JP2020110836A - 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、情報処理システム、管理方法、および製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】塗型剤の塗布作業現場で塗型剤の濃度を適切に管理できる技術を提供する。【解決手段】情報処理装置１００は、鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサ９０から測定値Ｄ１を取得する取得部１０２と、センサ９０の測定値Ｄ１を用いて、鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する処理部１０４と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム、情報処理システム、管理方法、および製造方法に関し、特に、鋳型用塗型剤の供給管理を行う情報処理装置、情報処理方法、プログラム、情報処理システム、管理方法、および製造方法に関する。

鋳型の表面に塗布する塗型剤の濃度調整を行う装置の一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された装置では、塗型剤の濃度を、塗型剤循環中のダイヤフラムポンプの振動回数を検出し、検出した振動回数を塗型剤濃度に変換し、得られた塗型剤濃度に応じて、希釈媒体又は濃縮媒体を塗型剤に供給して濃度を調整している。

また、特許文献２には、容器内の流体の密度をγ線により測定することが記載されている。この特許文献２に記載のシステムでは、流体により後方散乱される複数のγ線を検出し、検出されたγ線後方散乱を一の密度値に変換している。

特開２００２−３０７１４２号公報 特開２００８−１３９３０２号公報

塗型剤の塗布作業を行う現場では、塗型剤の濃度を示す単位として、ボーメ度と呼ばれる単位が用いられることが多い。一方で、流体の密度を計測するセンサは、流体の密度や比重が測定値として出力されるのが一般的である。

塗型剤の粘度は、得られる塗膜の表面の平滑性、厚み、鋳型内部への浸透深さに影響を及ぼすため、作業現場での塗型剤の濃度の管理が鋳型及びそれにより得られる鋳物の品質に大きく左右する。また、塗型剤は耐火性骨材、バインダー、および溶媒を含み、各成分の構成によって、比重とボーメ度の関係が変わる。さらに、塗型剤は、塗布方法、鋳型の形状、砂粒度、鋳物材質、作業現場の環境（気温、液温、湿度等）等によって最適な濃度が異なる。このように様々な条件によって、塗布作業に最適な塗型剤の濃度は異なるため、作業現場で濃度調整を行う際には、塗型剤毎に濃度の設定変更を行う必要があり、作業が煩雑であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塗型剤の塗布作業現場で塗型剤の濃度を適切に管理できる技術を提供することにある。

本発明の各側面では、上述した課題を解決するために、それぞれ以下の構成を採用する。

第一の側面は、情報処理装置に関する。
第一の側面の情報処理装置は、
鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサから測定値を取得する取得部と、
前記センサの測定値を用いて、前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する処理部と、を有する。

第二の側面は、少なくとも１つのコンピュータにより実行される情報処理方法に関する。
第二の側面に係る第１の情報処理方法は、
情報処理装置が、
鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサから測定値を取得し、
前記センサの測定値を用いて、前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する、ことを含む。

なお、本発明の他の側面としては、上記第二の側面の方法を少なくとも１つのコンピュータに実行させるプログラムであってもよいし、このようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この記録媒体は、非一時的な有形の媒体を含む。
このコンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されたとき、コンピュータに、情報処理装置上で、その制御方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含む。

さらに、本発明の他の側面としては、上記情報処理装置と、
鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサと、
を有する情報処理システムであってもよい。

また、本発明の他の側面としては、上記情報処理装置を用いて塗型剤の濃度を管理する方法であってもよいし、当該管理する方法を用いて管理された塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する方法であってもよい。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

また、本発明の各種の構成要素は、必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等でもよい。

また、本発明の方法およびコンピュータプログラムには複数の手順を順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の手順を実行する順番を限定するものではない。このため、本発明の方法およびコンピュータプログラムを実施するときには、その複数の手順の順番は内容的に支障のない範囲で変更することができる。

さらに、本発明の方法およびコンピュータプログラムの複数の手順は個々に相違するタイミングで実行されることに限定されない。このため、ある手順の実行中に他の手順が発生すること、ある手順の実行タイミングと他の手順の実行タイミングとの一部ないし全部が重複していること、等でもよい。

上記各側面によれば、塗型剤の塗布作業現場で塗型剤の濃度を適切に管理できる技術を提供できる。

塗型剤の塗布作業現場の構成と配管の例において塗型剤を塗布作業中の例を示す図である。 本発明の実施形態のコントローラのハードウェア構成を示すブロック図である。 第１の実施形態の情報処理装置の論理的な構成を示す機能ブロック図である。 塗型剤の濃度と比重の変換ルールを説明するための図である。 センサの配管への取り付け例を示す断面図である。 塗型剤の塗布作業現場の構成と配管の例において塗型剤を調整中の例を示す図である。 塗型剤の調整工程および塗布工程の手順の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の情報処理装置の論理的な構成を示す機能ブロック図である。 コントローラの表示部に表示される通常時の画面の一例を示す図である。 コントローラの表示部に表示されるアラーム画面の一例を示す図である。 コントローラの設定画面の一例を示す図である。 第３の実施形態の情報処理装置の論理的な構成を示す機能ブロック図である。 図１２の情報処理装置が履歴情報を記憶する履歴記憶部のデータ構造の例を示す図である。 コントローラの表示部に表示される運転履歴画面の一例を示す図である。 第４の実施形態の情報処理装置の論理的な構成を示す機能ブロック図である。 図１５の情報処理装置が塗型剤の履歴情報を送信する管理サーバを含む情報処理システムのシステム構成を概念的に示す図である。 第５の実施形態の情報処理装置の論理的な構成を示す機能ブロック図である。 図１７の情報処理装置における濃度調整処理の手順の一例を示すフローチャートである。 塗型剤の塗布作業現場の構成と配管の例を示す図である。 塗型剤の塗布作業現場の構成と配管の例を示す図である。 塗型剤の塗布作業現場の構成と配管の例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
また、本明細書の各図において、本発明の本質に関わらない部分の構成については省略してあり、図示されていない場合がある。

（第１の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る情報処理装置は、鋳型又は消失模型に塗布する塗型剤の濃度の調整管理をその塗布作業現場で行うための装置である。情報処理装置は、作業現場に設置されるコントローラ２０によって実現される。

＜塗型剤塗布作業現場の概要＞
はじめに、鋳型に塗型剤を塗布する作業を行う作業現場の概要について説明する。
図１は、鋳型に塗型剤を塗布する作業現場の構成と配管の例を示す図である。なお、以下の各図において、本発明の本質に関わらないと思しき部分の構成については省略してあり、図示されていない。作業現場には、溶媒槽２１０と、調整槽２１２と、撹拌槽２１４と、濾過槽２１６と、処理槽２２０とが設けられており、各槽の間には配管が設けられており、塗型剤又は溶媒が各配管を通って各槽の間で移送される。

溶媒槽２１０は、塗型剤を希釈する溶媒を収容する容器である。溶媒は、メタノール等のアルコール、水のいずれかを含む。調整槽２１２は、塗型剤と溶媒槽２１０から溶媒を投入して混合し、塗型剤を所定の濃度に調整して準備するための容器である。撹拌槽２１４は、調整済みの塗型剤を収容し、使用するまで貯留する容器である。塗型剤は、撹拌槽２１４から吐出させて塗布作業に使用される。処理槽２２０は、撹拌槽２１４から吐出された塗型剤を鋳型に流しかける容器である。塗型剤は鋳型に流しかけられた後、処理槽２２０の底部に設けられた孔から撹拌槽２１４に排出される。手動弁Ｖｄが閉じている場合に、撹拌槽２１４から吐出された塗型剤は濾過槽２１６に移送された後、撹拌槽２１４に戻される。

＜コントローラのハードウェア構成＞
図２は、本実施形態のコントローラ２０のハードウェア構成を示すブロック図である。
コントローラ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）２４と、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）２５と、操作部（図中、「ＳＷ」（SWitch）と示す）２６と、表示部２７と、を有する。

ＣＰＵ２１は、コントローラ２０の各要素とバス２８を介して接続され、各要素とともにコントローラ２０全体を制御する。ストレージ２３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）であり、コントローラ２０を動作させるためのプログラム２９や、そのプログラム２９が動作する際に使用する各種設定データなどを記憶する。メモリ２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、プログラム２９が動作するための作業領域や、送受信データを一時的記憶する領域を有する。

