JP2020093441A - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】スキャン及び印刷を含む処理媒体に係る処理に要する時間を短縮すること。【解決手段】複合機は、処理媒体の搬送可能な搬送部と、処理媒体に印刷を行う印刷部と、処理媒体に対してスキャンを行うスキャン部と、制御部と、を備え、印刷部、及びスキャン部は、処理媒体の搬送路に設けられ、制御部は、搬送部を制御して、処理媒体をスキャン部まで搬送し、スキャン部を制御して、スキャン部まで搬送された処理媒体に対してスキャンを行い、スキャン部のスキャンにより得られた処理媒体の画像データに基づいて、処理媒体の端部位置を判定し、端部位置の判定後、搬送部を制御して、処理媒体をスキャン部から印刷部まで搬送する。【選択図】図４

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

従来、搬送路において搬送される印刷媒体の端部の位置である端部位置を判定する装置が知られている。特許文献１は、光センサーを具備するキャリッジを備え、キャリッジを走査して光センサーにより印刷媒体の端部位置たる検知位置を判定し、検知位置に基づいて紙幅を検出する印刷装置を開示する。

特開２００６−８８６１２号公報

しかしながら、特許文献１は、端部位置を判定するためにキャリッジの走査が必要になるため、印刷等の印刷媒体に係る処理に端部位置の判定が含まれると、キャリッジの走査分、処理に要する時間が長くなる虞があった。

上記課題を解決する一態様は、印刷媒体の搬送可能な搬送部と、前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体に対してスキャンを行うスキャン部と、前記搬送部、前記印刷部、及び前記スキャン部を制御する制御部と、を備え、前記印刷部、及び前記スキャン部は、前記印刷媒体の搬送路に設けられ、前記制御部は、前記搬送部を制御して、前記印刷媒体を前記スキャン部まで搬送し、前記スキャン部を制御して、前記スキャン部まで搬送された前記印刷媒体に対してスキャンを行い、前記スキャン部のスキャンにより得られた前記印刷媒体の画像データに基づいて、前記印刷媒体の端部位置を判定し、前記端部位置の判定後、前記搬送部を制御して、前記印刷媒体を前記スキャン部から前記印刷部まで搬送する、印刷装置である。

上記印刷装置において、前記印刷部は、前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、有し、前記制御部は、判定した前記端部位置に基づいて、前記印刷ヘッドが印刷を開始する印刷開始位置を決定する、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記搬送路に設けられ、前記印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部を備え、前記印刷部は、前記搬送路において、前記斜行補正部と前記スキャン部との間に設けられる、構成でもよい。

上記印刷装置において、前記搬送部は、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーを有し、前記搬送ローラーは、前記搬送路に設けられ、前記印刷部、及び前記スキャン部は、前記印刷媒体の搬送方向において前記搬送ローラーの下流に設けられる、構成でもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体に対してスキャンを行うスキャン部とが前記印刷媒体の搬送路に設けられた印刷装置の制御方法であって、前記印刷媒体を前記スキャン部まで搬送し、前記スキャン部まで搬送された前記印刷媒体に対して前記スキャン部によりスキャンを行い、前記スキャン部のスキャンにより得られた前記印刷媒体の画像データに基づいて、前記印刷媒体の端部位置を判定し、前記端部位置の判定後、前記印刷媒体を前記スキャン部から前記印刷部まで搬送する、印刷装置の制御方法である。

複合機の外観を示す正面斜視図。 複合機の本体を示す外観斜視図。 複合機の側断面図。 複合機の機能的構成を示す図。 複合機の動作を示すフローチャート。 端部位置の判定を説明するための図。 画像データの一例を示す図。

図１は、複合機１の外観を示す正面斜視図である。複合機１は、印刷装置の一例に対応する。図２は、複合機１の本体１０を示す外観斜視図である。図３は、複合機１の側断面図である。

図１、図２、及び図３において、Ｘ方向は、キャリッジ１８が走査する主走査方向を示し、また、複合機１の左右方向を示す。Ｘ方向のうち＋Ｘ方向は、複合機１の右方向を示し、Ｘ方向のうち−Ｙ方向は、複合機１の左方向を示す。また、図１、図２、及び図３において、Ｙ方向は、主走査方向と直交する副走査方向を示し、また、処理媒体Ｓを搬送する搬送方向を示し、また、複合機１の前後方向を示す。Ｙ方向のうち＋Ｙ方向は、複合機１の前方を示し、Ｙ方向のうち−Ｙ方向は、複合機１の後方を示す。また、図１、図２、及び図３において、Ｚ方向は、複合機１の上下方向を示す。Ｚ方向のうち＋Ｚ方向は、複合機１の上方を示し、Ｚ方向のうち−Ｚ方向は、複合機１の下方を示す。

複合機１は、処理対象の媒体である処理媒体Ｓの両面をスキャン部２４によって光学的にスキャンするスキャナー機能を有する装置である。処理媒体Ｓは、印刷媒体の一例に対応する。また、複合機１は、処理媒体Ｓの印刷面にＳＩＤＭ（Serial Impact Dot Matrix）方式の印刷ヘッド１７により印刷する印刷機能を有する装置である。また、複合機１は、処理媒体Ｓに設けられた磁気ストライプに記録された情報の読み取り及び書き込みを行うＭＳＲ（Magnetic Stripe Reader）機能を有する装置である。また、複合機１は、処理媒体Ｓに磁気インクで記録された文字を読み取るＭＩＣＲ（Magnetic Ink Character Recognition）機能を有する装置である。

複合機１で使用可能な処理媒体Ｓとしては、所定長さに切断されたカット媒体と、複数枚が連接された連続紙とが挙げられる。カット媒体としては、例えば単票紙や単票複写紙などの他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続紙には連続複写紙やミシン目などで連接されたファンフォールド紙を含む。本実施形態では、処理媒体Ｓとして、金融機関等が発行する通帳や、金融機関等が発行する小切手又は手形であるカット媒体を例示する。通帳は、複数枚の印刷用紙が綴じられた冊子形態であり、冊子を開いた内側の面が印刷面であり、印刷面に入金や、出金、振込み等に関する情報が印刷される。通帳の裏表紙の面には、磁気ストライプが設けられる。また、小切手は、磁気インクによって、表面の一部の領域に使用者の口座番号や小切手のシリアル番号等のＭＩＣＲ情報が印刷された単票紙である。

