JP2020085075A - 弾性体ローラの製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本課題を解決する方法として、振れ精度の良い弾性体ローラを製造することができる製造方法が特許文献1に開示されている。
本発明の一態様は、より高い振れ精度の弾性体ローラを製造することができる弾性体ローラの製造方法の提供に向けたものである。
芯金を、弾性層の原料組成物が連続的に供給されるクロスヘッド内の円孔部を通過させて、該芯金の周囲に該原料組成物の被膜を形成する工程を有し、
該クロスヘッドは、
該円孔部内に、該円孔部を通過する該芯金の長手方向の所定の長さ部分が接し得る受け面を有し、
該円孔部を通過する該芯金を該受け面に押付ける押付け機構を備え、
該押付け機構によって該芯金に加えられる力(Fs)の方向は、該クロスヘッド内において、該芯金の周囲に該原料組成物の被膜を形成するときに該原料組成物によって該芯金に加わる力のうちの該芯金の進行方向と直交する平面内で該芯金を押し付ける力(Fp)の方向と同じ方向であり、
該力(Fs)の、該円孔部の出口側の端部と該芯金との接点回りのモーメントは、該力(Fp)の該接点回りのモーメントより大きく、
該押し付け機構による該芯金の該受け面への押し付け位置の上流端から該弾性体ローラの外径が決定される成形位置までの距離が、該弾性体ローラの端部の非有効領域の長さよりも短い、弾性体ローラの製造方法が提供される。
図1は本発明において用いることのできる弾性体ローラの押出し成形機の概略図である。押出し成形機は、芯金1の周囲に全周にわたって弾性体材料2を均一に被覆して、中心に芯金1が入り、芯金1の周囲に弾性層を有する弾性体ローラ3を製造するための装置である。
押出し成形機は、クロスヘッド4、芯金供給ユニット5、引取りユニット6を有する。押出し成形機には押出し機7が接続されており、押出し機7はクロスヘッド4に溶融状態の弾性体材料2を送り込むスクリュ8を有する。
芯金1を、溶融状態の弾性層の原料組成物が連続的に供給されるクロスヘッド4内の円孔部を通過させて、芯金1の周囲に原料組成物の被膜を形成する。
クロスヘッド4は、後述するように、芯金1を押付ける押付け機構と、芯金1が押付けられる所定長さの受け面とを、円孔部内に有する。
引取りユニット6は、上把持機構12aおよび下把持機構13a、ならびに上把持機構12bおよび下把持機構13bを有する。
下把持機構13aは、先に成形される弾性体ローラ3aを把持するとともに、先に成形される弾性体ローラ3a一本分の押出し成形が完了するまで芯金の送り速度に同期して鉛直下方向に先に成形される弾性体ローラ3aを引き下げる。
次に成形される弾性体ローラ3bの下端部がクロスヘッド4から押出された時点で、引取りユニット6に備えられたもう一方の下把持機構13bによって、次に成形される弾性体ローラ3bの下部端面付近の側面を直ちに把持する。
その後、押出し成形が完了した先に成形される弾性体ローラ3aの上部端面付近の側面を上把持機構12aによって把持し切断する。
上把持機構12aは、芯金1の直径にほぼ等しい半円状の切り欠きを有した爪を一対有し、芯金を把持すると同時に押出し成形が完了した先に成形される弾性体ローラ3aのゴム部を爪によって切断する。
以上の工程によって、弾性体ローラ3は芯金長さ分に切り取られ、排出ハンド(不図示)によって後工程に受け渡される。
なお、下部把持機構によって弾性体ローラを引き下げず、上把持機構が弾性体ローラを切断するタイミングと同じタイミングで下部把持機構が弾性体ローラを把持するように引取りユニットを動作させてもよい。
ニップル15によって芯金1の位置が規制され、ダイス16によって芯金1に対する弾性体材料2の同心位置が決定される。そのため、ダイス16を芯金1の進行方向に対して垂直な直交する二軸の方向に動かせるように調芯ボルト17を備える。なお、「調芯」とは芯(中心軸)の位置を調整することを意味し、「調芯ボルト」とは調芯のために使用されるボルトを意味する。
