JP2020098057A - 姿勢検出装置、空調用室内機、姿勢検出方法、空調制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の姿勢を精度よく検出可能な姿勢検出装置、空調用室内機、姿勢検出方法、空調制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】姿勢検出装置２は、使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力する検出センサ２０と、前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録する登録処理部２２０と、前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得する検出パターン取得部２２１と、前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するマッチング処理部２２２と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、姿勢検出装置、空調用室内機、姿勢検出方法、空調制御方法、及びプログラムに関する。

使用者が睡眠状態であるか覚醒状態であるかを判断するための技術として、例えば特許文献１には、使用者の体動が所定閾値を上回る場合、当該使用者は覚醒状態であると判断する方法が記載されている。

国際公開第２００９／０３４７０３号

しかしながら、従来の技術では、使用者がどのような姿勢をとっているかを精度よく識別することが困難であった。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、使用者の姿勢を精度よく検出可能な姿勢検出装置、空調用室内機、姿勢検出方法、空調制御方法、及びプログラムを提供する。

上記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用している。
本発明の第１の態様によれば、姿勢検出装置は、使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力する検出センサと、前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録する登録処理部と、前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得する検出パターン取得部と、前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するマッチング処理部と、を備える。
上述の態様に係る姿勢検出装置は、このように検出パターンと、予め登録された使用者の登録姿勢パターンとをマッチングすることにより、使用者の姿勢パターンを精度よく特定することができる。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係る姿勢検出装置において、前記検出センサは、前記使用者の全身を含む画像を撮影する画像センサを有し、前記検出センサは、前記画像を前記検出信号として出力する。
このようにすることで、姿勢検出装置は、検出信号である画像に含まれる使用者の全身の外形的特徴に基づいて、使用者の体の向き等を含む姿勢パターンを精度よく特定することができる。

本発明の第３の態様によれば、第１の態様に係る姿勢検出装置において、前記検出センサは、前記使用者の下方に配置された圧力センサを有し、前記検出センサは、前記圧力センサにより計測された圧力分布データを前記検出信号として出力する。
このようにすることで、姿勢検出装置は、圧力センサにより検出された圧力分布データに基づいて、使用者の体の部位それぞれの位置等を含む姿勢パターンを精度よく特定することができる。

本発明の第４の態様によれば、空調用室内機は、使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力する検出センサと、前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録する登録処理部と、前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得する検出パターン取得部と、前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するマッチング処理部と、前記使用者の姿勢パターンが変化した回数を計数する計数部と、計数された前記回数に基づいて空調設定を変更する空調設定部と、を備える。
このようにすることで、空調用室内機は、使用者の姿勢パターンを精度よく検出できる。また、空調用室内機は、使用者の姿勢パターンの変化回数に基づいて空調設定を変更することにより、使用者が快適と感じられる空調環境を提供することができる。

本発明の第５の態様によれば、姿勢検出方法は、使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力するステップと、前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録するステップと、前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得するステップと、前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するステップと、を有する。

本発明の第６の態様によれば、空調制御方法は、使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力するステップと、前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録するステップと、前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得するステップと、前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するステップと、前記使用者の姿勢パターンが変化した回数を計数するステップと、計数された前記回数に基づいて空調設定を変更するステップと、を有する。

本発明の第７の態様によれば、姿勢検出装置のコンピュータを機能させるプログラムは、前記コンピュータに、使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力するステップと、前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録するステップと、前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得するステップと、前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するステップと、を実行させる。

本発明の第８の態様によれば、空気調和機のコンピュータを機能させるプログラムは、前記コンピュータに、使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力するステップと、前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録するステップと、前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得するステップと、前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するステップと、前記使用者の姿勢パターンが変化した回数を計数するステップと、計数された前記回数に基づいて空調設定を変更するステップと、を実行させる。

本発明に係る姿勢検出装置、空調用室内機、姿勢検出方法、空調制御方法、及びプログラムによれば、使用者の姿勢を精度よく検出することができる。

第１の実施形態に係る空調システムの概略図である。 第１の実施形態に係る空調システムの機能構成を示す図である。 第１の実施形態に係る登録処理の一例を示すシーケンス図である。 第１の実施形態に係る端末の機能を説明するための図である。 第１の実施形態に係る登録姿勢パターンの一例を示す図である。 第１の実施形態に係る空調制御処理の一例を示すシーケンス図である。 第１の実施形態に係る姿勢パターン検出処理の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る姿勢検出装置の機能を説明するための図である。 第１の実施形態に係る姿勢パターン履歴の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る空調制御処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る空調システムの機能構成を示す図である。 第２の実施形態に係る登録姿勢パターンの一例を示す図である。 第２の実施形態に係る姿勢検出装置の機能を説明するための図である。 少なくとも一の実施形態に係る姿勢検出装置及び制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係る空調システム１００について、図１〜図１０を参照しながら説明する。

（空調システムの全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る空調システムの概略図である。
図１に示すように、本実施形態に係る空調システム１００は、空調用室内機１と、姿勢検出装置２と、制御装置３と、端末４と、を備えている。

空調用室内機１は、使用者Ａが存在する空間Ｒ（部屋）の壁、天井等に設置され、制御装置３の制御指令に従って、空間Ｒ内の空調環境を調整するための各種動作を行う。なお、図１には空調システム１００が一台の空調用室内機１を備えている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、空調システム１００が複数の空調用室内機１を備えていてもよい。

姿勢検出装置２は、予め登録された使用者Ａの登録姿勢パターンに基づいて、空間Ｒに存在する使用者Ａの姿勢（姿勢パターン）を検出する。なお、図１には、姿勢検出装置２が空調用室内機１の内部に設けられている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、姿勢検出装置２は、空調用室内機１の外部に独立した装置として設けられていてもよい。

また、本実施形態に係る姿勢検出装置２は、図１に示すように、使用者Ａの就寝時（ベッド、布団等の寝具上に横臥状態にあるとき）における姿勢を検出する態様を例として説明する。例えば、姿勢検出装置２は、使用者Ａの就寝時における複数の姿勢として、「うつ伏せ」、「仰向け」、「左向き」、「右向き」等の姿勢を検出する。なお、他の実施形態では、姿勢検出装置２は、使用者Ａが立っている状態、椅子等に座っている状態等、他の状態における姿勢を検出してもよい。

制御装置３は、使用者Ａから空調設定（温度、湿度、風量、風向等の設定）を受け付けて、当該空調設定を満たす空調環境が得られるように空調用室内機１を制御する。また、本実施形態に係る制御装置３は、姿勢検出装置２の検出結果に基づいて、空調環境を変更するように空調用室内機１を制御する。なお、図１には、制御装置３が空調用室内機１の内部に設けられている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、制御装置３は、空調用室内機１の外部に独立した装置として設けられていてもよい。また、空調システム１００が複数の空調用室内機１を備えている場合、空調用室内機１の外部に設けられた一台の制御装置３が、複数の空調用室内機１それぞれを制御するようにしてもよい。

