JP2020083039A

JP2020083039A - 制御装置

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Publication number: JP2020083039A
Application number: JP2018220167A
Authority: JP
Inventors: 立志土門; Tatsushi Domon; 公威石川; Kimii Ishikawa; 関　秀樹; Hideki Seki; 秀樹関; 田中　祐介; Yusuke Tanaka; 祐介田中
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-11-26
Filing date: 2018-11-26
Publication date: 2020-06-04
Anticipated expiration: 2038-11-26
Also published as: JP7067439B2

Abstract

【課題】内気温度センサによって内気温度を検出できない場合であっても、内気温度に基づいて、ヒータ装置の目標温度を決定することができる制御装置を提供する。【解決手段】車室内に設置された車両用のヒータ装置には、発熱する第１ヒータ部と、発熱する第２ヒータ部とが含まれる。第１ヒータ部には、第１ヒータ部の温度を検出する第１温度センサが設けられる。第２ヒータ部には、第２ヒータ部の温度を検出する第２温度センサが設けられる。制御装置は、第２ヒータ部が停止した状態の場合に、第２温度センサが検出した第２ヒータ部の温度を取得するヒータ温度取得部（Ｓ２）と、ヒータ温度取得部が取得した温度に基づいて、第１ヒータ部の目標温度を決定する目標温度決定部（Ｓ３）とを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、車両用のヒータ装置の制御装置または車両用の空調装置の制御装置に関するものである。

特許文献１に、乗員を暖めるヒータ装置の作動を制御する制御装置が記載されている。この制御装置は、車室内に空調風を吹き出す空調装置の制御に用いられる内気温度センサが検出した内気温度に基づいて、ヒータ装置の目標温度を決定する。内気温度は、車室内の空気の温度である。このとき、内気温度センサが検出した内気温度が低いほど、制御装置は、目標温度を高い温度に決定する。内気温度センサが検出した内気温度が高いほど、制御装置は、目標温度を低い温度に決定する。そして、ヒータ装置の実際の温度が決定した目標温度に近づくように、制御装置はヒータ装置の温度を制御する。これによれば、内気温度に基づいて、ヒータ装置の温度が制御されるので、目標温度が一定の場合と比較して、乗員の快適性を向上させることができる。

また、一般的に、車両用の空調装置の制御装置は、乗員による空調設定と、車室の内外の環境状態とに基づいて、空調装置の目標の作動状態を決定する。車室の内外の環境状態には内気温度が含まれる。内気温度は、内気温度センサによって検出される。そして、空調装置の実際の作動状態が決定した目標の作動状態になるように、制御装置は、空調装置の作動状態を制御する。

特開２０１４−２０８５１５号公報

しかしながら、上記の特許文献１の制御装置は、内気温度センサによって内気温度を検出できない場合、内気温度に基づいて、ヒータ装置の目標温度を決定することができない。このような場合としては、内気温度センサが車両に搭載されているが、空調装置の電源がオフのために、内気温度センサを使用できない場合が挙げられる。また、このような場合としては、空調装置の制御方式がマニュアル方式であるために、内気温度センサが車両に搭載されていない場合が挙げられる。

また、従来では、空調装置の制御に用いられる内気温度センサは、１つのみである。このため、車室の内気温度が車室内全体で均一でない場合、制御装置は、空調装置を車室内の温度状態に応じて適切に作動させることができない。

本発明は、内気温度の検出を目的とする内気温度センサによって内気温度を検出できない場合であっても、内気温度に基づいて、ヒータ装置の目標温度を決定することができる制御装置を提供することを目的とする。また、本発明は、乗員の快適性の向上のために、車室内の温度状態に応じて空調装置を従来よりも適切に作動させることができる制御装置を提供することを他の目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、
制御装置は、車室内に設置された車両用のヒータ装置（２０、３０）の作動を制御するものであり、
ヒータ装置には、発熱する第１ヒータ部（２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３）と、発熱する第２ヒータ部（３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３）とが含まれ、
第１ヒータ部には、第１ヒータ部の温度を検出する第１温度センサ（４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３）が設けられ、
第２ヒータ部には、第２ヒータ部の温度を検出する第２温度センサ（５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３）が設けられ、
制御装置は、
第２ヒータ部が停止した状態の場合に、第２温度センサが検出した第２ヒータ部の温度を取得するヒータ温度取得部（Ｓ２）と、
ヒータ温度取得部が取得した温度に基づいて、第１ヒータ部の目標温度を決定する目標温度決定部（Ｓ３）とを有する。