なお、以下の説明では、矩形の処理媒体Ｓの４辺のうち、複合機１へ向かって差し込まれる側の辺を処理媒体Ｓの先端とし、この先端と対向する側の辺を処理媒体Ｓの後端とする。

図１に示すように、複合機１は、上部カバー２、上部ケース３、及び下部ケース４を備える。上部ケース３、及び下部ケース４の正面には、処理媒体Ｓを挿入、及び処理媒体Ｓを排出する手差口５が形成される。一方、上部ケース３、及び下部ケース４の背面には、処理媒体Ｓを排出する排出口６が形成される。

図２、及び図３に示すように、複合機１は、上部カバー２、上部ケース３、及び下部ケース４に覆われた本体１０を有する。本体１０は、下本体部１０Ａと、下本体部１０Ａの後端部に軸１０Ｂで支持される上本体部とを備える。上本体部については、図示を省略している。

本体１０は、ベースフレーム１１と、ベースフレーム１１の両端に固定される一対の右サイドフレーム１２Ａ及び左サイドフレーム１２Ｂとを備える。右サイドフレーム１２Ａ、左サイドフレーム１２Ｂの外側には、上本体部の両サイドフレームがあり、その間にキャリッジガイド軸１３が架け渡される。また、右サイドフレーム１２Ａ、及び左サイドフレーム１２Ｂ間には、平坦面形状の前方媒体案内部１４及び後方媒体案内部１５が固定して設けられる。

前方媒体案内部１４、及び後方媒体案内部１５は、上面に、処理媒体Ｓを搬送する搬送路Ｐの搬送面ＰＡを形成する。なお、搬送路Ｐには、磁気情報読書部２３、整列部２２、印刷部１０４、及びスキャン部２４が、−Ｙ方向に向かってこの順で設けられる。これら各部については、後述する。

前方媒体案内部１４と後方媒体案内部１５との間には、搬送路Ｐにおいてプラテン１６が設けられる。プラテン１６の上方には、搬送路Ｐにおいてプラテン１６に対向する位置に印刷ヘッド１７が設けられる。

印刷ヘッド１７は、キャリッジガイド軸１３に摺動自在に挿通されるキャリッジ１８に搭載される。キャリッジ１８は、キャリッジ１８を駆動するキャリッジ駆動モーター１０４Ａにより駆動され、キャリッジガイド軸１３に案内されて主走査方向において往復移動する。印刷ヘッド１７は、キャリッジ１８と共に移動する間に、プラテン１６に対向する面に設けられるワイヤー突出部からワイヤーを突出させて、ワイヤーをインクリボンに打ち当てる。これにより、印刷ヘッド１７は、プラテン１６と印刷ヘッド１７との間に搬送される処理媒体Ｓの印刷面にインクリボンのインクを付着させて、処理媒体Ｓの印刷面に文字を含む画像を印刷する。

印刷ヘッド１７の後方には、図３に示すように、プラテン１６の上方に位置するように媒体幅センサー１９が設けられる。媒体幅センサー１９は、キャリッジ１８に搭載されてキャリッジ１８とともにプラテン１６上を移動し、処理媒体Ｓの主走査方向における端部の位置や処理媒体Ｓの幅等を求めるために使用される。以下の説明では、端部の位置を、「端部位置」という。

プラテン１６は、図２、及び図３に示すように、主走査方向に延在して平面形状に形成され、ばね２０により印刷ヘッド１７に向けて付勢される。ばね２０の付勢力により、印刷ヘッド１７の印刷動作時におけるワイヤーの突出力が支持される。また、プラテン１６は、処理媒体Ｓの搬送中に処理媒体Ｓの厚さが変化した場合、又は、本体１０に厚さの異なる処理媒体Ｓが搬入された場合、ばね２０の付勢力に抗して、印刷ヘッド１７の先端により押圧されて印刷ヘッド１７から離れる方向に移動する。これにより、処理媒体Ｓの厚さに関わらず、印刷ヘッド１７の先端と処理媒体Ｓの印刷面との間のギャップが一定に保たれる。

本体１０は、図３に示すように、処理媒体Ｓを搬送する搬送部２１と、搬送部２１により搬送される処理媒体Ｓの先端が突き当てられることにより処理媒体Ｓの副走査方向に対する傾きを整える整列部２２と、磁気情報の読み書きを行う磁気情報読書部２３と、処理媒体Ｓの両面をスキャンするスキャン部２４とを有する。

搬送部２１は、図２、図３に示すように、プラテン１６、第１駆動ローラー２１１Ａ、第１従動ローラー２１１Ｂ、第２駆動ローラー２１２Ａ、第２従動ローラー２１２Ｂ、第３駆動ローラー２１３Ａ、第３従動ローラー２１３Ｂ、前方媒体案内部１４、後方媒体案内部１５、媒体搬送モーター２１５、及び、駆動輪列部２１６を備える。第１駆動ローラー２１１Ａは、搬送ローラーの一例に相当する。

搬送部２１は、前方媒体案内部１４、及び後方媒体案内部１５上に、各ローラーを介して処理媒体Ｓを搬送する搬送路Ｐを構成する。

第１駆動ローラー２１１Ａ、及び、第１従動ローラー２１１Ｂは、搬送路Ｐにおいて、プラテン１６及び印刷ヘッド１７より前方で、上下方向に対を成して設けられる。第２駆動ローラー２１２Ａ、及び第２従動ローラー２１２Ｂは、搬送路Ｐにおいて、プラテン１６及び印刷ヘッド１７より後方で、上下方向に対を成して設けられる。第３駆動ローラー２１３Ａ、及び第３従動ローラー２１３Ｂは、搬送路Ｐにおいて、第２駆動ローラー２１２Ａ及び第２従動ローラー２１２Ｂより後方で、上下方向に対を成して設けられる。