なお、メモリ２２およびストレージ２３は、フラッシュメモリやディスクドライブ等、他のメモリやストレージデバイスであってもよい。

Ｉ／Ｏ２４は、ＣＰＵ２１と、コントローラ２０内の他の要素間、または、コントローラ２０と他の装置間のデータおよび制御信号の入出力制御を行う。他の装置とは、たとえば、コントローラ２０に接続される配管内の塗型剤の比重を計測するセンサ９０、各ポンプ、各バルブ、および各モータを制御する制御盤（不図示）、温度計等の各センサ（不図示）等と、これらの装置とコントローラ２０のインタフェースとを含む。さらに、Ｉ／Ｏ２４は、他の記録媒体の読み取りまたは書き込み装置（不図示）とのデータの入出力制御を行ってもよい。

通信Ｉ／Ｆ２５は、コントローラ２０と外部の装置との通信を行うためのネットワーク接続用インタフェースである。通信Ｉ／Ｆ２５は、有線回線と接続するためのネットワークインタフェースでもよいし、無線回線と接続するためのネットワークインタフェースでもよい。本実施形態では、コントローラ２０は、通信Ｉ／Ｆ２５により携帯電話通信網、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Networks）、ＶＰＮ（Virtual Private Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、およびＷＡＮ（Wide Area Network）等の少なくともいずれか１つのネットワークに接続し、ゲートウェイ（ＧＷ：Gate Way）１４を介して管理サーバと通信する。管理サーバについては後述する実施形態で説明する。

操作部２６は、キー、ボタン、スイッチ、ダイヤルなどを含む。操作部２６は、ユーザによる操作部２６の操作を受け付け、ＣＰＵ２１に通知する。表示部２７は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）表示器、ランプ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイなどを含む。表示部２７は、ＣＰＵ２１からの指示に従い、各表示器の点灯、点滅、又は消灯の制御や各種表示を行う。

＜情報処理装置１００の処理構成＞
図３は、本実施形態の情報処理装置１００の論理的な構成を示す機能ブロック図である。情報処理装置１００は、取得部１０２と、処理部１０４と、を備える。
取得部１０２は、鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサ９０から測定値Ｄ１を取得する。
処理部１０４は、センサ９０の測定値Ｄ１を用いて、鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つ（以後、算出値Ｄ２とも呼ぶ。）を算出する。

また、実施形態において「取得」とは、自装置が他の装置や記憶媒体に格納されているデータまたは情報を得ること（能動的な取得）、および、自装置に他の装置から出力されるデータまたは情報を入力すること（受動的な取得）の少なくとも一方を含む。能動的な取得の例は、他の装置にリクエストまたは問い合わせしてその返信を受信すること、及び、他の装置や記憶媒体にアクセスして読み出すこと等がある。また、受動的な取得の例は、配信（または、送信、プッシュ通知等）される情報を受信すること等がある。さらに、「取得」とは、受信したデータまたは情報の中から選択して取得すること、または、配信されたデータまたは情報を選択して受信することであってもよい。

図３の情報処理装置１００の各構成要素は、図２のコントローラ２０を実現するコンピュータのＣＰＵ２１、メモリ２２、メモリ２２にロードされた図３の構成要素を実現するプログラム２９、そのプログラム２９を格納するストレージ２３、ネットワーク接続用インタフェース（通信Ｉ／Ｆ２５）を中心にハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。

本実施形態のコンピュータプログラム２９は、情報処理装置１００を実現させるためのコンピュータ（コントローラ２０）に、鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサ９０から測定値を取得する手順、センサ９０の測定値を用いて、鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する手順、を実行させるように記述されている。

本実施形態のコンピュータプログラム２９は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。記録媒体は限定されず、様々な形態のものが考えられる。また、プログラム２９は、記録媒体からコンピュータのメモリにロードされてもよいし、ネットワークを通じてコンピュータにダウンロードされ、メモリにロードされてもよい。

コンピュータプログラム２９を記録する記録媒体は、非一時的な有形のコンピュータが使用可能な媒体を含み、その媒体に、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードが埋め込まれる。コンピュータプログラム２９が、コンピュータ上で実行されたとき、コンピュータに、情報処理装置１００を実現する情報処理方法を実行させる。

なお、コントローラ２０は、情報処理装置１００の機能以外に、制御盤と接続され、各ポンプ、各バルブ、各モータを制御する機能も有してもよい。あるいは、情報処理装置１００の機能以外は、他のコントローラで行う構成としてもよい。

＜鋳造用塗型剤と塗布方法＞
次に、塗型剤と塗型剤の塗布方法について説明する。
鋳造用塗型剤とは、鋳型や中子の表面に塗布されるスラリー状の材料である。塗型剤を塗布する目的は、鋳物の溶湯と鋳型材料との間に塗布することにより、砂粒間に溶湯が侵入するのを防ぐこと、物理的または化学的な焼着を防ぐこと、鋳型から発生したガスを遮蔽することにより、鋳物にガス欠陥が生じるのを防ぐことで、鋳肌を良好にすること等である。また、消失模型に塗布する消失模型鋳造法の塗型用途では、溶湯の熱により消失模型が熱分解した後の空間に溶湯が充填される際に、模型が熱分解して発生したガスを適切に排出するとともに、溶湯が充填された際に、鋳型への溶湯の侵入を防ぐ目的で塗布する。

塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する方法としては、例えば、塗型剤に浸漬する（ドブ漬け法）、刷毛を用いて塗る、スプレー塗布する、および塗型剤を流し塗る（ブッカケ法）等の方法がある。本実施形態では、ブッカケ法を用いて塗型剤を塗布する現場を例として説明するが、これに限定されない。他の方法を用いてもよく、設備環境、鋳物形状等によって選択することができる。

塗型剤は、耐火性骨材、バインダー、および溶媒を含む。塗型剤は、さらに、添加剤として分散剤および界面活性剤を含んでもよい。

耐火性骨材は、例えば、ジルコン、シリカ、タルク、アルミナ、ムライト、マグネシアおよび黒鉛のうち少なくとも１つを含む。耐火性骨材は、平均粒径が０．５μｍ〜５０μ程度を有する。また、耐火性骨材は、増粘剤を含んでもよく、それによりチキソトロピック性を有する。

バインダーは例えば、ポリアクリル酸ナトリウム、澱粉、メチルセルロース、ポリビニルアルコール、アルギン酸ナトリウム、アラビアガム等の水溶性高分子やアクリル系樹脂エマルション、ウレタン系樹脂エマルション、酢酸ビニル系樹脂エマルション等の各種の樹脂エマルション、アラビアガム、多糖類などの天然高分子、フェノール樹脂、フラン樹脂、ロジン、石油樹脂のような有機高分子類、エチルシリケート、ケイ酸ソーダなどの無機粘結剤の１種又は複数種を用いることができる。

溶媒は、メタノール、エタノール、プロピルアルコール等のアルコール、水のいずれかを含み、塗型剤を塗布した後、着火乾燥して除去されるか、バーナー・熱風等で加熱乾燥して鋳型から除去される。

＜塗型剤の濃度調整＞
塗型剤は、上記の材料を混合したものを高固形分のペースト、又は濃厚分散液の形態で準備され、塗布作業での使用前に溶媒で希釈して所定の濃度を有するスラリー状にする。塗型剤の塗布方法、鋳型の形状、砂粒度、鋳物材質、作業現場の環境（気温、液温、湿度等）等によって最適な濃度が異なるため、作業現場で適切な値に調整する必要がある。

また、塗型剤に含まれている溶媒の蒸発等により、塗布作業中に塗型剤の濃度が徐々に濃くなる場合もある。塗型剤の濃度が変わると塗型剤の粘度も変わる。塗型剤の粘度は、得られる塗膜の表面の平滑性、厚み、鋳型内部への浸透深さに影響を及ぼすため、作業を通して塗型剤の濃度を一定に保つための調整が必要となる。塗型剤の濃度が所定値より高くなった場合には、作業途中でも溶媒で希釈して調整する。一方、所定値より濃度が低くなった場合は、ペースト又は濃厚分散液を加えて調整する。