図2においては、芯金1を紙面に対して平行な方向に動かせる調芯ボルト17だけが示されていて、芯金1を紙面に垂直な方向に動かせる調芯ボルト17は省略されている。
調芯ボルト17は調芯用モータ18によって自動的に動作させることができる。調芯ボルトは、手動で動作させてもよいが、より高精度に調芯することができるためモータ等によって動作させることが好ましい。
押付け力発生機構20は、圧縮バネ22と押しボルト23とによって構成される。押し駒21と圧縮バネ22と押しボルト23とが、ニップル本体19の先端の内部に組み込まれる構造となっている。押付け力発生機構20は、押しボルト23を下方に送ることによって圧縮バネ22を圧縮し弾性力を発生させることができ、押しボルト23の送り量によって弾性力を調整し、芯金に加えられる力(Fs)の大きさを調整することができる。なお、力(Fs)の発生には、圧縮バネを用いる代わりに又は圧縮バネと共に、圧縮空気の空気圧や圧縮油の油圧、電動アクチュエータの駆動力など既知の手段を用いることができる。
押し駒21は、圧縮バネなどによって発生された力(Fs)によって押されても変形しない程度の剛性を有する。押し駒21は、押付け力発生機構から力(Fs)を受ける第1の端部と、芯金1の外周面に対向し該外周面に押付けられる第2の端部とを有する。
ニップル15を図3に示すように構成した場合、圧縮バネ22によって発生する弾性力は芯金1の進行方向と同じ方向に発生し、押し駒21を押し下げる。押し下げられた押し駒21の傾斜形状部が前記押し駒支持部から受ける反力は、前記弾性力の方向に対して平行な方向の力と、前記弾性力の方向に対して垂直な方向の力とに分解することができる。前記弾性力の方向に対して垂直な方向の力は、押し駒21の傾斜形状部を芯金1の方向に押す力となる。
ただし、力(Fs)を発生する機構の構造によっては、芯金に押付けられる部材(押し駒21に相当。)の一端を押す部材(圧縮バネ22に相当。)の長手方向と、芯金の進行方向とが異なってもよい。例えば、力(Fs)の大きさや実装可能なスペースに応じて、芯金の進行方向に対して直交方向に力(Fs)を発生させ、その力の向きを変えることなく、芯金に作用させる構成としてもよい。
図5は従来の弾性体ローラの製造装置において採用されている一般的なニップル内部での芯金の挙動を表す模式図である。図5(a)は芯金に作用する弾性体材料の圧力差によって芯金に加わる力のうちの芯金の進行方向と直交する平面内で芯金を押し付ける力(Fp)の向きを表す模式図である。図5(b)は力(Fp)を受ける芯金の挙動を示す模式図である。
一般に、クロスヘッド内部での弾性体材料の圧力分布は押出し機側(図5の例では右側)の圧力が高く、押出し機のスクリュの長手方向に対して水平面直交方向の圧力はほぼ均一である。そのため、弾性体材料と芯金が合流する位置において、図5(a)に示すように芯金1は押出しのスクリュ長手方向に弾性体材料の圧力差によって生じる力(Fp)を受ける。芯金1がそのような力を受けることによって、芯金1の下端の位置が水平方向(図5の例では左方向)に変化し、弾性体材料との同軸が変化することで振れ精度が低下する。
このように、芯金をニップル内部でニップルの内筒面に一方向から押し付けることによって、ニップルの中で芯金が移動する余地をなくし、弾性体材料の圧力差によって生じる力で芯金が傾くことを抑制できる。
なお、図7(a)は、弾性層を形成中の芯金1aの上端部が、該受け面への該押し駒21による押し付け位置の上端26に接している状態を示している。なお、このとき、次に弾性層が形成される芯金1bの下端部が、該受け面に対して、該押し駒21によって押し付けられている。
弾性体ローラ3の外径は、弾性体材料2がダイス16の下端の位置である成形位置25を通過するタイミングで決定される。図7(c)に示すように、弾性体ローラ3における両端部の弾性層は、規定の長さ分だけ後工程で除去され、芯金1が露出された状態となる。そのため、弾性体ローラ3の両端部の一定領域は、外形精度や振れ精度が要求されない非有効領域となる。後工程で除去されない範囲は、外形精度や振れ精度が要求される有効領域となる。
「距離La」は「押し駒による芯金の受け面への押し付け位置の上流端から弾性体ローラの外径が決定される成形位置までの距離」の一例、「距離Lb」は「弾性体ローラの端部の非有効領域の長さ」の一例である。
よって、押し駒による芯金の受け面への押し付け位置の上流端26から成形位置25までの距離Laが、端部の非有効領域の長さLbよりも短くなるように、押し駒による芯金の受け面への押し付け位置の上流端26の位置を設定する必要がある。
図8に押し駒21が摩耗によって位置変化する状態を示した模式図を示す。押し駒21の下方に設けられた傾斜形状部211と、ニップル本体19に設けられかつ傾斜形状部211に接する押し駒支持部191とによって、押し駒21は芯金1との摺動面212が多少摩耗しても押付け方向に移動することができる。それによって、芯金の押付け状態を維持することができる。しかし、摩耗によって押付け位置が変化し得るため、前記式(1)を満たす範囲で使用する必要がある。
2 弾性体材料
3 弾性体ローラ
3a 先に成形される弾性体ローラ
3b 次に成形される弾性体ローラ
4 クロスヘッド
5 芯金供給ユニット
6 引取りユニット
7 押出し機
8 スクリュ
9 送りローラ
10 送り用モータ
11 加圧機構
12 上把持機構
13 下把持機構
14 円孔部
15 ニップル
16 ダイス
17 調芯ボルト
18 調芯用モータ
19 ニップル本体
191 押し駒支持部
20 押付け機構
21 押し駒
211 傾斜形状部
22 圧縮バネ
23 押しボルト
24 受け面
25 成形位置
26 受け面の上流端
Claims (4)
- 芯金の周囲に弾性層を有する弾性体ローラの製造方法であって、
芯金を、弾性層の原料組成物が連続的に供給されるクロスヘッド内の円孔部を通過させて、該芯金の周囲に該原料組成物の被膜を形成する工程を有し、
該クロスヘッドは、
該円孔部内に、該円孔部を通過する該芯金の長手方向の所定の長さ部分が接し得る受け面を有し、
該円孔部を通過する該芯金を該受け面に押付ける押付け機構を備え、
該押付け機構によって該芯金に加えられる力(Fs)の方向は、該クロスヘッド内において、該芯金の周囲に該原料組成物の被膜を形成するときに該原料組成物によって該芯金に加わる力のうちの該芯金の進行方向と直交する平面内で該芯金を押し付ける力(Fp)の方向と同じ方向であり、
該力(Fs)の、該円孔部の出口側の端部と該芯金との接点回りのモーメントは、該力(Fp)の該接点回りのモーメントより大きく、
該押し付け機構による該芯金の該受け面への押し付け位置の上流端から該弾性体ローラの外径が決定される成形位置までの距離が、該弾性体ローラの端部の非有効領域の長さよりも短いことを特徴とする弾性体ローラの製造方法。 - 前記押付け機構は押し駒と押付け力発生機構と押し駒支持部とを有し、
前記押し駒は、
前記押付け力発生機構から前記力(Fs)を受ける第1の端部と、
前記芯金の外周面に押付けられる第2の端部と、
前記第1の端部と前記第2の端部との間に前記芯金の方向に傾斜した傾斜形状部と
を有し、
前記押し駒支持部は、前記押し駒の前記傾斜形状部に接し、
前記第1の端部が前記力(Fs)を受けて、前記押し駒が前記芯金の進行方向に対して平行な方向に変位したときに、前記傾斜形状部は、前記押し駒支持部から、前記第2の端部を前記芯金の外周面に押付ける方向の力を受ける請求項1に記載の弾性体ローラの製造方法。 - 前記押付け力発生機構が弾性体の弾性力によって前記力(Fs)を発生させる請求項2に記載の弾性体ローラの製造方法。
- 前記押付け力発生機構が圧縮空気の空気圧、圧縮油の油圧または電動アクチュエータの駆動力によって前記力(Fs)を発生させる請求項2に記載の弾性体ローラの製造方法。
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