端末４は、姿勢検出装置２に使用者Ａの姿勢パターンを登録するための操作を受け付ける。本実施形態では、端末４がスマートフォン等の情報処理装置である態様を例として説明するが、これに限られることはない。他の実施形態では、端末４は、タブレット型の情報処理装置、パーソナルコンピュータ、空調用室内機１のリモートコントローラ等であってもよい。また、本実施形態に係る端末４には、使用者Ａの姿勢パターンを登録するための専用アプリケーション、及び、使用者Ａの就寝時の姿勢パターンを検出するための専用アプリケーションが予めインストールされているものとする。

（空調システムの機能構成）
図２は、第１の実施形態に係る空調システムの機能構成を示す図である。
以下、図２を参照しながら空調システム１００の姿勢検出装置２、及び制御装置３の機能構成について説明する。

（姿勢検出装置の機能構成）
図２に示すように、姿勢検出装置２は、検出センサ２０と、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２１と、ＣＰＵ２２と、記憶媒体２３と、を備えている。

検出センサ２０は、使用者Ａの姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力する。本実施形態では、検出センサ２０は、使用者Ａの全身を含む画像を撮影する画像センサ２００を有している。画像センサ２００は、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等である。また、画像センサ２００は、使用者Ａの全身を含む熱画像を撮影するサーモパイル等であってもよい。すなわち、本実施形態に係る検出センサ２０は、検出信号として使用者Ａの画像（熱画像）を出力する。

画像センサ２００は、空間Ｒに存在する使用者Ａの全身を撮影できるように、空間Ｒの壁、天井、空調用室内機１の筐体外面等に設けられる。また、例えば空調用室内機１が人感センサ用の画像センサを有している場合、姿勢検出装置２の検出センサ２０は、空調用室内機１の画像センサが撮影した画像を検出信号として出力するようにしてもよい。

通信Ｉ／Ｆ２１は、端末４と無線通信を行う。また、通信Ｉ／Ｆ２１は、制御装置３と無線通信又は有線通信を行う。

ＣＰＵ２２は、姿勢検出装置２の動作全体を司るプロセッサであり、所定のプログラムに従って動作することにより、登録処理部２２０、検出パターン取得部２２１、マッチング処理部２２２、計数部２２３としての機能を発揮する。

登録処理部２２０は、検出センサ２０から出力された検出信号に基づいて、使用者Ａの複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録する。なお、本実施形態では、姿勢パターン別の使用者Ａの画像が登録姿勢パターンとして登録される。また、登録処理部２２０は、複数の使用者Ａそれぞれの登録姿勢パターンを登録することができる。具体的には、登録処理部２２０は、使用者Ａの登録姿勢パターンを、当該使用者Ａを特定可能な識別情報（例えば使用者ＩＤ等）と関連付けて記憶媒体２３に記憶することにより、使用者別の登録姿勢パターンを登録する。

検出パターン取得部２２１は、検出センサ２０から出力された検出信号に基づいて、使用者Ａの姿勢を検出可能な検出パターンを取得する。なお、本実施形態では、検出パターンは画像センサ２００により撮影された使用者Ａの全身を含む画像である。

マッチング処理部２２２は、検出パターンと登録姿勢パターンとをマッチングして使用者Ａの姿勢パターンを特定する。また、マッチング処理部２２２は、特定した使用者Ａの姿勢パターンを、姿勢パターン履歴として記憶媒体２３に記憶する。

計数部２２３は、マッチング処理部２２２が特定した使用者Ａの姿勢パターンに基づいて、当該使用者Ａの姿勢パターンが変化した回数を計数する。また、計数部２２３は、使用者Ａの姿勢パターンの変化回数を、通信Ｉ／Ｆ２１を介して制御装置３に出力する。

記憶媒体２３には、ＣＰＵ２２各部の処理に応じて取得又は生成された各種情報が記憶される。例えば、記憶媒体２３には、使用者別の登録姿勢パターン、検出パターン、姿勢パターン履歴、姿勢パターンの変化回数等が記憶される。

（制御装置の機能構成）
図２に示すように、制御装置３は、通信Ｉ／Ｆ３０と、ＣＰＵ３１と、記憶媒体３２と、を備えている。

通信Ｉ／Ｆ３０は、端末４と無線通信を行う。また、通信Ｉ／Ｆ３０は、姿勢検出装置２と無線通信又は有線通信を行う。

ＣＰＵ３１は、制御装置３の動作全体を司るプロセッサであり、所定のプログラムに従って動作することにより、空調設定部３１０、運転制御部３１１としての機能を発揮する。

空調設定部３１０は、姿勢検出装置２から取得した使用者Ａの姿勢パターンの変化回数に基づいて空調設定を変更する。なお、本実施形態に係る空調設定部３１０は、使用者Ａが就寝中に姿勢パターンを頻繁に変化させた（寝返りを打った）場合、空間Ｒの空調環境が使用者Ａにとって快適ではない可能性があると判断し、空調設定を変更させる。

運転制御部３１１は、使用者Ａから受け付けた空調設定を満たす空調環境が得られるように空調用室内機１を制御する。また、本実施形態に係る運転制御部３１１は、空調設定部３１０が姿勢検出装置２の検出結果（使用者Ａの姿勢パターンの変化回数）に基づいて変更した空調設定を満たす空調環境が得られるように空調用室内機１を制御する。

記憶媒体３２には、ＣＰＵ３１各部の処理に応じて取得又は生成された各種情報が記憶される。例えば、記憶媒体３２には、使用者Ａから受け付けた空調設定、空調設定部３１０により変更された空調設定、使用者Ａの姿勢パターンの変化回数の履歴等が記憶される。

（姿勢パターンの登録処理）
図３は、第１の実施形態に係る登録処理の一例を示すシーケンス図である。
図４は、第１の実施形態に係る端末の機能を説明するための図である。
図５は、第１の実施形態に係る登録姿勢パターンの一例を示す図である。
以下、図３〜図５を参照しながら、空調システム１００の端末４及び姿勢検出装置２が使用者Ａの複数種類の姿勢パターンそれぞれを登録する処理の流れについて説明する。なお、図３には使用者Ａが端末４を操作しながら自身の複数種類の姿勢パターンを登録する例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、使用者Ａとは異なる操作者が端末４を操作し、使用者Ａの姿勢パターンを登録するようにしてもよい。