第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び第３駆動ローラー２１３Ａは、媒体搬送モーター２１５、及び駆動輪列部２１６によって回転駆動される駆動ローラーである。第１従動ローラー２１１Ｂ、第２従動ローラー２１２Ｂ、及び第３従動ローラー２１３Ｂは、それぞれ対応する駆動ローラーの回転に従動する従動ローラーである。

駆動輪列部２１６は、図２に示すように、右サイドフレーム１２Ａの外側に配置される。駆動輪列部２１６は、正転又は逆転可能な媒体搬送モーター２１５の駆動軸に回転一体に固定されたモーターピニオン２１６Ａを備える。モーターピニオン２１６Ａからの駆動力は、減速ギア２１６Ｂを介して第２駆動ローラー２１２Ａの第２ローラー軸２１２Ｃに取り付けられた第２駆動ギア２１６Ｃへ伝達される。更に、モーターピニオン２１６Ａからの駆動力は、第２駆動ギア２１６Ｃから中間ギア２１６Ｄを介して第１駆動ローラー２１１Ａの第１ローラー軸２１１Ｃに取り付けられた第１駆動ギア２１６Ｅに伝達される。また、第２駆動ローラー２１２Ａの第２ローラー軸２１２Ｃの回転力は、図示せぬ駆動ベルトによって第３駆動ローラー２１３Ａの第３ローラー軸２１３Ｃに伝達される。これにより、第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び、第３駆動ローラー２１３Ａは、同一方向に回転して、処理媒体Ｓを本体１０内において搬送する。

より詳細には、図３に示す第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び、第３駆動ローラー２１３Ａは、媒体搬送モーター２１５が正転している場合、副走査方向において符号Ａで示す方向に処理媒体Ｓを搬送する。以下の説明では、副走査方向において符号Ａで示す方向を、「正方向」という。また、図３に示す第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び、第３駆動ローラー２１３Ａは、媒体搬送モーター２１５が逆転している場合、副走査方向において符号Ｂで示す方向に処理媒体Ｓを搬送する。以下の説明では、副走査方向において符号Ｂで示す方向を、「逆方向」という。

整列部２２は、複数の整列板２２１と、整列板２２１を駆動する整列モーター２２２とを備える。整列部２２は、斜行補正部の一例に対応する。複数の整列板２２１は、第１駆動ローラー２１１Ａ及び第１従動ローラー２１１Ｂと、印刷ヘッド１７及びプラテン１６との間において、主走査方向に並べて設けられ、整列モーター２２２の駆動により搬送路Ｐ内に突出する。整列部２２は、整列モーター２２２を駆動して、搬送路Ｐ内に複数の整列板２２１を突出させる。これより、整列部２２は、突出させた複数の整列板２２１に処理媒体Ｓの先端が突き当てられることで、処理媒体Ｓの副走査方向における斜行を解消するように補正することで、処理媒体Ｓの副走査方向における傾きを整える。

本体１０は、図２に示すように、搬送路Ｐにおいて整列板２２１の近傍に、整列板２２１に突き当てられた処理媒体Ｓの有無を検知する複数の整列センサー２５を備える。整列センサー２５は、光透過型のセンサーで構成され、主走査方向に並べて設けられる。整列センサー２５は、搬送路Ｐを挟んで対向するＬＥＤ等の発光部とフォトトラントランジスター等の受光部とを備える。制御部１００は、処理媒体Ｓの先端を検出した整列センサー２５の数及び配置により、整列部２２による傾きの補正後の処理媒体Ｓの副走査方向に対する傾きが、許容範囲内であるか否かを判定することができる。

本体１０において、第１駆動ローラー２１１Ａの前方には、搬送路Ｐへの処理媒体Ｓの挿入を検知する複数の媒体挿入センサー２６が設けられる。これら媒体挿入センサー２６は、搬送路Ｐに向けて光を発する発光部と反射光を受光する受光部とを備えた光反射型センサーであり、手差口５から挿入された処理媒体Ｓを検出する。なお、媒体挿入センサー２６は、搬送路Ｐを挟んで対向するように発光部と受光部とを配した光透過型センサーであっても良い。例えば、制御部１００は、全ての媒体挿入センサー２６の受光部が受光した状態から、いずれか１つの媒体挿入センサー２６で受光が遮られた状態になった場合、処理媒体Ｓが搬送路Ｐ内に挿入されたと判別する。

磁気情報読書部２３は、通帳に設けられた磁気ストライプに対する磁気情報の読み取り又は書き込みや、小切手に設けられたＭＩＣＲ情報の読み取り等を行う磁気ヘッド２３１を備える。また、磁気情報読書部２３は、磁気ヘッド２３１が磁気情報の読み取りを含む処理の実行時に、処理媒体Ｓの浮き上がりを抑制すべく、処理媒体Ｓを上から押える媒体押え部２３２を備える。

スキャン部２４は、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２を備える。第１スキャナーモジュール２４１は、複合機１に挿入された処理媒体Ｓの上面をスキャンする。第２スキャナーモジュール２４２は、搬送路Ｐにおいて第１スキャナーモジュール２４１と対向する位置に設けられ、処理媒体Ｓの下面をスキャンする。通常、処理媒体Ｓは、印刷ヘッド１７により印刷を行う印刷面が上面になるように、また、磁気情報が印刷されている面が下面になるよう手差口５から挿入される。第１スキャナーモジュール２４１及び第２スキャナーモジュール２４２は、第２駆動ローラー２１２Ａと第３駆動ローラー２１３Ａとの間に設けられ、搬送路Ｐにおいて搬送される処理媒体Ｓの両面を連続的にスキャンする。なお、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２は、それぞれ、Ｒ、Ｇ、Ｂの光源を備え、モノクロ、及びフルカラーでのスキャンが可能である。

第１スキャナーモジュール２４１は、処理媒体Ｓに密着する平坦なカバーガラス２４１Ａと、このカバーガラス２４１Ａを保持する本体ケース２４１Ｂとを備える。第２スキャナーモジュール２４２は、処理媒体Ｓに密着する平坦なカバーガラス２４２Ａと、このカバーガラス２４２Ａを保持する本体ケース２４２Ｂとを備える。本体ケース２４１Ｂ、２４２Ｂには、ＬＥＤ等の光源から出力される光を処理媒体Ｓに照射する照射部と、主走査方向に並んで設けた複数の受光部と、この受光部に基づくデータを制御部１００に出力する出力部とを備える。以下では、本体ケース２４１Ｂ、２４２Ｂが出力する出力データを、スキャンデータという。