停止している第２ヒータ部の温度は、第２ヒータ部の周辺の空気温度と同じ、または、それに近い温度である。このため、第２温度センサが検出した第２ヒータ部の温度を内気温度として用いることができる。よって、この制御装置によれば、内気温度センサによって内気温度を検出できない場合であっても、内気温度に基づいて、第１ヒータ部の目標温度を決定することができる。

また、請求項７に記載の発明によれば、
制御装置は、車室内へ空調風を吹き出す車両用の空調装置（７１、７２）の作動を制御するものであり、
車室内には、発熱するヒータ部（２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３、３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３）と、ヒータ部の温度を検出する温度センサ（４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３、５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３）と、車室内の温度である内気温度を検出する内気温度センサ（８１）とが設けられ、
制御装置は、
内気温度センサが検出した温度を取得する内気温度取得部（Ｓ１２）と、
ヒータ部が停止した状態の場合に、温度センサが検出したヒータ部の温度を取得するヒータ温度取得部（Ｓ２）と、
内気温度取得部が取得した温度と、ヒータ温度取得部が取得した温度とに基づいて、空調装置の目標の作動状態を決定する目標状態決定部（Ｓ１３）とを有する。

停止しているヒータ部の温度は、ヒータ部の周辺の空気温度と同じ、または、それに近い温度である。このため、内気温度センサが検出した温度に加えて、温度センサが検出したヒータ部の温度を、内気温度として用いることができる。

そして、この制御装置によれば、内気温度センサのみによって内気温度を検出する場合と比較して、内気温度の検出箇所を増やすことができる。このため、車室内の温度状態をより正確に把握することができる。よって、内気温度センサのみによって内気温度を検出する場合と比較して、乗員の快適性の向上のために、車室内の温度状態に応じて空調装置を適切に作動させることができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態における制御装置の信号の入出力を示すブロック図である。第１実施形態における運転席側のヒータの配置を示す車室の断面図である。第１実施形態における助手席側のヒータの配置を示す車室の断面図である。第１実施形態における運転席側のヒータおよび助手席側のヒータの配置を示す車室の上面図である。第１実施形態における制御装置が実行する制御処理を示すフローチャートである。第４実施形態における制御装置の信号の入出力を示すブロック図である。第４実施形態における運転席側のヒータの配置を示す車室の断面図である。第４実施形態における助手席側のヒータの配置を示す車室の断面図である。第４実施形態における運転席側のヒータ、助手席側のヒータ、室内空調装置の配置を示す車室の上面図である。第４実施形態における制御装置が実行する空調装置用の制御処理を示すフローチャートである。第４実施形態における制御装置が実行するヒータ装置用の制御処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。

（第１実施形態）
本実施形態の制御装置は、車両用のヒータ装置の作動を制御する。本実施形態のヒータ装置には、運転席のヒータと、助手席のヒータとが含まれる。

図１に示すように、制御装置１０の出力側には、運転席のヒータ２０として、運転席天井ヒータ２１と、運転席シートヒータ２２と、運転席インパネ下ヒータ２３とが、信号線を介して接続されている。また、制御装置１０の出力側には、助手席側のヒータ３０として、助手席天井ヒータ３１と、助手席シートヒータ３２と、助手席インパネ下ヒータ３３とが、信号線を介して接続されている。これらのヒータ２１、２２、２３、３１、３２、３３は、いずれも、発熱して輻射熱を放出する輻射式のヒータである。これらのヒータ２１、２２、２３、３１、３２、３３は、通電により発熱する発熱体を有する。発熱体が発熱することによって、輻射熱が放出される。

図２に示すように、運転席のヒータ２０は、車室内空間１のうち運転席２のシート３に着座する乗員４の周りに設置される。換言すると、運転席のヒータ２０は、運転席２のシート３および車室内空間１のうち運転席２のシート３の周りに設置される。シート３は、乗員４の背中を支持する背もたれ部３ａと、乗員４の臀部を支持する座部３ｂとを有する。