まず、図３に示すように、使用者Ａ（操作者）は端末４を操作して、使用者Ａの姿勢パターンの登録するためのアプリケーションを起動する（ステップＳ０１）。

端末４は、使用者Ａの操作を受け付けてアプリケーションを起動すると、アプリケーションに予め規定された手順に従って登録処理を開始する。そうすると、端末４は、図４の（Ａ）に示すように、使用者Ａに対し複数種類の姿勢パターン（例えば、「うつ伏せ」、「仰向け」、「左向き」、「右向き」等）のうち一の姿勢パターンに対応する姿勢を取るように指定する姿勢指示メッセージ（図４の例では「うつ伏せになってください」）と、「登録開始」ボタンと、「キャンセル」ボタンとを含む姿勢指示画面Ｍ１を表示する（ステップＳ０２）。また姿勢指示画面Ｍ１には、使用者Ａに指定した姿勢パターンを識別するための姿勢番号及び名称（例えば図４に示すように姿勢番号「Ｋ１」、及び姿勢名称「うつ伏せ」）が含まれていてもよい。なお、端末４は、姿勢指示画面Ｍ１を表示中に、姿勢指示メッセージを含む操作案内を音声で出力するようにしてもよい。

次に、使用者Ａは、端末４に表示された姿勢指示画面Ｍ１を参照して、指定された姿勢パターン（図４の例では「うつ伏せ」）に対応する姿勢を取った後、「登録開始」ボタンを押下する（ステップＳ０３）。なお、使用者Ａにより「キャンセル」ボタンが押下された場合、端末４及び姿勢検出装置２は姿勢パターンの登録を行わずに処理を終了する。

使用者Ａにより「登録開始」ボタンが押下されると、端末４は、使用者Ａの姿勢パターンを登録するように指示する登録開始指示を姿勢検出装置２に出力するとともに、所定の登録時間（例えば５秒）が経過した否かを判定するためのタイマを「０」に初期化する（ステップＳ０４）。なお、登録開始指示には、使用者Ａに指定した姿勢パターンを識別するための姿勢番号（図４の例では「Ｋ１」）が含まれる。

また、端末４は、姿勢検出装置２に登録開始指示を出力すると、図４の（Ｂ）に示すように、指定した姿勢パターンを登録中であることを使用者Ａに知らせる登録中メッセージ（図４の例では「Ｋ１：うつ伏せの姿勢パターンを登録しています」）を含む登録画面Ｍ２を表示する（ステップＳ０５）。また、登録画面Ｍ２には、登録時間が経過するまでの残り時間が含まれていてもよい。なお、端末４は、登録画面Ｍ２を表示中に、残り時間を通知する音声を出力するようにしてもよい。

姿勢検出装置２の登録処理部２２０は、端末４から通信Ｉ／Ｆ２１を介して登録開始指示を受信すると、姿勢番号「Ｋ１」に対応する姿勢パターンの登録を行う。具体的には、登録処理部２２０は、画像センサ２００から検出信号である画像を取得する。そして、登録処理部２２０は、取得した画像を、登録開始指示に含まれる姿勢番号に対応する登録姿勢パターンＰ（図５）として記憶媒体２３に記憶して登録する（ステップＳ０６）。

登録処理部２２０は、一つの姿勢パターンに対し、少なくとも一つの画像を登録姿勢パターンＰとして登録すればよい。なお、本実施形態に係る登録処理部２２０は、姿勢パターンの検出精度を向上させるために、一つの姿勢パターンに対し、複数の画像を登録姿勢パターンＰとして登録する。

例えば、本実施形態に係る登録処理部２２０は、姿勢番号「Ｋ１」（「うつ伏せ」）に対応する姿勢パターンを登録姿勢パターンＰ１として記録する場合、一定間隔（例えば１００ｍｓ）ごとに画像センサ２００から画像を取得する。登録処理部２２０は、図５に示すように、取得した画像それぞれにフレーム番号（Ｆ１〜Ｆｎ）を付して、一連の画像を姿勢番号「Ｋ１」（「うつ伏せ」）に対応する登録姿勢パターンＰ１として記憶する。したがって、所定の登録時間（５秒間）内に１００ｍｓごとに画像を取得した場合、約５０フレーム分の画像が登録姿勢パターンＰ１として記憶されることとなる。なお、登録姿勢パターンＰ１に含まれる画像の数（フレーム数）を更に多くしたい場合、登録時間を増加させてもよい。登録時間は、端末４を介して使用者Ａが任意に設定できるようにしてもよい。

このように、登録処理部２２０は複数の画像を登録姿勢パターンＰに含めることで、測定時間中に使用者Ａが体の一部（例えば腕）を移動させたとしても、腕を移動する前のうつ伏せ姿勢、及び、腕を移動した後のうつ伏せ姿勢を含む、複数パターンの画像を姿勢番号「Ｋ１」（「うつ伏せ」）に対応する登録姿勢パターンＰ１として登録することができる。すなわち、登録処理部２２０は、使用者Ａのうつ伏せ姿勢における様々なバリエーション（体の位置の変化）を含む登録姿勢パターンＰ１を登録することができる。

次に、端末４は、姿勢検出装置２における姿勢パターンの登録が完了したか判断する（ステップＳ０７）。ここでは、端末４は、タイマにより計測された時間が登録時間を超えていない場合、登録が完了していないと判断する（ステップＳ０７：ＮＯ）。この場合、端末４は、登録時間を経過するまで待機する。

一方、端末４は、タイマにより計測された時間が登録時間を超えた場合、登録が完了したと判断する（ステップＳ０７：ＹＥＳ）。この場合、端末４は、姿勢検出装置２に登録停止指示を出力する（ステップＳ０８）。

また、端末４は、姿勢検出装置２に登録停止指示を出力すると、図４の（Ｃ）に示すように、指定した姿勢パターンの登録が完了したことを使用者Ａに知らせる登録完了メッセージ（図４の例では「Ｋ１：うつ伏せの姿勢パターンを登録しました」）を含む登録完了画面Ｍ３を表示する（ステップＳ０９）。なお、端末４は、登録完了画面Ｍ３を表示中に、登録完了メッセージを音声で出力するようにしてもよい。

姿勢検出装置２の登録処理部２２０は、端末４から登録停止指示を受信すると、登録姿勢パターンＰ１の登録を終了する（ステップＳ１０）。

次に、端末４は、全ての姿勢パターンの登録か完了したか判断する（ステップＳ１１）。端末４は、未登録の他の姿勢パターンがある場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、次の姿勢パターンの登録を行うためにステップＳ０２に戻る。端末４及び姿勢検出装置２は、全ての姿勢パターンの登録が完了するまで、上述のステップＳ０２〜Ｓ１０の処理を繰り返し実行する。

一方、端末４は、全ての姿勢パターンの登録が完了した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、図４の（Ｄ）に示すように、使用者Ａを特定可能な識別情報（使用者ＩＤ）の入力を促す使用者情報入力画面Ｍ４を表示する（ステップＳ１２）。なお、使用者情報入力画面Ｍ４は、使用者ＩＤ以外に、使用者の名前、性別、年齢等の個人情報を入力可能としてもよい。

次に、使用者Ａは、端末４を操作して使用者ＩＤを入力する（ステップＳ１３）。また、使用者情報入力画面Ｍ４で使用者ＩＤ以外の情報（名前、性別、年齢等）の入力が求められている場合、使用者Ａはこれらの情報をあわせて入力してもよい。

