠隔の制御センタへ送信する工程と、
当該制御センタにてオペレータが判断する当該撮像画像の鮮明度を示す判断結果データを送信する工程と、
前記判断結果データに基づいて前記車載カメラの焦点ずれを判定する工程とを有することを特徴とする画像処理方法。
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