運転席天井ヒータ２１は、車室の天井５のうち運転席２の上方側の部分に設置される。運転席天井ヒータ２１には、前方部ヒータ２１ａ、中央部ヒータ２１ｂ、後方部ヒータ２１ｃが含まれる。前方部ヒータ２１ａ、中央部ヒータ２１ｂおよび後方部ヒータ２１ｃは、この記載順に、車両前方から後方に向かって互いに間をあけて配置されている。

運転席天井ヒータ２１の各ヒータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃには、１つのヒータに１つの温度センサが対応するように、温度センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃが設けられている。運転席天井ヒータ２１の各温度センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、対応する各ヒータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃの温度を検出する。運転席天井ヒータ２１の各温度センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、運転席天井ヒータ２１の各ヒータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃの表面に設けられている。なお、運転席天井ヒータ２１の各温度センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃは、運転席天井ヒータ２１の各ヒータ２１ａ、２１ｂ、２１ｃの内部に設けられてもよい。

運転席シートヒータ２２は、運転席２のシート３の内部に設置される。運転席シートヒータ２２には、上部ヒータ２２ａ、中央部ヒータ２２ｂ、下部ヒータ２２ｃ、座部ヒータ２２ｄが含まれる。上部ヒータ２２ａ、中央部ヒータ２２ｂおよび下部ヒータ２２ｃは、この記載順に、上側から下側に向かって互いに間をあけて背もたれ部３ａに配置されている。座部ヒータ２２ｄは、座部３ｂに配置されている。なお、運転席シートヒータ２２は、運転席２のシート３の表面に設置されてもよい。

運転席シートヒータ２２の各ヒータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄには、１つのヒータに１つの温度センサが対応するように、温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄが設けられている。運転席シートヒータ２２の各温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、運転席シートヒータ２２の各ヒータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの温度を検出する。運転席シートヒータ２２の各温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、運転席シートヒータ２２の各ヒータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの表面に設けられている。なお、運転席シートヒータ２２の各温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄは、運転席シートヒータ２２の各ヒータ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの内部に設けられてもよい。

運転席インパネ下ヒータ２３は、インストルメントパネル６の下部のうち運転席２のシート３の前方側の部分に設置される。インストルメントパネル６は、計器類が配置されている部分だけでなく、オーディオやエアコンを収納する部分を含む、車室内の前席正面に配置されたパネル全体である。運転席インパネ下ヒータ２３には、温度センサ４３が設けられている。運転席インパネ下ヒータ２３の温度センサ４３は、運転席インパネ下ヒータ２３の温度を検出する。運転席インパネ下ヒータ２３の温度センサ４３は、運転席インパネ下ヒータ２３の表面に設けられている。なお、運転席インパネ下ヒータ２３の温度センサ４３は、運転席インパネ下ヒータ２３の内部に設けられてもよい。

図３に示すように、助手席のヒータ３０は、車室内空間１のうち助手席７のシート３に着座する乗員８の周りに設置される。換言すると、助手席のヒータ３０は、助手席７のシート３および車室内空間１のうち助手席７のシート３の周りに設置される。

助手席天井ヒータ３１は、車室の天井５のうち助手席７のシート３の上方側の部分に設置される。助手席天井ヒータ３１には、前方部ヒータ３１ａ、中央部ヒータ３１ｂ、後方部ヒータ３１ｃが含まれる。前方部ヒータ３１ａ、中央部ヒータ３１ｂおよび後方部ヒータ３１ｃは、この記載順に、車両前方から後方に向かって互いに間をあけて配置されている。

助手席天井ヒータ３１の各ヒータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃには、１つのヒータに１つの温度センサが対応するように、温度センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃが設けられている。助手席天井ヒータ３１の各温度センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、助手席天井ヒータ３１の各ヒータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの温度を検出する。助手席天井ヒータ３１の各温度センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、助手席天井ヒータ３１の各ヒータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの表面に設けられている。なお、助手席天井ヒータ３１の各温度センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、助手席天井ヒータ３１の各ヒータ３１ａ、３１ｂ、３１ｃの内部に設けられてもよい。

助手席シートヒータ３２は、助手席７のシート３の内部に設置される。助手席シートヒータ３２には、上部ヒータ３２ａ、中央部ヒータ３２ｂ、下部ヒータ３２ｃ、座部ヒータ３２ｄが含まれる。助手席シートヒータ３２の上部ヒータ３２ａ、中央部ヒータ３２ｂおよび下部ヒータ３２ｃは、この記載順に、上側から下側に向かって互いに間をあけて背もたれ部３ａに配置されている。座部ヒータ３２ｄは、座部３ｂに配置されている。助手席シートヒータ３２は、助手席７のシート３の表面に設置されてもよい。

