JP2020096262A5 - - Google Patents

Description

本発明のある態様は追尾装置に関する。この追尾装置は、時間的に連続する複数の画像において、主追尾物体を追尾する追尾手段と、前記複数の画像において、前記主追尾物体の近傍に存在する追尾候補物体を登録する登録手段と、前記複数の画像のうち現在の画像において前記主追尾物体が検出されない場合に、前記登録された追尾候補物体が撮影範囲に入るよう撮像手段を制御する制御手段と、を備える。

Claims (18)

1. 時間的に連続する複数の画像において、主追尾物体を追尾する追尾手段と、
   前記複数の画像において、前記主追尾物体の近傍に存在する追尾候補物体を登録する登録手段と、
   前記複数の画像のうち現在の画像において前記主追尾物体が検出されない場合に、前記登録された追尾候補物体が撮影範囲に入るよう撮像手段を制御する制御手段と、を備える追尾装置。
2. 前記登録された追尾候補物体の軌跡から該追尾候補物体の位置を予測する予測手段をさらに備え、
   前記制御手段は、現在の主追尾物体が指定された対象ではないと判断された場合、前記予測された追尾候補物体の位置に基づいて、前記撮像手段を制御する請求項１に記載の追尾装置。
3. 前記追尾手段は、前記主追尾物体と前記追尾候補物体との類似度を算出し、
   前記登録手段は、前記追尾候補物体と、前記算出された類似度と、を対応付けて登録し、
   前記制御手段は、現在の主追尾物体が指定された対象ではないと判断された場合、前記類似度に基づいて追尾する前記追尾候補物体の優先度を決定する請求項１または２に記載の追尾装置。
4. 前記制御手段は、前記追尾候補物体が複数ある場合に、前記追尾候補物体毎に前記優先度を決定する請求項３に記載の追尾装置。
5. 前記登録手段は、前記追尾候補物体と前記主追尾物体との類似度が所定の閾値以下である場合、前記追尾候補物体を登録しない請求項４に記載の追尾装置。
6. 前記制御手段は、前記追尾手段によって前記追尾候補物体がユーザによって指定された対象であるか否かの判断が完了するまで、前記追尾候補物体が入るよう撮像範囲を制御する請求項１から４のいずれか一項に記載の追尾装置。
7. 前記追尾手段は、前記制御手段によって撮影範囲が変更された画像において、人体の検出を行うことによって前記追尾候補物体が映っているか否かを判定し、
   前記追尾候補物体が映っていると判定された場合は、前記追尾手段は、前記追尾候補物体が指定された対象であるか否かを判定し、
   前記追尾候補物体が映っていないと判定された場合は、前記制御手段は、前記登録された追尾候補物体が撮影範囲に入るよう撮像手段を制御する請求項６に記載の追尾装置。
8. 人物認証を行うことによって前記主追尾物体または前記追尾候補物体がユーザによって指定された対象であるか否かを判断する判断手段をさらに備える請求項１から７のいずれか一項に記載の追尾装置。
9. 前記判断手段は、ユーザから指定された対象の顔情報と前記主追尾物体の顔から抽出した顔情報とを照合し、同一人物か否かを判断する請求項８に記載の追尾装置。
10. 前記判断手段は、ユーザの入力により前記主追尾物体または前記追尾候補物体が前記指定された物体であるか否かを判断する請求項８に記載の追尾装置。
11. 前記予測手段は、前記追尾候補物体の現在の位置と過去の位置とに基づいて、前記追尾候補物体の位置を予測する請求項２に記載の追尾装置。
12. 前記登録手段は、前記制御手段により制御された撮像範囲内に他の物体が存在する場合、前記追尾候補物体の予測された位置を基準とする所定の範囲内にある他の物体を、追尾候補物体として登録する請求項２に記載の追尾装置。
13. 前記登録手段は、前記制御手段により制御された撮像範囲内に他の物体が存在する場合、前記追尾候補物体の予測された位置と他の物体の位置とに基づいて優先度を登録する請求項１２に記載の追尾装置。
14. 前記制御手段により制御された撮像範囲内に含まれる前記追尾候補物体と、前記主追尾物体とを異なる色の枠で表示する表示手段を更に有する請求項１から１３のいずれか一項に記載の追尾装置。
15. 前記制御手段は、前記追尾候補物体と前記主追尾物体との両方を撮影範囲に含むように前記撮像手段を制御する請求項１から１４のいずれか一項に記載の追尾装置。
16. 前記制御手段は、前記追尾候補物体の重心位置が前記撮像手段の撮影範囲の中心になるように制御する請求項１から１４のいずれか一項に記載の追尾装置。
17. 時間的に連続する複数の画像において、主追尾物体を追尾する追尾工程と、
    前記複数の画像において、前記主追尾物体の近傍に存在する追尾候補物体を登録する登録工程と、
    前記複数の画像のうち現在の画像において前記主追尾物体が検出されない場合に、前記登録された追尾候補物体が撮影範囲に入るよう撮像手段を制御する制御工程と、を含む方法。
18. コンピュータを請求項１から１６のいずれか一項に記載の追尾装置の各手段として機能させるためのプログラム。