JP2020094978A - 位置判定システム - Google Patents
位置判定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020094978A JP2020094978A JP2018234565A JP2018234565A JP2020094978A JP 2020094978 A JP2020094978 A JP 2020094978A JP 2018234565 A JP2018234565 A JP 2018234565A JP 2018234565 A JP2018234565 A JP 2018234565A JP 2020094978 A JP2020094978 A JP 2020094978A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- communication device
- mobile terminal
- antenna
- position determination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 370
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005684 electric field Effects 0.000 abstract description 80
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 description 43
- 230000006870 function Effects 0.000 description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 30
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 25
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 15
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 14
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 208000035139 partial with pericentral spikes epilepsy Diseases 0.000 description 10
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 10
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 9
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 9
- 241001125929 Trisopterus luscus Species 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 3
- 230000005404 monopole Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 239000010408 film Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002042 Silver nanowire Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/20—Monitoring; Testing of receivers
- H04B17/27—Monitoring; Testing of receivers for locating or positioning the transmitter
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
- G01S13/825—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
以下、本開示に係る位置判定システムの実施形態の一例について、図を用いて説明する。図1は、本開示に係る位置判定システムが適用された車両用電子キーシステムの概略的な構成の一例を示す図である。図1に示すように車両用電子キーシステムは、車両Hvに搭載された車載システム1と、当該車両Hvのユーザによって携帯される通信端末である携帯端末2と、を備えている。
車載システム1は、携帯端末2と所定の周波数帯の電波を用いた無線通信を実施することで、携帯端末2の位置に応じた所定の車両制御を実施するパッシブ・エントリ・パッシブ・スタートシステム(以降、PEPSシステム)を実現する。
まずは、車両Hvの構成について図2を用いて説明する。車両Hvは例えば乗車定員人数が5人の乗用車である。ここでは一例として車両Hvは、前部座席と後部座席とを備えるとともに、右側に運転席(換言すればハンドル)が設けられている。後部座席の背もたれ部47よりも車両後方に位置する車室内空間は、荷室(換言すればトランクルーム)として機能する空間(以降、トランクエリア)として構成されている。車両Hvの後部座席用の空間は、後部座席用の背もたれ部47の上方を介して荷室と連通している。
次に、車載システム1の構成及び作動について述べる。車載システム1は、図3に示すように、スマートECU11、複数の車載通信機12、ドアボタン13、スタートボタン14、エンジンECU15、及びボディECU16を備える。なお、部材名称中のECUは、Electronic Control Unitの略であり、電子制御装置を意味する。