助手席シートヒータ３２の各ヒータ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄには、１つのヒータに１つの温度センサが対応するように、温度センサ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄが設けられている。助手席シートヒータ３２の各温度センサ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、助手席シートヒータ３２の各ヒータ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの温度を検出する。助手席シートヒータ３２の各温度センサ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、助手席シートヒータ３２の各ヒータ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの表面に設けられている。なお、助手席シートヒータ３２の各温度センサ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄは、助手席シートヒータ３２の各ヒータ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの内部に設けられてもよい。

助手席インパネ下ヒータ３３は、インストルメントパネル６の下部のうち助手席７のシート３の前方側の部分に設置される。助手席インパネ下ヒータ３３には、温度センサ５３が設けられている。助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３は、助手席インパネ下ヒータ３３の温度を検出する。助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３は、助手席インパネ下ヒータ３３の表面に設けられている。なお、助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３は、助手席インパネ下ヒータ３３の内部に設けられてもよい。

図４に示すように、本実施形態では、運転席シートヒータ２２の各温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄと、助手席シートヒータ３２の各温度センサ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄとは、車両中心線ＣＬを対象軸とした左右対称の位置に配置されている。例えば、運転席側の座部ヒータ２２ｄの温度センサ４２ｄと、助手席側の座部ヒータ３２ｄの温度センサ５２ｄとは、車両中心線ＣＬを対象軸とした左右対称の位置に配置されている。同様に、運転席インパネ下ヒータ２３の温度センサ４３と、助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３とは、車両中心線ＣＬを対象軸とした左右対称の位置に配置されている。また、図示しないが、運転席天井ヒータ２１の各温度センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃと、助手席天井ヒータ３１の各温度センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃとは、車両中心線ＣＬを対象軸とした左右対称の位置に配置されている。

また、上記した各温度センサ４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３、５１ａ―５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３としては、いずれも、温度の変化により抵抗値が変化するサーミスタが用いられる。

図１に示すように、制御装置１０の入力側には、運転席天井ヒータ２１の各温度センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃと、運転席シートヒータ２２の各温度センサ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄと、運転席インパネ下ヒータ２３の温度センサ４３とが、信号線を介して接続されている。また、制御装置１０の入力側には、助手席天井ヒータ３１の各温度センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃと、助手席シートヒータ３２の各温度センサ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄと、助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３とが、信号線を介して接続されている。

これらの温度センサは、各ヒータの実際の温度が目標温度になっていることを制御装置１０が確かめるために設置されている。例えば、制御装置１０は、運転席インパネ下ヒータ２３を作動させるとき、運転席インパネ下ヒータ２３の実際の温度を温度センサ４３で検出し、運転席インパネ下ヒータ２３の実際の温度が目標温度に近づくように、運転席インパネ下ヒータ２３の温度を制御する。

また、図１に示すように、制御装置１０の入力側には、ヒータ操作部６１が接続されている。ヒータ操作部６１は、各ヒータの作動状態を設定するために、乗員によって操作される。ヒータ操作部６１には、各ヒータの作動と停止を設定する作動スイッチが含まれる。

制御装置１０は、プロセッサ、メモリを含むマイクロコンピュータとその周辺回路から構成される。メモリは、非遷移的実体的記憶媒体で構成される。非遷移的実体的記録媒体は、一時的でない有形の記憶媒体（すなわち、non-transitory tangible storage media）である。制御装置１０は、メモリに記憶された制御プログラムに基づいて各種演算、処理を行う。制御装置１０は、ヒータ操作部６１から入力された各ヒータ部の設定情報および各温度センサが検出した温度情報に基づいて、上記したヒータ装置の作動を制御する。

ここで、図５を用いて、制御装置１０が実行するヒータ装置の作動の制御処理について説明する。図中に示したステップは、各種機能を実現する機能部に対応するものである。このことは、他の図においても同様である。