図４は、複合機１の機能的構成を示す図である。
複合機１は、制御部１００、通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、印刷部１０４、搬送部２１、整列部２２、磁気情報読書部２３、スキャン部２４、及びセンサー部１０５を備える。

制御部１００は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプログラムを実行するプロセッサー１１０、及び記憶部１２０を備え、複合機１の各部を制御する。制御部１００は、プロセッサー１１０が、記憶部１２０に記憶された制御プログラム１２０Ａを読み出して処理を実行するように、ハードウェア、及びソフトウェアの協働により各種処理を実行する。

記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行するプログラムや、プロセッサー１１０により処理されるデータを記憶する記憶領域を有する。記憶部１２０は、プロセッサー１１０が実行する制御プログラム１２０Ａ、及び、設定データ１２０Ｂを記憶する。設定データ１２０Ｂは、複合機１の動作に関する設定値を含む。記憶部１２０は、制御プログラム１２０Ａ、及び設定データ１２０Ｂのほか、その他のプログラムやデータを記憶してもよい。記憶部１２０は、プログラムやデータを不揮発的に記憶する不揮発性記憶領域を有する。また、記憶部１２０は、揮発性記憶領域を備え、プロセッサー１１０を実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するワークエリアを構成してもよい。

通信部１０１は、コネクターやインターフェース回路等の通信に必要なハードウェアを備え、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って外部装置と通信する。通信部１０１が外部装置との通信で使用する通信規格は、いずれの通信規格を採用でき、例えば、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等のシリアル通信に係る通信規格や、ＬＡＮに係る通信規格等のいずれの通信規格であっても採用できる。また、通信部１０１が外部装置との通信で使用する通信規格は、無線通信に係る通信規格でもよく、有線通信に係る通信規格でもよい。

本実施形態では、複合機１と通信する外部装置として、ホスト装置７を例示する。ホスト装置７は、複合機１を制御する制御装置であって、例えば、デスクトップ型のコンピューターや、ノート型のコンピューター、タブレット型のコンピューター等を用いることができる。

入力部１０２は、複合機１の筐体に設けられた操作スイッチを有し、操作スイッチに対する操作を検出し、検出した操作を示す信号を制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０２からの入力に応じて、操作に対応する処理を実行する。

表示部１０３は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様での点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。

印刷部１０４は、印刷ヘッド１７や、印刷ヘッド１７を搭載するキャリッジ１８、キャリッジ１８を主走査方向に走査させるキャリッジ駆動モーター１０４Ａ等の処理媒体Ｓへの印刷に係る機構を備える。印刷部１０４は、制御部１００の制御で、キャリッジ１８を主走査方向に走査させて、搬送路Ｐにおいて搬送される処理媒体Ｓの上面に印刷ヘッド１７により印刷する。

搬送部２１は、制御部１００の制御で、媒体搬送モーター２１５を正転させることで、第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び第３駆動ローラー２１３Ａにより、搬送路Ｐにおいて正方向に処理媒体Ｓを搬送する。また、搬送部２１は、制御部１００の制御で、媒体搬送モーター２１５を逆転させることで、第１駆動ローラー２１１Ａ、第２駆動ローラー２１２Ａ、及び第３駆動ローラー２１３Ａにより、搬送路Ｐにおいて逆方向に処理媒体Ｓを搬送する。

整列部２２は、制御部１００の制御で、整列モーター２２２を駆動させて複数の整列板２２１を搬送路Ｐ内に突出させて、処理媒体Ｓの副走査方向に対する傾きを整える。

磁気情報読書部２３は、制御部１００の制御で、磁気ヘッド２３１により、通帳に設けられた磁気ストライプに対する磁気情報の読み取り又は書き込みや、小切手に設けられたＭＩＣＲ情報の読み取り等を行う。

スキャン部２４は、制御部１００の制御で、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２により、処理媒体Ｓに対してスキャンを行う。

センサー部１０５は、媒体幅センサー１９、媒体挿入センサー２６、及び、整列センサー２５を備える。媒体幅センサー１９、媒体挿入センサー２６、及び、整列センサー２５は、検出値を制御部１００に出力する。

次に、複合機１の動作を説明する。
図５は、複合機１の動作を示すフローチャートである。
図５に例示する動作は、処理媒体Ｓが手差口５から挿入された場合に、この処理媒体Ｓに対してスキャンを行って、その後に印刷を行って排紙する一連の動作である。

複合機１の制御部１００は、手差口５に処理媒体Ｓが挿入されたか否かを判別する（ステップＳ１）。前述した通り、制御部１００は、ステップＳ１において、媒体挿入センサー２６の検出値に基づいて、手差口５に処理媒体Ｓが挿入されたか否かを判別する。

制御部１００は、手差口５に処理媒体Ｓが挿入されていないと判別した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、再度、ステップＳ１の処理を実行する。一方で、制御部１００は、手差口５に処理媒体Ｓが挿入されたと判別した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、整列部２２を制御し、処理媒体Ｓの副走査方向に対する傾きを整える整列動作を行う（ステップＳ２）。

ここで、制御部１００は、整列センサー２５の出力値に基づいて、処理媒体Ｓの副走査方向に対する傾きが整ったと判別した場合、整列部２２を制御して、全ての整列板２２１を搬送路Ｐから退避させ、整列動作を終了する。

制御部１００は、整列部２２による整列動作を実行すると、搬送部２１を制御して、搬送路Ｐにおいて処理媒体Ｓをスキャン部２４まで正方向に搬送する（ステップＳ３）。より詳細には、ステップＳ３において、制御部１００は、処理媒体Ｓの先端が、搬送路Ｐにおいてスキャン部２４が設けられる位置に至るまで正方向に搬送する。

