JP2020090217A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の第1実施例に係る制御装置を搭載した車両について図面を参照して説明する。
以下、本発明の第2実施例に係る制御装置について以下に説明する。本発明の第1実施例に係る制御装置に対して、本発明の第2実施例に係る制御装置は、VCM13が実行するプログラムが相違する。
以下、本発明の第3実施例に係る制御装置について以下に説明する。本発明の第1実施例に係る制御装置に対して、本実施例に係る制御装置は、VCM13が実行するプログラムが相違する。
2 エンジン(第1駆動源)
3 トランスミッション(変速機)
4 モータジェネレータ(第2駆動源)
5 前輪(第1の車輪)
6 後輪(第2の車輪)
13 VCM(制御部)
109 ヨーレートセンサ(走行状態検出部)
Claims (4)
- クラッチを有する変速機を介して第1の車輪を駆動する第1駆動源と、前記第1の車輪とは車軸が異なる第2の車輪を駆動する第2駆動源と、を備えた車両の制御装置において、
前記変速機による変速動作中に前記第2駆動源から出力されるトルクである変速時アシストトルクを制御する制御部と、
前記車両が走行する道路のカーブの状態を検出する走行状態検出部と、を備え、
前記制御部は、前記走行状態検出部によって検出されている前記道路のカーブの状態に応じて、前記変速時アシストトルクの出力を制限または禁止することを特徴とする車両の制御装置。 - 前記制御部は、前記車両が走行する道路のカーブの状態が車速に対して急であると検出されている場合の前記変速時アシストトルクの値が、前記車両が走行する道路のカーブの状態が車速に対して急であると検出されていない場合の前記変速時アシストトルクの値よりも小さくなるよう制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記制御部は、前記車両が走行する道路のカーブの状態が車速に対して急であると検出されている場合の前記変速時アシストトルクの変化量の絶対値が、前記車両が走行する道路のカーブの状態が車速に対して急であると検出されていない場合の前記変速時アシストトルクの変化量の絶対値よりも小さくなるよう制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記制御部は、前記車両が走行する道路のカーブの状態が車速に対して急であるほど、前記変速時アシストトルクの値または前記変速時アシストトルクの変化量の絶対値が小さくなるよう制御することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
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