JP2020089026A - モータ駆動装置、及び、モータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】課題は、単純な回路構成でモータと補助装置を駆動できる、モータ駆動装置及びモータ装置を提供することである。【解決手段】モータ駆動装置１０は、電源端子１１１，１１２を有する電源接続部１１と、常閉接点２１１ａ，２２１ａ、常開接点２１１ｂ，２２１ｂ、電源端子１１１に接続される共通接点２１１ｃ，２２１ｃ、並びに常閉接点２２１ａ，２１１ａに第１端でそれぞれ接続されるコイル２１３，２２３を有するリレー回路２０と、常開接点２１１ｂ，２２１ｂと電源端子１１２との間にモータ２００を接続するモータ接続部１２と、コイル２１３，２２３の第２端と電源端子１１２との間に操作器３００を接続する操作器接続部１３と、コイル２１３，２２３に並列に補助装置４００を接続する補助装置接続部１４と、を備える。【選択図】 図１

Description

本開示は、一般に、モータ駆動装置及びモータ装置に関し、特に、モータとともに補助装置を駆動可能なモータ駆動装置及びモータ装置に関する。

特許文献１は、単相誘導モータ（ＡＣモータ）を開示する。特許文献１では、交流電源の一端部を正転用タップに接続すると、２つのコイルの一方が主コイル、他方が補助コイルとして働き、モータが正転する。一方、交流電源の一端部を逆転用タップに接続すると、２つのコイルの一方が補助コイル、他方が主コイルとして働き、モータが逆転する。

特開２００５−３５４８１１号公報

特許文献１では、単相誘導モータ（ＡＣモータ）の回転方向を交流電源の接続の仕方で選択できる。しかしながら、特許文献１の構成はモータの駆動しか考慮されていない。

課題は、単純な回路構成でモータと補助装置とを駆動できる、モータ駆動装置及びモータ装置を提供することである。

本開示の一態様のモータ駆動装置は、電源接続部と、リレー回路と、モータ接続部と、操作器接続部と、補助装置接続部と、を備える。前記電源接続部は、第１電源端子及び第２電源端子を有する。前記リレー回路は、第１常閉接点、第１常開接点、第１共通接点及び第１コイルを含む第１リレー並びに第２常閉接点、第２常開接点、第２共通接点及び第２コイルを含む第２リレーを有する。前記リレー回路は、前記第１共通接点及び前記第２共通接点が前記第１電源端子に、前記第１常閉接点が前記第２コイルの第１端に、前記第２常閉接点が前記第１コイルの第１端に、それぞれ電気的に接続される。前記モータ接続部は、前記第１常開接点及び前記第２常開接点と前記第２電源端子との間にモータを電気的に接続する。前記操作器接続部は、前記第１コイル及び前記第２コイルの第２端と前記第２電源端子との間に操作器を電気的に接続する。前記補助装置接続部は、前記第１コイル及び前記第２コイルのそれぞれに並列に補助装置を電気的に接続する。

本開示の一態様のモータ装置は、前記モータ駆動装置と、前記モータ駆動装置の前記モータ接続部に電気的に接続される前記モータと、を備える。

本開示の態様は、単純な回路構成でモータと補助装置とを駆動できる、という効果を奏する。

図１は、一実施形態のモータ駆動装置の回路図である。 図２は、上記モータ駆動装置での開動作の説明図である。 図３は、上記モータ駆動装置での閉動作の説明図である。 図４は、変形例のモータ駆動装置の回路図である。 図５は、上記モータ駆動装置での開動作の説明図である。 図６は、上記モータ駆動装置での閉動作の説明図である。

１．実施形態
１．１ 概要
図１は、一実施形態のモータ駆動装置１０を示す。モータ駆動装置１０は、電源接続部１１と、リレー回路２０と、モータ接続部１２と、操作器接続部１３と、補助装置接続部１４と、を備える。電源接続部１１は、第１電源端子１１１及び第２電源端子１１２を有する。リレー回路２０は、第１リレー２１と、第２リレー２２と、を有する。第１リレー２１は、第１常閉接点２１１ａ、第１常開接点２１１ｂ、第１共通接点２１１ｃ及び第１コイル２１３を含む。第２リレー２２は、第２常閉接点２２１ａ、第２常開接点２２１ｂ、第２共通接点２２１ｃ及び第２コイル２２３を含む。第１共通接点２１１ｃ及び第２共通接点２２１ｃが第１電源端子１１１に、第１常閉接点２１１ａが第２コイル２２３の第１端に、第２常閉接点２２１ａが第１コイル２１３の第１端に、それぞれ電気的に接続される。モータ接続部１２は、第１常開接点２１１ｂ及び第２常開接点２２１ｂと第２電源端子１１２との間にモータ２００を電気的に接続する。操作器接続部１３は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３の第２端と第２電源端子１１２との間に操作器３００を電気的に接続する。補助装置接続部１４は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３のそれぞれに並列に補助装置４００を電気的に接続する。

モータ駆動装置１０では、電源接続部１１の第１電源端子１１１及び第２電源端子１１２との間に電源１００が接続される。操作器３００の操作により、第１リレー２１の第１共通接点２１１ｃが第１常開接点２１１ｂに電気的に接続されると、電源接続部１１を通じて電源１００からモータ２００に電圧が印加される。この場合、第２リレー２２の第２共通接点２２１ｃは第２常閉接点２２１ａに電気的に接続されており、第１コイル２１３にも電源接続部１１を通じて電源１００から電圧が印加される。補助装置接続部１４は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３のそれぞれに並列に補助装置４００を電気的に接続するから、補助装置４００にも電源接続部１１を通じて電源１００から電圧が印加される。

一方、操作器３００の操作により第２リレー２２の第２共通接点２２１ｃが第２常開接点２２１ｂに電気的に接続されると、電源接続部１１を通じて電源１００からモータ２００に電圧が印加される。この場合、第１リレー２１の第１共通接点２１１ｃは第１常閉接点２１１ａに電気的に接続されており、第２コイル２２３にも電源接続部１１を通じて電源１００からの電圧が印加される。補助装置接続部１４は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３のそれぞれに並列に補助装置４００を電気的に接続するから、補助装置４００にも電源接続部１１を通じて電源１００から電圧が印加される。

このように、モータ駆動装置１０によれば、モータ２００と補助装置４００とを駆動できる。更に、補助装置接続部１４は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３のそれぞれに並列に補助装置４００を電気的に接続するという比較的簡単な回路構成により実現できる。よって、モータ駆動装置１０によれば、単純な回路構成でモータ２００と補助装置４００とを駆動できる。

なお、本開示において、「電気的に接続される」とは、モータ駆動装置１０の製造完了時に電気的に接続されていることだけではなく、モータ駆動装置１０の使用時に電気的に接続されることになっていることを含み得る。

１．２ 詳細
以下、図１〜図３を参照して、モータ駆動装置１０について更に詳細に説明する。モータ駆動装置１０は、図１に示すように、電源１００、モータ２００、操作器３００、補助装置４００、第１制限スイッチ５１０、第２制限スイッチ５２０、分相コンデンサ６００、第１保護装置７００、及び第２保護装置８００等の外部装置とともに用いられる。つまり、モータ駆動装置１０は、モータ２００、操作器３００、補助装置４００、第１制限スイッチ５１０、第２制限スイッチ５２０、分相コンデンサ６００、第１保護装置７００、及び第２保護装置８００とともに、モータ装置を構成する。