この制御処理は、内気温度センサによって内気温度を検出できない場合に実行される。この場合としては、車両に搭載されている空調装置の制御方式がマニュアル方式であるために、内気温度を検出する内気温度センサが車両に搭載されていない場合が挙げられる。また、この場合としては、空調装置の制御のために内気温度センサが車両に搭載されているが、車両に搭載されている空調装置が停止され、内気温度センサによる内気温度の検出が行われない場合が挙げられる。

以下では、ヒータ操作部６１の運転席のヒータ２０の作動スイッチがオンの状態であり、制御装置１０が運転席のヒータ２０の作動を制御する場合について説明する。制御装置１０が助手席のヒータ３０の作動を制御する場合も同様である。

ステップＳ１では、制御装置１０は、他の席のヒータが停止の状態であるか否かを判定する。本実施形態では、他の席のヒータは、助手席のヒータ３０である。この判定では、ヒータ操作部６１から入力される助手席のヒータ３０の設定情報に基づいて判断される。助手席のヒータ３０が停止の状態の場合、制御装置１０は、ＹＥＳ判定して、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、制御装置１０は、停止のヒータの温度センサの検出温度を取得する。すなわち、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３が検出した検出温度を取得する。

ステップＳ３では、制御装置１０は、ステップＳ２で取得した検出温度を内気温度として用いて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定する。

このとき、目標温度は、ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３毎に決定される。各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度は、計算式と、内気温度とを用いて算出される。各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度の算出において、助手席のヒータ３０の各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３のうち、目標温度を決定するヒータに対して車両中心線ＣＬを対称軸とした左右対称の位置関係があるヒータの温度センサの検出温度が、内気温度として用いられる。

具体的には、運転席天井ヒータ２１の前方部ヒータ２１ａの目標温度の決定では、助手席天井ヒータ３１の前方部ヒータ３１ａの温度センサ５１ａが検出した前方部ヒータ３１ａの温度が、内気温度として用いられる。運転席天井ヒータ２１の中央部ヒータ２１ｂの目標温度の決定では、助手席天井ヒータ３１の中央部ヒータ３１ｂの温度センサ５１ｂが検出した中央部ヒータ３１ｂの温度が内気温度として用いられる。運転席天井ヒータ２１の後方部ヒータ２１ｃの目標温度の決定では、助手席天井ヒータ３１の後方部ヒータ３１ｃの温度センサ５１ｃが検出した後方部ヒータ３１ｃの温度が、内気温度として用いられる。

同様に、運転席シートヒータ２２の上部ヒータ２２ａの目標温度の決定では、助手席シートヒータ３２の上部ヒータ３２ａの温度センサ５２ａが検出した上部ヒータ３２ａの温度が、内気温度として用いられる。運転席シートヒータ２２の中央部ヒータ２２ｂの目標温度の決定では、内気温度として、助手席シートヒータ３２の中央部ヒータ３２ｂの温度センサ５２ｂが検出した中央部ヒータ３２ｂの温度が用いられる。運転席シートヒータ２２の下部ヒータ２２ｃの目標温度の決定では、助手席シートヒータ３２の下部ヒータ３２ｃの温度センサ５２ｃが検出した下部ヒータ３２ｃの温度が内気温度として用いられる。運転席シートヒータ２２の座部ヒータ２２ｄの目標温度の決定では、助手席シートヒータ３２の座部ヒータ３２ｄの温度センサ５２ｄが検出した座部ヒータ３２ｄの温度が、内気温度として用いられる。

同様に、運転席インパネ下ヒータ２３の目標温度の決定では、助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３が検出した助手席インパネ下ヒータ３３の温度が、内気温度として用いられる。

このとき、ステップＳ２で取得した検出温度が低いほど、制御装置１０は、目標温度を高い温度に決定する。ステップＳ２で取得した検出温度が高いほど、制御装置１０は、目標温度を低い温度に決定する。

その後、制御装置１０は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、制御装置１０は、温度センサ４３が検出した運転席インパネ下ヒータ２３の実際の温度と目標温度とを比較し、運転席のヒータ３０の各ヒータの実際の温度が決定された目標温度に近づくように、運転席のヒータ３０の各ヒータの温度を制御する。

一方、ステップＳ１において、助手席のヒータ３０が停止の状態ではない場合、制御装置１０は、ＮＯ判定して、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制御装置１０は、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を、予め定められた温度に決定する。予め定められた温度は、制御装置１０のメモリに記憶されている。その後、制御装置１０は、ステップＳ５を実行する。