本実施形態では、塗型剤の濃度を示す値として、ボーメ度を使用する。ボーメ度とは、液体の比重を示す計量単位の一つであるが、所謂比重とは異なる。一般的にボーメ計を直接塗液に浮かべて、ボーメ度は測定されるが、比重だけでなく、塗液の粘度の影響も受けうるものである。
ボーメ度は、センサ９０の測定値Ｄ１（本実施形態では、比重、又は比重に相関性をする値）から算出される算出値Ｄ２である。図４（ｂ）に示すように、塗型剤の濃度（算出値Ｄ２）と比重（測定値Ｄ１）の関係は非線形の関係を有する。

この塗型剤の濃度と比重の関係は、塗型剤の成分や温度によって異なる。そこで、本実施形態の情報処理装置１００は、計測された塗型剤の比重の測定値Ｄ１をボーメ度（算出値Ｄ２）に変換する変換ルールとして変換テーブル１０６（図４（ａ））を有する。変換テーブル１０６は、塗型剤の濃度（ボーメ度）と比重とが対応付けられている。例えば、変換テーブル１０６は、塗型剤の成分構成別（種類別）に準備される。処理部１０４は、鋳造用塗型剤に対応する変換テーブル１０６を用いて鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する。

また、変換ルールは、変換テーブル１０６の他に、変換テーブル１０６から作成されるグラフであってもよい。処理部１０４は、変換テーブル１０６から作成されるグラフを用いて測定値Ｄ１を算出値Ｄ２に変換してもよい。

さらに、情報処理装置１００は、温度に応じた補正表（不図示）を変換ルールとしてさらに含んでもよい。処理部１０４は、変換テーブル１０６を用いてセンサ９０の測定値Ｄ１から塗型剤のボーメ度を算出した後、さらに、補正表を用いてボーメ度の補正を行い、算出値Ｄ２を求めてもよい。

他の実施形態では、処理部１０４は、センサ９０の測定値Ｄ１から塗型剤の比重や粘度を算出してもよい。センサ９０の測定値Ｄ１と塗型剤の濃度を示す値の関係が線形である場合は、変換テーブル１０６を用いなくてもよく、演算式を用いて算出してもよい。

塗型剤の種類別（成分構成別）に紐付けされた複数の変換ルールが、コントローラ２０のストレージ２３に予め保持されてよい。あるいは、使用する塗型剤に合わせて、都度ストレージ２３に記憶されてもよい。変換ルールは、記録媒体から読み出されてストレージ２３又はメモリ２２に書き込まれてもよいし、ネットワークを介してストレージ２３又はメモリ２２にダウンロードされてもよい。複数の変換ルールをストレージ２３に保持している場合は、コントローラ２０の設定画面で、使用する塗型剤の種類又は変換ルールを作業者が選択できる構成とする。塗型剤の種類を作業者が選択した場合は、選択された塗型剤の種類に対応する変換ルールを用いる構成とする。

センサ９０が計測する測定値Ｄ１である鋳造用塗型剤の物性値に関する指標とは、例えば、密度、比重、および比重に相関する値の少なくともいずれか１つである。本実施形態では、指標は比重である。センサ９０から出力される値は、アナログ出力値、又はデジタルデータ値のいずれでもよい。

＜センサ＞
センサ９０は、例えば、Ｘ線又はγ線源を用いた透過式の密度計であり、配管の外側に取り付けて測定でき、配管内を流れる液体の密度を非接触に計測できるものを用いる。なお、本実施形態では、センサ９０としてγ線源を用いた透過式の密度計を用いるものとするが、これに限定されず、振動式のものでもよく、振動式の密度計の場合は、配管の内側にセンシング部が露出し、塗型剤と接触する。
センサ９０は、例えば、３．７メガベクレル以下のガンマ線源を用いるセンサである。

図５は、センサ９０の配管への取り付け例を示す断面図である。センサ９０が取り付けられる配管９４は、塗型剤を貯留する撹拌槽２１４（貯留槽）と処理槽２２０が設置されている、塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する処理エリアを結ぶ。これは塗型剤の塗布作業時の流路である。一方、塗型剤の調整時には、配管９４の流路が切り替えられて、調整槽２１２内の塗型剤が循環する。

γ線源９２とセンサ９０は配管９４の両側から挟持するように取り付けられる。配管９４の一方にγ線源９２を配置し、配管９４を挟んでγ線源９２と対面する他方にセンサ９０を配置する。

配管９４は、例えば、内径が１５〜１００ｍｍの範囲が好ましい。塗型剤の物性測定の行いやすさの観点から、２０〜５０ｍｍがより好ましい。内径が小さい方が、γ線の照射線量も少なくすることができる。また、内径が大きい方がセンサ９０の測定誤差も小さくできる。

＜作業現場の配管例＞
作業現場では、塗布作業中と濃度調整中で塗型剤が流れる配管の流路が切り換えられる。
図１と同様に、図６は、鋳型に塗型剤を塗布する作業現場の構成と配管の例を示す図である。図１は塗型剤を塗布作業中の例であり、図６は塗型剤を調整中の例である。

塗型剤又は溶媒が通る配管には複数のポンプと複数のバルブが設けられており、バルブの開閉とポンプの動作と停止制御によって塗型剤の流路が切り換えられる。また、調整槽２１２と撹拌槽２１４には槽内の塗型剤を撹拌する撹拌羽根２０２が設けられ、撹拌羽根２０２には回転制御するモータがそれぞれ設けられている。

制御盤には、バルブの開閉制御、ポンプ又はモータの動作と停止制御を行う操作スイッチが設けられている。作業者は操作スイッチを操作することで各バルブ、各ポンプ、又は各モータの動作を制御できる。また、制御盤はコントローラ２０により制御されてもよい。コントローラ２０から制御盤にバルブの開閉指示、あるいは、ポンプ又はモータのオンオフ指示を送信して制御してもよい。あるいは、制御盤を介さず、コントローラ２０がバルブ、ポンプ、又はモータを制御する構成としてもよい。

図１の塗布作業中は、配管の途中にある各バルブのうち、バルブＶａはすべて開けられ、バルブＶｂはすべて閉じられる。また、図６の塗型剤の調整中の例では、バルブＶａはすべて閉じられ、バルブＶｂはすべて開けられる。また、図１および図６において、バルブＶｃは、作業者又はコントローラ２０からの開閉指示により制御される。

＜作業手順＞
作業現場の作業手順について説明する。図７は、塗型剤の調整工程ＳＴ１および塗布工程ＳＴ２の手順の一例を示すフローチャートである。図中、実線で示すステップは情報処理装置１００の処理手順を示し、破線で示すステップは情報処理装置１００の処理以外の作業工程又は処理手順を示している。塗型剤の調整工程ＳＴ１はステップＳ１０１〜ステップＳ１０７を有し、塗布工程ＳＴ２はステップＳ１１１〜ステップＳ１１７を有する。

＜塗型剤の調整工程ＳＴ１＞
まず、塗型剤の調整工程ＳＴ１について図６と図７を用いて説明する。
ステップＳ１０１において、調整槽２１２に図示されない塗型剤のペースト又は濃厚分散液が作業者によって投入される。塗型剤を希釈する溶媒は溶媒槽２１０に収容されている。そして、ポンプＰ１を稼働させて溶媒槽２１０から調整槽２１２に溶媒が一定量ずつ投入される。溶媒の投入量は、ポンプＰ１の動作によって制御される。溶媒の投入量の制御は、コントローラ２０による自動制御にするか、作業者による制御盤の操作スイッチの手動操作にするか選択できてよい。

そして、モータＭ１によって撹拌羽根２０２が回転制御されて塗型剤と溶媒が混合される。さらに、ポンプＰ２を稼働させて調整槽２１２内の塗型剤を配管に吐出させ、センサ９０が取り付けられている配管内を通過させる。そして、塗型剤はセンサ９０を経由して調整槽２１２に戻り循環する。

ステップＳ１０３において、センサ９０は、調整槽２１２から吐出して配管内を流れる塗型剤の比重を計測する。そして、取得部１０２は、センサ９０から測定値Ｄ１を取得する。処理部１０４は、変換テーブル１０６を用いて比重（測定値Ｄ１）をボーメ度（算出値Ｄ２）に変換する。

