JP2020086993A - ペダル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ペダルパッドの踏面の全面に亘って検出可能であって、踏み間違えを防止することが可能な安価なペダル装置を提供する。【解決手段】ペダル装置１は、車両に設けられて足で踏んで操作されるペダルパッド２において複数配置され、ペダルパッド２に対する足の存在を検出するセンサ１０と、複数のセンサ１０の夫々の検出結果に基づいて、ペダルパッド２における車両の幅方向Ｘに沿った足の位置を判定する判定部２０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、互いに隣接して設けられる複数のペダルの踏み込みを検知するペダル装置に関する。

多くの車両では、車両の運転者により踏み込まれるペダルが互いに隣接して複数設けられている。このようなペダルは、通常、運転者が目視で確認して踏み込まれることはない。一方、誤って所期のペダルとは異なるペダルが踏み込まれた場合（誤操作が行われた場合）には、意図しない動作が行われる。そこで、このような誤操作を防止する技術が検討されてきた（例えば特許文献１−３）。

特許文献１には、車両におけるペダル操作を検出してドライバの操作意図を判断するペダル誤操作防止装置が記載されている。このペダル誤操作防止装置は、車両のドライバによって踏まれるペダルの踏面にかかる圧力を検出し、当該検出結果に基づき踏面全体に対して圧力がかけられている部分の割合を計測する。この割合が予め定められたしきい値以上であるとき、ペダル操作がドライバの意図によるものであると判定している。

特許文献２には、車両に搭載されたペダルへの踏み込み動作を検知して車両の各種制御に用いる車両用制御ペダル装置が記載されている。この車両用制御ペダル装置は、車両のペダル装置のペダルパッドにセンサ電極と補助電極とが設けられ、補助電極と検出回路との接続状態を接続及び開放の夫々に切り替えた際の静電容量の値に基づいて、人体がペダルパッド上の検知範囲内にあるか否かを判定している。

特許文献３には、車両の運転者による誤操作を防止する車両用誤操作防止装置が記載されている。この車両用誤操作防止装置は、車両の車室内に設けられたアクセルペダルを操作する運転者の足部を検出する足部検出手段を備え、この足部検出手段による検出結果に基づき、アクセルペダルに対する足部の位置を算出し、アクセルペダルに対する足部の位置を表示手段に表示するように構成されている。

特開２００８−６３９５３号公報 特開２０１０−２３５０５９号公報 特開２０１５−２０５５３６号公報

特許文献１に記載の技術は、ドライバによって踏まれるペダルの踏面にかかる圧力を検出し、この検出結果に基づき計測した踏面全体に対する圧力がかけられている部分の割合に応じて、ペダル操作がドライバの意図によるものであると判定しているので、ドライバによるペダルの踏み間違えを予め防止することができない。また、例えばドライバの足の形状や、履物の底部の固さや、履物の底部の形状等によってペダルの踏面にかかる圧力が変わるため、検出感度にバラツキが生じる。更には、踏み込まれたペダルを元の位置に戻すための機能部（スプリングや流体圧等）の特性の経年変化によっても、ペダルの踏面にかかる圧力が変わるため、検出感度が変動する可能性がある。

特許文献２に記載の技術は、ペダルパッドにセンサ電極と補助電極とが設けられるが、センサ電極の配置自由度が補助電極により制限され、ペダルに対する足の位置を適切に特定するとは言い難い。また、センサ電極の配置によっては、ペダルの端部近傍に足があることを検知できない可能性もある。

特許文献３に記載の技術は、足部検出手段として距離センサが用いられており、ペダルに対する足の高さは検出できるが、ペダルにおける足の面内位置を検出することができない。また、複数の距離センサを用いて検出していることから、足の位置の特定に高度な演算処理が必要となり、高性能な演算処理装置を要する。したがって、コストアップの要因となる。