次いで、制御部１００は、搬送部２１及びスキャン部２４を制御し、処理媒体Ｓを正方向に搬送しつつ、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２により処理媒体Ｓに対してスキャンを行う（ステップＳ４）。

次いで、制御部１００は、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２が出力するスキャンデータに基づいて、処理媒体Ｓの両面のそれぞれについて画像データＧＤを生成する（ステップＳ５）。以下の説明において、ステップＳ５で生成した画像データＧＤが示す画像を、スキャン画像といい「ＳＧ」の符号を付す。

次いで、制御部１００は、通信部１０１を制御して、生成した画像データＧＤをホスト装置７に送信する（ステップＳ６）。

ホスト装置７は、複合機１から画像データＧＤを受信すると、受信した画像データＧＤに基づく処理を実行する。
例えば、ホスト装置７は、画像データＧＤが通帳のスキャン画像ＳＧを示す画像データであり、画像データが通帳の識別情報を含む場合、所定の手段で入力されたパスワードを利用して認証を行い、認証が成功した場合に、入金や出金等に関する情報の印刷を指示する印刷データを生成する。
また、例えば、ホスト装置７は、画像データＧＤが小切手のスキャン画像ＳＧを示す画像データＧＤである場合、画像データＧＤを所定の記憶領域に保存し、小切手が使用済であることを示す情報の印刷を指示する印刷データを生成する。

フローチャートの説明に戻り、制御部１００は、ステップＳ５で生成した画像データＧＤに基づいて、処理媒体Ｓの主走査方向における端部位置を判定する（ステップＳ７）。以下、主走査方向における処理媒体Ｓの端部ＴＢのうち右方向の端部ＴＢを、右媒体端部といい「ＲＢＢ」の符号を付す。また、主走査方向における処理媒体Ｓの端部ＴＢのうち左方向の端部ＴＢを、左媒体端部といい「ＬＢＢ」の符号を付す。

ステップＳ７の判定で利用する画像データＧＤは、第１スキャナーモジュール２４１から出力されたスキャンデータに基づく画像データＧＤ、及び第２スキャナーモジュール２４２が出力するスキャンデータに基づく画像データＧＤの少なくともいずれかである。以下の説明では、ステップＳ７の判定で利用する画像データＧＤが、第１スキャナーモジュール２４１から出力されたスキャンデータに基づく画像データＧＤである場合を例示する。

ステップＳ７の処理について詳述する。
図６は、端部位置の判定を説明するための図である。図６に示すＸ方向は、図１、図２、及び図３に示すＸ方向と同じである。また、図６に示すＹ方向は、図１、図２、及び図３に示すＹ方向と同じである。

図６では、主走査方向における処理媒体Ｓの両方の端部ＴＢが、スキャン部２４のスキャン可能領域ＲＨ内に位置した状態で、搬送部２１による搬送、及びスキャン部２４によるスキャンが行われた場合を例示する。

スキャン可能領域ＲＨとは、主走査方向において第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２がスキャン可能な範囲であり、媒体挿入可能領域ＳＫＨより狭く、且つ、媒体挿入可能領域ＳＫＨに含まれる領域である。スキャン可能領域ＲＨは、第１スキャナーモジュール２４１、及び第２スキャナーモジュール２４２の主走査方向における長さに相当する領域である。スキャン可能領域ＲＨは、媒体挿入可能領域ＳＫＨにおいてどの位置からどの位置までの領域であるかが予め適切に定められている。媒体挿入可能領域ＳＫＨとは、主走査方向において手差口５の長さに相当する領域である。

図６の態様で処理媒体Ｓが正方向に搬送されてスキャンが行われた場合、制御部１００は、図７に示すような画像データＧＤを生成する。

図７は、図６の態様で処理媒体Ｓが搬送されつつスキャンが行われた場合に生成される画像データＧＤの一例を示す図である。

図７は、互いに直交するＸ´軸、及びＹ´軸が示す座標系に展開された画像データＧＤを示す。図７に示す座標系では、Ｘ´軸方向が主走査方向に対応し、Ｙ´軸方向が副走査方向に対応するものとする。また、図７に示す座標系では、Ｘ´軸の矢印が示す方向が図１、図２、図３、及び図６における＋Ｘ方向に対応し、Ｘ´軸の矢印が示す方向と逆方向が図１、図２、図３、及び図６における−Ｘ方向に対応するものとする。また、図７に示す座標系では、Ｙ´軸の矢印が示す方向が図１、図２、図３、及び図６における＋Ｙ方向に対応し、Ｙ´軸の矢印が示す方向と逆方向が図１、図２、図３、及び図６における−Ｙ方向に対応するものとする。したがって、図７における左方向は、図１、図２、図３、及び図６における左方向と対応し、図７における右方向は、図１、図２、図３、及び図６における右方向と対応する。

図７に示すように、図６の態様で処理媒体Ｓが搬送されつつスキャンが行われた場合に生成される画像データＧＤは、非媒体面画像ＨＭＧ、媒体面画像ＢＭＧ、及び非媒体面画像ＨＭＧが、Ｘ´軸方向においてこの順番で並んだスキャン画像ＳＧを示す画像データである。媒体面画像ＢＭＧは、搬送路Ｐにおいて搬送される処理媒体Ｓの上面、すなわち印刷ヘッド１７により印刷が行われる処理媒体Ｓの印刷面を示す画像である。非媒体面画像ＨＭＧは、処理媒体Ｓの上面を示さない画像である。

制御部１００は、スキャン画像ＳＧの左方向の端部から、媒体面画像ＢＭＧの左方向の端部までのスキャン画像ＳＧにおける距離Ｌ１´を算出する。制御部１００は、画像データＧＤが展開された座標系の座標に基づくことで、距離Ｌ１´を容易に算出できる。制御部１００は、距離Ｌ１´を算出すると、算出した距離Ｌ１´に基づいて、主走査方向における処理媒体Ｓの左媒体端部ＬＢＢの端部位置を判定する。スキャン画像ＳＧにおける距離Ｌ１´が、主走査方向における距離Ｌに対応する場合、制御部１００は、主走査方向におけるスキャン可能領域ＲＨの左端の位置である位置ＬＩから距離Ｌだけ右方向に離れた位置Ｉ１を、処理媒体Ｓの左媒体端部ＬＢＢの端部位置と判定する。