ボーメ度が設定値（又は設定値の許容範囲内）になるまでは（ステップＳ１０５のＮＯ）、ポンプＰ１を稼働させて溶媒を一定量ずつ溶媒槽２１０から調整槽２１２に投入させる。ボーメ度の設定値には、さらに誤差の許容範囲の幅が設定されてもよく、ステップＳ１０５では、ボーメ度が設定値の許容範囲内か否かで、ボーメ度が設定値か否かが判定されてもよい。

ボーメ度が設定値（又は設定値の許容範囲内）になったら（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、ポンプＰ１とポンプＰ２を停止させ、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、各バルブの開閉を切り換えて、図６の流路から図１の流路に切り換える。

また、溶媒投入による塗型剤の濃度変化がセンサ９０の測定値Ｄ１に反映されるまでには一定の時間がかかる場合には、ステップＳ１０５の判定は、測定値Ｄ１が安定するのに必要な時間が経過した後に行うのが望ましい。例えば、取得部１０２は、ポンプＰ１の稼働信号と停止信号を制御盤から取得し、ポンプＰ１の稼働信号を受信した後、ポンプＰ１の停止信号を受信した時から所定時間が経過してから、センサ９０の測定値Ｄ１を取得する。

なお、調整工程ＳＴ１中、撹拌槽２１４内に塗型剤が収容されている場合は、後述する塗布工程ＳＴ２と同様に処理槽２２０で鋳型に塗型剤を流しかける塗布作業を行うことができる。

＜塗型剤の塗布工程ＳＴ２＞
流路が切り換えられた後、塗型剤の塗布工程ＳＴ２に移る。図１と図７を用いて塗布工程ＳＴ２について説明する。
調整工程ＳＴ１で濃度調整された塗型剤は調整槽２１２から撹拌槽２１４に移送され、撹拌槽２１４に収容される（ステップＳ１１１）。また、塗布工程ＳＴ２中であっても、撹拌槽２１４内の塗型剤がなくなった場合は、ポンプＰ２を動作させ、バルブＶｃを開けて調整槽２１２の塗型剤を撹拌槽２１４に補給する。塗型剤が撹拌槽２１４に所定量収容されたらポンプＰ２を停止してバルブＶｃも閉じる。

また、作業中に容器内で塗型剤の濃度が偏らないように、モータＭ２によって回転制御される撹拌羽根２０２によって撹拌槽２１４内の塗型剤は適宜撹拌される。

次に、ポンプＰ３を稼働させて撹拌槽２１４内の塗型剤を配管に吐出させ、センサ９０が取り付けられている配管内を通過させる。そして、塗型剤はセンサ９０を経由してさらに、濾過槽２１６を経由して撹拌槽２１４に戻り循環する。

ステップＳ１１３において、センサ９０は、撹拌槽２１４から吐出して配管内を流れ、処理槽２２０へ移送される塗型剤、すなわち、塗布作業に使用される塗型剤の比重を計測する。そして、取得部１０２は、センサ９０から測定値Ｄ１を取得する。処理部１０４は、変換テーブル１０６を用いて測定値Ｄ１をボーメ度（算出値Ｄ２）に変換する。

ボーメ度が設定値（又は設定値の許容範囲内）である間（ステップＳ１１７のＹＥＳ）は、撹拌槽２１４内の塗型剤を用いて処理槽２２０内で鋳型に塗布作業を行う（ステップＳ１１５）。塗布作業は処理槽２２０内で行われる。処理槽２２０において、撹拌槽２１４で準備された塗型剤が手動弁Ｖｄ（所謂蛇口）の開閉によってホースから流入出し、鋳型に塗型剤を流しかける作業が行われる。鋳型にかけられた塗型剤の残りは処理槽２２０の底部の孔から排出されて撹拌槽２１４に戻される。また、手動弁Ｖｄが閉じられている間は、塗型剤は濾過槽２１６に移送された後、撹拌槽２１４に戻される。

塗型剤のボーメ度が設定値（又は設定値の許容範囲）から逸脱した場合（ステップＳ１１７のＮＯ）は、塗布工程ＳＴ２を一端終了する。なお、塗布作業中の塗型剤の調整については後述する実施形態で説明する。各ポンプと各モータを停止する。

＜情報処理装置１００の情報処理方法＞
図７において、情報処理装置１００は、塗型剤が流れる配管に取り付けられ、塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサ９０から測定値Ｄ１を取得し、センサ９０の測定値Ｄ１を用いて、塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する（ステップＳ１０３、ステップＳ１１３）。

以上説明したように、本実施形態において、取得部１０２によりセンサ９０から塗型剤の物性値に関連する指標を示す測定値Ｄ１が取得され、処理部１０４により測定値Ｄ１がボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つの算出値Ｄ２に変換される。この構成によれば、センサ９０から取得される塗型剤の物性値と、作業現場で作業を行っている作業者が使用している塗型剤の濃度を示す値（例えば、ボーメ度）が違う場合に、作業者が使用している値（ボーメ度）に変換することができる。

また、本実施形態によれば、塗型剤の種類別（成分構成別）に変換ルール（変換テーブル１０６やグラフ）を設けるので、使用する塗型剤に変換ルールを換えるだけで塗型剤の濃度を作業者が使用している値（ボーメ度）に変換することができる。

（第２の実施の形態）
図８は、本実施形態の情報処理装置１００の論理的な構成を示す機能ブロック図である。本実施形態の情報処理装置１００は、算出したボーメ度をコントローラ２０の表示部２７に表示する構成を有する点以外は上記実施形態と同じである。

図８の情報処理装置１００は、図３の上記実施形態と同じ取得部１０２と、処理部１０４を備えるとともに、さらに、表示処理部１１０を備える。表示処理部１１０は、コントローラ２０の表示部２７に図９〜図１１等の各画面を表示させる。また、本実施形態の情報処理装置１００は、後述する他の実施形態のいずれかとも矛盾のない範囲で組み合わせることができる。

図９は、コントローラ２０の表示部２７に表示される通常時の画面３００の一例を示す図である。画面３００は、処理部１０４が算出したボーメ度（算出値Ｄ２）を計測値として表示する測定値表示部３０２を有する。画面３００は、さらに、ボーメ度の設定値を表示する設定値表示部３０４と、設定値の変更を受け付ける上下矢印とセットの操作ボタン部３０６とを含む。

さらに、画面３００は、さらに、現在の工程を表示する工程表示部３１０と、塗型剤の温度を表示する温度表示部３１２と、ボーメ度が設定値の許容範囲内に入っているか否かを表示する状態表示部３１４と、撹拌槽２１４内の塗型剤の推定量を表示する残量表示部３１６と、を含む。また、画面３００は、センサからの入力信号の情報を表示する画面に移行するセンサボタン３１８と、設定画面に移行する設定ボタン３２０と、ボーメ度の履歴グラフ画面に移行するグラフボタン３２２とを含む。

図１０は、塗型剤のボーメ度の算出値Ｄ２が設定値の許容範囲外になった時の画面３００を示している。工程表示部３１０は、図９の「循環中」から「異常停止」に変わっている。また、状態表示部３１４は、図９の「ボーメ正常」から「ボーメ高」に変わっている。

図１１は、コントローラ２０の設定画面３３０の一例を示す図である。表示処理部１１０が図９の設定ボタン３２０の押下を受け付けると設定画面３３０に移行する。設定画面３３０は、コントローラ２０によって制御される溶媒（図中、「希釈液」と示される）の設定値が表示されている例を示している。設定画面３３０で設定されるボーメ許容誤差の値を用いて設定値の許容範囲内か否かの判定（図７のステップＳ１０５、およびステップＳ１１７）が行われてもよい。

以上説明したように、本実施形態では、表示処理部１１０により、塗型剤の濃度を、センサ９０の測定値Ｄ１の比重ではなく、処理部１０４によって算出された算出値Ｄ２（例えば、ボーメ度）で表示部２７に表示させる。これにより、作業者は、センサ９０の測定値Ｄ１ではなく、ボーメ度で塗型剤の濃度を確認することができる。塗型剤の調整工程および塗布工程のいずれでも塗型剤の濃度をコントローラ２０の画面で確認しながら作業を行うことができる。塗型剤の濃度を適切な値に保持することができるので、塗布された塗型剤の層にムラが生じにくく鋳肌を良好に保つことができるとともに、安定的に同条件にて塗布することができるため、鋳型の品質、さらには鋳物の品質も保つことができる。