車載システム1は、車載通信機12として、図5〜図6に示すように、車室内通信機12α、室外右側通信機12K、室外左側通信機12L、室外後方通信機12M、及びデータ通信機12γを備える。データ通信機12γは、スマートECU11が携帯端末2とデータを送受信する役割を担う車載通信機12である。車室内通信機12α、室外右側通信機12K、室外左側通信機12L、及び室外後方通信機12Mは、携帯端末2から送信された信号の受信強度をスマートECU11に提供する役割を担う車載通信機12である。なお、図5は車両Hvの概念的な上面図であって、種々の車載通信機12の設置位置を説明するために屋根部43を透過させて示している。
スマートECU11は、上述した位置判定プログラムを実行することで、図12に示す種々の機能ブロックに対応する機能を提供する。すなわち、スマートECU11は機能ブロックとして、車両情報取得部F1、通信処理部F2、認証処理部F3、位置判定部F4、及び車両制御部F5を備えている。
次に図13に示すフローチャートを用いて車載システム1が実施する接続関連処理について説明する。接続関連処理は、車載システム1が携帯端末2との通信接続の確立に係る処理である。図13に示す接続関連処理は、例えばデータ通信機12γが携帯端末2からのアドバタイズパケットを受信した場合に開始されれば良い。
次に、図14に示すフローチャートを用いてスマートECU11が実施する位置判定処理について説明する。位置判定処理は、携帯端末2の位置を判定するための処理である。この位置判定処理は、データ通信機12γと携帯端末2との通信接続が確立されている状態において、例えば所定の位置判定周期で実施される。位置判定周期は、例えば200ミリ秒である。もちろん、位置判定周期は100ミリ秒や300ミリ秒であってもよい。
ここではPEPSシステム(特に受信強度位置判定システム)として要求される要件について説明した上で、室外右側通信機12K及び室外左側通信機12Lを上記実施形態として開示の態様(位置及び姿勢)にて取り付けることによる効果について説明する。
上述した実施形態では位置判定部F4は、室内機強度代表値Paが車室内相当値Pin以上である場合に、携帯端末2は車室内に存在すると判定する態様を開示したが、携帯端末2が車室内に存在するか否かの判定アルゴリズムはこれに限らない。携帯端末2が車室内に存在するか否かを判定するアルゴリズムとしては多様なアルゴリズムを採用可能である。例えば位置判定部F4は、室内機強度代表値Paが室外機強度代表値Pb以上であることに基づいて携帯端末2は車室内に存在すると判定するように構成されていても良い。
パッチアンテナ31Aは、縮退分離素子や摂動素子として機能する切り欠き部を設けたり、給電点を2箇所に設けたりして、円偏波を送受信可能に構成してもよい円偏波を送受信するように構成されていても良い。そのような構成によれば、携帯端末2の姿勢に応じて車載通信機12での受信強度が変動することを低減できる。
ブラケット5は、図20に示すように、アンテナ31を底面部421に固定するための本体部53に加えて、アンテナ31から放射された電波を車両側方(具体的には車両遠心方向)に向けて反射するための構成(以降、反射部)54を設けられていても良い。本体部53も反射部54も板状の導体部材である。当該L字型のブラケット5は、1枚の金属板を折り曲げ加工することによって製造されれば良い。本体部53に対する反射部54の角度は、所望の作動エリアLxが形成されるように調整されれば良い。本体部53(ひいては放射素子311)に対する反射部54の角度θは60°〜90°の範囲において適宜調整されれば良い。このような構成によれば、放射素子311が形成する強電界エリアを車両遠心方向に肥大化させることができる。
上述した反射部54に相当する構成は、ハウジング35の内部に設けられていても良い。つまり、室外右側通信機12K及び室外左側通信機12Lは、図21に示すように、放射素子311の近傍に放射電波を車両遠心方向に反射するための反射体36が配置されていても良い。当該反射体36は、別の観点によれば、車両遠心方向から到来した電波を放射素子311に向けて反射する構成に相当する。反射体36は、例えば平板状の金属体である。放射素子311に対して反射体36がなす角度φは、所望の指向性が得られるように60°〜90°の範囲において適宜調整されれば良い。
上述した変形例4では反射体36を用いてアンテナ31の指向性(ひいてはアンテナ31が形成する強電界エリア)を所定の作動エリアLxに適合するように矯正する態様を開示したが、アンテナ31の指向性を矯正する方法はこれに限らない。例えば、図23に示すように放射素子311の上側に電磁波を屈折、分散させるためのプリズム体37を配置することで、アンテナ31の指向性を車両遠心方向に肥大化させても良い。
サイドシル42は図25に示すように、サイドシル側面部422が多段形状に構成されていても良い。アンテナ31としての放射素子311は、メインローブが車両上方に向いた姿勢で取り付けられていればよい。なお、図25に示す態様では、指向性の中心方向にはサイドシルの第2底部423が位置することになるが、第2底部423と放射素子311とが高さ方向において十分に離れているため、回折によって作動エリアLxの上方にも強電界エリアが形成されうる。
上述した実施形態では、側方通信機を、サイドシル42の底部付近にて、放射素子311の指向性の中心が車両上方に向いた姿勢で取り付けた態様を開示したが、作動エリアLxを強電界エリアとするための構成はこれに限らない。側方通信機(例えば室外右側通信機12K)は、地面が反射板として作用しうることを鑑みて、図26に示すように、サイドシル42の底部付近にて、放射素子311の指向性の中心が下に向いた姿勢で取り付けられていても良い。このような構成によっても、上述した実施形態と同様の効果を奏する。また、本変形例によれば、実施形態として開示の構成に比べて、放射素子311から窓部44付近までの電波の伝播経路が長くなるため、前部右側ドア41A付近に形成される強電界エリアを肥大化させることができる。なお、本変形例にて開示の構成は、指向性の中心が完全に車両下方を向いている姿勢に限定されない。指向性の中心が車両水平面に対して45°以上、下方を向いている姿勢が指向性の中心が車両下方に向いた姿勢に該当する。
