JP2020095696A - Ar/vr/mrライドシェアリングアシスタント - Google Patents
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Abstract
Description
アロンのライドシェアアプリケーション(UberやLyftに類似)、または既存のライドシェアアプリケーションのプラグインまたはモジュールである。
ォンによってクラウドサーバに提供される。次に、クラウドサーバはWiFiまたはセルラ通信を使用して、基本的な情報をライドシェアの乗客のスマートフォンに提供する。比較すると、V2X通信はライドシェア車両からライドシェアの乗客のユーザ装置へとやり取りされるため、本明細書で説明する実施形態ではクラウドサーバは必要ない。このアプローチは、既存のソリューションよりも迅速かつ簡単に実装できる。
のアクションを実行するように各々構成された、1つ以上のコンピュータ記憶装置に記録された対応するコンピュータシステム、装置、およびコンピュータプログラムを含む。
生成させるシステム。画像がユーザ装置のカメラセンサによってキャプチャされたリアルタイム画像であるシステム。拡張グラフィックデータが拡張現実コンテンツ、仮想現実コンテンツおよび混合現実コンテンツのいずれかを含み、画像の拡張バージョンにおけるライドシェア車両は、コンピュータ生成された知覚情報によって拡張されているシステム。コンピュータコードは、プロセッサによって実行されると、プロセッサにさらに、ユーザ装置のディスプレイの向きを表すセンサデータを取得させ;センサデータにさらに基づいて拡張グラフィックデータを生成させるシステム。記載されている技術の実装は、ハードウェア、方法またはプロセス、あるいはコンピュータアクセス可能媒体上のコンピュータソフトウェアを含み得る。
度、経度および標高)を指す。本明細書に記載される例示的な実施形態は、車両の地理的場所を表す測位情報を提供し、(1)緯度および経度を含む二次元における車両の実際の地理的場所に対して少なくともプラスまたはマイナス1.5メートル、および(2)標高次元における車両の実際の地理的場所に対して少なくともプラスまたはマイナス3メートルのうち1つ以上の精度を有する。したがって、本明細書で説明する例示的な実施形態は、車線レベルの精度以上で車両の地理的場所を表すことができる。
よい。いくつかの実施形態では、ネットワーク105はブルートゥース(登録商標)通信ネットワークまたはセルラ通信ネットワークを含み、ショートメッセージングサービス(SMS)、マルチメディアメッセージングサービス(MMS)、ハイパーテキスト転送プロトコル(HTTP)、直接データ接続、無線アプリケーションプロトコル(WAP)、電子メール、DSRC、全二重無線通信、mmWave、WiFi(インフラストラクチャモード)、WiFi(アドホックモード)、可視光通信、TVホワイトスペース通信、および衛星通信経由を含むデータを送受信する。また、ネットワーク105はモバイルデータネットワークを含んでもよく、これは3G、4G、LTE、LTE−V2V、LTE−V2I、LTE−V2X、LTE−D2D、VoLTE、5G−V2Xまたは任意の他のモバイルデータネットワークまたはモバイルデータネットワークの組み合わせを含み得る。さらに、ネットワーク105は1つ以上のIEEE802.11無線ネットワークを含んでもよい。
たは他の何らかのプロセッサアレイを含み、計算を実行し、ディスプレイデバイスに電子表示信号を提供する。プロセッサ125はデータ信号を処理し、複雑命令セットコンピュータ(CISC)アーキテクチャ、縮小命令セットコンピュータ(RISC)アーキテクチャ、または命令セットの組み合わせを実装するアーキテクチャを含む様々なコンピューティングアーキテクチャを含むことができる。ライドシェア車両123は、1つ以上のプロセッサ125を含み得る。他のプロセッサ、オペレーティングシステム、センサ、ディスプレイ、および物理的構成が可能であり得る。
06、2004電子料金徴収−アプリケーションインターフェースEN 11253:2004専用狭域通信− 5.8GHzのマイクロ波を使用した物理層(レビュー)、EN
12795:2002専用狭域通信(DSRC)−DSRCデータリンク層:メディアアクセスおよび論理リンク制御(レビュー)、EN 12834:2002専用狭域通信−アプリケーション層(レビュー)、EN 13372:2004専用狭域通信(DSRC)−RTTTアプリケーション用DSRCプロファイル(レビュー)、米国特許出願第14/471,387(2014年8月28日出願、標題「Full−Duplex Coordination System」)に記載されている通信方法、または別の適切な無線通信方法を含む1つ以上の無線通信方法を使用してネットワーク105または他の通信チャネルとデータを交換するための無線トランシーバを含む。