そこで、ペダルパッドの踏面の全面に亘って検出可能であって、踏み間違えを防止することが可能な安価なペダル装置が求められる。

本発明に係るペダル装置の特徴構成は、車両に設けられて足で踏んで操作されるペダルパッドにおいて複数配置され、前記ペダルパッドに対する前記足の存在を検出するセンサと、前記複数のセンサの夫々の検出結果に基づいて、前記ペダルパッドにおける前記車両の幅方向に沿った前記足の位置を判定する判定部と、を備えている点にある。

このような特徴構成とすれば、１つのペダルに対して複数のセンサを設けてペダルに対する足の位置を検出することができる。この検出結果を使用することで、ドライバによるペダルパッドの踏み間違えを未然に防止することが可能である。また、センサをペダルパッドの全面に亘って設けることにより、高度な演算を必要とすることなく足の位置を高精度に検出することができる。したがって、高性能な演算処理装置が不要であるので、安価に実現できる。更に、センサはペダルパッドに設けられるので、センサを支持するための部材（例えばスプリング等）を別途設けなくても良いので、センサを支持するための部材の特性変化に起因したセンサの感度変化を低減できる。また、ドライバの足や履物の形状及び固さ等に感度が依存しないので、感度バラツキを低減できる。

また、前記ペダル装置は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記車両のドライバに対して報知する状態変更部を更に備えると好適である。

このような構成とすれば、１つのペダルに対して複数のセンサを設けてペダルに対する足の位置を検出し、この検出結果に応じて車両の状態を変更するため、ドライバの意図しないペダル操作をドライバに明示することができる。したがって、ドライバによるペダルパッドの踏み間違えを未然に防止できる。

あるいは、前記ペダル装置は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記車両の状態を前記ペダルパッドの操作に応じた動作とは異なる他の動作状態に変更する状態変更部を更に備えるように構成することも可能である。

このような構成であっても、１つのペダルに対して複数のセンサを設けてペダルに対する足の位置を検出し、この検出結果に応じて車両の状態を変更するため、ドライバの意図しないペダル操作をドライバに明示することができる。したがって、ドライバによるペダルパッドの踏み間違えを未然に防止できる。

また、前記状態変更部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記車両の状態を前記ペダルパッドの操作に応じた動作状態とは異なる他の動作状態に変更する制御量を変更すると好適である。

このような構成とすれば、ペダルパッドの踏み間違えを修正する優先度や緊急度に応じて、状態を変更する度合いを設定できる。具体的には、ペダルパッドの踏み間違えに対し、危険度が比較的高くない段階でドライバに報知し、危険度が高まると例えばアクセル開度や制動力等の制御量を変更するように構成することが可能である。このように構成することで、ドライバに対して次の行動を取らせ易くすることができる。

また、前記センサは、前記ペダルパッドにおいて前記幅方向に複数配置されても良い。

このような構成とすれば、ペダルパッドに対するドライバの足の位置の検出感度を高めることができるので、踏み間違えか否かの判定精度を向上することができる。

また、前記センサは、前記ペダルパッドにおいて互いに前記幅方向の長さが異なる複数のセンサを含んでも良い。

このような構成とすれば、検出しなくて良い場所にはセンサを設けないようにすることができる。このため、ペダルパッドの場所毎に、ペダルパッドに対するドライバの足の位置の検出感度を変えることが可能となる。したがって、ペダルパッドにおける踏み間違えの可能性が高い場所は検出感度を高めたり、ペダルパッドにおける踏み間違えの可能性が低い場所は検出感度を低くしたりして、判定に係る負荷を軽減できる。

また、前記ペダルパッドは、前記車両に備えられるアクセルペダルのペダルパッド、ブレーキペダルのペダルパッド、及びクラッチペダルのペダルパッドのうちの少なくとも１つであると好適である。

このような構成とすれば、車両の意図しない加速や、制動や、駆動力の遮断を防止できる。したがって、ペダルパッドの踏み間違えによる車両の挙動の急変を防止できる。

また、前記センサは、静電容量センサであると好適である。

このような構成とすれば、静電容量の変化に応じてペダルパッドに対する足の近接も検出できる。また、非接触の状態でも検出できるので、応答性を向上することができる。また、埃や汚れがペダルパッド上に存在している場合であっても、誤検知の発生を低減できる。