上述した実施形態では、金属製のボディを備える車両Hvに本開示に係る位置判定システムを適用した態様を開示したが、位置判定システムの適用先として好適な車両は、金属製のボディを備える車両に限らない。例えば車両Hvのボディを構成する種々のボディパネルは、電波の伝搬を5dB以上減衰させるほど十分な量のカーボンが充填されているカーボン系樹脂を用いて形成されていてもよい。このようなボディを備える車両もまた、位置判定システムの適用対象として好適である。
以上ではより好ましい態様として、アンテナ31を、サイドシル42にて、指向性の中心が車両上方(Z軸正方向)に向いた姿勢で取り付けた構成を開示したが、アンテナ31の取り付け姿勢は、これに限定されない。アンテナ31は指向性の中心が車両遠心方向を向く姿勢で搭載されてあってもよい。その場合には、変形例3〜5にて開示されている構成を援用し、車両上方にも強電界エリアが形成されるように、例えば反射体36やプリズム体37がアンテナ31の周辺に設けられていることが好ましい。
上述した実施形態では車載通信機12は、アンテナ31と送受信部32等の電子部品とを一体的に備えるもの(いわゆる回路一体型アンテナ)としたがこれに限らない。送受信部32や通信マイコン33は、アンテナ31とは別の筐体に収容されていてもよい。サイドシルカバー6の形状は適宜変更可能である。また、サイドシルカバー6は必須の要素ではなく、省略可能である。
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。さらに、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。なお、ここでの制御部には、スマートECU11など車載システム1が備える種々のECUが含まれる。つまり、スマートECU11が提供する手段および/または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。スマートECU11が備える機能の一部又は全部はハードウェアとして実現されても良い。或る機能をハードウェアとして実現する態様には、1つ又は複数のICなどを用いて実現する態様が含まれる。
Claims (10)
- 車両のユーザによって携帯される携帯端末と1GHz以上の電波を用いて無線通信することで前記車両に対する前記携帯端末の位置を判定する車両用の位置判定システムであって、
前記車両の側面部に設置されてあって、前記携帯端末から送信される無線信号を受信するためのアンテナ(31)と、前記アンテナにて受信した無線信号の受信強度を検出する強度検出部(321)と、を備える車室外通信機(12K、12L、12γ)と、
前記車室外通信機が検出した前記携帯端末からの無線信号の受信強度である室外機強度に基づいて、車室外において前記車両から所定の作動距離以内となる領域である作動エリアに前記携帯端末が存在するか否かを判定する位置判定部(F4)と、を備え、
前記車室外通信機は、前記車両のドアの下方において、前記アンテナの指向性の中心が上又は下に向いた姿勢で設置されている位置判定システム。 - 請求項1に記載の位置判定システムであって、
前記車室外通信機は、送信信号の一部が前記側面部によって車両側方へ向けて反射される姿勢で取り付けられている位置判定システム。 - 請求項1又は2に記載の位置判定システムであって、
前記アンテナは、指向性アンテナであって、指向性の中心が上方に向いた姿勢で搭載されている位置判定システム。 - 請求項1又は2に記載の位置判定システムであって、
前記アンテナは、指向性アンテナであって、指向性の中心が下方に向いた姿勢で搭載されている位置判定システム。 - 請求項3又は4に記載の位置判定システムであって、
前記アンテナの近傍には、電磁波を車両側方に向けて反射するための反射体(36、54)が配置されている位置判定システム。 - 請求項4又は5に記載の位置判定システムであって、
前記アンテナの近傍には、前記アンテナから放射される電波の進路を車両側方へと屈折させるためのプリズム体(37)が配置されている位置判定システム。 - 請求項1から6の何れか1項に記載の位置判定システムであって、
前記車室外通信機は、前記アンテナの偏波面が前記側面部に対して垂直となる姿勢で搭載されている位置判定システム。 - 請求項1から7の何れか1項に記載の位置判定システムであって、
前記車両の車室内に設置されており、前記携帯端末から送信される無線信号を受信するとともに、受信した無線信号の受信強度を検出する車室内通信機(12α)を備え、
前記位置判定部は、
前記車室外通信機で検出された前記受信強度である室外機強度が所定の作動閾値以上であることに基づいて前記携帯端末は前記作動エリア内に存在すると判定するとともに、
前記車室内通信機で検出された前記受信強度である室内機強度が所定の車室内相当値以上であることに基づいて前記携帯端末は車室内に存在すると判定するように構成されている位置判定システム。 - 請求項1から7の何れか1項に記載の位置判定システムであって、
前記車両の車室内に設置されており、前記携帯端末から送信される無線信号を受信するとともに、受信した無線信号の受信強度を検出する車室内通信機(12α)を備え、
前記位置判定部は、
前記車室外通信機で検出された前記受信強度である室外機強度が所定の作動閾値以上であることに基づいて、前記携帯端末は前記作動エリアに存在すると判定するとともに、
前記室外機強度が前記作動閾値未満であって、且つ、前記車室内通信機で検出された前記受信強度が前記室外機強度よりも大きいことに基づいて前記携帯端末は車室内に存在すると判定するように構成されている位置判定システム。 - 請求項1から9の何れか1項に記載の位置判定システムであって、