)、EN 13372:2004専用狭域通信(DSRC)−RTTTアプリケーション用DSRCプロファイル(レビュー)、およびEN ISO 14906:2004電子料金徴収−アプリケーションインターフェースのうち1つ以上に準拠させるために必要な任意のハードウェアおよびソフトウェアを含む。
突警告システム、交差点支援システム、知的速度適応システム、車線逸脱警告システム、歩行者保護システム、交通標識認識システム、回動支援、および逆走警告システム。
ことができる。
むV2X無線メッセージを受信し、ライドシェアアシスタント199は、プロセッサ115にDSRC準拠GPSデータ188をメモリ116に格納させる。
PSデータ188および車両ID126を格納することができる。RSU185のライドシェアクライアント184は、V2X無線メッセージをユーザ装置110に転送する。
次に図2を参照すると、いくつかの実施形態によるライドシェアアシスタント199を含む例示的なコンピュータシステム200を示すブロック図が示されている。いくつかの実施形態では、コンピュータシステム200は、図3Aおよび図3Bを参照して以下で説明する方法300および350、図5A〜図6Bを参照して以下で説明するプロセス500および600、または図1Cを参照して上述したフロープロセス150の1つ以上のステップを実行するようにプログラムされている特殊用途コンピュータシステムを含み得る。
に通信可能に結合されている。GPSユニット270は、信号線249を介してバス220に通信可能に結合されている。ディスプレイ114は、信号線239を介してバス220に通信可能に結合されている。ライドシェアアプリケーション198は、信号線240を介してバス220に通信可能に結合されている。ストレージ241は、信号線242を介してバス220に通信可能に結合されている。メモリ116は、信号線244を介してバス220に通信可能に結合されている。
セッサ115およびコンピュータシステム200の他のコンポーネントと協働および通信するように適合され得る。
ア車両123を識別する第1の車両ID)を、ライドシェアの乗客をピックアップするように指定された車両のアイデンティティを識別するデジタルデータ(例えば、ライドシェアの乗客をピックアップするように指定された車両を識別する第2の車両ID)と組み合わせて使用して、ライドシェア車両123の運転者がライドシェア車両123を使用してライドシェアの乗客をピックアップすることに同意したときに開始されるライドシェアイベントに、この特定のV2Xメッセージが関連することを認識するように動作可能である。
00はユーザ装置110の要素であり、センサモジュール208は、GPSユニット270にユーザ装置110のGPSデータを取得させてもよい。センサモジュール208は、通信モジュール202に、取得した位置情報をメモリ116に格納させてもよい。例えば、センサモジュール208は、通信モジュール202に、ユーザ装置110のGPSデータをメモリ116に格納させてもよい。
例えば、ユーザ装置110のカメラセンサによって記録された画像内)のライドシェア車両123の位置を識別することができる。この分析は、ユーザ装置110に含まれる加速度計または他の何らかのセンサによって示され得るユーザ装置110の向きなど、他の要因を含んでもよい。ライドシェア車両123がユーザ装置110のカメラセンサの視野内にある場合、これはカメラセンサ(例えば、ライドシェア車両123とユーザ装置110の間に見通しがあると仮定する)によって撮影される画像内にライドシェア車両123がキャプチャされることを意味し、拡張モジュール210が1つ以上の画像処理技術(例えば、畳み込みニューラルネットワークを使用する画像処理技術)を使用して画像からオブジェクトの識別および認識を実行し、画像内のライドシェア車両123を識別してもよい。いくつかの実施形態では、拡張モジュール210は、ライドシェア車両123の車両情報(例えば、ライドシェア車両123の製造者、型式、色など)を利用して、画像内のライドシェア車両123を識別してもよい。
情報は、画像の色の変化(例えば、画像は白黒であるがライドシェア車両123はカラーである)、ライドシェア車両123上のグラフィックオーバーレイ、ライドシェア車両123の点滅などの視覚情報を含む。代替的または追加的に、コンピュータ生成された知覚情報は、ライドシェアの乗客をライドシェア車両123に誘導するのに役立つ音声指示などの聴覚情報を含む。例えば、スピーカの記号を描写することができる。ライドシェアの乗客がスピーカの記号に触ると音声指示が再生され、ライドシェアの乗客をライドシェア車両123に誘導するのに役立つことができる。
にユーザ装置110上に拡張グラフィックデータを提示させるルーチンを含むソフトウェアであり得る。いくつかの実施形態では、提示モジュール212は、コンピュータシステム200のメモリ116に格納することができ、プロセッサ115によってアクセス可能および実行可能にすることができる。提示モジュール212は、信号線230を介して、プロセッサ115およびコンピュータシステム200の他のコンポーネントと協働および通信するように適合され得る。