ペダル装置の構成を模式的に示すブロック図である。 状態変更部による動作状態の変更の有無を示す図である。 その他の実施形態に係るセンサの配置例を示す図である。 その他の実施形態に係るセンサの配置例を示す図である。 その他の実施形態に係るセンサの配置例を示す図である。 その他の実施形態に係るセンサの配置例を示す図である。

本発明に係るペダル装置は、ドライバのペダルパッドの踏み間違えを適切に検出することができるように構成される。以下、本実施形態のペダル装置１について説明する。

図１は、本実施形態のペダル装置１の構成を模式的に示すブロック図である。図１に示されるように、ペダル装置１はセンサ１０、判定部２０、状態変更部３０の各機能部を備えて構成され、各機能部はドライバによるペダルパッド２の踏み間違えの検出に係る処理を行うために、ＣＰＵを中核部材としてハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。

本実施形態では、ペダルパッド２は車両に設けられているものを例に挙げて説明する。ペダルパッド２は、具体的には、ドライバによって足で踏んで操作されるペダルパッド２であって、本実施形態では、車両に備えられるアクセルペダル３のペダルパッド２やブレーキペダル４のペダルパッド２が相当する。ここで、アクセルペダル３やブレーキペダル４は、例えば金属等を用いて形成されたペダル骨格５に、金属や樹脂等を用いて形成されたペダルパッド２が装着して構成される。車両にあっては、これらのアクセルペダル３やブレーキペダル４は、車両の幅方向に沿って互いに隣接して設けられる。なお、上述したように、ペダルパッド２の材料は、導電性であっても良いし、非導電性であっても良いが、ペダルパッド２はペダル骨格５と絶縁して設けると良い。

以下では理解を容易にするために、特に断りがない限り、「車両の幅方向」は図１に示すように矢印Ｘの方向を意味する。また、この車両の前後方向は図１に示すように矢印Ｙで示し、ペダルパッド２の鉛直方向（垂直方向）を矢印Ｚで示す。

センサ１０は、本実施形態では一例として、ペダルパッド２において、車両の幅方向Ｘに複数並んで配置される。本実施形態ではペダルパッド２が車両に２つ備えられ、センサ１０はこれら２つのペダルパッド２の夫々に、車両の幅方向Ｘに沿って２つずつ設けられる。センサ１０の数は、ペダルパッド２において足の位置を検出したい領域の数に応じて設けると良い。

本実施形態では、図１に示されるように、ブレーキペダル４のペダルパッド２において、足で踏まれる面（以下「踏面」とする）を幅方向Ｘに沿って２つの領域に区分している。以下では理解を容易にするために、この２つの領域を夫々、第１検出エリアＲ１、第２検出エリアＲ２とし、第１検出エリアＲ１に設けられるセンサ１０を第１センサ１１、第２検出エリアＲ２に設けられるセンサ１０を第２センサ１２とする。

同様に、アクセルペダル３のペダルパッド２にあっても、踏面を幅方向Ｘに沿って２つの領域に区分している。この２つの領域を夫々、第３検出エリアＲ３、第４検出エリアＲ４とし、第３検出エリアＲ３に設けられるセンサ１０を第３センサ１３、第４検出エリアＲ４に設けられるセンサ１０を第４センサ１４とする。

これらの４つの第１センサ１１、第２センサ１２、第３センサ１３、及び第４センサ１４（総称する場合には「センサ１０」とする）は、夫々が設けられるペダルパッド２に対する足の存在を検出する。「ペダルパッド２に対する足の存在を検出する」とは、ペダルパッド２の踏面に対するドライバの足の接触や近接を検出することをいう。センサ１０は、例えば静電容量センサを用いると好適である。このような静電容量センサを用いることで、静電容量の変化に応じて、足の接触だけでなく、ペダルパッド２に対する足の近接（ペダルパッド２に対するＺ方向からの近接）も検出することが可能となる。センサ１０の検出結果は、後述する判定部２０に伝達される。以下では、センサ１０が静電容量センサであるとして説明する。