同様に、制御部１００は、スキャン画像ＳＧの右方向の端部から、媒体面画像ＢＭＧの右方向の端部までのスキャン画像ＳＧにおける距離Ｌ２´を算出する。制御部１００は、画像データＧＤが展開された座標系の座標に基づくことで、距離Ｌ２´を容易に算出できる。制御部１００は、距離Ｌ２´を算出すると、算出した距離Ｌ２´に基づいて、処理媒体Ｓの右媒体端部ＲＢＢの端部位置を判定する。スキャン画像ＳＧにおける距離Ｌ２´が、主走査方向における距離Ｌ２に対応する場合、制御部１００は、スキャン可能領域ＲＨの右端の位置である位置ＲＩから距離Ｌ２だけ左方向に離れた位置Ｉ２を、処理媒体Ｓの右媒体端部ＲＢＢの端部位置と判定する。

図５に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、処理媒体Ｓの端部位置を判定すると、判定した端部位置に基づいて、主走査方向における印刷ヘッド１７の印刷開始位置を決定する（ステップＳ８）。

例えば、印刷ヘッド１７が主走査方向において右方向に向かって印刷を開始する場合、制御部１００は、処理媒体Ｓの左媒体端部ＬＢＢの端部位置である位置Ｉ１から、右方向に距離Ｌ３離れた主走査方向における位置Ｉ３を、主走査方向における印刷開始位置と決定する。この距離Ｌ３は、事前のテストやシミュレーション等により、処理媒体Ｓの種類ごとに予め適切に定められ、記憶部１２０等に情報として記憶されている。
また、例えば、印刷ヘッド１７が主走査方向において左方向に向かって印刷を開始する場合、制御部１００は、処理媒体Ｓの右媒体端部ＲＢＢの端部位置である位置Ｉ２から、右方向に距離Ｌ４離れた主走査方向における位置Ｉ４を、主走査方向における印刷開始位置と決定する。この距離Ｌ４は、事前のテストやシミュレーション等により、処理媒体Ｓの種類ごとに予め適切に定められ、記憶部１２０等に情報として記憶されている。

なお、図６及び図７を用いて説明した端部位置の判定、及び印刷開始位置の決定では、処理媒体Ｓの主走査方向における両方の端部ＴＢがスキャン可能領域ＲＨ内に位置した状態で、搬送及びスキャンが行われた場合を例示している。しかしながら、スキャン部２４においてスキャンが行われる際では、一方の端部ＴＢがスキャン可能領域ＲＨ内に位置し他方の端部ＴＢがスキャン可能領域ＲＨ外に位置した状態で、処理媒体Ｓが正方向に搬送される場合がある。この場合、制御部１００は、スキャン画像ＳＧを示す画像データＧＤに基づいて、スキャン可能領域ＲＨ内に位置する端部ＴＢの端部位置を判定して、印刷開始位置を決定する。この場合のスキャン画像ＳＧは、Ｘ´軸方向のいずれか一方の非媒体面画像ＨＭＧを含まない。

制御部１００は、印刷開始位置を決定すると、搬送部２１を制御して、搬送路Ｐにおいて処理媒体Ｓを逆方向に搬送して、スキャン部２４から印刷部１０４まで処理媒体Ｓを搬送する（ステップＳ９）。より詳細には、ステップＳ９において、処理媒体Ｓの先端が、搬送路Ｐにおいて印刷ヘッド１７が設けられる位置に位置するまで逆方向に搬送する。

ここで、ホスト装置７から印刷データが送信されると、制御部１００は、受信した印刷データに基づいて、印刷を開始する（ステップＳ１０）。制御部１００は、ステップＳ８で決定した主走査方向における印刷ヘッド１７の印刷開始位置から印刷を開始する。なお、制御部１００は、副走査方向における印刷ヘッド１７の印刷開始位置については、処理媒体Ｓの種類やホスト装置７との通信等によって適切に決定し、適切に決定した副走査方向における印刷開始位置から印刷ヘッド１７により印刷を開始する。例えば、処理媒体Ｓが通帳の場合、制御部１００は、ホスト装置７から、副走査方向において印刷面の何行目から印刷すべきかを示す情報を受信し、この情報に基づいて副走査方向における印刷開始位置を決定する。

ステップＳ１０では、制御部１００は、搬送部２１及び印刷部１０４を制御し、印刷データに基づいて、処理媒体Ｓを正方向にしながら処理媒体Ｓの印刷面に印刷を行う。制御部１００は、１行の印刷、１行分の搬送を交互に実行する。この一連の印刷が終了すると、制御部１００は、搬送部２１を制御し、処理媒体Ｓを搬送路Ｐにおける印刷終了位置まで搬送する（ステップＳ１１）。より詳細には、処理媒体Ｓの後端が、搬送路Ｐにおいて印刷ヘッド１７が設けられる位置に位置するまで正方向に搬送する。

次いで、制御部１００は、搬送部２１を制御して、処理媒体Ｓを手差口５又は排出口６から排出し（ステップＳ１２）、その後、処理媒体Ｓの挿入を待機する状態に移行して（ステップＳ１３）、本処理を終了する。

このように、制御部１００は、挿入された処理媒体Ｓに対して整列動作を行うと、搬送部２１を制御して、処理媒体Ｓをスキャン部２４まで搬送する。制御部１００は、処理媒体Ｓをスキャン部２４まで搬送すると、スキャン部２４を制御して、処理媒体Ｓにスキャンを行う。制御部１００は、スキャン部２４によりスキャンを行うと、スキャンにより得られたスキャン画像ＳＧを示す画像データＧＤに基づいて主走査方向における処理媒体Ｓの端部位置を判定する。そして、制御部１００は、搬送部２１を制御して、処理媒体Ｓをスキャン部２４から印刷部１０４まで搬送する。