端末４は、使用者Ａによる使用者ＩＤの入力を受け付けると、登録した姿勢パターン（登録姿勢パターンＰ）と当該使用者ＩＤに関連付けて記憶するように姿勢検出装置２に指示を行う（ステップＳ１４）。

端末４から記憶指示を受信すると、姿勢検出装置２の登録処理部２２０は、図５に示すように、複数の登録姿勢パターンＰ（Ｐ１、Ｐ２、・・・）と、端末４から受信した使用者ＩＤとを関連付けた登録姿勢データＤ１を記憶媒体２３に記憶する（ステップＳ１５）。なお、登録処理部２２０は、記憶媒体２３に当該使用者ＩＤと関連付けられた登録姿勢データＤ１が既に記憶されている場合、この登録姿勢データＤ１を上書きする。また、登録処理部２２０は、使用者Ａが使用者ＩＤ以外の情報（名前、性別、年齢等）を入力していた場合、これらの情報も登録姿勢データＤ１に記憶する。

端末４及び姿勢検出装置２は、図３の一連の処理を実行することにより、使用者Ａの複数種類の姿勢パターンを登録姿勢データＤ１として登録する。なお、空間Ｒを使用する使用者が変わった場合、又は、空間Ｒを複数の使用者が使用する場合、端末４及び姿勢検出装置２は、図３の一連の処理を実行して、使用者別の登録姿勢データＤ１を登録する。使用者の姿勢パターンは性別、年齢、体形等に応じて異なる可能性がある。しかしながら、端末４及び姿勢検出装置２は、使用者別に登録姿勢データＤ１を登録するので、使用者個人の特性に応じた姿勢パターンを適切に登録することができる。

また、端末４及び姿勢検出装置２は、使用者Ａの就寝位置（寝具の位置）が変化した場合も、図３の一連の処理を再度実行して、登録姿勢データＤ１を更新する。これにより、端末４及び姿勢検出装置２は、使用者Ａの就寝位置に応じた姿勢パターンを適切に登録することができる。

また、端末４及び姿勢検出装置２は、登録姿勢パターンＰを登録する際に、使用者Ａの頭の位置、足の位置等をあわせて登録するようにしてもよい。例えば、端末４は、登録完了画面Ｍ３（図４の（Ｃ））等に、登録姿勢パターンＰに含まれる少なくとも一つの画像を表示して、画像中の使用者Ａの頭の位置、足の位置等を入力する操作を使用者Ａに行わせる。姿勢検出装置２の登録処理部２２０は、端末４を介して入力された位置を、登録姿勢パターンＰに追加して登録する。このようにすることで、端末４及び姿勢検出装置２は、使用者Ａの姿勢パターンをより正確に登録することができる。

なお、図３には、姿勢検出装置２の登録処理部２２０が所定の登録時間を経過するまでに取得した複数の画像を登録姿勢パターンＰとして登録する例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、登録処理部２２０は、ある姿勢パターンに対応する画像を一定間隔（例えば１００ｍｓ）ごとに取得し、登録姿勢パターンＰに含まれる画像の数（フレーム数）が所定数（例えば５０個）に到達した場合、登録が完了したと判断して端末４に登録完了通知を出力するようにしてもよい。この場合、端末４は、図３のステップＳ０７において、姿勢検出装置２から登録完了通知を受け取った場合、登録が完了したと判断する。この態様では、端末４はステップＳ０４においてタイマを「０」に初期化する処理を省略するようにしてもよい。

（空調制御処理）
図６は、第１の実施形態に係る空調制御処理の一例を示すシーケンス図である。
以下、図６を参照しながら、空調システム１００の使用者Ａの就寝時における空調制御処理の流れについて説明する。

図６に示すように、空間Ｒで就寝する際、使用者Ａは端末４を操作して、就寝時の姿勢パターンを検出するためのアプリケーションを起動する（ステップＳ２０）。このとき、使用者Ａは、端末４を介して使用者Ａを特定するための使用者ＩＤを入力する。また、アプリケーションを起動後、使用者Ａは任意の姿勢で就寝する（ステップＳ２１）。

端末４は、使用者Ａの操作を受け付けてアプリケーションを起動すると、アプリケーションに予め規定された手順に従い、姿勢検出装置２及び制御装置３に空調制御の開始指示を出力する（ステップＳ２２）。また、開始指示には、使用者Ａの使用者ＩＤが含まれている。

次に、姿勢検出装置２は、端末４から空調制御の開始指示を受信すると、姿勢パターン検出処理を実行する（ステップＳ３０）。また、制御装置３は、端末４から空調制御の開始指示を受信すると、空調制御処理を実行する（ステップＳ４０）。姿勢パターン検出処理及び空調制御処理の詳細については後述する。

また、使用者Ａは、起床した際に端末４を操作して、アプリケーションを終了する（ステップＳ２３）。

端末４は、使用者Ａの操作を受け付けてアプリケーションの終了処理を行う。このとき、端末４は、姿勢検出装置２及び制御装置３に空調制御の終了指示を出力する（ステップＳ２４）。

姿勢検出装置２は、端末４から空調制御の終了指示を受信すると、姿勢パターン検出処理を終了する（ステップＳ３１）。また、制御装置３は、端末４から空調制御の終了指示を受信すると、空調制御処理を終了する（ステップＳ４１）。

（姿勢パターン検出処理）
図７は、第１の実施形態に係る姿勢パターン検出処理の一例を示すフローチャートである。
図８は、第１の実施形態に係る姿勢検出装置の機能を説明するための図である。
図９は、第１の実施形態に係る姿勢パターン履歴の一例を示す図である。
以下、図６〜図９を参照しながら、姿勢検出装置２が端末４から空調制御の開始指示を受信した後に実行する、姿勢パターン検出処理（図６のステップＳ３０）の詳細について説明する。

図７に示すように、姿勢検出装置２の検出パターン取得部２２１は、まず、記憶媒体２３に記憶されている使用者Ａの姿勢変化カウンタを「０」に初期化する（ステップＳ３００）。

次に、検出パターン取得部２２１は、所定のサンプリング時間（例えば１分）が経過したか判断する（ステップＳ３０１）。

検出パターン取得部２２１は、サンプリング時間が経過していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、サンプリング時間が経過するまで待機する。

一方、検出パターン取得部２２１は、サンプリング時間が経過した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、画像センサ２００が撮影した使用者Ａの画像を検出パターンとして取得する（ステップＳ３０２）。

次に、姿勢検出装置２のマッチング処理部２２２は、検出開始指示に含まれる使用者ＩＤに基づいて、記憶媒体２３に記憶されている使用者Ａの登録姿勢データＤ１（図５）を読み出す。そして、マッチング処理部２２２は、検出パターン取得部２２１が取得した検出パターンと、登録姿勢データＤ１に含まれる登録姿勢パターンＰとをマッチングさせて、使用者Ａの現在の姿勢パターンを特定する（ステップＳ３０３）。

