JP2020083152A

JP2020083152A - キャリパ検査装置およびキャリパ検査方法

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Publication number: JP2020083152A
Application number: JP2018222713A
Authority: JP
Inventors: 一司今村; Ichiji Imamura
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2018-11-28
Filing date: 2018-11-28
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2038-11-28
Also published as: JP7149821B2

Abstract

【課題】キャリパの製品不良率を低減することが可能となるキャリパ検査装置およびキャリパ検査方法を提供する。【解決手段】配管が接続される配管穴４１と配管の回り止めを行う回止穴６１とを有するキャリパ１１を検査するキャリパ検査装置１０であって、ガイドロッド１２３とガイドロッド１２３に対して移動可能に配置される封入ヘッド１０２とを備え、ガイドロッド１２３が回止穴６１に挿入され、封入ヘッド１０２がガイドロッド１２３に沿って移動し配管穴４１へ挿入され、封入ヘッド１０２から大気圧とは異なる圧力の流体を供給することでキャリパ１１を検査する。これにより、配管穴４１に打痕を生じる可能性を低減できる。【選択図】図１

Description

本発明は、キャリパ検査装置およびキャリパ検査方法に関する。

配管が接続される配管穴と配管の回り止めを行う回止穴とを有するディスクブレーキ用のキャリパがある（例えば特許文献１参照）。

特開２０１２−１０７７４６号公報

キャリパの製品不良率を低減することが望まれている。

本発明は、キャリパの製品不良率を低減することが可能となるキャリパ検査装置およびキャリパ検査方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るキャリパ検査装置は、ガイドロッドと該ガイドロッドに対して移動可能に配置される封入ヘッドとを備え、前記ガイドロッドが回止穴に挿入され、前記封入ヘッドが前記ガイドロッドに沿って移動し配管穴へ挿入され、前記封入ヘッドから大気圧とは異なる圧力の流体を供給することで前記キャリパを検査する、構成とした。

本発明に係るキャリパ検査方法は、ガイドロッドを回止穴に挿入するステップと、封入ヘッドを前記ガイドロッドに沿って移動させて配管穴に挿入するステップと、前記封入ヘッドから大気圧とは異なる圧力の流体を供給するステップとを含む、構成とした。

本発明によれば、キャリパの製品不良率を低減することが可能となる。

本発明に係る一実施形態のキャリパ検査装置およびキャリパを示す一部を破断し一部を断面とした正面図である。本発明に係る一実施形態のキャリパ検査装置で検査されるキャリパの要部を示す断面図である。

本発明に係る一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態のキャリパ検査装置１０は、ディスクブレーキを構成するキャリパ１１を検査するものであり、具体的には、四輪自動車の後輪制動用のディスクブレーキを構成するキャリパ１１を検査するものである。

キャリパ１１は、制動対象となる車輪とともに回転する図示略のディスクの回転を制動するもので、キャリア１３と、一対のブレーキパッド１４と、キャリパ本体１５とを備えている。

キャリア１３は、キャリパ１１において車両の非回転部に固定される部分であり、一対のブレーキパッド１４を、摺動可能に支持する。

キャリパ本体１５は、キャリア１３に支持された一対のブレーキパッド１４をディスクに押圧することによりディスクに摩擦抵抗を付与する。キャリパ本体１５は、摺動ピン１８を有している。ここで、図１では一部を破断した関係上、摺動ピン１８を１本のみ図示しているが、キャリパ本体１５は、２本の平行な摺動ピン１８を有している。キャリパ本体１５は、これら摺動ピン１８において摺動可能となるようにキャリア１３に支持されている。キャリパ本体１５は、摺動ピン１８が固定され摺動ピン１８を介してキャリア１３に摺動可能に支持されるキャリパボディ２１と、キャリパボディ２１に摺動可能に保持されるピストン２２とを有している。

キャリパボディ２１は、一方のブレーキパッド１４の他方のブレーキパッド１４とは反対側に配置されるシリンダ部２５と、一対のブレーキパッド１４を跨いで延在するブリッジ部２６と、他方のブレーキパッド１４の一方のブレーキパッド１４とは反対側に配置される爪部２７とを有して一体的に構成されている。

シリンダ部２５は、爪部２７側に開口する有底筒状をなしており、このシリンダ部２５内にピストン２２が摺動可能に挿入されている。シリンダ部２５の底部３０の外側には、電動でピストン２２を摺動させる電動パーキングブレーキ機構３１が取り付けられている。シリンダ部２５の筒状の側壁部３２の内周側には、ピストン２２とシリンダ部２５との隙間を閉塞するピストンシール３３が設けられている。ピストンシール３３で閉塞されてシリンダ部２５内にはピストン２２との間に液室３５が画成されている。

