JP2020091408A - ディスプレイ装置、判別方法および照射方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照しながら実施の形態1について説明する。図1は、実施の形態にかかるディスプレイ装置を搭載した自動車の上面図である。図に示す自動車900は、カメラ901およびディスプレイ装置1を有している。カメラ901は自動車900の周辺画像を撮像する複数のカメラである。図に示すように、自動車900は右側のドアミラーにカメラ901Rを有し、左側のドアミラーにカメラ901Lを有している。カメラ901Rは、自動車900の右側の周辺画像を撮像し、カメラ901Lは、自動車900の左側の周辺画像を撮像する。具体的には、カメラ901Rは、自動車900の右側から右後方を撮像し、カメラ901Lは、自動車の左側から左後方を撮像する。また、カメラ901は、自動車900の前方を撮影するために自動車900の前方を向いて配置されているカメラを含んでもよい。また、カメラ901は、自動車900の後方を撮影するために自動車900の後方を向いて配置されているカメラを含んでもよい。
次に、図11〜図12を参照しながら、実施の形態1の変形例について説明する。実施の形態1の変形例1〜2は、領域判断処理において照射するレーザ光の態様およびそれに伴う光検出部24の態様が上述の実施の形態1と異なる。
図11を参照しながら実施の形態1の変形例1について説明する。変形例1に示すディスプレイ装置は、領域判断処理において、参照光として、紫外光レーザに代えて予め設定された可視光レーザを照射する点が、上述の実施の形態と異なる。
図12を参照しながら実施の形態1の変形例2について説明する。変形例2に示すディスプレイ装置1は、領域判断処理において、照射する参照光が可視光レーザおよび紫外光レーザをいずれも含む光である。すなわち参照光は、可視光レーザまたは紫外光レーザを予め設定された時間パターンおよび予め設定された放射強度パターンに基づいて順次照射される光である。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2にかかるディスプレイ装置1は、図2に示すようなメッセージ画像を被照射領域に照射している間に領域判断処理を行う点が、実施の形態1にかかるディスプレイ装置1と異なる。なお、本実施の形態におけるディスプレイ装置1のハードウェア構成は図5および図6に示したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。
10 制御部
11 画像データ取得部
12 画像処理部
13 領域判断部
14 レーザ光源制御部
15 スキャナ制御部
20 レーザ光源部
21 レーザモジュール
22 レーザドライバ
23 フォトダイオード
24 光検出部
30 スキャナ部
31 スキャナ
32 スキャナドライバ
40 メモリ
141 波長選択部
211 レーザダイオード
212 ダイクロイックミラー
213 ビームスプリッタ
214 1/4波長板
801 自転車
802 歩行者
803 他の自動車
900 自動車
901 カメラ
902、906 サイドウィンドウ
903、905 Aピラー
904 ウィンドシールド
F91、F92 被照射領域
Claims (8)
- 可視光レーザを受けることにより反射光を発する第1領域と、可視光を透過するとともに紫外光レーザを受けることにより所定の波長の蛍光を発する第2領域と、を有する被照射面に画像光を照射するディスプレイ装置であって、
前記被照射面の照射位置に前記可視光レーザおよび紫外光レーザのうち、選択されたレーザ光を照射するレーザ光源部と、
前記照射位置に照射した前記レーザ光により前記被照射面が発した前記反射光または前記蛍光を検出する光検出部と、
前記光検出部が検出した光に応じて前記照射位置が前記第1領域か前記第2領域かを判断する領域判断部と、
前記領域判断部が前記第1領域と判定した前記照射位置に対しては前記可視光レーザを照射し、前記領域判断部が前記第2領域と判定した前記照射位置に対しては前記紫外光レーザを照射することを前記レーザ光源部に指示するレーザ光源制御部と、
を備えるディスプレイ装置。 - 前記被照射面における前記照射位置を走査する走査ミラーを有するスキャナをさらに備え、
前記光検出部は、前記スキャナを介して前記被照射面が発した前記反射光または前記蛍光を検出する、
請求項1に記載のディスプレイ装置。 - 前記領域判断部は、前記レーザ光源部に対して予め設定された波長の参照光を前記被照射面に対して順次照射することを指示し、
前記光検出部は、前記参照光を照射する前記照射位置において前記被照射面が発した光を検出する、
請求項1または2に記載のディスプレイ装置。 - 前記領域判断部が前記レーザ光源部に対して照射することを指示する前記参照光は、前記可視光レーザおよび前記紫外光レーザを含む光である、
請求項3に記載のディスプレイ装置。 - 前記領域判断部が前記レーザ光源部に対して照射することを指示する前記参照光は、前記可視光レーザまたは前記紫外光レーザを予め設定された時間パターンおよび予め設定された放射強度パターンに基づいて順次照射される光である、
請求項3に記載のディスプレイ装置。 - 前記領域判断部は、前記レーザ光源部がユーザに対するメッセージ画像を含む前記画像光を照射している場合に、前記光検出部が検出した光に応じて前記照射位置が前記第1領域か前記第2領域かを判断する、
請求項1〜5のいずれか一項に記載のディスプレイ装置。 - 被照射面における、可視光レーザを受けることにより反射光を発する第1領域と、可視光を透過するとともに紫外光レーザを受けることにより所定の波長の蛍光を発する第2領域とを判別する方法であって、
前記被照射面の照射位置に前記可視光レーザおよび紫外光レーザのうち、選択されたレーザ光を照射する参照光照射ステップと、
前記参照光照射ステップで照射した前記レーザ光により前記被照射面が発した前記反射光または前記蛍光を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した光に応じて前記照射位置が前記第1領域か前記第2領域かを判断する領域判断ステップと、
を備える判別方法。 - 可視光レーザを受けることにより反射光を発する第1領域と、可視光を透過するとともに紫外光レーザを受けることにより所定の波長の蛍光を発する第2領域と、を有する被照射面に画像光を照射する照射方法であって、
前記被照射面の照射位置に前記可視光レーザおよび紫外光レーザのうち、選択されたレーザ光を照射する参照光照射ステップと、
前記参照光照射ステップで照射した前記レーザ光により前記被照射面が発した前記反射光または前記蛍光を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した光に応じて前記照射位置が前記第1領域か前記第2領域かを判断する領域判断ステップと、
前記領域判断ステップで前記第1領域と判定した前記照射位置に対しては前記可視光レーザを照射し、前記領域判断ステップで前記第2領域と判定した前記照射位置に対しては前記紫外光レーザを照射して画像光を照射する画像光源制御ステップと、
を備える照射方法。
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