ここで、図８に示すように、使用者Ａの姿勢が「左向き」（Ｋ３）のとき、「仰向け」（Ｋ２）のとき、「右向き」（Ｋ４）のときのそれぞれの姿勢パターンを例として説明する。姿勢検出装置２の記憶媒体２３には、「左向き」（Ｋ３）の姿勢パターンに対応する登録姿勢パターンＰ３、「仰向け」（Ｋ２）の姿勢パターンに対応する登録姿勢パターンＰ２、「右向き」（Ｋ４）の姿勢パターンに対応する登録姿勢パターンＰ４が既に登録済みであるとする。

マッチング処理部２２２は、最近傍法、ニューラルネットワーク等の既知の技術を利用して、検出パターンと、登録姿勢パターンＰ２、Ｐ３、Ｐ４のそれぞれに含まれる画像とのマッチングを行う。これにより、マッチング処理部２２２は、検出パターンに表れる使用者Ａの外形的特徴と最も類似する登録姿勢パターンＰを特定することができる。また、マッチング処理部２２２は、登録姿勢パターンＰに使用者Ａの頭の位置、足の位置等が登録されている場合、検出パターンにおける使用者Ａの頭の位置、足の位置等をあわせて特定するようにしてもよい。

また、画像センサ２００と使用者Ａ（寝具）との距離は、使用者Ａの姿勢が「左向き」（Ｋ３）であるとき最も近く、「右向き」（Ｋ４）であるとき最も遠いとする。この場合、「左向き」（Ｋ３）の姿勢パターンに対応する登録姿勢パターンＰ３と、「仰向け」（Ｋ２）の姿勢パターンに対応する登録姿勢パターンＰ２と、「右向き」（Ｋ４）の姿勢パターンに対応する登録姿勢パターンＰ４と、のそれぞれの画像を比較すると、画像に含まれる使用者Ａの大きさは、図８に示すように、距離が近いほど大きくなる（「Ｐ３＞Ｐ２＞Ｐ４」となる）傾向が生じる。したがって、マッチング処理部２２２は、検出パターンに表れる使用者Ａの外形的特徴が複数の登録姿勢パターンＰと似通っている場合であっても、検出パターンにおける使用者Ａの大きさに応じて、どの登録姿勢パターンＰが最も近いかを精度よく特定することができる。

更に、上述のように、各姿勢パターンに対応する登録姿勢パターンＰは、それぞれ体の一部（頭、腕、足等）の位置が多少変化した複数の画像を含んでいてもよい。このため、例えば使用者Ａが「仰向け」（Ｋ２）のときに腕の位置等を変化させたとしても、マッチング処理部２２２は使用者Ａが「仰向け」（Ｋ２）の姿勢であることを精度よく特定することができる。

次に、マッチング処理部２２２は、特定した使用者Ａの現在の姿勢パターンを姿勢パターン履歴Ｄ２（図９）として記憶媒体２３に記憶する（ステップＳ３０４）。姿勢パターン履歴Ｄ２は、図９に示すように、特定した姿勢パターンを示す「姿勢番号」と、特定した「日時」とを関連付けて記憶した情報である。また、姿勢パターン履歴Ｄ２には、姿勢変化カウンタの値が含まれていてもよい。

次に、姿勢検出装置２の計数部２２３は、姿勢パターン履歴Ｄ２を参照して、前回特定した姿勢パターンから、現在の使用者Ａの姿勢パターンが変化したか（寝返りを打ったか）判断する（ステップＳ３０５）。

例えば、現在の時間が「２３：０１」であるとする。図９に示すように、使用者Ａの現在（「２３：０１」）の姿勢パターン（姿勢番号「Ｋ１」）は、前回（「２３：００」）の姿勢パターン（姿勢番号「Ｋ１」）と同一である。そうすると、計数部２２３は、使用者Ａの姿勢パターンは前回から変化していないと判断する（ステップＳ３０５：ＮＯ）。この場合、計数部２２３は、ステップＳ３０７に進む。

また、例えば現在の時間が「２３：０２」であるとする。図９に示すように、使用者Ａの現在（「２３：０２」）の姿勢パターン（姿勢番号「Ｋ３」）は、前回（「２３：０１」）の姿勢パターン（姿勢番号「Ｋ１」）と異なっている。そうすると、計数部２２３は、使用者Ａの姿勢パターンは前回から変化したと判断する（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）。この場合、計数部２２３は、記憶媒体２３に記憶されている使用者Ａの姿勢変化カウンタに「１」を加算して更新する（ステップＳ３０６）。

次に、検出パターン取得部２２１は、端末４から空調制御の終了指示を受信したか判断する（ステップＳ３０７）。検出パターン取得部２２１は、端末４から終了指示を受信した場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、姿勢パターン検出処理を終了する。一方、検出パターン取得部２２１は、端末４から終了指示を受信していない場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻る。

このように、姿勢検出装置２は、端末４から空調制御の開始指示を受信してから終了指示を受信するまでの間、図７に示す姿勢パターン検出処理を繰り返し実行する。これにより、姿勢検出装置２は、就寝中の使用者Ａの姿勢パターンと、姿勢パターンの変化回数を検出することができる。

（空調制御処理）
図１０は、第１の実施形態に係る空調制御処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図１０を参照しながら、制御装置３が端末４から空調制御の開始指示を受信した後に実行する、空調制御処理（図６のステップＳ４０）の詳細について説明する。

図１０に示すように、まず制御装置３の運転制御部３１１は、所定期間（例えば１０分間）、記憶媒体３２に記憶されている空調設定に基づいて、空調用室内機１を運転させる（ステップＳ４００）。なお、制御装置３が空調制御処理を開始した当初は、記憶媒体３２には使用者Ａが設定した空調設定が記憶されている。

所定期間経過後、制御装置３の空調設定部３１０は、今期の姿勢変化回数を姿勢検出装置２から取得する（ステップＳ４０１）。今期の姿勢変化回数は、ｍ分前（例えば５分前）から現在までの期間において使用者Ａが姿勢パターンを変更した（寝返りを打った）回数を示す。例えば、姿勢検出装置２の計数部２２３は、制御装置３（空調設定部３１０）から今期の姿勢変化回数の問い合わせを受け付けると、記憶媒体２３に記憶された姿勢パターン履歴Ｄ２（図９）を参照する。そして、計数部２２３は、現在の姿勢変化カウンタの値と、ｍ分前の姿勢変化カウンタの値との差を、今期の姿勢変化回数として制御装置３に出力する。

次に、空調設定部３１０は、記憶媒体３２に記憶されている空調設定を「基準値」に設定する（ステップＳ４０２）。

次に、空調設定部３１０は、ステップＳ４０１において取得した今期の姿勢変化回数が、所定の閾値（例えば３回）以上であるか判断する（ステップＳ４０３）。空調設定部３１０は、今期の生成変更回数が閾値未満であった場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）、空間Ｒの空調環境は現状のままで問題ないと判断する。この場合、空調設定部３１０は、現在の空調設定（すなわち、「基準値」から変更されていない空調設定）を記憶媒体３２に記憶する（ステップＳ４１３）。