キャリパ本体１５は、液室３５内に導入される液圧によりピストン２２をブレーキパッド１４側に前進させ、ピストン２２で一方のブレーキパッド１４を押圧して図示略のディスクに接触させる。そして、キャリパ本体１５は、ピストン２２の押圧反力でキャリア１３に対して摺動ピン１８を摺動させてシリンダ部２５をディスクから離す方向に移動して、爪部２７で他方のブレーキパッド１４を押圧してディスクに接触させる。このようにして、キャリパ本体１５は、ピストン２２と爪部２７とで両側のブレーキパッド１４を挟持しディスクに押圧して摩擦抵抗を発生させ、制動力を発生させる。

シリンダ部２５の筒状の側壁部３２には、液室３５にブレーキ液を供給するための配管穴４１が側壁部３２の径方向に沿って貫通形成されている。配管穴４１は、側壁部３２の外面側に形成された座ぐり４３と、座ぐり４３の底面の中央位置に形成された面取り４４と、面取り４４と液室３５とを繋ぐネジ穴部４５とを有している。面取り４４は、座ぐり４３からネジ穴部４５に向かうにしたがって小径となるテーパ状である。これら座ぐり４３、面取り４４およびネジ穴部４５は同軸状に形成されている。

キャリパ１１は、車両への組み付け時に、図２に示すように、その配管穴４１にブレーキ液用の配管５１がプラグ５２において接続されることになる。その際に、座ぐり４３の底面であるシート面４６に、シールリング５３、配管５１のプラグ５２およびシールリング５４がこの順に重ねられ、これらの内側にユニオンボルト５５のネジ軸部５６が挿通される。

そして、このユニオンボルト５５のネジ軸部５６がネジ穴部４５に螺合されることにより、ユニオンボルト５５の頭部５７とキャリパ１１の側壁部３２とがシールリング５３、配管５１のプラグ５２およびシールリング５４を挟持することになる。これにより、配管５１のプラグ５２がキャリパ１１の側壁部３２に固定される。ユニオンボルト５５は、この状態で配管５１内と液室３５とを連通させる。すなわち、キャリパ１１には、配管５１およびユニオンボルト５５を介して液室３５にブレーキ液が供給されることになる。

また、シリンダ部２５の側壁部３２には、配管穴４１と並んで回止穴６１が側壁部３２の外面から側壁部３２の径方向の途中位置まで形成されている。この回止穴６１は、側壁部３２の外面側に形成された面取り６２と、面取り６２よりも側壁部３２の内側の挿入穴部６３とを有している。面取り６２は、挿入穴部６３側ほど小径となるテーパ状である。これら面取り６２および挿入穴部６３は同軸状に形成されており、配管穴４１と平行に形成されている。

この回止穴６１には、その挿入穴部６３に、配管５１のプラグ５２の先端に形成された屈曲形状の回止部６６が挿入されることになる。これにより、ユニオンボルト５５の配管穴４１への螺合時にプラグ５２の連れ回りが規制され、プラグ５２がキャリパ１１に対し位置決めされる。すなわち、回止穴６１は、配管５１の回り止めを行う。

本実施形態のキャリパ検査装置１０は、上記のように配管５１が接続される前、すなわち配管５１、シールリング５３、シールリング５４およびユニオンボルト５５が取り付けられる前のキャリパ１１の液室３５に配管穴４１から大気圧よりも高い流体を導入し、ピストン２２を爪部２７側に前進させてブレーキパッド１４の引き摺り状態を検査するものである。

図１に示すように、キャリパ検査装置１０は、キャリパ１１をキャリパ検査装置１０の所定のセット位置にセットする図示略のセット台と、セット台にセットされたキャリパ１１を検査する検査ヘッド８１と、セット台にセットされたキャリパ１１に対し検査ヘッド８１を移動させる移動機構８２とを有している。

移動機構８２は、その先端の支持部８５をピストン２２の軸方向および径方向に移動させるもので、支持部８５には、支持穴８６が形成されている。この支持穴８６は、一定径の円筒面状の主内周面８７と、主内周面８７よりも大径で主内周面８７から径方向外方に凹む複数、具体的には２カ所の同形円環状の保持溝８８とを有している。主内周面８７および複数の保持溝８８は同軸状に形成されている。