ここで、ペダルパッド２の夫々に設けられた夫々のセンサ１０は、交互に駆動しても良いし、同時に駆動しても良い。

判定部２０は、複数のセンサ１０の夫々の検出結果に基づいて、ペダルパッド２における車両の幅方向Ｘに沿った足の位置を判定する。上述したように、ペダルパッド２の夫々は、踏面が複数の領域に区分けされ、夫々の領域毎にセンサ１０が設けられる。各センサ１０は、踏面に対する足の接触、及び踏面に対する足の近接を検出した場合に、判定部２０に検出結果を伝達する。したがって、判定部２０は、センサ１０から検出結果が伝達された場合に、複数のセンサ１０のうち、いずれのセンサ１０からの検出結果であるかを特定することで、第１検出エリアＲ１、第２検出エリアＲ２、第３検出エリアＲ３、第４検出エリアＲ４のいずれに足が接触したのかや、足が近接したのかを判定することが可能となる。判定部２０の判定結果は、後述する状態変更部３０に伝達される。

状態変更部３０は、判定部２０の判定結果に基づいて、車両の状態をペダルパッド２の操作に応じた動作状態とは異なる他の動作状態に変更する。上述したように、判定部２０の判定結果は状態変更部３０に伝達される。車両の状態とは、車両の挙動（例えば走行や制動に係る動作状態）だけでなく、車内の状況も含まれる。車内の状況とは、車室の音や、光や、温度等、車室の環境に関する状況である。

ペダルパッド２の操作に応じた動作状態とは、ペダルパッド２の踏面をドライバが足で踏むことによって動作する状態である。具体的には、アクセルペダル３のペダルパッド２が踏まれた場合には、ドライバによって当該ペダルパッド２が踏み込まれた量に応じて、車両のアクセルの開度が設定される状態である。また、ブレーキペダル４のペダルパッド２が踏まれた場合には、ドライバによって当該ペダルパッド２が踏み込まれた量に応じて、車両の制動力が設定される状態である。

異なる他の動作状態とは、アクセルペダル３のペダルパッド２が踏まれた場合には、ドライバによって当該ペダルパッド２が踏み込まれた量に応じて、車両のアクセルの開度が設定される状態とは異なる状態が相当し、ブレーキペダル４のペダルパッド２が踏まれた場合には、ドライバによって当該ペダルパッド２が踏み込まれた量に応じて、車両の制動力が設定される状態とは異なる状態が相当する。

したがって、状態変更部３０は、判定部２０から伝達される判定結果に応じて、車両の状態を、ペダルパッド２の踏面をドライバが足で踏むことによって動作する状態とは異なる状態に設定する。なお、状態変更部３０は、後述するが、判定部２０から伝達される判定結果によっては、車両の状態を、ペダルパッド２の踏面をドライバが足で踏むことによって動作する状態に維持する場合もある。

以下、状態変更部３０による車両の状態の変更について具体例を挙げて説明する。図２は、状態変更部３０による動作状態の変更のパターンを示した図である。

判定部２０が第１検出エリアＲ１と同時に第２検出エリアＲ２において、足の接触又は近接があったと判定すると、１つのペダルパッド２に設けられた複数のセンサ１０が検出しているため、第１検出エリアＲ１及び第２検出エリアＲ２が設けられたブレーキペダル４のペダルパッド２に対するドライバの操作意図があったと推定できることから、状態変更部３０はブレーキペダル４のペダルパッド２の操作に応じた車両の制動力を変更しない（＃２）。このため、車両はブレーキペダル４のペダルパッド２が踏み込まれた量に応じて、車両の制動力が生じる状態とされる。これは、判定部２０が第２検出エリアＲ２と同時に第１検出エリアＲ１において、足の接触又は近接があったと判定された場合も同様である（＃４）。