ここで図3Aを参照すると、いくつかの実施形態による、ユーザ装置110上に拡張グラフィックデータを提供するための例示的な方法300のフローチャートが示されている。方法300のステップは任意の順序で実行可能であり、必ずしも図3Aに示す順序ではない。
PSユニット(例えば、DSRC準拠GPSユニット170)からライドシェア車両123のGPSデータ(例えば、DSRC準拠GPSデータ)を取得する。
。運転者のスマートフォンにインストールされたライドシェアアシスタント199は、ライドシェア車両123のECU186にインストールされたライドシェアクライアント184に無線メッセージを送信する。無線メッセージは、ライドシェア車両123がライドシェアの乗客をピックアップする予約を有することを示すデジタルデータを含む。また、デジタルデータは、ライドシェアの乗客のユーザ装置110にV2Xメッセージをユニキャストするために使用可能であるライドシェアの乗客の識別情報(例えば、電話番号、電子メールアドレス、MACアドレス)を含んでもよい。
タント199は、ディスプレイ114にこの指示を含むグラフィックを描写させる。
実施形態では、ライドシェアの乗客は、ユーザ装置110のカメラセンサを使用して現実の環境の画像をキャプチャするためにユーザ装置110を持ち上げる。ここでは、ライドシェア車両が壁の反対側から来ている間、カメラセンサの視野は壁によって遮られている。すなわち、カメラセンサとライドシェア車両との間には見通しがない。
他のデータへと操作及び変換する、コンピュータシステム又は類似の電子コンピューティングデバイスのアクション及びプロセスを指す。
。
Claims (20)
- ライドシェア車両によって送信され、前記ライドシェア車両を表す車両対モノ(V2X)データを含むV2X無線メッセージをユーザ装置によって受信することと、
前記ユーザ装置によってキャプチャされ、かつ前記ライドシェア車両を含む現実の環境を表す画像の拡張バージョンであって、前記現実の環境内のライドシェア車両の場所を強調する拡張バージョンを表す拡張グラフィックデータを、前記V2Xデータに基づいて生成することと、
前記現実の環境において前記ライドシェア車両がより簡単に見つかるように、前記ユーザ装置上に前記拡張グラフィックデータを提示することと
を含む方法。 - 前記V2Xデータは、前記ライドシェア車両の専用狭域通信(DSRC)準拠全地球測位システム(GPS)データを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ユーザ装置のGPSデータを取得することと、
前記現実の環境を表す画像を表すカメラデータを取得することと、
前記ライドシェア車両の前記DSRC準拠GPSデータ、前記ユーザ装置の前記GPSデータおよび前記カメラデータに基づいて、前記拡張グラフィックデータを生成することと
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記画像は、前記ユーザ装置のカメラセンサによってキャプチャされたリアルタイム画像である、請求項1に記載の方法。
- 前記拡張グラフィックデータは、拡張現実コンテンツ、仮想現実コンテンツおよび混合現実コンテンツのうち1つを含み、前記画像の前記拡張バージョンのライドシェア車両は、コンピュータ生成された知覚情報によって拡張されている、請求項1に記載の方法。
- 前記ユーザ装置のディスプレイの向きを表すセンサデータを取得することと、
前記センサデータにさらに基づいて前記拡張グラフィックデータを生成することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記V2Xデータが前記ライドシェア車両を一意に識別する第1の車両識別子(ID)をさらに含み、前記拡張グラフィックデータを生成する前に、前記方法が、
前記V2Xデータから第1の車両IDを取得することと、
前記ユーザ装置に関連付けられたライドシェアイベントを実行するように指定された車両を一意に識別する第2の車両IDを車両IDデータベースから取得することと、
前記第1の車両IDが前記第2の車両IDと一致する場合には、前記ライドシェア車両が前記ユーザ装置に関連付けられたライドシェアイベントを実行するように指定された車両であることを認識することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の車両IDおよび前記第2の車両IDは一時的な一意の識別子である、請求項7に記載の方法。
- 前記ライドシェア車両が視線上にないが前記ユーザ装置のV2X通信範囲内にある場合に、前記拡張グラフィックデータを生成することは、