複数の保持溝８８には、それぞれ弾性材料である例えばウレタン製の同形状のＯリング９１が保持されている。Ｏリング９１は、保持溝８８に保持された状態でその外径が保持溝８８の溝底径と同径となり、その内径が主内周面８７よりも小径となる。

検査ヘッド８１は、円筒状の胴部１０１を有する封入ヘッド１０２を有している。２本のＯリング９１の内側に、この封入ヘッド１０２が胴部１０１において締め代をもって挿入されている。封入ヘッド１０２の胴部１０１の外径は、支持穴８６の主内周面８７の内径よりも小径である。よって、封入ヘッド１０２は、複数のＯリング９１に支持されることにより、移動機構８２の支持部８５に対し胴部１０１の全径方向に支持穴８６の範囲内で移動可能となっている。封入ヘッド１０２は、複数のＯリング９１に支持されることにより、Ｏリング９１の弾性力で支持穴８６と中心軸を一致させるように付勢されている。封入ヘッド１０２は、Ｏリング９１に対し摺動することで支持部８５に対し胴部１０１の軸方向にも移動可能となっている。封入ヘッド１０２と支持部８５との間には、相対回転を所定の角度内に制限する図示略の規制部が設けられている。

封入ヘッド１０２の軸方向における一端部には、外径が、胴部１０１の外径よりも小径であって配管穴４１のネジ穴部４５の最小内径よりも若干小径の円筒状の挿入口１０５が形成されている。封入ヘッド１０２の挿入口１０５と胴部１０１との間には、挿入口１０５側に、外径が挿入口１０５の外径よりも大径かつ胴部１０１の外径よりも小径の当接部１０６が、胴部１０１側に胴部１０１側ほど外径が大径となるテーパ状のテーパ部１０７が、それぞれ形成されている。

挿入口１０５の基端側の外周部には、ネジ穴部４５の最大内径よりも大径の外径を有する、弾性でシール性のあるウレタン等の材料からなるシールリング１１１が装着されている。シールリング１１１の外径はテーパ部１０７の最大内径とほぼ同等となっている。胴部１０１と挿入口１０５と当接部１０６とテーパ部１０７とシールリング１１１とは同軸状に配置されている。

封入ヘッド１０２の胴部１０１には、軸方向の挿入口１０５側の端部に、径方向外方に突出する配管接続部１１５が設けられており、軸方向の挿入口１０５とは反対側の端部に、軸方向外方に突出する配管接続部１１６が設けられている。図示は略すが、例えば、配管接続部１１５は圧力センサに接続され、配管接続部１１６は圧縮エア供給源に接続されている。

検査ヘッド８１は、封入ヘッド１０２の胴部１０１に固定される円環状の固定部１２１と、固定部１２１の外周部に胴部１０１と平行をなすように取り付けられたバッファ１２２と、バッファ１２２の固定部１２１とは反対側に胴部１０１と平行をなすように取り付けられたガイドロッド１２３とを有している。

バッファ１２２は、固定部１２１の外周部に胴部１０１と平行をなすように固定されたベースシリンダ１３１と、ベースシリンダ１３１に摺動可能に支持されるとともにベースシリンダ１３１から延出するスライドピン１３２と、スライドピン１３２の延出先端側に固定されたベース部１３３と、ベースシリンダ１３１とベース部１３３との間に介装されたバッファスプリング１３４とを有している。ここで、図１においては、キャリパ検査装置１０を正面から見ているため、ベースシリンダ１３１、スライドピン１３２およびバッファスプリング１３４が一組となっているが、バッファ１２２には、これらが複数組、具体的には２組平行に設けられており、２本のスライドピン１３２にベース部１３３が固定されている。これにより、ベース部１３３の固定部１２１および封入ヘッド１０２に対する回転が規制されている。

スライドピン１３２は、封入ヘッド１０２の胴部１０１に対する挿入口１０５側と同側に、ベースシリンダ１３１から延出している。スライドピン１３２は、封入ヘッド１０２の胴部１０１および挿入口１０５と平行に配置され、これらに対しこれらの径方向の位置は一定でこれらの軸方向にのみ移動する。バッファスプリング１３４は、ベースシリンダ１３１にベース部１３３が近づくと弾性変形して、これらを離す方向に付勢力を発生させる。