モータ駆動装置１０は、外部装置を接続するための接続部として、電源接続部１１、モータ接続部１２、操作器接続部１３、補助装置接続部１４、制限スイッチ接続部１５、分相コンデンサ接続部１６、第１保護装置接続部１７及び第２保護装置接続部１８を備える。更に、モータ駆動装置１０は、内部回路として、リレー回路２０、ツェナーダイオード３０、ヒューズ４０と、保護素子５０と、第１〜第４ダイオード６１〜６４と、を備える。

電源１００は、モータ２００を駆動するための電力を供給する。本実施形態では、電源１００は、交流電源である。

モータ２００は、交流電力により回転するＡＣモータである。モータ２００は、一対の巻線を有している。モータ２００の一対の巻線それぞれに位相が異なる電圧を印加することによって、モータ２００のローテータがステータに対して、第１方向又は第２方向に回転する。モータ２００は、対象物の移動に用いられる。本実施形態では、対象物は、シャッタである。つまり、モータ２００は、シャッタの開閉に利用される。モータ２００の出力軸は、モータ２００の第１方向の回転によりシャッタが開き、モータ２００の第２方向の回転によりシャッタが閉じるように、シャッタに連結されている。

操作器３００は、モータ駆動装置１０を操作するための装置である。操作器３００は、第１スイッチ３１０と、第２スイッチ３２０と、第３スイッチ３３０と、を備える。第１スイッチ３１０は、モータ駆動装置１０でモータ２００を駆動してシャッタを開くためのスイッチ（開スイッチ）である。第２スイッチ３２０は、モータ駆動装置１０でモータ２００を駆動してシャッタを閉じるためのスイッチ（閉スイッチ）である。第３スイッチ３３０は、モータ２００によるシャッタの開閉を停止するための停止スイッチである。

補助装置４００は、モータ２００とともに利用される装置である。特に、補助装置４００は、モータ２００と連動して利用される。本実施形態では、補助装置４００は、電磁ブレーキ（電磁クラッチ）である。補助装置４００は、モータ２００の停止時にシャッタが移動しないように、シャッタの移動を制限するために用いられる。特に、補助装置４００は、給電時にシャッタの移動の制限を解除し、非給電時にはシャッタの移動を制限するように構成されている。

第１制限スイッチ５１０及び第２制限スイッチ５２０は、シャッタの位置に応じてモータ２００の動作を停止するためのスイッチである。第１制限スイッチ５１０は、シャッタが上限位置まで移動した際にオフになるように構成されている。一方、第２制限スイッチ５２０は、シャッタが下限位置まで移動した際にオフになるように構成されている。

分相コンデンサ６００は、モータ２００の一対の巻線に位相が異なる電圧を印加するために用いられる。

第１保護装置７００は、異常な発熱の検知時にモータ２００の動作を停止させるための装置である。第１保護装置７００は、スイッチを備えており、異常な発熱の検知時にスイッチがオンとなる。

第２保護装置８００は、緊急時にモータ２００の動作を停止させるための装置である。第２保護装置８００は、スイッチを備えており、緊急時にスイッチがオンとなる。緊急時とは、例えば、シャッタに人が挟まれた場合である。

電源接続部１１は、電源１００との接続に用いられる。電源接続部１１は、第１電源端子１１１と、第２電源端子１１２とを備える。ここで、第１電源端子１１１と第２電源端子１１２との間には、ツェナーダイオード３０が電気的に接続される。更に、ツェナーダイオード３０と第２電源端子１１２との間には、ヒューズ４０が電気的に接続される。なお、電源１００は、電源接続部１１の第１電源端子１１１と第２電源端子１１２との間に電気的に接続される。

リレー回路２０は、第１リレー２１と、第２リレー２２と、を有する。

第１リレー２１は、２つの接点部２１１，２１２と、第１コイル２１３と、を含む。接点部（第１接点部）２１１は、第１常閉接点２１１ａと、第１常開接点２１１ｂと、第１共通接点２１１ｃと、を有する。接点部（第３接点部）２１２は、第３常閉接点２１２ａと、第３常開接点２１２ｂと、第３共通接点２１２ｃと、を有する。第１リレー２１は、第１コイル２１３が励磁されていなければ、第１共通接点２１１ｃを第１常閉接点２１１ａに電気的に接続する。また、第１リレー２１は、第１コイル２１３が励磁されていなければ、第３共通接点２１２ｃを第３常閉接点２１２ａに電気的に接続する。一方、第１リレー２１は、第１コイル２１３の励磁中は、第１共通接点２１１ｃを第１常開接点２１１ｂに電気的に接続する。また、第１リレー２１は、第１コイル２１３の励磁中は、第３共通接点２１２ｃを第３常開接点２１２ｂに電気的に接続する。このように、第１リレー２１は、二回路の電磁リレーである。なお、第１リレー２１において、第３常閉接点２１２ａはどこにも接続されない。

第２リレー２２は、２つの接点部２２１，２２２と、第２コイル２２３と、を含む。接点部（第２接点部）２２１は、第２常閉接点２２１ａと、第２常開接点２２１ｂと、第２共通接点２２１ｃと、を有する。接点部（第４接点部）２２２は、第４常閉接点２２２ａと、第４常開接点２２２ｂと、第４共通接点２２２ｃと、を有する。第２リレー２２は、第２コイル２２３が励磁されていなければ、第２共通接点２２１ｃを第２常閉接点２２１ａに電気的に接続する。また、第２リレー２２は、第２コイル２２３が励磁されていなければ、第４共通接点２２２ｃを第４常閉接点２２２ａに電気的に接続する。一方、第２リレー２２は、第２コイル２２３の励磁中は、第２共通接点２２１ｃを第２常開接点２２１ｂに電気的に接続する。また、第２リレー２２は、第２コイル２２３の励磁中は、第４共通接点２２２ｃを第４常開接点２２２ｂに電気的に接続する。このように、第２リレー２２は、二回路の電磁リレーである。なお、第２リレー２２において、第４常閉接点２２２ａはどこにも接続されない。

リレー回路２０において、第１リレー２１の第１共通接点２１１ｃと第２リレー２２の第２共通接点２２１ｃとは、電源接続部１１の第１電源端子１１１に電気的に接続される。第１常閉接点２１１ａは、第２コイル２２３の第１端に電気的に接続される。第２常閉接点２２１ａは、第１コイル２１３の第１端に電気的に接続される。

なお、図１〜図３において、接点部２１１が２つ図示されているが、これは、接点部２１１が２つあることを意味しているわけではなく、図面を見やすくするために、あえて接点部２１１を２つ描いているだけである。同様に、図１〜図３において、接点部２２１が２つ図示されているが、これは、接点部２２１が２つあることを意味しているわけではなく、図面を見やすくするために、あえて接点部２２１を２つ描いているだけである。

モータ接続部１２は、モータ２００との接続に用いられる。モータ接続部１２は、第１駆動端子１２１と、第２駆動端子１２２と、第３駆動端子１２３とを備える。第１駆動端子１２１は、第１リレー２１の第１常開接点２１１ｂに電気的に接続される。第２駆動端子１２２は、第２リレー２２の第２常開接点２２１ｂに電気的に接続される。また、第３駆動端子１２３は、電源接続部１１の第２電源端子１１２に電気的に接続される。本実施形態では、第３駆動端子１２３は、第１保護装置接続部１７及び第２保護装置接続部１８を経て、第２電源端子１１２に電気的に接続される。モータ２００をモータ接続部１２に接続する場合、モータ２００の一対の巻線の一方が第１駆動端子１２１と第３駆動端子１２３との間に、モータ２００の一対の巻線の他方が第２駆動端子１２２と第３駆動端子１２３との間に、それぞれ電気的に接続される。このように、モータ接続部１２は、第１常開接点２１１ｂ及び第２常開接点２２１ｂと第２電源端子１１２との間にモータ２００を電気的に接続する。