（第３の実施の形態）
図１２は、本実施形態の情報処理装置１００の論理的な構成を示す機能ブロック図である。本実施形態の情報処理装置１００は、表示したボーメ度の履歴を記録する構成を有する点以外は、図３又は図８の上記実施形態と同じである。図１２の構成例では、図８の構成と組み合わせた構成としている。本実施形態の情報処理装置１００は、上記実施形態および後述する他の実施形態のいずれかと矛盾のない範囲で組み合わせることができる。

図１２の情報処理装置１００は、図８の上記実施形態と同じ取得部１０２と、処理部１０４と、表示処理部１１０とを備えるとともに、さらに、履歴記録部１２２を備える。履歴記録部１２２は、処理部１０４が算出した算出値Ｄ２を履歴記憶部１２０に記憶する。

履歴記憶部１２０は、例えば、コントローラ２０のストレージ２３に含まれてもよいし、他の記憶媒体であってもよい。

図１３は、履歴記憶部１２０のデータ構造の例を示す図である。図１３（ａ）の例では、日時情報に、ボーメ度の計測値（処理部１０４の算出値Ｄ２）と、ボーメ度の設定値と、塗型剤の温度とが対応付けて履歴記憶部１２０に記憶されている。図１３（ｂ）の例では、当該塗型剤を使用して塗布作業をしている鋳型の識別情報（図中、「鋳型ＩＤ」と示す）に履歴情報を紐付けて履歴記憶部１２０に記憶している。

本実施形態において、表示処理部１１０は、履歴記憶部１２０の履歴情報を読み出して表示部２７に表示する。図１４は、運転履歴画面３４０の一例を示す図である。表示処理部１１０が図９の画面３００のグラフボタン３２２の押下を受け付けると運転履歴画面３４０に移行する。運転履歴画面３４０には、ボーメ度の算出値Ｄ２と設定値と塗型剤の温度の履歴がグラフ表示される。運転履歴画面３４０は、履歴の日時を変更するための操作ボタン部３４２や、ボーメ度又は温度のスケールを変更するための操作ボタン部３４４も含んでもよい。

本実施形態において、履歴記録部１２２により塗型剤の濃度を示す算出値Ｄ２の履歴が履歴記憶部１２０に蓄積される。さらに、履歴情報は、当該塗型剤を用いて製造された鋳型の識別情報に紐付けられて蓄積される。この構成によれば、鋳型の識別情報に履歴情報を紐付けて記憶することで、当該鋳型を用いて製造される鋳物の履歴情報として管理することができる。

（第４の実施の形態）
図１５は、本実施形態の情報処理装置１００の論理的な構成を示す機能ブロック図である。本実施形態の情報処理装置１００は、履歴記憶部１２０に蓄積した履歴情報を管理サーバに送信する構成を有する点以外は、いずれかの上記実施形態と同じである。図１５の構成例では、図１２の構成と組み合わせた構成としている。本実施形態の情報処理装置１００は、上記実施形態および後述する他の実施形態のいずれかと矛盾のない範囲で組み合わせることができる。

図１５は、図１２の上記実施形態と同じ取得部１０２と、処理部１０４と、表示処理部１１０と、履歴記録部１２２と、履歴記憶部１２０と、を備えるとともに、さらに、送信部１２４を備える。
送信部１２４は、履歴記憶部１２０に記憶された履歴情報を管理サーバ４０に送信する。履歴情報は、管理サーバ４０により集中管理される。本実施形態では、送信部１２４は、履歴記憶部１２０に記憶された履歴情報を送信しているが、これに限定されない。例えば、取得部１０２がセンサ９０に蓄積された測定値の履歴情報を用いて処理部１０４がそれぞれ算出した算出値の履歴情報を送信部１２４が送信してもよい。

図１６は、本実施形態の塗型剤の履歴情報を送信する管理サーバ４０を含む情報処理システムのシステム構成を概念的に示す図である。
情報処理システムは、複数の鋳造工場９（顧客ユーザ（図中、ユーザＵ１、Ｕ２、Ｕ３、・・・と示す））に様々なサービスの提供を行う。

情報処理システムは、複数の鋳造工場９の鋳型製造装置１０における鋳造を支援する管理サーバ４０およびウェブサーバ５０と、各鋳造工場９の事務所３０で顧客が利用するユーザ端末３２と、を含む。

管理サーバ４０およびウェブサーバ５０は、クラウドデータセンタ７（以下、クラウド７とも呼ぶ）に含まれる。クラウドデータセンタ７は、多数のコンピュータを含む。

各鋳造工場９の鋳型製造装置１０は、複数のコントローラ２０を含む。各コントローラ２０は、有線ケーブルで互いに接続され、ゲートウェイ（ＧＷ）１４等の通信ユニットを経由して携帯電話通信網３に接続する。そして、各コントローラ２０と管理サーバ４０は携帯電話通信網３を介して互いに通信する。管理サーバ４０は、コントローラ２０から鋳型製造装置１０に関する情報を受信する。受信した情報は、データベース４２に格納される。

管理サーバ４０およびウェブサーバ５０は、各鋳造工場９から収集した情報を用いて、顧客ユーザ（鋳造工場９）に鋳型製造に関連する様々な情報およびサービスを提供する。また、管理サーバ４０およびウェブサーバ５０が収集した情報は、情報処理システムの各部門（メンテナンス部門６０、管理部門７０、営業販売部門８０）にも提供される。

各部門は、情報処理システムの顧客ユーザに、各部門の専門分野に関わる様々なサービスを提供する。例えば、メンテナンス部門６０は、鋳造工場９の鋳型製造装置１０の警報および保守管理に関するサービスを顧客に提供する。管理部門７０は、各鋳造工場９の顧客管理を行うとともに、鋳型製造装置１０の稼働情報の管理を行う。営業販売部門８０は、鋳型製造装置１０、および材料の販売に関するサービスを顧客に提供する。

各部門は、それぞれコンピュータ６２、７２、８２を有する。各コンピュータはインターネット５等のネットワークを介してクラウド７にアクセスする。

なお、各部門のシステム構成は、様々考えられ、限定されない。例えば、コンピュータは、サーバやパーソナルコンピュータ等を含む。さらに、スタッフが携帯して利用する携帯端末、例えば、スマートフォン、携帯電話機、タブレット端末、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等を含んでもよい。

顧客ユーザの事務所３０のユーザ端末３２は、上記スマートフォンなどを含むが、これらに限定されない。ユーザ端末３２は、インターネット５を介してウェブサーバ５０に接続される。

各鋳造工場９は、情報処理システムのサービス利用開始の際、予めユーザ登録を行う。
管理サーバ４０は、さらに、ユーザ毎に情報を管理する。例えば、鋳造工場９毎に、ユーザ情報を登録する。
ウェブサーバ５０は、ユーザ専用のウェブページをウェブサイト５２に構築し、各ユーザがユーザ端末３２を用いてログインすることで、ユーザ専用ページにアクセスし、各種サービスを受けることができる。

なお、各装置間を接続するネットワークは図１６の構成例に限定されない。また、ネットワークの種類に応じて、適宜、ユーザＩＤとパスワードによるログイン後に通信可能とする構成としたり、通信時に送受信する情報を暗号化処理したりすること等により、セキュリティを確保するのが望ましい。

このように本実施形態によれば、塗型剤の履歴情報を管理サーバ４０に送信し、集中管理させることができるので、例えば、塗型剤の販売に関するサービスを提供している営業販売部門８０が、履歴情報にアクセスして活用することも可能となる。

（第５の実施の形態）
図１７は、本実施形態の情報処理装置１００の論理的な構成を示す機能ブロック図である。本実施形態の情報処理装置１００は、塗布作業中に塗型剤の濃度を調整する構成を有する点以外は、いずれかの上記実施形態と同じである。図１７の構成例では、図３の構成と組み合わせた構成としている。本実施形態の情報処理装置１００は、上記実施形態および後述する他の実施形態のいずれかと矛盾のない範囲で組み合わせることができる。