前記アンテナは、パッチアンテナ又は線状アンテナであることを特徴とする位置判定システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018234565A JP7238377B2 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 位置判定システム、通信機 |
PCT/JP2019/046316 WO2020121808A1 (ja) | 2018-12-14 | 2019-11-27 | 位置判定システム |
DE112019006174.7T DE112019006174T5 (de) | 2018-12-14 | 2019-11-27 | Positionsbestimmungssystem |
CN201980082649.3A CN113195850B (zh) | 2018-12-14 | 2019-11-27 | 位置判定系统 |
US17/345,066 US20210306083A1 (en) | 2018-12-14 | 2021-06-11 | Positioning system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018234565A JP7238377B2 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 位置判定システム、通信機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020094978A true JP2020094978A (ja) | 2020-06-18 |
JP7238377B2 JP7238377B2 (ja) | 2023-03-14 |
Family
ID=71076332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018234565A Active JP7238377B2 (ja) | 2018-12-14 | 2018-12-14 | 位置判定システム、通信機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210306083A1 (ja) |
JP (1) | JP7238377B2 (ja) |
CN (1) | CN113195850B (ja) |
DE (1) | DE112019006174T5 (ja) |
WO (1) | WO2020121808A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021188446A (ja) * | 2020-06-03 | 2021-12-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | 筐体装置およびシステム |
CN113747357B (zh) * | 2021-09-10 | 2024-04-16 | 深圳南方德尔汽车电子有限公司 | 一种基于标定参数的蓝牙定位方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011097350A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用アンテナ装置 |
JP2015089992A (ja) * | 2013-11-04 | 2015-05-11 | 株式会社デンソー | 車両システム、車載装置、及び携帯機 |
JP2018141771A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 株式会社Soken | 位置判定システム |
WO2018225378A1 (ja) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アンテナ、アレーアンテナ、レーダ装置及び車載システム |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050192727A1 (en) * | 1994-05-09 | 2005-09-01 | Automotive Technologies International Inc. | Sensor Assemblies |
US9008854B2 (en) * | 1995-06-07 | 2015-04-14 | American Vehicular Sciences Llc | Vehicle component control methods and systems |
US8315617B2 (en) * | 2009-10-31 | 2012-11-20 | Btpatent Llc | Controlling mobile device functions |
US8145199B2 (en) * | 2009-10-31 | 2012-03-27 | BT Patent LLC | Controlling mobile device functions |
JP5438048B2 (ja) | 2011-02-25 | 2014-03-12 | 株式会社東海理化電機製作所 | 電子キーシステム |
JP5662906B2 (ja) * | 2011-08-25 | 2015-02-04 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 位置検知システム及び位置判定方法 |
JP5615326B2 (ja) * | 2012-08-08 | 2014-10-29 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 携帯機の位置判定システム、携帯機の位置判定方法、携帯機の位置判定装置 |