このように、制御装置１０は、助手席のヒータ３０が停止した状態で、運転席のヒータ２０を作動させる場合に、内気温度に基づいて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定する。このとき、制御装置１０は、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３が検出した各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３の温度を、内気温度として用いる。すなわち、制御装置１０は、非作動の助手席のヒータ３０が有する各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３を内気温度センサとして使用する。

停止している助手席のヒータ３０の各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３の温度は、各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３の周辺の空気温度と同じ、または、それに近い温度である。このため、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３が検出した検出温度を、内気温度として用いることができる。すなわち、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３を用いて、内気温度を推定することができる。よって、本実施形態によれば、内気温度センサによって内気温度を検出できない場合でも、内気温度に基づいて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定することができる。これにより、内気温度に応じて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の温度が制御される。このため、目標温度が一定の場合と比較して、乗員の快適性を向上させることができる。

本実施形態では、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３が、第１ヒータ部に相当する。運転席のヒータ２０の各温度センサ４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３が、第１ヒータ部の温度を検出する第１温度センサに相当する。助手席のヒータ３０の各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３が、第２ヒータ部に相当する。助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３が、第２ヒータ部の温度を検出する第２温度センサに相当する。

また、ステップＳ３の説明の通り、制御装置１０は、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度をヒータ毎に決定する。このとき、制御装置１０は、助手席のヒータ３０の各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３のうち、目標温度を決定するヒータに対して、車両中心線ＣＬを対称軸とした左右対称の位置関係があるヒータの温度センサの検出温度を、内気温度として用いる。

車室内の温度は、車室内のうち車両中心線ＣＬを対称軸とした左右対称の位置で同じである場合が多い。このため、左右対称の一方側の位置での温度は、左右対称の他方側の位置での温度であると推定することができる。

また、制御装置１０は、ステップＳ２において、車室内の下部に位置する助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３が検出した温度と、このヒータ３３よりも上側に位置する助手席天井ヒータ３１ａ−３１ｃの温度センサ５１ａ−５１ｃが検出した温度とを取得する。これによれば、上下方向で異なる位置で車室内の温度を取得することができる。そして、取得したこれらの温度に基づいて、運転席インパネ下ヒータ２３の目標温度と、運転席天井ヒータ２１ａ−２１ｃの目標温度とを決定できる。よって、上下方向の異なる位置で車室内の温度が異なる場合であっても、乗員の快適性の向上のために、車室内の温度状態に応じて、運転席のヒータ２０の各ヒータを適切に作動させることができる。

また、制御装置１０は、ステップＳ２において、助手席天井ヒータ３１の前方部ヒータ３１ａの温度センサ５１ａが検出した温度と、このヒータ３１ａよりも車両後方側に位置する後方部ヒータ３１ｃの温度センサ５１ｃが検出した温度とを取得する。これによれば、前後方向で異なる位置で車室内の温度を取得することができる。そして、取得したこれらの温度に基づいて運転席天井ヒータ２１の前方部ヒータ２１ａの目標温度と、後方部ヒータ２１ｃの目標温度を決定できる。よって、前後方向の異なる位置で車室内の温度が異なる場合であっても、乗員の快適性の向上のために、車室内の温度状態に応じて、運転席のヒータ２０の各ヒータを適切に作動させることができる。

（第２実施形態）
本実施形態は、第１実施形態に対して、ステップＳ３の目標温度の決定方法を変更したものである。それ以外の制御装置１０の制御内容およびヒータ装置の構成、配置については、第１実施形態と同じである。

ステップＳ３において、制御装置１０は、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３が検出した検出温度の平均温度を内気温度として用いる。これによっても、内気温度センサによって内気温度を検出できない場合であっても、内気温度に基づいて、運転席のヒータ２０の目標温度を決定することができる。この場合、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度は、同じであってもよい。

なお、ステップＳ３において、制御装置１０は、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３のいずれか１つの温度センサが検出した検出温度を内気温度して用いてもよい。