また、判定部２０が第３検出エリアＲ３と同時に第４検出エリアＲ４において、足の接触又は近接があったと判定すると、１つのペダルパッド２に設けられた複数のセンサ１０が検出しているため、第３検出エリアＲ３及び第４検出エリアＲ４が設けられたアクセルペダル３のペダルパッド２に対するドライバの操作意図があったと推定できることから、状態変更部３０はアクセルペダル３のペダルパッド２の操作に応じた車両のアクセルの開度を変更しない（＃８）。このため、車両はアクセルペダル３のペダルパッド２が踏み込まれた量に応じた速度で走行する状態とされる。これは、判定部２０が第４検出エリアＲ４と同時に第３検出エリアＲ３において、足の接触又は近接があったと判定された場合も同様である（＃１０）。

更に、判定部２０が第１検出エリアＲ１のみ、足の接触又は近接があったと判定した場合には、１つのペダルパッド２に設けられた複数のセンサ１０が検出していないため、第１検出エリアＲ１が設けられたブレーキペダル４のペダルパッド２に対するドライバの操作意図がなかったと推定できる。しかしながら、ブレーキペダル４のペダルパッド２の上面視において中央部から見て第１検出エリアＲ１側に隣接する他のペダルパッド２がないことから、この場合にも状態変更部３０はブレーキペダル４のペダルパッド２の操作に応じた車両のアクセルの開度を変更しないようにするのが良い（＃１）。したがって、車両はブレーキペダル４のペダルパッド２が踏み込まれた量に応じて、車両の制動力が生じる状態とされる。

また、判定部２０が第４検出エリアＲ４のみ、足の接触又は近接があったと判定した場合には、１つのペダルパッド２に対して複数のセンサ１０が検出していないため、第４検出エリアＲ４が設けられたアクセルペダル３のペダルパッド２に対するドライバの操作意図がなかったと推定できる。しかしながら、アクセルペダル３のペダルパッド２の上面視において中央部から見て第４検出エリアＲ４側に隣接する他のペダルパッド２がないことから、この場合にも状態変更部３０はアクセルペダル３のペダルパッド２の操作に応じた車両のアクセルの開度を変更しないようにするのが良い（＃９）。したがって、車両はアクセルペダル３のペダルパッド２が踏み込まれた量に応じた速度で走行する状態とされる。

一方、判定部２０が第２検出エリアＲ２のみ、足の接触又は近接があったと判定した場合には、ブレーキペダル４のペダルパッド２の上面視において中央部から見て第２検出エリアＲ２側にアクセルペダル３が隣接して設けられていることから、第２検出エリアＲ２が設けられたブレーキペダル４のペダルパッド２に対するドライバの操作意図があったと必ずしも推定することはできない。すなわち、アクセルペダル３のペダルパッド２と誤ってブレーキペダル４のペダルパッド２が踏まれた可能性もある。このため、状態変更部３０はブレーキペダル４のペダルパッド２の操作に応じた車両の制動力が生じる状態を、変更する（＃３）。

係る場合、例えば状態変更部３０は、ドライバに対してブレーキペダル４のペダルパッド２が踏まれたことを明示する音（音声やブザー等）を出力して報知したり、ブレーキペダル４のペダルパッド２が踏まれたことを明示する光（ランプ等）を出力して報知するように構成すると良い。また、この時、ブレーキペダル４のペダルパッド２の操作に応じた車両の制動力が生じるようにしても良いし、制動力を制限するようにしても良い。いずれにしても、状態変更部３０は、車両の状態を、ブレーキペダル４のペダルパッド２の操作に応じた車両の制動力が生じる状態に対して、少なくとも音や光で報知する状態が加わるように変更する。

また、判定部２０が第３検出エリアＲ３のみ、足の接触又は近接があったと判定した場合には、アクセルペダル３のペダルパッド２の上面視において中央部から見て第３検出エリアＲ３側にブレーキペダル４が隣接して設けられていることから、第３検出エリアＲ３が設けられたアクセルペダル３のペダルパッド２に対するドライバの操作意図があったと必ずしも推定することはできない。すなわち、ブレーキペダル４のペダルパッド２と誤ってアクセルペダル３のペダルパッド２が踏まれた可能性もある。このため、状態変更部３０はアクセルペダル３のペダルパッド２の操作に応じた車両のアクセルの開度を、変更する（＃６）。