操作器接続部１３は、操作器３００との接続に用いられる。操作器接続部１３は、第１操作端子１３１と、第２操作端子１３２と、第３操作端子１３３と、第４操作端子１３４とを備える。第１操作端子１３１は、第３接点部２１２の第３常開接点２１２ｂに電気的に接続される。第２操作端子１３２は、第４接点部２２２の第４常開接点２２２ｂに電気的に接続される。第３操作端子１３３は、電源接続部１１の第２電源端子１１２に電気的に接続される。本実施形態では、第３操作端子１３３は、第１保護装置接続部１７及び第２保護装置接続部１８を経て、第２電源端子１１２に電気的に接続される。第４操作端子１３４は、第３接点部２１２の第３共通接点２１２ｃ及び第４接点部２２２の第４共通接点２２２ｃにそれぞれ電気的に接続される。操作器３００を操作器接続部１３に接続する場合、第１操作端子１３１と第３操作端子１３３との間に、第１スイッチ３１０と第３スイッチ３３０との直列回路が電気的に接続される。また、第２操作端子１３２と第３操作端子１３３との間に、第２スイッチ３２０と第３スイッチ３３０との直列回路が電気的に接続される。更に、第４操作端子１３４と第３操作端子１３３との間に第３スイッチ３３０が電気的に接続される。このように、操作器接続部１３は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３の第２端と第２電源端子１１２との間に操作器３００を電気的に接続する。

補助装置接続部１４は、補助装置４００との接続に用いられる。補助装置接続部１４は、補助装置４００への電源１００からの給電を可能にする。補助装置接続部１４は、第１給電端子１４１と、第２給電端子１４２とを備える。第１給電端子１４１と第２給電端子１４２との間には、保護素子５０が電気的に接続される。保護素子５０は、サージ電圧から補助装置４００を保護する役割を果たす。本実施形態では、保護素子５０は、ダイオードであり、そのカソードが第１給電端子１４１に、そのアノードが第２給電端子１４２に、それぞれ接続されている。なお、保護素子５０は、バリスタであってもよい。また、保護素子５０は必須ではない。

更に、第１給電端子１４１は、第１コイル２１３の第１端及び第２コイル２２３の第１端にそれぞれ電気的に接続される。ここで、第１給電端子１４１と第２コイル２２３との間には、第１ダイオード６１が電気的に接続される。特に、第１ダイオード６１は、アノードが第２コイル２２３の第１端に電気的に接続され、カソードが第１給電端子１４１に電気的に接続される。また、第１給電端子１４１と第１コイル２１３との間には、第２ダイオード６２が電気的に接続される。特に、第２ダイオード６２は、アノードが第１コイル２１３の第１端に電気的に接続され、カソードが第１給電端子１４１に電気的に接続される。このように、第１ダイオード６１及び第２ダイオード６２は、第１給電端子１４１から第１コイル２１３及び第２コイル２２３に向かう電流を阻止する第１整流回路を構成する。

また、第２給電端子１４２は、第１コイル２１３の第２端及び第２コイル２２３の第２端にそれぞれ電気的に接続される。ここで、第２給電端子１４２と第２コイル２２３との間には、第３ダイオード６３が電気的に接続される。特に、第３ダイオード６３は、カソードが第２コイル２２３の第２端に電気的に接続され、アノードが第２給電端子１４２に電気的に接続される。また、第２給電端子１４２と第１コイル２１３との間には、第４ダイオード６４が電気的に接続される。特に、第４ダイオード６４は、カソードが第１コイル２１３の第２端に電気的に接続され、アノードが第２給電端子１４２に電気的に接続される。このように、第３ダイオード６３及び第４ダイオード６４が、第１コイル２１３及び第２コイル２２３から第２給電端子１４２に向かう電流を阻止する第２整流回路を構成する。

ここで、補助装置４００は、補助装置接続部１４の第１給電端子１４１と第２給電端子１４２との間に電気的に接続される。これによって、補助装置４００は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３に対して並列的に電気的に接続される。つまり、補助装置接続部１４は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３のそれぞれに並列に補助装置４００を電気的に接続する。

制限スイッチ接続部１５は、第１制限スイッチ５１０及び第２制限スイッチ５２０の接続に用いられる。制限スイッチ接続部１５は、第１〜第４接続端子１５１〜１５４を備える。第１接続端子１５１は、第２コイル２２３の第２端に電気的に接続される。第２接続端子１５２は、操作器接続部１３の第２操作端子１３２及び第４接点部２２２の第４常開接点２２２ｂにそれぞれ電気的に接続される。第３接続端子１５３は、第１コイル２１３の第２端に電気的に接続される。第４接続端子１５４は、操作器接続部１３の第１操作端子１３１及び第３接点部２１２の第３常開接点２１２ｂにそれぞれ電気的に接続される。ここで、第１制限スイッチ５１０は、第３接続端子１５３と第４接続端子１５４との間に電気的に接続される。第２制限スイッチ５２０は、第１接続端子１５１と第２接続端子１５２との間に電気的に接続される。

分相コンデンサ接続部１６は、分相コンデンサ６００の接続に用いられる。分相コンデンサ接続部１６は、第１及び第２接続端子１６１，１６２を備える。第１接続端子１６１は、第２駆動端子１２２に電気的に接続される。第２接続端子１６２は、第１駆動端子１２１に電気的に接続される。ここで、分相コンデンサ６００は、分相コンデンサ接続部１６の第１接続端子１６１と第２接続端子１６２との間に電気的に接続される。

第１保護装置接続部１７は、第１保護装置７００の接続に用いられる。第１保護装置接続部１７は、第１及び第２接続端子１７１，１７２を備える。第１接続端子１７１は、第２保護装置接続部１８を経て、第２電源端子１１２に電気的に接続される。第２接続端子１７２は、第３駆動端子１２３及び第３操作端子１３３に電気的に接続される。ここで、第１保護装置７００は、第１保護装置接続部１７の第１接続端子１７１と第２接続端子１７２との間に電気的に接続される。

第２保護装置接続部１８は、第２保護装置８００の接続に用いられる。第２保護装置接続部１８は、第１及び第２接続端子１８１，１８２を備える。第１接続端子１８１は、第２電源端子１１２に電気的に接続される。ただし、第２電源端子１１２と第１接続端子１８１との間にはヒューズ４０が存在する。第２接続端子１８２は、第１接続端子１７１に電気的に接続される。ここで、第２保護装置８００は、第２保護装置接続部１８の第１接続端子１８１と第２接続端子１８２との間に電気的に接続される。

１．３ 動作
１．３．１ 開動作
モータ２００によりシャッタを開けるには、操作器３００の第１スイッチ３１０をオンにすればよい（図２参照）。これによって、第１操作端子１３１と第３操作端子１３３との間が短絡する。そのため、第１電源端子１１１と第２電源端子１１２との間に、第２共通接点２２１ｃ、第２常閉接点２２１ａ、第１コイル２１３、第１制限スイッチ５１０、第１スイッチ３１０、第３スイッチ３３０、第１保護装置７００及び第２保護装置８００を含む電路が構成される。この電路に電流が流れることで第１コイル２１３が励磁される。そして、第１リレー２１では、第１共通接点２１１ｃが第１常開接点２１１ｂに電気的に接続される。また、第１リレー２１では、第３共通接点２１２ｃが第３常開接点２１２ｂに電気的に接続される。そのため、第１スイッチ３１０がオフになっても、第１電源端子１１１と第２電源端子１１２との間に、第２共通接点２２１ｃ、第２常閉接点２２１ａ、第１コイル２１３、第１制限スイッチ５１０、接点部２１２、第３スイッチ３３０、第１保護装置７００及び第２保護装置８００を含む電路が構成される。これによって、第１コイル２１３の励磁が維持される。このように、第１リレー２１は、第１コイル２１３の第２端と第４操作端子１３４との間にあって第１コイル２１３の励磁中はオンになる接点部２１２を有する。