一方、空調設定部３１０は、今期の姿勢変化回数（すなわち、寝返り回数）が閾値以上であった場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、現在の空間Ｒの空調環境が使用者Ａにとって快適ではない可能性があると判断する。この場合、空調設定部３１０は、現在の空調設定のうち、設定温度を「基準値＋ΔＴ（℃）」に変更する。ΔＴの値は、予め所定の値（例えば１℃）が設定されていてもよいし、使用者Ａが任意の値を設定してもよい。また、運転制御部３１１は、空調設定部３１０が変更した空調設定に基づいて空調用室内機１をｍ分間運転させる（ステップＳ４０４）。

次に、空調設定部３１０は、ステップＳ４０４における空調設定の変更前後で使用者Ａの姿勢変化回数が増えたか判断する（ステップＳ４０５）。具体的には、空調設定部３１０は、空調設定変更後の期間である今期（ｍ分前から現在までの期間）の姿勢変化回数が、空調設定変更前の期間である先期（２ｍ分前からｍ分前までの期間）の姿勢変化回数以下である場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、変更後の空調設定に基づく空調環境のままで問題ないと判断する。この場合、空調設定部３１０は、現在の空調設定（すなわち、設定温度を「基準値＋ΔＴ（℃）」に変更した後の空調設定）を記憶媒体３２に記憶する（ステップＳ４１３）。したがって、使用者Ａが設定した空調設定は、空調設定部３１０が変更した空調設定に上書きされる。

一方、空調設定部３１０は、今期の姿勢変化回数が、先期の姿勢変化回数よりも多い場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、変更後の空調設定に基づく空調環境が使用者Ａにとって快適ではない可能性があると判断する。この場合、空調設定部３１０は、現在の空調設定のうち、設定温度を「基準値−ΔＴ（℃）」に変更する。また、運転制御部３１１は、空調設定部３１０が変更した空調設定に基づいて空調用室内機１をｍ分間運転させる（ステップＳ４０６）。

次に、空調設定部３１０は、ステップＳ４０６における空調設定の変更前後で使用者Ａの姿勢変化回数が増えたか判断する（ステップＳ４０７）。具体的には、空調設定部３１０は、空調設定変更後の期間である今期（ｍ分前から現在までの期間）の姿勢変化回数が、空調設定変更前の期間である先期（２ｍ分前からｍ分前までの期間）の姿勢変化回数以下である場合（ステップＳ４０７：ＮＯ）、変更後の空調設定に基づく空調環境のままで問題ないと判断する。この場合、空調設定部３１０は、現在の空調設定（すなわち、設定温度を「基準値−ΔＴ（℃）」に変更した後の空調設定）を記憶媒体３２に記憶する（ステップＳ４１３）。したがって、使用者Ａが設定した空調設定は、空調設定部３１０が変更した空調設定に上書きされる。

一方、空調設定部３１０は、今期の姿勢変化回数が、先期の姿勢変化回数よりも多い場合（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、変更後の空調設定に基づく空調環境が使用者Ａにとって快適ではない可能性があると判断する。この場合、空調設定部３１０は、現在の空調設定のうち、設定温度を「基準値」に戻すとともに、設定風量を「基準値＋１」に変更する。また、運転制御部３１１は、空調設定部３１０が変更した空調設定に基づいて空調用室内機１をｍ分間運転させる（ステップＳ４０８）。

次に、空調設定部３１０は、ステップＳ４０８における空調設定の変更前後で使用者Ａの姿勢変化回数が増えたか判断する（ステップＳ４０９）。具体的には、空調設定部３１０は、空調設定変更後の期間である今期（ｍ分前から現在までの期間）の姿勢変化回数が、空調設定変更前の期間である先期（２ｍ分前からｍ分前までの期間）の姿勢変化回数以下である場合（ステップＳ４０９：ＮＯ）、変更後の空調設定に基づく空調環境のままで問題ないと判断する。この場合、空調設定部３１０は、現在の空調設定（すなわち、設定風量を「基準値＋１」に変更した後の空調設定）を記憶媒体３２に記憶する（ステップＳ４１３）。したがって、使用者Ａが設定した空調設定は、空調設定部３１０が変更した空調設定に上書きされる。

一方、空調設定部３１０は、今期の姿勢変化回数が、先期の姿勢変化回数よりも多い場合（ステップＳ４０９：ＹＥＳ）、変更後の空調設定に基づく空調環境が使用者Ａにとって快適ではない可能性があると判断する。この場合、空調設定部３１０は、現在の空調設定のうち、設定風量を「基準値−１」に変更する。また、運転制御部３１１は、空調設定部３１０が変更した空調設定に基づいて空調用室内機１をｍ分間運転させる（ステップＳ４１０）。

次に、空調設定部３１０は、ステップＳ４１０における空調設定の変更前後で使用者Ａの姿勢変化回数が増えたか判断する（ステップＳ４１１）。具体的には、空調設定部３１０は、空調設定変更後の期間である今期（ｍ分前から現在までの期間）の姿勢変化回数が、空調設定変更前の期間である先期（２ｍ分前からｍ分前までの期間）の姿勢変化回数以下である場合（ステップＳ４１１：ＮＯ）、変更後の空調設定に基づく空調環境のままで問題ないと判断する。この場合、空調設定部３１０は、現在の空調設定（すなわち、設定風量を「基準値−１」に変更した後の空調設定）を記憶媒体３２に記憶する（ステップＳ４１３）。したがって、使用者Ａが設定した空調設定は、空調設定部３１０が変更した空調設定に上書きされる。

一方、空調設定部３１０は、今期の姿勢変化回数が、先期の姿勢変化回数よりも多い場合（ステップＳ４１１：ＹＥＳ）、変更後の空調設定に基づく空調環境が使用者Ａにとって快適ではない可能性があると判断する。この場合、空調設定部３１０は、使用者Ａの姿勢変更は空調以外の要因であると判断し、空調設定を「基準値」に戻す（ステップＳ４１２）。また、空調設定部３１０は、「基準値」に戻した後の空調設定を記憶媒体３２に記憶する（ステップＳ４１３）。

制御装置３は、図１０の各処理を所定期間（例えば１０分間）ごとに繰り返し実行することにより、使用者Ａにとって快適な空調環境を提供する。

なお、図１０に示す空調設定の変更内容は一例であり、これに限られることはない。例えば、空調設定部３１０、設定温度及び設定風量に加え、更に設定湿度を増減させてもよい。また、空調設定部３１０は、姿勢検出装置２から使用者Ａの現在の姿勢パターン及び足の位置を取得して、使用者Ａの足に向けて送風するように、風向を変更するようにしてもよい。このようにすることで、例えば使用者Ａの腹側に風があたってしまい、使用者Ａが冷え過ぎて不快に感じることを抑制することができる。更に、空調設定部３１０は、設定を変更する順序（図１０の例では設定温度増加、設定温度低下、設定風量増加、設定風量低下の順）を変更してもよい。