係る場合、例えば状態変更部３０は、ドライバに対してアクセルペダル３のペダルパッド２が踏まれたことを明示する音（音声やブザー等）を出力して報知したり、アクセルペダル３のペダルパッド２が踏まれたことを明示する光（ランプ等）を出力して報知するように構成すると良い。また、この時、アクセルペダル３のペダルパッド２の操作に応じた車両のアクセルの開度を制限しても良いし、徐々に所期のアクセルの開度になるようにタイムラグを設けても良い。いずれにしても、状態変更部３０は、車両の状態を、アクセルペダル３のペダルパッド２の操作に応じた車両のアクセルの開度とする状態に対して、少なくとも音や光で報知する状態が加わるように変更する。

また、判定部２０が第２検出エリアＲ２と同時に第３検出エリアＲ３において、足の接触又は近接があったと判定した場合には、ブレーキペダル４のペダルパッド２とアクセルペダル３のペダルパッド２とが同時に踏まれたことから（複数のペダルパッド２に対して同時に操作されていることから）、ドライバが踏み間違えたと推定される。このため、状態変更部３０はブレーキペダル４のペダルパッド２の操作に応じた制動力が生じている状態とアクセルペダル３のペダルパッド２の操作に応じた車両のアクセルの開度とを、変更する（＃５）。これは、判定部２０が第３検出エリアＲ３と同時に第２検出エリアＲ２において、足の接触又は近接があったと判定された場合も同様である（＃７）。

係る場合、例えば状態変更部３０は、ドライバに対してブレーキペダル４のペダルパッド２とアクセルペダル３のペダルパッド２とが踏まれたことを明示する音（音声やブザー等）を出力して報知したり、ブレーキペダル４のペダルパッド２とアクセルペダル３のペダルパッド２とが踏まれたことを明示する光（ランプ等）を出力して報知するように構成すると良い。また、この時、アクセルペダル３のペダルパッド２の操作に応じたアクセルの開度にするよりも、ブレーキペダル４のペダルパッド２の操作に応じた車両の制動力の発生を優先しても良いし、徐々に所期の制動力が生じるようにタイムラグを設けても良い。あるいは、ブレーキペダル４のペダルパッド２とアクセルペダル３のペダルパッド２とのうち、早く踏まれた方の機能を優先させるようにしても良い。いずれにしても、状態変更部３０は、車両の状態を、ブレーキペダル４のペダルパッド２とアクセルペダル３のペダルパッド２との操作に応じた車両の状態に対して、少なくとも音や光で報知する状態が加わるように変更する。以上のように、状態変更部３０は、判定部２０の判定結果に基づいて、車両のドライバに対して報知する機能部に相当する。

また、状態変更部３０は、判定部２０の判定結果に基づいて車両の状態を変更する制御量を変更すると好適である。車両の状態を変更する制御量とは、上述した例にあっては、アクセルの開度を制限する量や、制動力を制限する量や、音の大きさや、光の強度や色である。状態変更部３０は、上述した車両の状態を変更するにあたり、アクセルの開度を制限する量や、制動力を制限する量や、音の大きさや、光の強度や色を変更すると好適である。このような変更は、例えば優先度や緊急度に応じて変更すると良い。これにより、ドライバに優先度や緊急度を把握させ易くできる。

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、状態変更部３０は、判定部２０の判定結果に基づいて車両の状態を変更する制御量を変更すると好適であるとして説明したが、状態変更部３０は、判定部２０の判定結果に基づいて車両の状態を変更する場合に、予め設定された一定の制御量で車両の状態を変更するように構成することも可能である。

上記実施形態では、センサ１０として静電容量センサを用いた場合の例を挙げて説明したが、センサ１０として、赤外線センサなどの光学式センサや超音波センサ、カメラ、電波センサを用いることも可能である。

上記実施形態では、ペダルパッド２がアクセルペダル３のペダルパッド２及びブレーキペダル４のペダルパッド２である場合の例を挙げて説明したが、ペダルパッド２は、アクセルペダル３のペダルパッド２、ブレーキペダル４のペダルパッド２、及びクラッチペダルのペダルパッド２の少なくとも１つであれば良い。係る場合でも、ドライバの踏み間違えを防止することが可能である。