（第３実施形態）
本実施形態のヒータ装置には、第１実施形態で説明した運転席のヒータ２０および助手席のヒータ３０に加えて、図示しない後席のヒータが含まれる。後席のヒータは、後席に着座する乗員の周辺に設置されるヒータである。換言すると、後席のヒータは、後席のシートおよび車室内空間１のうち後席のシートの周りに設置される。後席のヒータとしては、例えば、後席シートヒータが挙げられる。後席シートヒータは、後席のシートの内部に設置される。後席シートヒータは、輻射式のヒータである。後席のヒータは、制御装置１０の出力側に接続されている。後席のヒータには、温度センサが設けられている。後席のヒータの温度センサは、後席のヒータの温度を検出する。後席のヒータの温度センサは、制御装置１０の入力側に接続されている。

制御装置１０は、第１実施形態で説明した図５に示す制御処理を行う。本実施形態では、ステップＳ１の他の席のヒータは、助手席のヒータ３０と、後席のヒータである。制御装置１０は、助手席のヒータ３０と後席のヒータの一方または両方のヒータが停止の状態の場合、制御装置１０は、ＹＥＳ判定して、ステップＳ２に進む。

助手席のヒータ３０が停止の状態の場合、ステップＳ２、Ｓ３の内容は、第１実施形態と同じである。

助手席のヒータおよび後席のヒータのうち後席のヒータのみが停止の状態の場合、ステップＳ２で、制御装置１０は、後席のヒータの温度センサの検出温度を取得する。ステップＳ３で、制御装置１０は、内気温度として、後席のヒータの温度センサが検出した検出温度を用いて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定する。このとき、後席のヒータの温度センサが複数の場合、複数の温度センサが検出した温度の平均温度を内気温度として用いる。または、後席の複数の温度センサのいずれか１つの温度センサが検出した検出温度を内気温度として用いる。

ステップＳ１において、助手席のヒータ３０と後席のヒータの両方が停止の状態ではない場合、制御装置１０は、ＮＯ判定して、ステップＳ４に進む。

このように、本実施形態では、制御装置１０は、後席のヒータが停止した状態で、運転席のヒータを作動させる場合に、後席のヒータの温度センサが検出した温度を内気温度として用いる。制御装置１０は、この内気温度に基づいて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定する。これによっても、第１実施形態と同様に、内気温度センサによって内気温度を検出できない場合であっても、内気温度に基づいて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定することができる。

本実施形態では、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３が、第１ヒータに相当する。運転席のヒータ２０の各温度センサ４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３が、第１ヒータ部の温度を検出する第１温度センサに相当する。後席のヒータが、第２ヒータに相当する。後席のヒータの温度センサが、第２ヒータの温度を検出する第２温度センサに相当する。本実施形態および第１実施形態のように、運転席２のシート３または車室内のうち運転席２のシート３の周りに設置されるヒータが、第１ヒータである。運転席以外の席のシートまたは車室内のうち運転席以外の席のシートの周りに設置されるヒータが、第２ヒータである。

（第４実施形態）
本実施形態の制御装置は、車両用のヒータ装置および空調装置の作動を制御する。ヒータ装置および空調装置は、乗員を温める温熱デバイスである。換言すると、ヒータ装置および空調装置は、乗員を冷やし、乗員を温める装置である。本実施形態の空調装置には、室内空調装置と、シート空調装置とが含まれる。シート空調装置には、運転席シート空調装置と、助手席シート空調装置とが含まれる。

図６に示すように、制御装置１０の出力側には、第１実施形態と同様に、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１、２２、２３と、助手席のヒータ３０の各ヒータ３１、３２、３３とが接続されている。制御装置１０の入力側には、第１実施形態と同様に、運転席のヒータ２０の各温度センサ４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３と、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３と、ヒータ操作部６１とが接続されている。

運転席のヒータ２０の各ヒータ２１、２２、２３および各温度センサ４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３は、第１実施形態と同様に、図７、９に示すように設置される。助手席のヒータ３０の各ヒータ３１、３２、３３および各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３は、第１実施形態と同様に、図８、９に示すように設置される。

さらに、本実施形態では、図６に示すように、制御装置１０の出力側には、室内空調装置７１と、運転席シート空調装置７２と、助手席シート空調装置７３とが接続されている。制御装置１０の入力側には、空調操作部６２と、内気温度センサ８１とが接続されている。

室内空調装置７１は、図９に示すように、車室内空間１のうち前席２、７よりも前方側であって、インストルメントパネル６の内側の空間に配置されている。前席２、７は、運転席２および助手席７である。室内空調装置７１は、車室内の部材のうちシートを除く部分に設けられた吹出口から車室内へ空調風を吹き出す。車室内の部材のうちシートを除く部分は、インストルメントパネル６、天井５である。空調風は、温度が調整された空気である。