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る姿勢検出装置２は、使用者Ａの姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力する検出センサ２０と、検出センサ２０の検出結果に基づいて、使用者Ａの複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンＰとして登録する登録処理部２２０と、検出センサ２０の検出結果に基づいて、使用者Ａの姿勢を検出可能な検出パターンを取得する検出パターン取得部２２１と、検出パターンと登録姿勢パターンＰとをマッチングして使用者Ａの姿勢パターンを特定するマッチング処理部２２２と、を備える。
このようにすることで、姿勢検出装置２は、検出パターンと、予め登録された使用者Ａの登録姿勢パターンＰとをマッチングすることにより、使用者Ａの姿勢パターンを精度よく特定することができる。

また、検出センサ２０は、使用者Ａの全身を含む画像を撮影する画像センサ２００を有する。
このようにすることで、姿勢検出装置２は、検出信号である画像に含まれる使用者Ａの全身の外形的特徴に基づいて、使用者の体の向き等を含む姿勢パターンを精度よく特定することができる。また、画像センサ２００が撮影した画像（検出パターン）には、使用者Ａのみならず空間Ｒ内の家具等が含まれるため、画像のみを参照して使用者Ａを検出し、且つ、使用者Ａの姿勢パターンを特定することは困難である。しかしながら、本実施形態に係る姿勢検出装置２は、上述のように、予め登録された使用者Ａの登録姿勢パターンＰが登録されているので、登録姿勢パターンＰと検出パターンとをマッチングすることにより、容易且つ精度よく使用者Ａの姿勢パターンを特定することができる。

また、本実施形態に係る空調用室内機１は、使用者Ａの姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力する検出センサ２０と、検出センサ２０の検出結果に基づいて、使用者Ａの複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンＰとして登録する登録処理部２２０と、検出センサ２０の検出結果に基づいて、使用者Ａの姿勢を検出可能な検出パターンを取得する検出パターン取得部２２１と、検出パターンと登録姿勢パターンＰとをマッチングして使用者Ａの姿勢パターンを特定するマッチング処理部２２２と、使用者Ａの姿勢パターンが変化した回数を計数する計数部２２３と、計数された回数（姿勢変化回数）に基づいて空調設定を変更する空調設定部３１０と、を備える。
このようにすることで、空調用室内機１は、使用者Ａの姿勢パターンを精度よく検出できる。また、空調用室内機１は、使用者Ａの姿勢パターンの変化回数に基づいて空調設定を変更することにより、使用者が快適と感じられる空調環境を提供することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態に係る空調システム１００について説明する。
第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

（姿勢検出装置の機能構成）
図１１は、第２の実施形態に係る空調システムの機能構成を示す図である。
図１１に示すように、 本実施形態に係る姿勢検出装置２の検出センサ２０は、圧力センサ２０１と、通信Ｉ／Ｆ２０２とを有している。

圧力センサ２０１は、使用者Ａが就寝する寝具上であって、使用者Ａの下方に配置されるシート状の圧力計測装置である。圧力センサ２０１は、使用者Ａが寝具上に横臥した際に、使用者Ａの体の位置に応じた圧力分布データを計測する。すなわち、本実施形態に係る検出センサ２０は、検出信号として使用者Ａの圧力分布データを出力する。

通信Ｉ／Ｆ２０２は、圧力センサ２０１に接続され、圧力センサ２０１が計測した圧力分布データを無線通信により姿勢検出装置２に送信する。

（姿勢パターンの登録処理）
本実施形態に係る空調システム１００の端末４及び姿勢検出装置２は、第１の実施形態と同様の姿勢パターン登録処理（図３）を実行する。なお、本実施形態では、姿勢検出装置２の登録処理部２２０の一部の処理が第１の実施形態と異なっている。ここでは、第１の実施形態と異なる処理の詳細についてのみ説明する。

図１２は、第２の実施形態に係る登録姿勢パターンの一例を示す図である。
本実施形態に係る姿勢検出装置２の登録処理部２２０は、図３のステップＳ０６において、圧力センサ２０１から通信Ｉ／Ｆ２１を介して、検出信号である圧力分布データを取得する。そして、登録処理部２２０は、取得した圧力分布データを、登録開始指示に含まれる姿勢番号に対応する登録姿勢パターンＰ（図１２）として記憶媒体２３に記憶して登録する。

第１の実施形態と同様に、登録処理部２２０は、一つの姿勢パターンに対し、少なくとも一つの圧力分布データを登録姿勢パターンＰとして登録すればよい。なお、本実施形態に係る登録処理部２２０は、姿勢パターンの検出精度を向上させるために、一つの姿勢パターンに対し、複数の圧力分布データを登録姿勢パターンＰとして登録する。

例えば、本実施形態に係る登録処理部２２０は、姿勢番号「Ｋ１」（「うつ伏せ」）に対応する姿勢パターンを登録姿勢パターンＰ１として記録する場合、一定間隔（例えば１００ｍｓ）ごとに圧力センサ２０１から圧力分布データを取得する。登録処理部２２０は、図１２に示すように、取得した圧力分布データそれぞれにフレーム番号（Ｆ１〜Ｆｎ）を付して、一連の画像を姿勢番号「Ｋ１」（「うつ伏せ」）に対応する登録姿勢パターンＰ１として記憶する。したがって、所定の登録時間（５秒間）内に１００ｍｓごとに画像を取得した場合、約５０フレーム分の圧力分布データが登録姿勢パターンＰ１として記憶されることとなる。

また、登録処理部２２０は、図３のステップＳ１５において、使用者Ａの複数の姿勢パターン（姿勢番号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、・・・）それぞれに対応する登録姿勢パターンＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、・・・）を、端末４から受信した使用者ＩＤと関連付けた登録姿勢データＤ３（図１２）を記憶媒体２３に記憶する。

（姿勢パターン検出処理）
また、本実施形態に係る空調システム１００は、第１の実施形態と同様の空調制御処理（図６、図７、及び図１０）を実行する。なお、本実施形態では、姿勢検出装置２の一部の処理が第１の実施形態と異なっている。ここでは、第１の実施形態と異なる処理の詳細についてのみ説明する。

本実施形態に係る姿勢検出装置２の検出パターン取得部２２１は、図７のステップＳ３０２において、圧力センサ２０１が計測した使用者Ａの圧力分布データを検出パターンとして取得する。

次に、姿勢検出装置２のマッチング処理部２２２は、図７のステップＳ３０３において、検出開始指示に含まれる使用者ＩＤに基づいて、記憶媒体２３に記憶されている使用者Ａの登録姿勢データＤ３（図１２）を読み出す。そして、マッチング処理部２２２は、検出パターン取得部２２１が取得した検出パターンと、登録姿勢データＤ１に含まれる登録姿勢パターンＰとをマッチングさせて、使用者Ａの現在の姿勢パターンを特定する。