ここで、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が高い場合、図２に示すように、電源１００から第１電源端子１１１に電流Ｉ１が流入し、電流Ｉ１の一部の電流Ｉ１１は、接点部２１１を介してモータ２００に向かう。電流Ｉ１１の一部は、第１駆動端子１２１に流れ込み、残りは分相コンデンサ６００に流れ込む。その結果、第１駆動端子１２１と第３駆動端子１２３との間、及び、第２駆動端子１２２と第３駆動端子１２３との間に、位相が異なる電圧が印加され、モータ２００が回転する。一方で、電流Ｉ１の残りの電流Ｉ１２は、接点部２２１を通る。そして、電流Ｉ１２の一部の電流Ｉ１２１が第１コイル２１３を通って第１制限スイッチ５１０に向かう。また、電流Ｉ１２の残りの電流Ｉ１２２が第２ダイオード６２、補助装置４００、及び第４ダイオード６４を通って、第１制限スイッチ５１０に向かう。

一方、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が低い場合、電源１００から第２電源端子１１２に電流が流入し、第２保護装置８００、及び第１保護装置７００を経由してモータ２００に向かう。また、電源１００から第２電源端子１１２に流入した電流は、第２保護装置８００、第１保護装置７００、第３スイッチ３３０、第１スイッチ３１０又は接点部２１２、第１制限スイッチ５１０、第１コイル２１３、及び接点部２２１を通って第１電源端子１１１に向かう。このとき、第２ダイオード６２及び第４ダイオード６４によって、補助装置４００への電流の流入は制限される。つまり、モータ駆動装置１０では、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が高い期間だけ、電源１００から補助装置４００に電力が供給される。つまり、補助装置４００は、電源１００の半波で動作することになる。

なお、第３スイッチ３３０又は第１制限スイッチ５１０がオフになれば、第１コイル２１３に電流が流れなくなって、第１共通接点２１１ｃが第１常閉接点２１１ａに電気的に接続される。これによって、第１駆動端子１２１及び第２駆動端子１２２が第１電源端子１１１から電気的に分離される。その結果、モータ２００は停止する。また、第１保護装置７００のスイッチ又は第２保護装置８００のスイッチがオフになれば、第３駆動端子１２３が第２電源端子１１２から電気的に分離される。その結果、モータ２００は停止する。

１．３．２ 閉動作
モータ２００によりシャッタを閉めるには、操作器３００の第２スイッチ３２０をオンにすればよい（図３参照）。これによって、第２操作端子１３２と第３操作端子１３３との間が短絡する。そのため、第１電源端子１１１と第２電源端子１１２との間に、第１共通接点２１１ｃ、第１常閉接点２１１ａ、第２コイル２２３、第２制限スイッチ５２０、第２スイッチ３２０、第３スイッチ３３０、第１保護装置７００及び第２保護装置８００を含む電路が構成される。この電路に電流が流れることで第２コイル２２３が励磁される。そして、第２リレー２２では、第２共通接点２２１ｃが第２常開接点２２１ｂに電気的に接続される。また、第２リレー２２では、第４共通接点２２２ｃが第４常開接点２２２ｂに電気的に接続される。そのため、第２スイッチ３２０がオフになっても、第１電源端子１１１と第２電源端子１１２との間に、第１共通接点２１１ｃ、第１常閉接点２１１ａ、第２コイル２２３、第２制限スイッチ５２０、接点部２２２、第３スイッチ３３０、第１保護装置７００及び第２保護装置８００を含む電路が構成される。これによって、第２コイル２２３の励磁が維持される。このように、第２リレー２２は、第２コイル２２３の第２端と第４操作端子１３４との間にあって第２コイル２２３の励磁中はオンになる接点部２２２を有する。

ここで、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が高い場合、図３に示すように、電源１００から第１電源端子１１１に電流Ｉ２が流入し、電流Ｉ２の一部の電流Ｉ２１は、接点部２２１を介してモータ２００に向かう。電流Ｉ２１の一部は、第２駆動端子１２２に流れ込み、残りは分相コンデンサ６００に流れ込む。その結果、第１駆動端子１２１と第３駆動端子１２３との間、及び、第２駆動端子１２２と第３駆動端子１２３との間に、位相が異なる電圧が印加され、モータ２００が回転する。一方で、電流Ｉ２の残りの電流Ｉ２２は、接点部２１１を通る。そして、電流Ｉ２２の一部の電流Ｉ２２１が第２コイル２２３を通って第２制限スイッチ５２０に向かう。また、電流Ｉ２２の残りの電流Ｉ２２２が第１ダイオード６１、補助装置４００、及び第３ダイオード６３を通って、第２制限スイッチ５２０に向かう。

一方、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が低い場合、電源１００から第２電源端子１１２に電流が流入し、第２保護装置８００、及び第１保護装置７００を経由してモータ２００に向かう。また、電源１００から第２電源端子１１２に流入した電流は、第２保護装置８００、第１保護装置７００、第３スイッチ３３０、第２スイッチ３２０又は接点部２２２、第２制限スイッチ５２０、第２コイル２２３、及び接点部２１１を通って第１電源端子１１１に向かう。このとき、第１ダイオード６３及び第３ダイオード６３によって、補助装置４００への電流の流入は制限される。つまり、モータ駆動装置１０では、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が高い期間だけ、電源１００から補助装置４００に電力が供給される。つまり、補助装置４００は、電源１００の半波で動作することになる。

なお、第３スイッチ３３０又は第２制限スイッチ５２０がオフになれば、第２コイル２２３に電流が流れなくなって、第２共通接点２２１ｃが第２常閉接点２２１ａに電気的に接続される。これによって、第１駆動端子１２１及び第２駆動端子１２２が第１電源端子１１１から電気的に分離される。その結果、モータ２００は停止する。また、第１保護装置７００のスイッチ又は第２保護装置８００のスイッチがオフになれば、第３駆動端子１２３が第２電源端子１１２から電気的に分離される。その結果、モータ２００は停止する。

１．４ まとめ
以上述べたように、モータ駆動装置１０は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３のそれぞれに並列に補助装置４００を電気的に接続する補助装置接続部１４を備えている。そのため、補助装置接続部１４に補助装置４００を接続すれば、補助装置４００にも電源接続部１１を通じて電源１００から電圧が印加される。したがって、モータ駆動装置１０によれば、モータ２００と補助装置４００とを駆動できる。更に、補助装置接続部１４は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３のそれぞれに並列に補助装置４００を電気的に接続するという比較的簡単な回路構成により実現できる。よって、モータ駆動装置１０によれば、単純な回路構成でモータ２００と補助装置４００とを駆動できる。

２．変形例
本開示の実施形態は、上記実施形態に限定されない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。

図４〜図６は、変形例のモータ駆動装置１０Ａを示す。モータ駆動装置１０Ａは、電源１００の全周期に亘って補助装置接続部１４から補助装置４００への給電を可能としたものである。