図１７の情報処理装置１００は、図３の上記実施形態と同じ取得部１０２と、処理部１０４とを備えるとともに、さらに、制御部１３０を備える。制御部１３０は、算出値Ｄ２を用いて、鋳造用塗型剤の算出値Ｄ２を調整するために溶媒又は高濃度の塗型剤の添加量又は流量を制御する。

上記したように、塗布作業中にも撹拌槽２１４内の塗型剤の濃度は変化するため、濃度が設定値又は設定値の許容範囲から逸脱することがある。制御部１３０は、塗型剤の濃度が設定値又は設定値の許容範囲内となるように、撹拌槽２１４に希釈するための溶媒を追加したり、溶媒の流量を制御したりする。または、制御部１３０は、溶媒の手動添加を作業者に指示を通知してもよい。塗型剤の濃度が設定値より低くなった場合には、撹拌槽２１４内の塗型剤より高い濃度の塗型剤を、図示されない容器から配管を通じて撹拌槽２１４に添加させる構成としてもよい。また、制御部１３０は、塗型剤のペーストの手動添加を作業者に指示を通知してもよい。溶媒又は高濃度の塗型剤の投入は、一定量ずつ、所定間隔毎に行ってもよい。

作業者への通知は、例えば、表示処理部１１０により表示部２７に調整の指示（溶媒や高い濃度の塗型剤の種類や添加量）を表示させたり、濃度が高い又は低いことを表示させたりすることにより行う。

図１８は、情報処理装置１００における濃度調整処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローは、図７のステップＳ１１７でボーメ度が設定値又は設定値の許容範囲から逸脱した時（ステップＳ１１７のＮＯ）に開始される。

まず、処理部１０４によって算出された算出値Ｄ２（ここでは、ボーメ度）が設定値又は設定値の許容範囲を超えている場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、制御部１３０は、表示処理部１１０に、ボーメ度が高いことを通知する内容を表示部２７に表示させる（ステップＳ２０３）。例えば、図１０の画面２００がその例である。

そして、制御部１３０は、溶媒槽２１０から濾過槽２１６に通じる配管上のバルブＶａを開き、ポンプＰ１を稼働させて、撹拌槽２１４に溶媒を追加させる（ステップＳ２０５）。

一方、処理部１０４によって算出された算出値Ｄ２（ここでは、ボーメ度）が設定値又は設定値の許容範囲を超えていない場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、さらに、ボーメ度が設定値又は設定値の許容範囲を下回っているか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ボーメ度が設定値又は設定値の許容範囲を下回っている場合（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、制御部１３０は、表示処理部１１０に、ボーメ度が低いことを通知する内容を表示部２７に表示させる（ステップＳ２０９）。

そして、制御部１３０は、図示されない容器から、濃度の高い塗型剤を撹拌槽２１４に流す配管上のポンプを稼働させ、バルブを開けて、高濃度の塗型剤を撹拌槽２１４に追加させる（ステップＳ２１１）。

ボーメ度が設定値又は設定値の許容範囲を下回っていない場合（ステップＳ２０７のＮＯ）、ステップＳ２０５、およびステップＳ２１１のいずれかの後、ステップＳ２１３で、制御部１３０は、ボーメ度が設定値又は設定値の許容範囲内か否かを判定する。設定範囲内の場合（ステップＳ２１３のＹＥＳ）、図７のステップＳ１１３に戻る。一方、設定範囲内でない場合（ステップＳ２１３のＮＯ）、ステップＳ２０１に戻る。

本実施形態において、制御部１３０により、塗布作業中も塗型剤の濃度が設定値又は設定値の許容範囲内に収まるように監視し、設定値又は設定値の許容範囲から逸脱した場合は、溶媒や高濃度の塗型剤を撹拌槽２１４に添加することで、濃度の調整を行うことができる。
この構成によれば、塗型剤の濃度を調整することで一定の値に保つことができる。よって、塗型剤の濃度を適切な値に保持することができるので、鋳肌を良好に保つことができ、鋳型の品質も保つことができる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
たとえば、本発明によれば、他の実施形態として、上記実施形態のいずれかの情報処理装置１００と、鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサ９０と、を有する情報処理システムが提供されてもよい。

また、本発明によれば、他の実施形態として、上記実施形態の情報処理装置１００を用いて塗型剤の濃度を管理する方法が提供されてもよい。

また、本発明によれば、他の実施形態として、上記情報処理システムを用いて管理された塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する鋳型又は消失模型の製造方法が提供されてもよい。

さらに、本発明によれば、他の実施形態として、上記塗型剤の濃度を管理する方法を用いて管理された塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する鋳型又は消失模型の製造方法が提供されてもよい。

また、上記実施形態の図１の作業現場の構成と配管例以外にも、以下に示す例が考えられるが、これら限定されない。図１９〜図２１は、鋳型に塗型剤を塗布する作業現場の構成と配管の例を示す図である。これらの例でも、上記した実施形態と同様に、制御部１３０により溶媒又は高濃度の塗型剤の添加量又は流量が制御される。また、上記した例では、配管を塗型剤の塗布作業中（図１）と塗型剤の調整中（図６）で切り替えていたが、以下の例は、切り替えは不要である。

（構成例１）
図１９は、溶媒希釈により撹拌槽２１４内の塗型剤の濃度調整制御を行う構成例を示している。図１９の例では、作業現場には、溶媒槽２１０と、撹拌槽２１４と、処理槽２２０とが設けられている。つまり、この例では、図１の調整槽２１２と濾過槽２１６とが含まれていない。バルブＶｂは、塗型剤の調整時に開けられ、塗型剤の塗布作業中は閉じられる。

塗型剤の塗布作業中は、ポンプＰ３を稼働させて撹拌槽２１４内の塗型剤が手動弁Ｖｄ（所謂蛇口）の開閉によってホースから流入出し、鋳型に塗型剤を流しかける作業が行われる。鋳型にかけられた塗型剤の残りは処理槽２２０の底部の孔から排出されて撹拌槽２１４に戻される。また、作業中に容器内で塗型剤の濃度が偏らないように、モータＭ２によって回転制御される撹拌羽根２０２によって撹拌槽２１４内の塗型剤は適宜撹拌される。

また、塗布作業に使用される塗型剤、つまり、撹拌槽２１４に収容されている塗型剤の比重を計測するために、ポンプＰ４を稼働させて撹拌槽２１４内の塗型剤を配管に吐出させ、センサ９０が取り付けられている配管内を通過させる。そして、塗型剤はセンサ９０を経由して撹拌槽２１４に戻り循環する。センサ９０により、配管内を流れる塗型剤の比重が計測される。ポンプＰ４の制御は、コントローラ２０による自動制御にするか、作業者による制御盤の操作スイッチの手動操作にするか選択できてよい。

撹拌槽２１４内の塗型剤の濃度を希釈するために、ポンプＰ１を稼働させて溶媒槽２１０から撹拌槽２１４に溶媒が一定量ずつ投入される。溶媒の投入量は、ポンプＰ１の動作によって制御される。溶媒の投入量の制御は、コントローラ２０による自動制御にするか、作業者による制御盤の操作スイッチの手動操作にするか選択できてよい。

このようにして、図１９の例では、撹拌槽２１４内の塗型剤を溶媒により希釈することにより濃度調整制御を行う。

（構成例２）
図２０は、塗型剤の濃度を濃くするための調整制御を行う構成例を示している。図２０の例では、作業現場には、溶媒槽２１０と、調整槽２１２と、撹拌槽２１４と、処理槽２２０とが設けられている。言い換えれば、図１９の例にさらに調整槽２１２が追加されている。調整槽２１２には、撹拌槽２１４内の塗型剤より高い濃度の塗型剤が収容されている。バルブＶｂとバルブＶｃは、塗型剤の調整時に開けられ、塗型剤の塗布作業中は閉じられる。

塗型剤の塗布作業中における、撹拌槽２１４から処理槽２２０への塗型剤の移送と、撹拌槽２１４内の塗型剤の濃度を計測のための、塗型剤の移送については、上記した図１９と同じである。