図１２に示すように、使用者Ａの姿勢パターンに応じて、圧力が集中する位置が変化する。例えば、使用者Ａが「左向き」（Ｋ３）のときは圧力センサ２０１の左側に圧力が集中し、「右向き」（Ｋ４）のときは圧力センサ２０１の右側に圧力が集中する傾向がみられる。マッチング処理部２２２は、このような圧力分布の傾向から、使用者Ａの姿勢パターンを精度よく特定することができる。

図１３は、第２の実施形態に係る姿勢検出装置の機能を説明するための図である。
また、使用者Ａが「うつ伏せ」（Ｋ１）のとき、及び「仰向け」（Ｋ２）のときは、図１２に示すように、何れも圧力センサ２０１の中央付近に圧力が集中する傾向がみられる。しかしながら、使用者Ａが「うつ伏せ」（Ｋ１）であるか、「仰向け」（Ｋ２）であるかに応じて、圧力センサ２０１に接する体の部位が異なる。このため、より厳密には、使用者Ａが「うつ伏せ」（Ｋ１）のときと、「仰向け」（Ｋ２）のときでは、圧力分布に現れる特徴が異なる。例えば、図１３に示すように、圧力が集中する位置の分布を模式的に表すと、「うつ伏せ」（Ｋ１）のときは、圧力分布データ（登録姿勢パターンＰ１）の上から順に、あご、胸、下腹部、膝、つま先に対応する位置が、圧力が集中する位置となる。また、「仰向け」（Ｋ２）のときは、圧力分布データ（登録姿勢パターンＰ２）の上から順に、頭（後頭部）、肩、肘、尻、かかとに対応する位置が、圧力が集中する位置となる。マッチング処理部２２２は、このような使用者Ａの姿勢に応じた圧力分布の傾向から、使用者Ａの姿勢パターンを精度よく特定することができる。

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る姿勢検出装置２において、検出センサ２０は、使用者Ａの下方に配置された圧力センサ２０１を有し、検出センサ２０は、圧力センサ２０１により計測された圧力分布データを検出信号として出力する。
このようにすることで、姿勢検出装置２は、圧力センサ２０１により検出された圧力分布データに基づいて、使用者Ａの体の部位それぞれの位置等を含む姿勢パターンを精度よく特定することができる。

（ハードウェア構成）
図１４は、少なくとも一の実施形態に係る姿勢検出装置及び制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
以下、図１４を参照しながら、上述の少なくとも一の実施形態に係る姿勢検出装置２、及び制御装置３のハードウェア構成について説明する。

コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。

上述の姿勢検出装置２、及び制御装置３は、それぞれコンピュータ９００に実装される。そして、上述した姿勢検出装置２、及び制御装置３の各部の動作は、プログラムの形式でそれぞれのコンピュータ９００が有する補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理に伴い取得、生成した各種情報を記憶するための記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

なお、コンピュータ９００は、インタフェース９０４を介して、外部記憶装置９１０と接続されており、上記記憶領域は、外部記憶装置９１０に確保されてもよい。

なお、少なくとも一つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェース９０４を介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。

例えば、上述の各実施形態において、姿勢検出装置２のＣＰＵ２２が、計数部２２３の機能を有している態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、制御装置３のＣＰＵ３１が計数部２２３の機能を有していてもよい。

また、上述の各実施形態において、姿勢検出装置２と、制御装置３とは異なる装置として設けられている態様について説明したが、これに限られることはない。例えば、他の実施形態では、姿勢検出装置２の各部は、制御装置３に内蔵されていてもよい。この場合、制御装置３のＣＰＵ３１は、更に登録処理部２２０、検出パターン取得部２２１、マッチング処理部２２２、及び計数部２２３としての機能も有する。

また、上述の各実施形態において、空調システム１００が姿勢検出装置２を備える態様について説明したが、これに限られることはない。例えば、他の実施形態では、住宅、医療施設、介護施設等において使用者Ａの褥瘡（床擦れ）抑制を行う監視システムが、上述の姿勢検出装置２を備えていてもよい。この監視システムにおける姿勢検出装置２は、所定時間（例えば１時間）以上、使用者Ａの姿勢パターンが変化しない場合、使用者Ａの姿勢を変更するように、家族、医師、看護師等が所持する端末４に通知を行わせる。

１００ 空調システム
１ 空調用室内機
２ 姿勢検出装置
２０ 検出センサ
２００ 画像センサ
２０１ 圧力センサ
２０２ 通信Ｉ／Ｆ
２１ 通信Ｉ／Ｆ
２２ ＣＰＵ
２２０ 登録処理部
２２１ 検出パターン取得部
２２２ マッチング処理部
２２３ 計数部
２３ 記憶媒体
３ 制御装置
３０ 通信Ｉ／Ｆ
３１ ＣＰＵ
３１０ 空調設定部
３１１ 運転制御部
３２ 記憶媒体
４ 端末

Claims (8)

1. 使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力する検出センサと、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録する登録処理部と、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得する検出パターン取得部と、
   前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するマッチング処理部と、
   を備える姿勢検出装置。
2. 前記検出センサは、前記使用者の全身を含む画像を撮影する画像センサを有し、
   前記検出センサは、前記画像を前記検出信号として出力する、
   請求項１に記載の姿勢検出装置。
3. 前記検出センサは、前記使用者の下方に配置された圧力センサを有し、
   前記検出センサは、前記圧力センサにより計測された圧力分布データを前記検出信号として出力する、
   請求項１に記載の姿勢検出装置。
4. 使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力する検出センサと、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録する登録処理部と、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得する検出パターン取得部と、
   前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するマッチング処理部と、
   前記使用者の姿勢パターンが変化した回数を計数する計数部と、
   計数された前記回数に基づいて空調設定を変更する空調設定部と、
   を備える空調用室内機。
5. 使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力するステップと、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録するステップと、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得するステップと、
   前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するステップと、
   を有する姿勢検出方法。
6. 使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力するステップと、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録するステップと、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得するステップと、
   前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するステップと、
   前記使用者の姿勢パターンが変化した回数を計数するステップと、
   計数された前記回数に基づいて空調設定を変更するステップと、
   を有する空調制御方法。
7. 姿勢検出装置のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータに、
   使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力するステップと、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録するステップと、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得するステップと、
   前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するステップと、
   を実行させるプログラム。
8. 空気調和機のコンピュータを機能させるプログラムであって、前記コンピュータに、
   使用者の姿勢に応じた特徴を検出可能な検出信号を出力するステップと、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の複数種類の姿勢パターンをそれぞれ登録姿勢パターンとして登録するステップと、
   前記検出信号に基づいて、前記使用者の姿勢を検出可能な検出パターンを取得するステップと、
   前記検出パターンと前記登録姿勢パターンとをマッチングして前記使用者の姿勢パターンを特定するステップと、
   前記使用者の姿勢パターンが変化した回数を計数するステップと、
   計数された前記回数に基づいて空調設定を変更するステップと、
   を実行させるプログラム。

Images