図４に示すように、モータ駆動装置１０Ａでは、第１給電端子１４１が、第１コイル２１３及び第２コイル２２３の第１端だけではなく、第１コイル２１３及び第２コイル２２３の第２端にも電気的に接続される。更に、モータ駆動装置１０Ａでは、第２給電端子１４２が、第１コイル２１３及び第２コイル２２３の第２端だけではなく、第１コイル２１３及び第２コイル２２３の第１端にも電気的に接続される。

更に、モータ駆動装置１０Ａは、モータ駆動装置１０の構成要素に加えて、第５〜第８ダイオード６５〜６８を備える。第５ダイオード６５は、第１コイル２１３の第２端と第１給電端子１４１との間に電気的に接続される。特に、第５ダイオード６５は、アノードが第１コイル２１３の第２端に電気的に接続され、カソードが第１給電端子１４１に電気的に接続される。第６ダイオード６６は、第２コイル２２３の第２端と第１給電端子１４１との間に電気的に接続される。特に、第６ダイオード６６は、アノードが第２コイル２２３の第２端に電気的に接続され、カソードが第１給電端子１４１に電気的に接続される。第７ダイオード６７は、第２コイル２２３の第１端と第２給電端子１４２との間に電気的に接続される。特に、第７ダイオード６７は、カノードが第２コイル２２３の第１端に電気的に接続され、アノードが第２給電端子１４２に電気的に接続される。第８ダイオード６８は、第１コイル２１３の第１端と第２給電端子１４２との間に電気的に接続される。特に、第８ダイオード６８は、カノードが第１コイル２１３の第１端に電気的に接続され、アノードが第２給電端子１４２に電気的に接続される。

モータ駆動装置１０Ａでは、第１ダイオード６１、第２ダイオード６２、第５ダイオード６５、及び第６ダイオード６６が、第１給電端子１４１から第１コイル２１３及び第２コイル２２３に向かう電流を阻止する第１整流回路を構成する。また、第３ダイオード６３、第４ダイオード６４、第７ダイオード６７、及び第８ダイオード６８が、第１コイル２１３及び第２コイル２２３から第２給電端子１４２に向かう電流を阻止する第２整流回路を構成する。

次に、モータ駆動装置１０Ａの動作について説明する。

モータ２００によりシャッタを開けるには、操作器３００の第１スイッチ３１０をオンにすればよい（図５参照）。これによって、第１電源端子１１１と第２電源端子１１２との間に、第２共通接点２２１ｃ、第２常閉接点２２１ａ、第１コイル２１３、第１制限スイッチ５１０、第１スイッチ３１０、第３スイッチ３３０、第１保護装置７００及び第２保護装置８００を含む電路が構成される。この電路に電流が流れることで第１コイル２１３が励磁される。そして、第１リレー２１では、第１共通接点２１１ｃが第１常開接点２１１ｂに電気的に接続される。また、第１リレー２１では、第３共通接点２１２ｃが第３常開接点２１２ｂに電気的に接続される。そのため、第１スイッチ３１０がオフになっても、第１電源端子１１１と第２電源端子１１２との間に、第２共通接点２２１ｃ、第２常閉接点２２１ａ、第１コイル２１３、第１制限スイッチ５１０、接点部２１２、第３スイッチ３３０、第１保護装置７００及び第２保護装置８００を含む電路が構成される。これによって、第１コイル２１３の励磁が維持される。

ここで、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が高い場合は、モータ駆動装置１０Ａはモータ駆動装置１０と同様の動作をする。一方、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が低い場合、図５に示すように、電源１００から第２電源端子１１２に電流Ｉ３が流入し、電流Ｉ３の一部の電流Ｉ３１は、第３駆動端子１２３を介してモータ２００に向かう。電流Ｉ３１の一部は、第１駆動端子１２１から接点部２１１に向かい、残りは第２駆動端子１２２から分相コンデンサ６００に向かう。その結果、第１駆動端子１２１と第３駆動端子１２３との間、及び、第２駆動端子１２２と第３駆動端子１２３との間に、位相が異なる電圧が印加され、モータ２００が回転する。一方で、電流Ｉ３の残りの電流Ｉ３２は、第３スイッチ３３０、第１スイッチ３１０又は接点部２１２、第１制限スイッチ５１０を通る。その後、電流Ｉ３２の一部の電流Ｉ３２１が第１コイル２１３を通って接点部２２１に向かい、電流Ｉ３２の残りの電流Ｉ３２２が第５ダイオード６５、補助装置４００、及び第８ダイオード６８を通って、接点部２２１に向かう。このように、モータ駆動装置１０Ａでは、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が高い期間だけではなく、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が低い期間でも、電源１００から補助装置４００に電力が供給される。つまり、補助装置４００は、電源１００の全波で動作することになる。

なお、第３スイッチ３３０又は第１制限スイッチ５１０がオフになれば、第１コイル２１３に電流が流れなくなって、第１共通接点２１１ｃが第１常閉接点２１１ａに電気的に接続される。これによって、第１駆動端子１２１及び第２駆動端子１２２が第１電源端子１１１から電気的に分離される。その結果、モータ２００は停止する。また、第１保護装置７００のスイッチ又は第２保護装置８００のスイッチがオフになれば、第３駆動端子１２３が第２電源端子１１２から電気的に分離される。その結果、モータ２００は停止する。

モータ２００によりシャッタを閉めるには、操作器３００の第２スイッチ３２０をオンにすればよい（図６参照）。これによって、第１電源端子１１１と第２電源端子１１２との間に、第１共通接点２１１ｃ、第１常閉接点２１１ａ、第２コイル２２３、第２制限スイッチ５２０、第２スイッチ３２０、第３スイッチ３３０、第１保護装置７００及び第２保護装置８００を含む電路が構成される。この電路に電流が流れることで第２コイル２２３が励磁される。そして、第２リレー２２では、第２共通接点２２１ｃが第２常開接点２２１ｂに電気的に接続される。また、第２リレー２２では、第４共通接点２２２ｃが第４常開接点２２２ｂに電気的に接続される。そのため、第２スイッチ３２０がオフになっても、第１電源端子１１１と第２電源端子１１２との間に、第１共通接点２１１ｃ、第１常閉接点２１１ａ、第２コイル２２３、第２制限スイッチ５２０、接点部２２２、第３スイッチ３３０、第１保護装置７００及び第２保護装置８００を含む電路が構成される。これによって、第２コイル２２３の励磁が維持される。

ここで、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が高い場合は、モータ駆動装置１０Ａはモータ駆動装置１０と同様の動作をする。一方、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が低い場合、図６に示すように、電源１００から第２電源端子１１２に電流Ｉ４が流入し、電流Ｉ４の一部の電流Ｉ４１は、第３駆動端子１２３を介してモータ２００に向かう。電流Ｉ４１の一部は、第２駆動端子１２２から接点部２２１に向かい、残りは第１駆動端子１２１から分相コンデンサ６００に向かう。その結果、第１駆動端子１２１と第３駆動端子１２３との間、及び、第２駆動端子１２２と第３駆動端子１２３との間に、位相が異なる電圧が印加され、モータ２００が回転する。一方で、電流Ｉ４の残りの電流Ｉ４２は、第３スイッチ３３０、第２スイッチ３２０又は接点部２２２、第２制限スイッチ５２０を通る。その後、電流Ｉ４２の一部の電流Ｉ４２１が第２コイル２２３を通って接点部２１１に向かい、電流Ｉ４２の残りの電流Ｉ４２２が第６ダイオード６６、補助装置４００、及び第７ダイオード６７を通って、接点部２１１に向かう。このように、モータ駆動装置１０Ａでは、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が高い期間だけではなく、第１電源端子１１１が第２電源端子１１２よりも電位が低い期間でも、電源１００から補助装置４００に電力が供給される。つまり、補助装置４００は、電源１００の全波で動作することになる。