ガイドロッド１２３は、スライドピン１３２の軸方向においてベース部１３３のスライドピン１３２とは反対側に固定されている。ガイドロッド１２３は、スライドピン１３２と平行である。よって、ガイドロッド１２３は、封入ヘッド１０２の胴部１０１および挿入口１０５と平行に配置され、これらに対しこれらの径方向の位置は一定でこれらの軸方向にのみ移動する。キャリパ検査装置１０は、ガイドロッド１２３とガイドロッド１２３に対して移動可能に配置される封入ヘッド１０２とを備えている。

ガイドロッド１２３は、検査ヘッド８１において、挿入口１０５と同側に配置されており、挿入口１０５の突出方向と同方向に延出している。ガイドロッド１２３は、挿入口１０５よりも軸方向の支持部８５とは反対側まで延出している。ガイドロッド１２３は、円柱状であり、円筒面状の主外周面１４１と、軸方向のベース部１３３とは反対側の先端部の外周部に形成された面取り１４２とを有している。面取り１４２は、ベース部１３３から軸方向に離れるほど小径となるテーパ状となっており、主外周面１４１と同軸状に形成されている。

ガイドロッド１２３は、主外周面１４１の外径が回止穴６１の挿入穴部６３の内径よりも若干小径となっており、主外周面１４１において挿入穴部６３に抜き差し可能に嵌合する。

ここで、キャリパ１１の配管穴４１と回止穴６１とは機械加工で形成されており、これらの中心軸線間の間隔も精度良く形成されている。検査ヘッド８１は、挿入口１０５およびガイドロッド１２３の中心軸線間の間隔が、配管穴４１および回止穴６１の中心軸線間の間隔と同等間隔とされている。

検査ヘッド８１には、支持部８５と固定部１２１との間に、ウェーブワッシャ１５１が、内側に封入ヘッド１０２の胴部１０１を配置した状態で設けられている。ウェーブワッシャ１５１は、検査ヘッド８１の固定部１２１が軸方向において支持部８５に近づくように移動すると弾性変形して、これらを離す方向に付勢力を発生させる。

以上により、検査ヘッド８１は、複数のＯリング９１およびウェーブワッシャ１５１を介して移動機構８２の支持部８５に対してフローティング状態で支持されている。

キャリパ検査装置１０は、図示略のセット台にセットされたキャリパ１１の回止穴６１の位置をガイドロッド１２３で狙い、配管穴４１の位置を封入ヘッド１０２の挿入口１０５で狙うように、移動機構８２による検査ヘッド８１の移動経路がプログラミングされている。

キャリパ検査装置１０は、セット台にセットされたキャリパ１１を検査する場合、例えば操作者のスタート操作に基づいて移動機構８２が検査ヘッド８１を設定された移動経路で移動させることになる。移動機構８２は、検査ヘッド８１をキャリパ１１に近づけ、ガイドロッド１２３を回止穴６１に同軸に配置して対向させ、封入ヘッド１０２の挿入口１０５を配管穴４１に同軸に配置して対向させるように配置した後、検査ヘッド８１を、ガイドロッド１２３および封入ヘッド１０２の軸方向に沿ってキャリパ１１に向けて前進させる。すると、まず、ガイドロッド１２３が回止穴６１に挿入される。すなわち、このステップが、キャリパ検査装置１０によってガイドロッド１２３を回止穴６１に挿入するステップとなる。

このとき、キャリパ１１の製造上の精度のバラツキ等で、回止穴６１の径方向位置および角度がガイドロッド１２３に対して若干ずれることがある。その際には、ガイドロッド１２３の先端の面取り１４２が、回止穴６１の口元の面取り６２に当接して案内されることになり、検査ヘッド８１が、複数のＯリング９１およびウェーブワッシャ１５１を弾性変形させながら、ガイドロッド１２３を径方向に移動させたり軸方向の角度を変更したりして主外周面１４１において挿入穴部６３に嵌合させる。すると、ガイドロッド１２３が挿入穴部６３と同軸状となる。

これにより、ガイドロッド１２３を含む検査ヘッド８１がキャリパ１１に対し回止穴６１の径方向に位置決めされ、封入ヘッド１０２が回止穴６１と平行に配置されることになる。その結果、配管穴４１と封入ヘッド１０２の挿入口１０５とが平行になり、回止穴６１およびガイドロッド１２３の中心軸線から、配管穴４１の中心軸線までの距離と、挿入口１０５の中心軸線までの距離とが同等になる。

この状態で、移動機構８２が、封入ヘッド１０２を、キャリパ１１に向けて、さらに前進させる。すると、回止穴６１の底部に当接するガイドロッド１２３、ベース部１３３およびスライドピン１３２は、キャリパ１１に対して停止した状態のまま、バッファスプリング１３４を縮めながら、ベースシリンダ１３１、固定部１２１および封入ヘッド１０２がキャリパ１１に向けて前進する。

