JP2020090397A5

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Info

Publication number: JP2020090397A5
Application number: JP2020042802A
Authority: JP
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2021-07-26

Claims

複数の荷を第１方向に並べて保管可能な第１保管列と、複数の荷を前記第１方向に並べて保管可能な第２保管列とを含む、複数の保管列を有する保管棚部と、
荷を搭載して第１方向に移動する台車と、
前記台車を搭載して走行路を前記第１方向と交差する第２方向に移動する移動機構と、
前記台車及び前記移動機構の移動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第１保管列に保管された第１種類の荷と、前記第１種類の荷よりも前記走行路に近い位置に前記第１種類の荷と異なる第２種類の荷とがある場合、前記第２種類の荷を前記第２保管列に移動する予備移動を行ってから、前記第１保管列に保管された前記第１種類の荷を出庫するように、前記台車及び前記移動機構の移動を制御することを特徴とする、自動倉庫システム。
前記制御部は、前記第１種類の荷が保管されていない前記第２保管列に前記予備移動を行うことを特徴とする、請求項１に記載の自動倉庫システム。
複数の保管列の中から、出庫が予定されている前記第１種類の荷が保管されておらず、且つ、出庫が予定されていない前記第１種類の荷が保管されている前記第２保管列に前記予備移動を行うことを特徴とする、請求項１に記載の自動倉庫システム。
前記制御部は、前記複数の保管列の中から、前記予備移動に要する時間が最短となるような前記第２保管列に前記予備移動を行うことを特徴とする、請求項２または３に記載の自動倉庫システム。
前記制御部は、前記第２種類の荷を前記第２保管列に移動した後、前記第１種類の荷を前記第１保管列から移動し、その後前記第２種類の荷を前記第２保管列から前記第１保管列に移動するように、前記台車及び前記移動機構の移動を制御することを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
前記制御部は、前記第１種類の荷を前記第１保管列から移動した後、
（ｉ）前記第１保管列にある前記第２種類の荷の数が前記第２保管列にある前記第２種類の荷の数よりも多い場合、前記第２保管列にある前記第２種類の荷を前記第１保管列に移動し、
（ｉｉ）前記第１保管列にある前記第２種類の荷の数が前記第２保管列にある前記第２種類の荷の数よりも少ない場合、前記第１保管列にある前記第２種類の荷を前記第２保管列に移動するように、前記台車及び前記移動機構の移動を制御することを特徴とする、請求項５に記載の自動倉庫システム。
前記制御部は、荷の出庫動作を行っていないときに、前記保管棚部において前記予備移動を行うことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
更に、前記保管棚部とは異なる位置に前記第１種類の荷を一時的に保管可能な一時保管部を有することを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
前記制御部は、前記第１保管列に保管された前記第１種類の荷を出庫する前に、前記複数の保管列のうち一部を前記第２保管列とし、前記予備移動を行ってから前記第１保管列に保管された前記第１種類の荷を出庫するように、前記台車及び前記移動機構の移動を制御する、請求項１から８のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
前記制御部は、前記第１保管列に保管された前記第１種類の荷を出庫する前に、前記複数の保管列のうち前記第１保管列を除く少なくとも１列である前記第２保管列の一部を中間保管部として選択し、
前記予備移動において、前記第２種類の荷は前記中間保管部へ移動する、請求項１から９のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
前記保管棚部は、上下方向に層状に複数段重ねて設けられ、
前記台車は、前記複数段それぞれに設けられ、荷を搭載して水平な第１方向に移動し、
前記移動機構は、前記複数段それぞれに設けられ、前記台車を搭載して走行路を前記第１方向と交差する水平な第２方向に移動し、
前記保管棚部は、前記複数段それぞれに、前記複数の保管列を有し、
前記制御部は、前記複数段それぞれにおいて、前記第１保管列に第１種類の荷と、前記第１種類の荷よりも前記走行路に近い位置に前記第１種類の荷と異なる第２種類の荷とがある場合、前記第２種類の荷を前記第２保管列に移動する予備移動を行ってから、前記第１保管列に保管された前記第１種類の荷を出庫するように、前記台車及び前記移動機構の移動を制御する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の自動倉庫システム。
前記制御部は、荷の出庫動作を行っていないときに、前記複数段のうち少なくとも１つの段において、前記予備移動を行うことを特徴とする、請求項１１に記載の自動倉庫システム。
更に、前記複数段重ねて設けられた前記保管棚部の各段の間で荷を昇降するための昇降機構を備える、請求項１１または１２に記載の自動倉庫システム。
前記移動機構は、更に昇降機能を備える、請求項１１または１２に記載の自動倉庫システム。