前記ライドシェア車両の表示が前記ユーザ装置上に前記現実の環境と共に提示されるように、前記画像の拡張バージョンを形成するために前記ライドシェア車両の地理的位置に
基づいて前記ライドシェア車両の表示を前記現実の環境に重ね合わせること
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記V2X無線メッセージがDSRCメッセージ、基本安全メッセージ、ロングタームエボリューション(LTE)メッセージ、LTE−V2Xメッセージ、5G−V2Xメッセージおよびミリ波メッセージで構成されるグループから選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記ライドシェア車両は前記ユーザ装置のユーザにライドシェアサービスを提供し、前記拡張グラフィックデータは、前記ユーザが前記ライドシェア車両を見つけ前記ライドシェアサービスを受けることを支援する、請求項1に記載の方法。
- プロセッサと、コンピュータコードを格納する非一時的メモリとを含み、
前記コンピュータコードは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
ライドシェア車両によって送信され、かつ前記ライドシェア車両を表す車両対モノ(V2X)データを含むV2X無線メッセージを受信させ、
ユーザ装置によってキャプチャされ、かつ前記ライドシェア車両を含む現実の環境を表す画像の拡張バージョンであって、前記現実の環境内のライドシェア車両の場所を強調する拡張バージョンを表す拡張グラフィックデータを、前記V2Xデータに基づいて生成させ、
前記現実の環境において前記ライドシェア車両がより簡単に見つかるように、前記ユーザ装置上に前記拡張グラフィックデータを提示させる、システム。 - 前記V2Xデータは、前記ライドシェア車両の専用狭域通信(DSRC)準拠全地球測位システム(GPS)データを含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記コンピュータコードは、前記プロセッサにより実行されると、前記プロセッサにさらに、
前記ユーザ装置のGPSデータを取得させ、
前記現実の環境を表す画像を表すカメラデータを取得させ、
前記ライドシェア車両の前記DSRC準拠GPSデータ、前記ユーザ装置の前記GPSデータ、および前記カメラデータに基づいて、拡張グラフィックデータを生成させる、請求項13に記載のシステム。 - 前記画像は、前記ユーザ装置のカメラセンサによってキャプチャされたリアルタイム画像である、請求項12に記載のシステム。
- 前記拡張グラフィックデータは、拡張現実コンテンツ、仮想現実コンテンツおよび混合現実コンテンツのうち1つを含み、前記画像の前記拡張バージョンにおける前記ライドシェア車両は、コンピュータ生成された知覚情報によって拡張されている、請求項12に記載のシステム。
- 前記コンピュータコードは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサにさらに、
前記ユーザ装置のディスプレイの向きを表すセンサデータを取得させ、
前記センサデータにさらに基づいて前記拡張グラフィックデータを生成させる、請求項12に記載のシステム。 - コンピュータ実行可能コードを格納する非一時的メモリを含むコンピュータプログラム
製品であって、前記コンピュータ実行可能コードは、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
ライドシェア車両によって送信され、かつ前記ライドシェア車両を表す車両対モノ(V2X)データを含むV2X無線メッセージを受信させ、
ユーザ装置によってキャプチャされ、かつ前記ライドシェア車両を含む現実の環境を表す画像の拡張バージョンであって、前記現実の環境内のライドシェア車両の場所を強調する拡張バージョンを表す拡張グラフィックデータを、前記V2Xデータに基づいて生成させ、
前記現実の環境において前記ライドシェア車両がより簡単に見つかるように、前記ユーザ装置に前記拡張グラフィックデータを提示させる、コンピュータプログラム製品。 - 前記V2Xデータは、前記ライドシェア車両の専用狭域通信(DSRC)準拠全地球測位システム(GPS)データを含む、請求項18に記載のコンピュータプログラム製品。
- 前記コンピュータ実行可能コードは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサにさらに、
前記ユーザ装置のGPSデータを取得させ、
前記現実の環境を表す画像を表すカメラデータを取得させ、
前記ライドシェア車両の前記DSRC準拠GPSデータ、前記ユーザ装置の前記GPSデータ、および前記カメラデータに基づいて、前記拡張グラフィックデータを生成させる、請求項18に記載のコンピュータプログラム製品。
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