なお、第３スイッチ３３０又は第２制限スイッチ５２０がオフになれば、第２コイル２２３に電流が流れなくなって、第２共通接点２２１ｃが第２常閉接点２２１ａに電気的に接続される。これによって、第１駆動端子１２１及び第２駆動端子１２２が第１電源端子１１１から電気的に分離される。その結果、モータ２００は停止する。また、第１保護装置７００のスイッチ又は第２保護装置８００のスイッチがオフになれば、第３駆動端子１２３が第２電源端子１１２から電気的に分離される。その結果、モータ２００は停止する。

以上述べたように、モータ駆動装置１０Ａは、第１コイル２１３及び第２コイル２２３のそれぞれに並列に補助装置４００を電気的に接続する補助装置接続部１４を備えている。そのため、補助装置接続部１４に補助装置４００を接続すれば、補助装置４００にも電源接続部１１を通じて電源１００から電圧が印加される。したがって、モータ駆動装置１０Ａによれば、モータ２００と補助装置４００とを駆動できる。更に、補助装置接続部１４は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３のそれぞれに並列に補助装置４００を電気的に接続するという比較的簡単な回路構成により実現できる。よって、モータ駆動装置１０Ａによれば、単純な回路構成でモータ２００と補助装置４００とを駆動できる。

以下、モータ駆動装置１０のその他の変形例について述べる。以下の変形例は、モータ駆動装置１０Ａにも適用可能であり得る。

一変形例では、第１給電端子１４１は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３の第１端ではなく第２端に電気的に接続されてよい。また、第２給電端子１４２は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３の第２端ではなく第１端に電気的に接続されてよい。第１給電端子１４１は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３の第１端と第２端の少なくとも一方に電気的に接続され、第２給電端子１４２は、第１コイル２１３及び第２コイル２２３の第１端と第２端の少なくとも他方に電気的に接続されていればよい。

なお、第１リレー２１及び第２リレー２２として３回路の電磁リレーを利用してもよい。この場合、補助装置接続部１４の第１給電端子１４１及び第２給電端子１４２を第１リレー２１及び第２リレー２２を利用して第１電源端子１１１及び第２電源端子１１２に接続することが可能となる。これによって、第１リレー２１の第１コイル２１３又は第２リレー２２の第２コイル２２３が励磁されているときだけ、補助装置接続部１４から補助装置４００への給電が可能となり得る。モータ駆動装置１０では、第１リレー２１及び第２リレー２２として２回路の電磁リレーを用いながらも、第１コイル２１３又は第２コイル２２３が励磁されているときだけ、補助装置接続部１４から補助装置４００への給電か可能である。第１リレー２１及び第２リレー２２のサイズが同じであれば、３回路の電磁リレーよりも２回路の電磁リレーのほうが、接点部のサイズを大きくできる。これは、第１リレー２１及び第２リレー２２の低コスト化、耐久性の向上、電流容量の向上につながる。

一変形例では、モータ駆動装置１０において、制限スイッチ接続部１５、分相コンデンサ接続部１６、第１保護装置接続部１７、及び第２保護装置接続部１８は必須ではない。制限スイッチ接続部１５に関して言えば、第１接続端子１５１と第２接続端子１５２とが短絡された状態であってよい。また、第３接続端子１５３と第４接続端子１５４とが短絡された状態であってよい。分相コンデンサ接続部１６に関して言えば、分相コンデンサ６００は、予めモータ駆動装置１０に設けられていてよい。また、モータ２００によっては、分相コンデンサ６００が不要な場合があり、この場合にも、分相コンデンサ接続部１６は省略可能である。第１保護装置接続部１７に関して言えば、第１接続端子１７１と第２接続端子１７２とが短絡された状態であってよい。第２保護装置接続部１８に関して言えば、第１接続端子１８１と第２接続端子１８２とが短絡された状態であってよい。

一変形例では、電源１００は、交流電源ではなく、直流電源であってもよい。つまり、モータ駆動装置１０は、直流電源によってモータ２００を駆動するように構成されていてよい。直流電源によりモータ２００を駆動する構成自体は従来から周知であるから説明は省略する。

一変形例では、モータ２００は、交流モータではなく、直流モータであってもよい。つまり、モータ駆動装置１０は、モータ２００に直流電源を供給するように構成されていてよい。直流電源を供給する構成自体は従来から周知であるから説明は省略する。

一変形例では、操作器３００は、第１スイッチ３１０、第２スイッチ３２０、及び第３スイッチ３３０をユーザが直接的に操作する構成ではなく、無線信号によりユーザが間接的に操作できる構成であってよい。

一変形例では、補助装置４００は、電磁ブレーキではなく、聴覚、視覚、又は触覚によってユーザに所定の報知を行う報知装置であってよい。このような報知装置によれば、モータ２００の駆動によってシャッタが移動していること等をユーザに知らせることができ、注意を促すことができる。

３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。

第１の態様は、モータ駆動装置（１０；１０Ａ）であって、電源接続部（１１）と、リレー回路（２０）と、モータ接続部（１２）と、操作器接続部（１３）と、補助装置接続部（１４）と、を備える。前記電源接続部（１１）は、第１電源端子（１１１）及び第２電源端子（１１２）を有する。前記リレー回路（２０）は、第１常閉接点（２１１ａ）、第１常開接点（２１１ｂ）、第１共通接点（２１１ｃ）及び第１コイル（２１３）を含む第１リレー（２１）並びに第２常閉接点（２２１ａ）、第２常開接点（２２１ｂ）、第２共通接点（２２１ｃ）及び第２コイル（２２３）を含む第２リレー（２２）を有する。前記リレー回路（２０）は、前記第１共通接点（２１１ｃ）及び前記第２共通接点（２２１ｃ）が前記第１電源端子（１１１）に、前記第１常閉接点（２１１ａ）が前記第２コイル（２２３）の第１端に、前記第２常閉接点（２２１ａ）が前記第１コイル（２１３）の第１端に、それぞれ電気的に接続される。前記モータ接続部（１２）は、前記第１常開接点（２１１ｂ）及び前記第２常開接点（２２１ｂ）と前記第２電源端子（１１２）との間にモータ（２００）を電気的に接続する。前記操作器接続部（１３）は、前記第１コイル（２１３）及び前記第２コイル（２２３）の第２端と前記第２電源端子（１１２）との間に操作器（３００）を電気的に接続する。前記補助装置接続部（１４）は、前記第１コイル（２１３）及び前記第２コイル（２２３）のそれぞれに並列に補助装置（４００）を電気的に接続する。この態様によれば、単純な回路構成でモータ（２００）と補助装置（４００）とを駆動できる。

第２の態様は、第１の態様のモータ駆動装置（１０；１０Ａ）に基づく。第２の態様では、前記第１リレー（２１）は、前記第１コイル（２１３）の励磁中は前記第１共通接点（２１１ｃ）を前記第１常開接点（２１１ｂ）に電気的に接続する。前記第２リレー（２２）は、前記第２コイル（２２３）の励磁中は前記第２共通接点（２２１ｃ）を前記第２常開接点（２２１ｂ）に電気的に接続する。この態様によれば、単純な回路構成でモータ（２００）と補助装置（４００）とを駆動できる。