このとき、ベースシリンダ１３１、固定部１２１および封入ヘッド１０２は、停止しているガイドロッド１２３に対しガイドロッド１２３に沿ってガイドロッド１２３の軸方向に移動する。そして、封入ヘッド１０２の挿入口１０５が配管穴４１に挿入され嵌合される。すなわち、このステップが、キャリパ検査装置１０によって封入ヘッド１０２をガイドロッド１２３に沿って移動させて配管穴４１に挿入するステップとなる。

このとき、上記したように、回止穴６１にガイドロッド１２３が嵌合していることから、配管穴４１と挿入口１０５とが平行となっている。このため、封入ヘッド１０２の挿入口１０５が配管穴４１のネジ穴部４５に斜めに嵌合することはない。また、このとき、回止穴６１およびガイドロッド１２３からの配管穴４１までの距離と、挿入口１０５までの距離とが同等になっているため、挿入口１０５の配管穴４１からのずれが抑制される。

なお、このとき、キャリパ１１の製造上の精度のバラツキ等で、回止穴６１およびガイドロッド１２３に対し、これらの周方向において、配管穴４１の位置と挿入口１０５の位置とが若干ずれることはあるが、その際には、挿入口１０５が配管穴４１の口元の面取り４４で案内されることになり、封入ヘッド１０２が複数のＯリング９１を弾性変形させながらガイドロッド１２３を中心に回転して、挿入口１０５が配管穴４１のネジ穴部４５内に入り込む。

そして、最後に、シールリング１１１が配管穴４１の面取り４４に当接して、配管穴４１と封入ヘッド１０２との隙間の外気への連通を遮断した状態になる。この状態では、キャリパ１１の液室３５は封入ヘッド１０２内のみと連通する状態になる。

キャリパ検査装置１０は、この状態で、封入ヘッド１０２から大気圧とは異なる圧力の流体である圧縮空気を液室３５に供給する。すなわち、このステップが、キャリパ検査装置１０によって、封入ヘッド１０２から大気圧とは異なる圧力の流体を供給するステップとなる。そして、図示略の圧力センサで検出される、液室３５および封入ヘッド１０２内の気圧が所定値になると、その後、圧縮空気を液室３５および封入ヘッド１０２から抜いて、ブレーキパッド１４の引き摺りの有無を検査する。すなわち、このステップが、キャリパ検査装置１０によって、キャリパ１１の性能を検査するステップとなる。キャリパ検査装置１０は、このようにして封入ヘッド１０２から大気圧とは異なる圧力の流体をキャリパ１１に供給することでキャリパ１１の引き摺り抑制性能を検査する。

その後、移動機構８２が検査ヘッド８１をキャリパ１１から離すことになるが、その際には、バッファ１２２のバッファスプリング１３４の付勢力でガイドロッド１２３を回止穴６１に嵌合させた状態のまま、スライドピン１３２に対しベースシリンダ１３１を摺動させながら、封入ヘッド１０２がガイドロッド１２３に沿って移動して、挿入口１０５が配管穴４１から抜けることになる。このため、挿入口１０５が配管穴４１のネジ穴部４５に対して斜めになることなく抜ける。その後、ガイドロッド１２３が回止穴６１から抜けると、複数のＯリング９１およびウェーブワッシャ１５１が弾性により元の状態に戻り、封入ヘッド１０２の胴部１０１が支持穴８６と同軸状に配置される。

以上の検査をキャリパ検査装置１０が自動的に行う。

特許文献１には、配管が接続される配管穴と配管の回り止めを行う回止穴とを有するディスクブレーキ用のキャリパが記載されている。キャリパにおいては、配管穴から流体を封入して検査を行うことがあるが、その際に配管穴周辺に検査器具を衝突させて打痕を生じさせてしまうことがある。配管穴周辺に打痕を生じさせると、配管穴の密封性に不具合が生じて製品不良となってしまう可能性がある。

これに対して、本実施形態のキャリパ検査装置１０は、ガイドロッド１２３を回止穴６１に挿入し、この状態で、封入ヘッド１０２をガイドロッド１２３に沿って移動させて配管穴４１に挿入する。このため、ガイドロッド１２３を回止穴６１に挿入することで封入ヘッド１０２の位置決めをある程度行った状態で、封入ヘッド１０２を配管穴４１に挿入することができる。これにより、配管穴４１の周辺の、後にシールリング５３が配置されるシート面４６やネジ穴部４５等に打痕を生じる可能性を低減できる。よって、配管穴４１の密封性に不具合が生じて製品不良となってしまう可能性を低減することができる。したがって、キャリパ１１の製品不良率を低減することが可能となり、その結果、製品コストの低減を図ることができる。

また、ガイドロッド１２３を回止穴６１に挿入することで封入ヘッド１０２の位置決めをある程度行った状態で、封入ヘッド１０２を配管穴４１に挿入することができることから、封入ヘッド１０２に設けられたシールリング１１１の損傷も抑制することができる。したがって、シールリング１１１の長寿命化を図ることができ、キャリパ検査装置１０のメンテナンスコストを低減することができる。

本実施形態のキャリパ検査装置１０は、図示略のセット台にセットされたキャリパ１１を全自動で検査することができるため、省人化を図ることができ、また、検査のし忘れを抑制することができる。

ここで、先にガイドロッド１２３を回止穴６１に挿入する際に、回止穴６１の周辺に打痕を生じる可能性はあるが、バッファ１２２のバッファスプリング１３４が衝突時の衝撃を緩衝し、また、回止穴６１の面取り６２とガイドロッド１２３の面取り１４２とが当たって衝撃を和らげるため、打痕を生じにくい。仮に打痕を生じても、回止穴６１は密封性の問題を生じることのない部位であるため、キャリパ１１の製品不良率を上昇させてしまうことはない。

なお、以上の実施形態は、封入ヘッド１０２から大気圧とは異なる圧力の流体を液室３５に供給するステップを含む検査としてブレーキパッド１４の引き摺りを検査するキャリパ検査装置１０を例にとり説明した。しかしながら、封入ヘッド１０２から大気圧とは異なる圧力の流体を液室３５に供給するステップを含む検査を行う検査装置であれば、上記とは異なる検査を行う検査装置に対しても、上記構成の検査ヘッド８１および移動機構８２を適用することが可能である。例えば、封入ヘッド１０２から大気圧とは異なる圧力の流体を液室３５内に供給し、液室３５を密封した状態での液室３５の圧力低下に基づいて、液室３５の密封漏れを検出するキャリパ検査装置にも適用可能である。

以上の実施形態の第１の態様は、配管が接続される配管穴と配管の回り止めを行う回止穴とを有するキャリパを検査するキャリパ検査装置であって、ガイドロッドと該ガイドロッドに対して移動可能に配置される封入ヘッドとを備え、前記ガイドロッドが前記回止穴に挿入され、前記封入ヘッドが前記ガイドロッドに沿って移動し前記配管穴へ挿入され、前記封入ヘッドから大気圧とは異なる圧力の流体を供給することで前記キャリパを検査する。

また、第２の態様は、ガイドロッドと封入ヘッドとを備えたキャリパ検査装置によって、配管が接続される配管穴と配管の回り止めを行う回止穴とを有するキャリパを検査するキャリパ検査方法であって、前記ガイドロッドを前記回止穴に挿入するステップと、前記封入ヘッドを前記ガイドロッドに沿って移動させて前記配管穴に挿入するステップと、前記封入ヘッドから大気圧とは異なる圧力の流体を供給するステップとを含む。

１０キャリパ検査装置
１１キャリパ
４１配管穴
５１配管
６１回止穴
１０２封入ヘッド
１２３ガイドロッド

Claims

配管が接続される配管穴と配管の回り止めを行う回止穴とを有するキャリパを検査するキャリパ検査装置であって、
ガイドロッドと該ガイドロッドに対して移動可能に配置される封入ヘッドとを備え、
前記ガイドロッドが前記回止穴に挿入され、
前記封入ヘッドが前記ガイドロッドに沿って移動し前記配管穴へ挿入され、
前記封入ヘッドから大気圧とは異なる圧力の流体を供給することで前記キャリパを検査する、キャリパ検査装置。
ガイドロッドと封入ヘッドとを備えたキャリパ検査装置によって、配管が接続される配管穴と配管の回り止めを行う回止穴とを有するキャリパを検査するキャリパ検査方法であって、
前記ガイドロッドを前記回止穴に挿入するステップと、
前記封入ヘッドを前記ガイドロッドに沿って移動させて前記配管穴に挿入するステップと、
前記封入ヘッドから大気圧とは異なる圧力の流体を供給するステップとを含む、キャリパ検査方法。