撹拌槽２１４内の塗型剤の濃度を濃くするための調整制御は、バルブＶｃを開閉により高濃度の塗型剤を調整槽２１２から撹拌槽２１４に投入することにより行われる。また、塗型剤の濃度を薄めるための調整制御は上記の溶媒の投入により行われる。濃度調整中には、モータＭ２によって回転制御される撹拌羽根２０２によって撹拌槽２１４内の塗型剤は適宜撹拌される。また、調整槽２１２内の高濃度の塗型剤を調整する際、又は、容器内で塗型剤の濃度が偏らないように、モータＭ１によって回転制御される撹拌羽根２０２によって調整槽２１２内の塗型剤は適宜撹拌される。

このようにして、図２０の例では、撹拌槽２１４内に高濃度の塗型剤を投入することにより塗型剤の濃度調整制御を行う。

（構成例３）
図２１は、調整槽２１２にて塗型剤の濃度調整制御を行う構成例を示している。図２１の例では、作業現場には、溶媒槽２１０と、調整槽２１２と、撹拌槽２１４と、処理槽２２０とが設けられている。つまり、この例では、図１の濾過槽２１６が含まれていない。図２０の例では、撹拌槽２１４で塗布作業用の塗型剤が準備されていたが、この例では、調整槽２１２に塗布作業用に濃度調整された塗型剤が準備されて、塗布前又は塗布作業中に調整槽２１２から撹拌槽２１４に塗型剤が投入される点で図２０の例とは相違する。また、図１の例では、撹拌槽２１４内の塗型剤の濃度も測定されているが、この例では調整槽２１２の塗型剤の濃度のみを測定することもできる点が図１の例と相違する。バルブＶｂは、塗型剤の調整時に開けられ、塗型剤の塗布作業中は閉じられる。

塗型剤の塗布作業中における、撹拌槽２１４から処理槽２２０への塗型剤の移送については、上記した図１９と同じである。また、濃度計測は、撹拌槽２１４内の塗型剤ではなく、調整槽２１２内の塗型剤について行う。ポンプＰ２を稼働させて調整槽２１２内の塗型剤を配管に吐出させ、センサ９０が取り付けられている配管内を通過させる。そして、塗型剤はセンサ９０を経由して調整槽２１２に戻り循環する。センサ９０により、塗型剤の比重が計測される。ポンプＰ２の制御は、コントローラ２０による自動制御にするか、作業者による制御盤の操作スイッチの手動操作にするか選択できてよい。

次に、塗型剤の濃度調整は、溶媒又は高濃度の塗型剤を調整槽２１２に投入することにより行う。溶媒による希釈処理時は、ポンプＰ１を稼働させて溶媒槽２１０から調整槽２１２に溶媒が一定量ずつ投入される。溶媒の投入量は、ポンプＰ１の動作によって制御される。溶媒の投入量の制御は、コントローラ２０による自動制御にするか、作業者による制御盤の操作スイッチの手動操作にするか選択できてよい。

塗型剤の濃度を高くするための制御は上記した第５実施形態と同様な制御により行われる。すなわち、図示されない容器から、高濃度の塗型剤が調整槽２１２に投入される。調整槽２１２内に高濃度の塗型剤又は溶媒が投入される際、又は、容器内で塗型剤の濃度が偏らないように、モータＭ１によって回転制御される撹拌羽根２０２によって調整槽２１２内の塗型剤は適宜撹拌される。

このようにして、図２１の例では、調整槽２１２内で塗型剤の濃度調整制御が行なわれ、調整後の塗型剤が、調整槽２１２から撹拌槽２１４に移されて塗布作業に使用される。

以上、実施形態および実施例を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態および実施例に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
なお、本発明において利用者に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。

以下、参考形態の例を付記する。
１． 鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサから測定値を取得する取得部と、
前記センサの測定値を用いて、前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する処理部と、
を備える情報処理装置。
２． １．に記載の情報処理装置において、
前記処理部の算出値を表示部に表示する表示処理部をさらに備える情報処理装置。
３． １．または２．に記載の情報処理装置において、
前記処理部により算出された算出値の履歴を記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部には、さらに、前記算出値の前記鋳造用塗型剤を使用して製造される鋳型の識別情報と、前記履歴とが紐付けられている、情報処理装置。
４． １．から３．のいずれか一つに記載の情報処理装置において、
前記処理部により算出された算出値の履歴をサーバ装置に送信する送信部をさらに備え、
前記算出値の履歴は、さらに前記サーバ装置により集中管理される、情報処理装置。
５． １．から４．のいずれか一つに記載の情報処理装置において、
前記センサはガンマ線透過式のセンサである、情報処理装置。
６． ５．に記載の情報処理装置において、
前記センサは、３．７メガベクレル以下のガンマ線源を用いるセンサである、情報処理装置。
７． １．から６．のいずれか一つに記載の情報処理装置において、
前記塗型剤中の骨材粒子の平均粒径は、０．５μｍ〜５０μの耐火性骨材粒子を含む塗型剤を用いる、情報処理装置。
８． １．から７．のいずれか一つに記載の情報処理装置において、
前記指標は、比重に相関性を有し、
前記処理部は、当該指標をボーメ度に変換する情報処理装置。
９． １．から８．のいずれか一つに記載の情報処理装置において、
前記指標を前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つに変換する変換ルールは、前記鋳造用塗型剤毎に異なり、
前記処理部は、前記鋳造用塗型剤に対応する前記変換ルールを用いて前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する、情報処理装置。
１０． １．から９．のいずれか一つに記載の情報処理装置において、
前記処理部により算出された算出値を用いて、前記鋳造用塗型剤の前記算出値を調整するために溶媒又は高濃度の塗型剤の添加量又は流量を制御する制御部をさらに備える情報処理装置。
１１． １．から１０．のいずれか一つに記載の情報処理装置において、
前記センサが取り付けられる前記配管は、前記鋳造用塗型剤を貯留する貯留槽と、前記鋳造用塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する処理エリアを結ぶ、情報処理装置。

１２． 情報処理装置が、
鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサから測定値を取得し、
前記センサの測定値を用いて、前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する、情報処理方法。
１３． １２．に記載の情報処理方法において、
前記情報処理装置が、さらに、
前記測定値から算出された算出値を表示部に表示する情報処理方法。
１４． １２．または１３．に記載の情報処理方法において、
前記情報処理装置が、さらに、
前記測定値から算出された算出値の履歴を記憶部に記憶し、
前記記憶部には、さらに、前記算出値の前記鋳造用塗型剤を使用して製造される鋳型の識別情報と、前記履歴とが紐付けられている、情報処理方法。
１５． １２．から１４．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記情報処理装置が、さらに、
前記測定値から算出された算出値の履歴をサーバ方法に送信し、
前記算出値の履歴は、さらに前記サーバ方法により集中管理される、情報処理方法。
１６． １２．から１５．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記センサはガンマ線透過式のセンサである、情報処理方法。
１７． １６．に記載の情報処理方法において、
前記センサは、３．７メガベクレル以下のガンマ線源を用いるセンサである、情報処理方法。
１８． １２．から１７．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記塗型剤中の骨材粒子の平均粒径は、０．５μｍ〜５０μの耐火性骨材粒子を含む塗型剤を用いる、情報処理方法。
１９． １２．から１８．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記指標は、比重に相関性を有し、
前記情報処理装置が、
当該指標をボーメ度に変換する情報処理方法。
２０． １２．から１９．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記指標を前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つに変換する変換ルールは、前記鋳造用塗型剤毎に異なり、
前記情報処理装置が、
前記鋳造用塗型剤に対応する前記変換ルールを用いて前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する、情報処理方法。
２１． １２．から２０．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記情報処理装置が、さらに、
前記測定値から算出された算出値を用いて、前記鋳造用塗型剤の前記算出値を調整するために溶媒又は高濃度の塗型剤の添加量又は流量を制御する情報処理方法。
２２． １２．から２１．のいずれか一つに記載の情報処理方法において、
前記センサが取り付けられる前記配管は、前記鋳造用塗型剤を貯留する貯留槽と、前記鋳造用塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する処理エリアを結ぶ、情報処理方法。