前述した通り、キャリッジ１８には媒体幅センサー１９が設けられる。制御部１００は、媒体幅センサー１９を使用して、主走査方向における処理媒体Ｓの端部位置を判定可能である。しかしながら、媒体幅センサー１９により端部位置を判定する構成では、キャリッジ１８の走査が必要となる。したがって、媒体幅センサー１９を使用して端部位置を判定する構成において図５で例示した動作と同様に処理媒体Ｓに対してスキャン及び印刷を行うと、制御部１００は、端部位置の判定に際してキャリッジ１８の走査する必要があり、キャリッジ１８の走査分、処理媒体Ｓに係る処理に要する時間が長くなる。そこで、制御部１００は、処理媒体Ｓに係る処理においてスキャンが行われることを利用して、スキャン画像ＳＧを示す画像データＧＤから端部位置を判定する。これにより、制御部１００は、処理媒体Ｓの端部位置を判定する際に、キャリッジ１８の走査を省略でき、スキャン及び印刷を含む処理媒体Ｓに係る処理に要する時間を短縮できる。

また、制御部１００は、判定した端部位置に基づいて、主走査方向における印刷ヘッド１７の印刷開始位置を決定する。これにより、制御部１００は、端部位置に基づいて印刷ヘッド１７の印刷開始位置を決定する際に、媒体幅センサー１９を使用しないため、キャリッジ１８の走査を省略できる。したがって、制御部１００は、印刷開始位置の決定に要する時間を短縮できるため、スキャン及び印刷を含む処理媒体Ｓに係る処理に要する時間を短縮できる。また、制御部１００は、印刷開始位置を決定できるため、適切な位置から印刷を開始することができ印刷品質が低下すること、及びプラテン１６に印刷してしまうことを防止できる。

なお、図５を用いて説明した複合機１の動作は、処理媒体Ｓが手差口５から挿入された場合に、この処理媒体Ｓに対してスキャンを行って、その後に印刷を行って排紙する一連の動作である。しかしながら、複合機１の動作には、この一連の動作において、通帳に設けられた磁気ストライプに対する磁気情報の読み取り又は書き込みや、小切手に設けられたＭＩＣＲ情報の読み取り等の磁気情報読書部２３による磁気情報読取動作が、任意のタイミングで行われてもよい。

以上、説明したように、複合機１は、処理媒体Ｓの搬送可能な搬送部２１と、処理媒体Ｓに印刷を行う印刷部１０４と、処理媒体Ｓに対してスキャンを行うスキャン部２４と、制御部１００と、を備える。印刷部１０４、及びスキャン部２４は、処理媒体Ｓの搬送路Ｐに設けられる。制御部１００は、搬送部２１を制御して、処理媒体Ｓをスキャン部２４まで搬送し、スキャン部２４を制御して、スキャン部２４まで搬送された処理媒体Ｓに対してスキャンを行う。そして、制御部１００は、スキャン部２４のスキャンにより得られた処理媒体Ｓの画像データＧＤに基づいて、処理媒体Ｓの端部位置を判定し、端部位置の判定後、搬送部２１を制御して、処理媒体Ｓをスキャン部２４から印刷部１０４まで搬送する。

このように、制御部１００は、処理媒体Ｓに係る処理においてスキャンが行われることを利用して、スキャン画像ＳＧを示す画像データＧＤから端部位置を判定する。これにより、制御部１００は、端部位置の判定に際してキャリッジ１８等のメカ動作を省略できる。そのため、制御部１００は、スキャン及び印刷を含む処理媒体Ｓに係る処理に要する時間を短縮できる。

印刷部１０４は、処理媒体Ｓに印刷を行う印刷ヘッド１７と、印刷ヘッド１７を搭載し主走査方向に移動するキャリッジ１８と、有する。制御部１００は、判定した端部位置に基づいて、印刷ヘッド１７が印刷を開始する印刷開始位置を決定する。

この構成によれば、制御部１００は、端部位置に基づいて印刷ヘッド１７の印刷開始位置を決定する際に、媒体幅センサー１９を使用しないため、キャリッジ１８の走査を省略できる。したがって、制御部１００は、印刷開始位置の決定に要する時間を短縮できるため、スキャン及び印刷を含む処理媒体Ｓに係る処理に要する時間を短縮できる。また、制御部１００は、印刷開始位置を決定できるため、適切な位置から印刷を開始することができ印刷品質が低下すること、及びプラテン１６に印刷してしまうことを防止できる。

複合機１は、搬送路Ｐに設けられ、処理媒体Ｓの斜行を補正する整列部２２を備える。
印刷部１０４は、搬送路Ｐにおいて、整列部２２とスキャン部２４との間に設けられる。

このように搬送路Ｐには、整列部２２とスキャン部２４との間に印刷部１０４が設けられる。これら各部がこのように搬送路Ｐに設けられる構成において、処理媒体Ｓに対してスキャンが印刷より先に行われる場合、搬送路Ｐでは、複数回、正方向、及び逆方向における処理媒体Ｓの搬送が行われる。したがって、整列部２２とスキャン部２４との間に印刷部１０４が搬送路Ｐに設けられる構成では、処理媒体Ｓに対してスキャンが印刷より先に行われる場合において処理媒体Ｓに係る処理に要する時間が長くなり得る。しかしながら、制御部１００は、媒体幅センサー１９を使用せずスキャン画像ＳＧの画像データＧＤに基づいて、端部位置を判定するため、処理に要する時間が長くなり得る処理態様及びこれら各部の配置関係でも、処理媒体Ｓに係る処理に要する時間がさらに長くなることを回避できる。

搬送部２１は、処理媒体Ｓを搬送する第１駆動ローラー２１１Ａを有する。第１駆動ローラー２１１Ａは、搬送路Ｐに設けられる。印刷部１０４、及びスキャン部２４は、処理媒体Ｓの搬送方向である正方向において第１駆動ローラー２１１Ａの下流に設けられる。