上記実施形態では、センサ１０がペダルパッド２において幅方向Ｘに２つ並んで配置される場合の例を挙げて説明したが、図３に示されるようにペダルパッド２において幅方向Ｘに３つ並べて配置することも可能であるし、図示はしないがペダルパッド２において幅方向Ｘに４つ以上並べて配置することも可能である。また、図４に示されるように、ペダルパッド２において幅方向Ｘに複数並んで配置されると共に、車両の前後方向Ｙに複数並んで配置することも可能である。係る場合、センサ１０の配置に応じて、夫々のセンサ１０が検出する領域を区分けすると良い。また、ペダルパッド２に対してドライバの足の接触を検出しなくて良い領域がある場合には、例えば図５に示されるように、ペダルパッド２において互いに幅方向Ｘの長さが異なる複数のセンサ１０を含むように構成することも可能である。更には、図６に示されるように、ペダルパッド２を幅方向Ｘに沿って見て、センサ１０が配置されている領域と配置されていない領域とを設け、夫々の領域の位置がペダルパッド２のＹ方向に応じて互いに異なるように（変更するように）構成することも可能である。

上記実施形態では、センサ１０は、ペダルパッド２に設けられるとして説明したが、センサ１０はペダルパッド２に埋設して設けても良い。

上記実施形態では、センサ１０として静電容量センサを用いた場合、ペダルパッド２に対する足の接触及び接近を検出することが可能であるとして説明したが、足の接触と足の接近とを適切に判別して検出できるように、互いに異なる検出閾値を設定しておくと良い。

上記実施形態では、状態変更部３０は、ペダルパッド２上に足を検出した場合、音や光で報知するとして説明したが、その位置を音声で示しても良いし、その位置をモニタにおいて表示することも可能である。また、モニタにおいて警告灯を表示して示すことも可能である。

上記実施形態では、車両として自動車を例に挙げて説明したが、車両は電動車両であっても良いし、電動モビリティであっても良い。

本発明は、互いに隣接して設けられる複数のペダルの踏み込みを検知する制御ペダル装置に用いることが可能である。

１：ペダル装置
２：ペダルパッド
３：アクセルペダル
４：ブレーキペダル
１０：センサ
２０：判定部
３０：状態変更部
Ｘ：幅方向

Claims (8)

1. 車両に設けられて足で踏んで操作されるペダルパッドにおいて複数配置され、前記ペダルパッドに対する前記足の存在を検出するセンサと、
   前記複数のセンサの夫々の検出結果に基づいて、前記ペダルパッドにおける前記車両の幅方向に沿った前記足の位置を判定する判定部と、
   を備えるペダル装置。
2. 前記判定部の判定結果に基づいて、前記車両のドライバに対して報知する状態変更部を更に備える請求項１に記載のペダル装置。
3. 前記判定部の判定結果に基づいて、前記車両の状態を前記ペダルパッドの操作に応じた動作とは異なる他の動作状態に変更する状態変更部を更に備える請求項１に記載のペダル装置。
4. 前記状態変更部は、前記判定部の判定結果に基づいて前記車両の状態を前記ペダルパッドの操作に応じた動作状態とは異なる他の動作状態に変更する制御量を変更する請求項２又は３に記載のペダル装置。
5. 前記センサは、前記ペダルパッドにおいて前記幅方向に複数配置される請求項１から４のいずれか一項に記載のペダル装置。
6. 前記センサは、前記ペダルパッドにおいて互いに前記幅方向の長さが異なる複数のセンサを含む請求項１から５のいずれか一項に記載のペダル装置。
7. 前記ペダルパッドは、前記車両に備えられるアクセルペダルのペダルパッド、ブレーキペダルのペダルパッド、及びクラッチペダルのペダルパッドのうちの少なくとも１つである請求項１から６のいずれか一項に記載のペダル装置。
8. 前記センサは、静電容量センサである請求項１から７のいずれか一項に記載のペダル装置。

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