第３の態様は、第１又は第２の態様のモータ駆動装置（１０；１０Ａ）に基づく。第３の態様では、前記補助装置接続部（１４）は、第１給電端子（１４１）と、第２給電端子（１４２）とを有する。前記第１給電端子（１４１）は、前記第１コイル（２１３）及び前記第２コイル（２２３）の第１端と第２端の少なくとも一方に電気的に接続される。前記第２給電端子（１４２）は、前記第１コイル（２１３）及び前記第２コイル（２２３）の第１端と第２端の少なくとも他方に電気的に接続される。この態様によれば、単純な回路構成でモータ（２００）と補助装置（４００）とを駆動できる。

第４の態様は、第３の態様のモータ駆動装置（１０；１０Ａ）に基づく。第４の態様では、前記モータ駆動装置（１０；１０Ａ）は、第１整流回路（６１，６２，６５，６６）と、第２整流回路（６３，６４、６７，６８）と、を更に備える。前記第１整流回路（６１，６２，６５，６６）は、前記第１給電端子（１４１）から前記第１コイル（２１３）及び前記第２コイル（２２３）に向かう電流を阻止する。前記第２整流回路（６３，６４，６７，６８）は、前記第１コイル（２１３）及び前記第２コイル（２２３）から前記第２給電端子（１４２）に向かう電流を阻止する。この態様によれば、モータ駆動装置（１０；１０Ａ）の信頼性を高めることができる。

第５の態様は、第４の態様のモータ駆動装置（１０；１０Ａ）に基づく。第５の態様では、前記第１給電端子（１４１）は、前記第１コイル（２１３）及び前記第２コイル（２２３）の第１端及び第２端に電気的に接続される。前記第２給電端子（１４２）は、前記第１コイル（２１３）及び前記第２コイル（２２３）の第１端及び第２端に電気的に接続される。前記第１整流回路は、第１ダイオード（６１）と、第２ダイオード（６２）と、を含む。前記第１ダイオード（６１）は、前記第１整流回路は、前記第２コイル（２２３）の第１端にアノードが電気的に接続され、前記第１給電端子（１４１）にカソードが電気的に接続される。前記第２ダイオード（６２）は、前記第１コイル（２１３）の第１端にアノードが電気的に接続され、前記第１給電端子（１４１）にカソードが電気的に接続される。前記第２整流回路は、第３ダイオード（６３）と、第４ダイオード（６４）と、を含む。前記第３ダイオード（６３）は、前記第２整流回路は、前記第２コイル（２２３）の第２端にカソードが電気的に接続され、前記第２給電端子（１４２）にアノードが電気的に接続される。前記第４ダイオード（６４）は、前記第１コイル（２１３）の第２端にカソードが電気的に接続され、前記第２給電端子（１４２）にアノードが電気的に接続される。前記第１整流回路は、第５ダイオード（６５）と、第６ダイオード（６６）と、を含む。前記第５ダイオード（６５）は、前記第１コイル（２１３）の第２端にアノードが電気的に接続され、前記第１給電端子（１４１）にカソードが電気的に接続される。前記第６ダイオード（６６）は、前記第２コイル（２２３）の第２端にアノードが電気的に接続され、前記第１給電端子（１４１）にカソードが電気的に接続される。前記第２整流回路は、第７ダイオード（６７）と、第８ダイオード（６８）と、を含む。前記第７ダイオード（６７）は、前記第２整流回路は、前記第２コイル（２２３）の第１端にカソードが電気的に接続され、前記第２給電端子（１４２）にアノードが電気的に接続される。前記第８ダイオード（６８）は、前記第１コイル（２１３）の第１端にカソードが電気的に接続され、前記第２給電端子（１４２）にアノードが電気的に接続される。この態様によれば、電源接続部（１１）に交流電源が接続されている場合に、交流電圧の全周期に亘って補助装置（４００）に給電できる。

第６の態様は、第１〜第５の態様のいずれか一つのモータ駆動装置（１０；１０Ａ）に基づく。第６の態様では、前記モータ接続部（１２）は、第１駆動端子（１２１）と、第２駆動端子（１２２）と、第３駆動端子（１２３）と、を有する。前記第１駆動端子（１２１）は、前記第１常開接点（２１１ｂ）に電気的に接続される。前記第２駆動端子（１２２）は、前記第２常開接点（２２１ｂ）に電気的に接続される。前記第３駆動端子（１２３）は、前記第２電源端子（１１２）に電気的に接続される。この態様によれば、単純な回路構成でモータ（２００）と補助装置（４００）とを駆動できる。

第７の態様は、第６の態様のモータ駆動装置（１０；１０Ａ）に基づく。第７の態様では、前記モータ駆動装置（１０；１０Ａ）は、前記第１共通接点（２１１ｃ）が前記第１常開接点（２１１ｂ）に電気的に接続されている場合は前記モータ（２００）を第１方向に回転させる。前記モータ駆動装置（１０；１０Ａ）は、前記第２共通接点（２２１ｃ）が前記第２常開接点（２２１ｂ）に電気的に接続されている場合は前記モータ（２００）を前記第１方向と反対の第２方向に回転させる。この態様によれば、モータ（２００）を双方向に回転させることができる。

第８の態様は、第１〜第７の態様のいずれか一つのモータ駆動装置（１０；１０Ａ）に基づく。第８の態様では、前記操作器接続部（１３）は、第１操作端子（１３１）と、第２操作端子（１３２）と、第３操作端子（１３３）と、を有する。前記第１操作端子（１３１）は、前記第１コイル（２１３）の第２端に電気的に接続される。前記第２操作端子（１３２）は、前記第２コイル（２２３）の第２端に電気的に接続される。前記第３操作端子（１３３）は、前記第２電源端子（１１２）に電気的に接続される。この態様によれば、モータ駆動装置（１０；１０Ａ）の操作が容易に行える。

第９の態様は、第８の態様のモータ駆動装置（１０；１０Ａ）に基づく。第９の態様では、前記第１操作端子（１３１）は、前記操作器（３００）の第１スイッチ（３１０）を介して前記第３操作端子（１３３）に接続される。前記第２操作端子（１３２）は、前記操作器（３００）の第２スイッチ（３２０）を介して前記第３操作端子（１３３）に接続される。この態様によれば、簡単な操作でモータ駆動装置（１０；１０Ａ）を操作できる。

第１０の態様は、第９の態様のモータ駆動装置（１０；１０Ａ）に基づく。第１０の態様では、前記操作器接続部（１３）は、前記操作器（３００）を介して前記第３操作端子（１３３）に電気的に接続される第４操作端子（１３４）を更に備える。前記第１リレー（２１）は、前記第１コイル（２１３）の第２端と前記第４操作端子（１３４）との間にあって前記第１コイル（２１３）の励磁中はオンになる接点部（２１２）を有する。前記第２リレー（２２）は、前記第２コイル（２２３）の第２端と前記第４操作端子（１３４）との間にあって前記第２コイル（２２３）の励磁中はオンになる接点部（２２２）を有する。この態様によれば、モータ（２００）を駆動するために操作器（３００）の第１スイッチ（３１０）又は第２スイッチ（３２０）をオンに維持し続ける必要がなくなる。

第１１の態様は、第１〜第１０の態様のいずれか一つのモータ駆動装置（１０；１０Ａ）に基づく。第１１の態様では、前記モータ（２００）は、対象物の移動に用いられる。前記補助装置（４００）は、前記補助装置接続部（１４）からの給電時に前記対象物の移動を制限する電磁ブレーキである。この態様によれば、モータ（２００）の停止時には補助装置（４００）により対象物の移動を制限でき、モータ（２００）により対象物を移動させるときは補助装置（４００）による制限を解除できる。