２３． コンピュータに、
鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサから測定値を取得する手順、
前記センサの測定値を用いて、前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する手順、を実行させるためのプログラム。
２４． ２３．に記載のプログラムにおいて、
前記測定値から算出される算出値を表示部に表示する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２５． ２３．または２４．に記載のプログラムにおいて、
前記測定値から算出された算出値の履歴を記憶部に記憶する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、
前記記憶部には、さらに、前記算出値の前記鋳造用塗型剤を使用して製造される鋳型の識別情報と、前記履歴とが紐付けられている、プログラム。
２６． ２３．から２５．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記測定値から算出された算出値の履歴をサーバ装置に送信する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラムであり、
前記算出値の履歴は、さらに前記サーバ装置により集中管理される、プログラム。
２７． ２３．から２６．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記指標は、比重に相関性を有し、
当該指標をボーメ度に変換する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２８． ２３．から２７．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記指標を前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つに変換する変換ルールは、前記鋳造用塗型剤毎に異なり、
前記鋳造用塗型剤に対応する前記変換ルールを用いて前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
２９． ２３．から２８．のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記測定値から算出された算出値を用いて、前記鋳造用塗型剤の前記算出値を調整するために溶媒又は高濃度の塗型剤の添加量又は流量を制御する手順、をコンピュータに実行させるためのプログラム。

３０． 情報処理装置と、
鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサと、
を備え、
前記情報処理装置は、
鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサから測定値を取得する取得部と、
前記センサの測定値を用いて、前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する処理部と、
を備える情報処理システム。
３１． ３０．に記載の情報処理システムにおいて、
前記処理部の算出値を表示部に表示する表示処理部をさらに備える情報処理システム。
３２． ３０．または３１．に記載の情報処理システムにおいて、
前記処理部により算出された算出値の履歴を記憶する記憶部をさらに備え、
前記記憶部には、さらに、前記算出値の前記鋳造用塗型剤を使用して製造される鋳型の識別情報と、前記履歴とが紐付けられている、情報処理システム。
３３． ３０．から３２．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記処理部により算出された算出値の履歴をサーバ装置に送信する送信部をさらに備え、
前記算出値の履歴は、さらに前記サーバ装置により集中管理される、情報処理システム。
３４． ３０．から３３．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記センサはガンマ線透過式のセンサである、情報処理システム。
３５． ３４．に記載の情報処理システムにおいて、
前記センサは、３．７メガベクレル以下のガンマ線源を用いるセンサである、情報処理システム。
３６． ３０．から３５．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記塗型剤中の骨材粒子の平均粒径は、０．５μｍ〜５０μの耐火性骨材粒子を含む塗型剤を用いる、情報処理システム。
３７． ３０．から３６．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記指標は、比重に相関性を有し、
前記処理部は、当該指標をボーメ度に変換する情報処理システム。
３８． ３０．から３７．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記指標を前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つに変換する変換ルールは、前記鋳造用塗型剤毎に異なり、
前記処理部は、前記鋳造用塗型剤に対応する前記変換ルールを用いて前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する、情報処理システム。
３９． ３０．から３８．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記処理部により算出された算出値を用いて、前記鋳造用塗型剤の前記算出値を調整するために溶媒又は高濃度の塗型剤の添加量又は流量を制御する制御部をさらに備える情報処理システム。
４０． ３０．から３９．のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
前記センサが取り付けられる前記配管は、前記鋳造用塗型剤を貯留する貯留槽と、前記鋳造用塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する処理エリアを結ぶ、情報処理システム。

４１． １．から１１．のいずれか一つに記載の情報処理装置を用いて塗型剤の濃度を管理する方法。
４２． ３０．から４０．のいずれか一つに記載の情報処理システムを用いて管理された塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する鋳型又は消失模型の製造方法。
４３． ４１．に記載の方法を用いて管理された塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する鋳型又は消失模型の製造方法。

３ 携帯電話通信網
５ インターネット
７ クラウドデータセンタ
９ 鋳造工場
１０ 鋳型製造装置
２０ コントローラ
２１ ＣＰＵ
２２ メモリ
２３ ストレージ
２４ Ｉ／Ｏ
２５ 通信Ｉ／Ｆ
２６ 操作部
２７ 表示部
２８ バス
２９ プログラム
３０ 事務所
３２ ユーザ端末
４０ 管理サーバ
４２ データベース
５０ ウェブサーバ
５２ ウェブサイト
６０ メンテナンス部門
６２ コンピュータ
７０ 管理部門
８０ 営業販売部門
９０ センサ
９２ γ線源
９４ 配管
１００ 情報処理装置
１０２ 取得部
１０４ 処理部
１０６ 変換テーブル
１１０ 表示処理部
１２０ 履歴記憶部
１２２ 履歴記録部
１２４ 送信部
１３０ 制御部
２００ 画面
２０２ 撹拌羽根
２１０ 溶媒槽
２１０ 一定量ずつ溶媒槽
２１２ 調整槽
２１４ 撹拌槽
２１６ 濾過槽
２２０ 処理槽
３００ 画面
３０２ 測定値表示部
３０４ 設定値表示部
３０６ 操作ボタン部
３１０ 工程表示部
３１２ 温度表示部
３１４ 状態表示部
３１６ 残量表示部
３１８ センサボタン
３２０ 設定ボタン
３２２ グラフボタン
３３０ 設定画面
３４０ 運転履歴画面
３４２ 操作ボタン部
Ｄ１ 測定値
Ｄ２ 算出値
Ｍ１、Ｍ２ モータ
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ ポンプ
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３ ユーザ
Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃ バルブ
Ｖｄ 手動弁

Claims (17)

1. 鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサから測定値を取得する取得部と、
   前記センサの測定値を用いて、前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する処理部と、
   を備える情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   前記処理部の算出値を表示部に表示する表示処理部をさらに備える情報処理装置。
3. 請求項１または２に記載の情報処理装置において、
   前記処理部により算出された算出値の履歴を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記記憶部には、さらに、前記算出値の前記鋳造用塗型剤を使用して製造される鋳型の識別情報と、前記履歴とが紐付けられている、情報処理装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記処理部により算出された算出値の履歴をサーバ装置に送信する送信部をさらに備え、
   前記算出値の履歴は、さらに前記サーバ装置により集中管理される、情報処理装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記センサはガンマ線透過式のセンサである、情報処理装置。
6. 請求項５に記載の情報処理装置において、
   前記センサは、３．７メガベクレル以下のガンマ線源を用いるセンサである、情報処理装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記塗型剤中の骨材粒子の平均粒径は、０．５μｍ〜５０μの耐火性骨材粒子を含む塗型剤を用いる、情報処理装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記指標は、比重に相関性を有し、
   前記処理部は、当該指標をボーメ度に変換する情報処理装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
   前記指標を前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つに変換する変換ルールは、前記鋳造用塗型剤毎に異なり、
   前記処理部は、前記鋳造用塗型剤に対応する前記変換ルールを用いて前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する、情報処理装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
    前記処理部により算出された算出値を用いて、前記鋳造用塗型剤の前記算出値を調整するために溶媒又は高濃度の塗型剤の添加量又は流量を制御する制御部をさらに備える情報処理装置。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
    前記センサが取り付けられる前記配管は、前記鋳造用塗型剤を貯留する貯留槽と、前記鋳造用塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する処理エリアを結ぶ、情報処理装置。
12. 情報処理装置が、
    鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサから測定値を取得し、
    前記センサの測定値を用いて、前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する、情報処理方法。
13. コンピュータに、
    鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサから測定値を取得する手順、
    前記センサの測定値を用いて、前記鋳造用塗型剤のボーメ度、比重、および粘度の少なくとも一つを算出する手順、を実行させるためのプログラム。
14. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
    鋳造用塗型剤が流れる配管に取り付けられ、前記鋳造用塗型剤の物性値に関連する指標を測定するセンサと、
    を備える情報処理システム。
15. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の情報処理装置を用いて塗型剤の濃度を管理する方法。
16. 請求項１４に記載の情報処理システムを用いて管理された塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する鋳型又は消失模型の製造方法。
17. 請求項１５に記載の方法を用いて管理された塗型剤を鋳型又は消失模型に塗布する鋳型又は消失模型の製造方法。

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