スキャン部２４が正方向において第１駆動ローラー２１１Ａの下流側に設けられるため、第１駆動ローラー２１１Ａは、スキャン部２４が正方向において上流側に設けられる場合と比較して、スキャン部２４に対して安定した処理媒体Ｓの搬送が行える。したがって、スキャン部２４が正方向において第１駆動ローラー２１１Ａの下流側に設けられることで、スキャン部２４は、安定した搬送された処理媒体Ｓに対してスキャンを行える。これにより、制御部１００は、精度よく処理媒体Ｓの端部位置を判定できる。
また、印刷部１０４が正方向において第１駆動ローラー２１１Ａの下流側に設けられるため、第１駆動ローラー２１１Ａは、正方向に処理媒体Ｓを搬送して印刷を行う際、印刷部１０４に対して安定した処理媒体Ｓの搬送が行える。したがって、印刷部１０４が正方向において第１駆動ローラー２１１Ａの下流側に設けられることで、印刷部１０４は、安定した搬送された処理媒体Ｓに対して印刷できる。これにより、制御部１００は、精度よく処理媒体Ｓに対して印刷を行なえる。
以上より、印刷部１０４、及びスキャン部２４が、処理媒体Ｓの搬送方向である正方向において第１駆動ローラー２１１Ａの下流に設けられることで、制御部１００は、スキャン及び印刷を含む処理媒体Ｓに係る処理を精度よく実行できる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。

上述した複合機１は、媒体幅センサー１９を使用して端部位置の判定可能であってもよい。例えば、複合機１は、所定の要因により、スキャン画像ＳＧを示す画像データＧＤに基づく端部位置の判定を行えなかった場合に、媒体幅センサー１９を使用して端部位置を判定する。これにより、複合機１は、２種の方法で端部位置を判定可能であるため、確実に端部位置の判定を行うことができ、また、確実に主走査方向における印刷開始位置を決定できる。

また、上述した実施形態では、判定した端部位置に基づいて主走査方向における印刷ヘッド１７の印刷開始位置を決定する構成を説明したが、判定した端部位置に基づいて処理媒体Ｓの主走査方向における長さを検出してもよい。すなわち、制御部１００は、判定した端部位置に基づいて処理媒体Ｓの幅の長さを検出してもよい。

例えば、印刷装置の制御方法の一例に対応する複合機１の制御方法を、複合機１が備えるコンピューター、又は、複合機１に接続される外部装置を用いて実現される場合、本発明を、当該方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムをコンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。

また、制御部１００の機能を実現は、１のプロセッサー１１０により実現する場合を例示したが、複数のプロセッサー、又は、半導体チップにより実現してもよい。

また、例えば、図５の処理単位は、処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割してもよいし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、その処理の順番は、本発明の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

また、図４に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、複合機１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、上述した実施形態では、ＳＩＤＭ方式の印刷ヘッド１７を備えた複合機１を例に挙げて説明したが、複合機１が備える印刷ヘッド１７の印刷方式は、インクジェット式や、サーマル式等の他の方式でもよい。

１…複合機（印刷装置）、７…ホスト装置、１４…前方媒体案内部、１５…後方媒体案内部、１６…プラテン、１７…印刷ヘッド、１８…キャリッジ、１９…媒体幅センサー、２１…搬送部、２２…整列部、２３…磁気情報読書部、２４…スキャン部、２５…整列センサー、２６…媒体挿入センサー、１００…制御部、１０１…通信部、１０２…入力部、１０４…印刷部、１０４Ａ…キャリッジ駆動モーター、１０５…センサー部、１１０…プロセッサー、１２０…記憶部、１２０Ａ…制御プログラム、１２０Ｂ…設定データ、２１１Ａ…第１駆動ローラー（搬送ローラー）、２１１Ｂ…第１従動ローラー、２１２Ａ…第２駆動ローラー、２１２Ｂ…第２従動ローラー、２１３Ａ…第３駆動ローラー、２１３Ｂ…第３従動ローラー、２１５…媒体搬送モーター、２１６…駆動輪列部、２２１…整列板、２２２…整列モーター、２３１…磁気ヘッド、２４１…第１スキャナーモジュール、２４２…第２スキャナーモジュール、ＧＤ…画像データ、ＬＢＢ…左媒体端部（端部）、Ｐ…搬送路、ＲＢＢ…右媒体端部（端部）、Ｓ…処理媒体（印刷媒体）。

Claims (5)

1. 印刷媒体の搬送可能な搬送部と、
   前記印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記印刷媒体に対してスキャンを行うスキャン部と、
   前記搬送部、前記印刷部、及び前記スキャン部を制御する制御部と、を備え、
   前記印刷部、及び前記スキャン部は、前記印刷媒体の搬送路に設けられ、
   前記制御部は、
   前記搬送部を制御して、前記印刷媒体を前記スキャン部まで搬送し、
   前記スキャン部を制御して、前記スキャン部まで搬送された前記印刷媒体に対してスキャンを行い、
   前記スキャン部のスキャンにより得られた前記印刷媒体の画像データに基づいて、前記印刷媒体の端部位置を判定し、
   前記端部位置の判定後、前記搬送部を制御して、前記印刷媒体を前記スキャン部から前記印刷部まで搬送する、
   印刷装置。
2. 前記印刷部は、前記印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、有し、
   前記制御部は、判定した前記端部位置に基づいて、前記印刷ヘッドが印刷を開始する印刷開始位置を決定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送路に設けられ、前記印刷媒体の斜行を補正する斜行補正部を備え、
   前記印刷部は、前記搬送路において、前記斜行補正部と前記スキャン部との間に設けられる、
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記搬送部は、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラーを有し、
   前記搬送ローラーは、前記搬送路に設けられ、
   前記印刷部、及び前記スキャン部は、前記印刷媒体の搬送方向において前記搬送ローラーの下流に設けられる、
   請求項３に記載の印刷装置。
5. 印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記印刷媒体に対してスキャンを行うスキャン部とが前記印刷媒体の搬送路に設けられた印刷装置の制御方法であって、
   前記印刷媒体を前記スキャン部まで搬送し、
   前記スキャン部まで搬送された前記印刷媒体に対して前記スキャン部によりスキャンを行い、
   前記スキャン部のスキャンにより得られた前記印刷媒体の画像データに基づいて、前記印刷媒体の端部位置を判定し、
   前記端部位置の判定後、前記印刷媒体を前記スキャン部から前記印刷部まで搬送する、
   印刷装置の制御方法。

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