第１２の態様は、モータ装置であって、第１〜第１１の態様のいずれか一つのモータ駆動装置（１０；１０Ａ）と、前記モータ駆動装置（１０；１０Ａ）の前記モータ接続部（１２）に電気的に接続される前記モータ（２００）と、を備える。この態様によれば、単純な回路構成でモータ（２００）と補助装置（４００）とを駆動できる。

１０，１０Ａ モータ駆動装置
１１ 電源接続部
１１１ 第１電源端子
１１２ 第２電源端子
１２ モータ接続部
１２１ 第１駆動端子
１２２ 第２駆動端子
１２３ 第３駆動端子
１３ 操作器接続部
１３１ 第１操作端子
１３２ 第２操作端子
１３３ 第３操作端子
１３４ 第４操作端子
１４ 補助装置接続部
１４１ 第１給電端子
１４２ 第２給電端子
２０ リレー回路
２１ 第１リレー
２１１ａ 第１常閉接点
２１１ｂ 第１常開接点
２１１ｃ 第１共通接点
２１２ 第３接点部（接点部）
２１３ 第１コイル
２２ 第２リレー
２２１ａ 第２常閉接点
２２１ｂ 第２常開接点
２２１ｃ 第２共通接点
２２２ 第４接点部（接点部）
２２３ 第２コイル
６１ 第１ダイオード（第１整流回路）
６２ 第２ダイオード（第１整流回路）
６３ 第３ダイオード（第２整流回路）
６４ 第４ダイオード（第２整流回路）
６５ 第５ダイオード（第１整流回路）
６６ 第６ダイオード（第１整流回路）
６７ 第７ダイオード（第２整流回路）
６８ 第８ダイオード（第２整流回路）
２００ モータ
３００ 操作器
３１０ 第１スイッチ
３２０ 第２スイッチ
４００ 補助装置

Claims (12)

1. 第１電源端子及び第２電源端子を有する電源接続部と、
   第１常閉接点、第１常開接点、第１共通接点及び第１コイルを含む第１リレー並びに第２常閉接点、第２常開接点、第２共通接点及び第２コイルを含む第２リレーを有し、前記第１共通接点及び前記第２共通接点が前記第１電源端子に、前記第１常閉接点が前記第２コイルの第１端に、前記第２常閉接点が前記第１コイルの第１端に、それぞれ電気的に接続されるリレー回路と、
   前記第１常開接点及び前記第２常開接点と前記第２電源端子との間にモータを電気的に接続するモータ接続部と、
   前記第１コイル及び前記第２コイルの第２端と前記第２電源端子との間に操作器を電気的に接続する操作器接続部と、
   前記第１コイル及び前記第２コイルのそれぞれに並列に補助装置を電気的に接続する補助装置接続部と、
   を備える、
   モータ駆動装置。
2. 前記第１リレーは、前記第１コイルの励磁中は前記第１共通接点を前記第１常開接点に電気的に接続し、
   前記第２リレーは、前記第２コイルの励磁中は前記第２共通接点を前記第２常開接点に電気的に接続する、
   請求項１のモータ駆動装置。
3. 前記補助装置接続部は、第１給電端子と、第２給電端子とを有し、
   前記第１給電端子は、前記第１コイル及び前記第２コイルの第１端と第２端の少なくとも一方に電気的に接続され、
   前記第２給電端子は、前記第１コイル及び前記第２コイルの第１端と第２端の少なくとも他方に電気的に接続される、
   請求項１又は２のモータ駆動装置。
4. 前記第１給電端子から前記第１コイル及び前記第２コイルに向かう電流を阻止する第１整流回路と、
   前記第１コイル及び前記第２コイルから前記第２給電端子に向かう電流を阻止する第２整流回路と、
   を更に備える、
   請求項３のモータ駆動装置。
5. 前記第１給電端子は、前記第１コイル及び前記第２コイルの第１端及び第２端に電気的に接続され、
   前記第２給電端子は、前記第１コイル及び前記第２コイルの第１端及び第２端に電気的に接続され、
   前記第１整流回路は、前記第２コイルの第１端にアノードが電気的に接続され、前記第１給電端子にカソードが電気的に接続される第１ダイオードと、前記第１コイルの第１端にアノードが電気的に接続され、前記第１給電端子にカソードが電気的に接続される第２ダイオードと、を含み、
   前記第２整流回路は、前記第２コイルの第２端にカソードが電気的に接続され、前記第２給電端子にアノードが電気的に接続される第３ダイオードと、前記第１コイルの第２端にカソードが電気的に接続され、前記第２給電端子にアノードが電気的に接続される第４ダイオードと、を含み、
   前記第１整流回路は、前記第１コイルの第２端にアノードが電気的に接続され、前記第１給電端子にカソードが電気的に接続される第５ダイオードと、前記第２コイルの第２端にアノードが電気的に接続され、前記第１給電端子にカソードが電気的に接続される第６ダイオードと、を含み、
   前記第２整流回路は、前記第２コイルの第１端にカソードが電気的に接続され、前記第２給電端子にアノードが電気的に接続される第７ダイオードと、前記第１コイルの第１端にカソードが電気的に接続され、前記第２給電端子にアノードが電気的に接続される第８ダイオードと、を含む、
   請求項４のモータ駆動装置。
6. 前記モータ接続部は、
   前記第１常開接点に電気的に接続される第１駆動端子と、
   前記第２常開接点に電気的に接続される第２駆動端子と、
   前記第２電源端子に電気的に接続される第３駆動端子と、
   を有する、
   請求項１〜５のいずれか一つのモータ駆動装置。
7. 前記第１共通接点が前記第１常開接点に電気的に接続されている場合は前記モータを第１方向に回転させ、
   前記第２共通接点が前記第２常開接点に電気的に接続されている場合は前記モータを前記第１方向と反対の第２方向に回転させる、
   請求項６のモータ駆動装置。
8. 前記操作器接続部は、
   前記第１コイルの第２端に電気的に接続される第１操作端子と、
   前記第２コイルの第２端に電気的に接続される第２操作端子と、
   前記第２電源端子に電気的に接続される第３操作端子と、
   を有する、
   請求項１〜７のいずれか一つのモータ駆動装置。
9. 前記第１操作端子は、前記操作器の第１スイッチを介して前記第３操作端子に接続され、
   前記第２操作端子は、前記操作器の第２スイッチを介して前記第３操作端子に接続される、
   請求項８のモータ駆動装置。
10. 前記操作器接続部は、前記操作器を介して前記第３操作端子に電気的に接続される第４操作端子を更に備え、
    前記第１リレーは、前記第１コイルの第２端と前記第４操作端子との間にあって前記第１コイルの励磁中はオンになる接点部を有し、
    前記第２リレーは、前記第２コイルの第２端と前記第４操作端子との間にあって前記第２コイルの励磁中はオンになる接点部を有する、
    請求項９のモータ駆動装置。
11. 前記モータは、対象物の移動に用いられ、
    前記補助装置は、前記補助装置接続部からの給電時に前記対象物の移動を制限する電磁ブレーキである、
    請求項１〜１０のいずれか一つのモータ駆動装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか一つのモータ駆動装置と、
    前記モータ駆動装置の前記モータ接続部に電気的に接続される前記モータと、
    を備える、
    モータ装置。

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