US9172477B2 (en) * | 2013-10-30 | 2015-10-27 | Inthinc Technology Solutions, Inc. | Wireless device detection using multiple antennas separated by an RF shield |
JP6313114B2 (ja) | 2014-05-13 | 2018-04-18 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両通信システム |
EP3769546A1 (en) * | 2018-03-20 | 2021-01-27 | Antenum, LLC | Orientation independent antennas with direction finding for remote keyless entry |
US11227453B2 (en) * | 2018-10-12 | 2022-01-18 | Denso International America, Inc. | Passive entry/passive start systems implementing carrier phase based ranging with music style eigenvalue decomposition for distance determinations |
-
2018
- 2018-12-14 JP JP2018234565A patent/JP7238377B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-27 DE DE112019006174.7T patent/DE112019006174T5/de active Pending
- 2019-11-27 CN CN201980082649.3A patent/CN113195850B/zh active Active
- 2019-11-27 WO PCT/JP2019/046316 patent/WO2020121808A1/ja active Application Filing
-
2021
- 2021-06-11 US US17/345,066 patent/US20210306083A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011097350A (ja) * | 2009-10-29 | 2011-05-12 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用アンテナ装置 |
JP2015089992A (ja) * | 2013-11-04 | 2015-05-11 | 株式会社デンソー | 車両システム、車載装置、及び携帯機 |
JP2018141771A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 株式会社Soken | 位置判定システム |
WO2018225378A1 (ja) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | アンテナ、アレーアンテナ、レーダ装置及び車載システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7238377B2 (ja) | 2023-03-14 |
US20210306083A1 (en) | 2021-09-30 |
WO2020121808A1 (ja) | 2020-06-18 |
DE112019006174T5 (de) | 2021-09-16 |
CN113195850A (zh) | 2021-07-30 |
CN113195850B (zh) | 2022-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111356814B (zh) | 车辆用位置判定系统 | |
KR101947909B1 (ko) | 이동 통신 장치의 권한을 검사하는 방법, 컴퓨터 프로그램 및 장치 | |
CN111918797B (zh) | 用于为车辆提供基于蓝牙的被动进入和被动启动(peps)的方法和系统 | |
KR102394578B1 (ko) | 차량 제어 시스템 및 그 방법 | |
JP7081236B2 (ja) | 位置判定システム、位置判定装置 | |
JP7151611B2 (ja) | 位置判定システム | |
JP7131193B2 (ja) | 位置判定システム | |
JP7243416B2 (ja) | 位置判定システム | |
JP7347561B2 (ja) | 車両用位置判定システム、車両用通信システム | |
JP6930254B2 (ja) | 位置判定システム | |
WO2018159118A1 (ja) | 位置判定システム | |
US20210306083A1 (en) | Positioning system | |
US10713870B2 (en) | Wireless communication system | |
KR102489959B1 (ko) | 차량 및 그 제어 방법 | |
WO2023228779A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御プログラム、位置確認装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230131 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7238377 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |