JP2020084431A - 路面管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 :車体フレーム
3 :ベッセル
4 :運転室
5FL :左前輪
5FR :右前輪
6RL :左後輪
7 :GPSアンテナ
9 :エリア
10 :油圧ショベル
20 :車速センサ
20−1 :第1ダンプトラック
20−2 :第2ダンプトラック
31 :路面管理サーバ
32 :サーバ側無線通信装置
40 :無線通信回線
60 :搬送路
61 :積込場
62 :放土場
70 :散水車
80 :グレーダ
100 :車載端末装置
Claims (5)
- 鉱山内の予め定められた走行経路に沿って走行する少なくとも一つの作業機械と、前記走行経路の路面状態を管理する路面管理サーバとを無線通信接続して構成された路面管理システムであって、
前記作業機械は、
前記作業機械が路面と接地する接地点よりも後方の路面状態を検出し、路面センサ情報を出力する路面センサと、
前記作業機械の位置を検出し、位置情報を出力する位置検出センサと、
前記路面管理サーバとの間で無線通信を行う端末側無線通信装置と、
第1プロセッサ及びクロックを内蔵した車載端末装置と、を備え、
前記車載端末装置は、
前記路面センサ、前記位置検出センサ、及び前記端末側無線通信装置の其々に接続され、
前記第1プロセッサは、前記路面センサが前記走行経路上の一つの地点の路面状態を検出して出力した前記路面センサ情報を取得すると、前記路面センサ情報を取得した時刻を前記クロックから取得して計測時刻を決定し、当該計測時刻と同一とみなせる時間範囲内に前記位置検出センサから取得した前記位置情報を選択し、前記路面センサ情報に前記計測時刻及び前記位置情報を付加して路面状態情報を生成して前記端末側無線通信装置を介して前記路面管理サーバに出力し、
前記作業機械が前記走行経路に沿って走行中に、前記路面センサが前記走行経路上の前記一つの地点とは異なる地点の路面状態を検出して出力した新たな路面センサ情報を取得すると、当該新たな路面センサ情報を基づいて新たな前記路面状態情報を生成して前記端末側無線通信装置を介して前記路面管理サーバに送信し、
前記路面管理サーバは、第2プロセッサ及びストレージを含んで構成されると共に、前記車載端末装置との間で無線通信を行うサーバ側無線通信装置及び外部出力機器の其々に接続され、
前記ストレージは、前記サーバ側無線通信装置を介して前記車載端末装置から受信した複数の前記路面状態情報を蓄積記録し、
前記第2プロセッサは、前記ストレージから前記複数の路面状態情報を抽出し、抽出された複数の路面状態情報の其々に含まれる前記路面センサ情報を比較した結果に基づいて、前記走行経路の路面に対して土埃抑制作業が必要であるか否かを判定し、必要があると判定した場合には前記土埃抑制作業の実行指示信号を前記外部出力機器に出力する、
ことを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1に記載の路面管理システムにおいて、
前記第2プロセッサは、前記土埃抑制作業が実行された前記走行経路の一部領域を示す実行済信号を取得した後、更に前記作業機械から新たな路面状態情報を取得すると、前記新たな路面状態情報に含まれる位置情報が示す地点が前記一部領域に含まれるかを判定し、含まれる場合は、前記新たな路面状態情報に含まれる前記路面センサ情報に基づいて路面状態が回復したかを判定し、回復していないと判定した場合には、更なる実行指示信号を前記外部出力機器に対して出力する、
ことを特徴とする路面管理システム。 - 請求項2に記載の路面管理システムにおいて、
前記外部出力機器は、前記サーバ側無線通信装置であり、
前記サーバ側無線通信装置は、前記土埃抑制作業を実行する散水車又はグレーダに対して前記実行指示信号を送信し、前記散水車又は前記グレーダから前記実行済信号を受信する、
ことを特徴とする路面管理システム。 - 請求項3に記載の路面管理システムにおいて、
前記ストレージは、前記走行経路の部分区間を固有に示すエリア識別情報、当該部分区間の位置を示す位置情報、当該部分区間が往路又は復路のどちらに該当するかを示す往路復路特定情報、及び当該部分区間内で計測された路面センサ情報に基づく路面状態情報の其々を関連付けて蓄積記録する路面管理テーブルを記憶し、
前記第2プロセッサは、前記路面管理テーブルから複数の路面状態情報を抽出し、抽出された複数の路面状態情報の其々に含まれる前記路面センサ情報を比較した結果に基づいて、前記抽出された複数の路面状態情報に関連付けられた前記走行経路の部分区間に対して前記土埃抑制作業が必要であるか否かを判定し、必要があると判定した場合は、必要があると判定された前記走行経路の部分区間のエリア識別情報及び位置情報の少なくとも一つ、及び前記往路復路特定情報を含む前記実行指示信号を生成する、
ことを特徴とする路面管理システム。 - 請求項1に記載の路面管理システムにおいて、
前記作業機械は、駆動輪と、前記駆動輪上に搭載された車体フレームと、前記車体フレームに設置され、前記駆動輪が路面に接地する車輪接地点よりも後ろの路面状態を検出する路面センサと、を備えたダンプトラックである、
ことを特徴とする路面管理システム。
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JP2018215633A JP7187280B2 (ja) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 路面管理システム |
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JP7187280B2 JP7187280B2 (ja) | 2022-12-12 |
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ID=70906804
Family Applications (1)
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2018
- 2018-11-16 JP JP2018215633A patent/JP7187280B2/ja active Active
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