図示しないが、室内空調装置７１は、空調ケースを有する。空調ケースの内部に送風機、冷却器、加熱器、エアミックスドアなどが配置される。送風機は、車室内に向かう空気流れを形成する。冷却器は、車室内に向かう空気を冷却する。加熱器は、冷却器から流出した空気を加熱する。エアミックスドアは、冷却器から流出する冷風と、加熱器から流出する温風との混合比を調整する。これによって、車室内に向かう空気の温度が調整される。

運転席シート空調装置７２は、図７に示すように、運転席２のシート３に設けられている。運転席シート空調装置７２は、シート３から乗員４またはその周辺の空間に向けて、空調風を吹き出す。本実施形態では、運転席シート空調装置７２は、背もたれ部３ａから空調風を吹き出す。また、運転席シート空調装置７２は、背もたれ部３ａから吹き出す空調風の風向を上下方向で変更することができる。運転席シート空調装置７２は、室内空調装置７１よりも小型の空調装置である。図示しないが、運転席シート空調装置７２は、空調ケースを有する。空調ケースの内部に送風機、冷却器、加熱器などが配置される。送風機は、車室内に向かう空気流れを形成する。冷却器は、車室内に向かう空気を冷却する。加熱器は、冷却器から流出した空気を加熱する。冷却器および加熱器によって、車室内に向かう空気の温度が調整される。

助手席シート空調装置７３は、図８に示すように、助手席７のシート３の内部に設けられている。助手席シート空調装置７３は、シート３から乗員８またはその周辺の空間に向けて、空調風を吹き出す。助手席シート空調装置７３は、運転席シート空調装置７２と同じ構成のものである。

空調操作部６２は、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２、助手席シート空調装置７３の作動状態を設定するために、乗員４、８によって操作される。空調操作部６２には、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２、助手席シート空調装置７３のそれぞれの作動と停止とを設定するための作動スイッチと、車室内の希望温度を設定するための温度設定スイッチとが含まれる。

内気温度センサ８１は、図９に示すように、インストルメントパネル６に設けられている。内気温度センサ８１は、内気温度を検出する。内気温度センサ８１としては、温度の変化により抵抗値が変化するサーミスタが用いられる。

また、制御装置１０の入力側には、内気温度センサ８１の他に、図示しない各種センサが接続されている。各種センサは、車室の内外の環境状態を検出する。各種センサには、日射量を検出する日射センサ、外気温度を検出する外気温度センサ等が含まれる。

制御装置１０は、乗員による空調装置の設定と、車室の内外の環境状態とに基づいて、空調装置の作動を制御する。図１０を用いて、制御装置１０が実行する空調装置用の制御処理について説明する。この制御処理は、空調操作部６２の作動スイッチのうち少なくとも室内空調装置７１の作動スイッチがオンのときに実行される。以下では、乗員が運転席のみに着座している場合であって、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２の作動スイッチがオン、助手席シート空調装置７３の作動スイッチがオフの場合について説明する。

ステップＳ１１では、制御装置１０は、空調操作部６２から入力される空調装置の設定情報を取得する。この設定情報には、乗員が希望する室内温度である設定温度と、運転席シート空調装置７２および助手席シート空調装置７３のオン、オフの情報とが含まれる。

続いて、ステップＳ１２では、制御装置１０は、各種センサが検出した車室内外状態の情報を取得する。この車室内外状態の情報には、内気温度センサ８１が検出した検出温度、日射センサが検出した日射量、外気温度センサが検出した外気温度等が含まれる。

続いて、ステップＳ１３では、制御装置１０は、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３および助手席のヒータ３０の各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３のうち１つ以上のヒータが停止の状態であるか否かを判定する。この判定では、ヒータ操作部６１から入力される各ヒータの設定情報に基づいて判断される。１つ以上のヒータが停止の状態の場合、制御装置１０は、ＹＥＳ判定して、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、制御装置１０は、停止のヒータの温度センサの検出温度を取得する。その後、制御装置１０は、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、制御装置１０は、空調装置の設定情報と、車室の内外の環境情報とに基づいて、室内空調装置７１および運転席シート空調装置７２の目標作動状態を決定する。室内空調装置７１の目標作動状態としては、吹出口から吹き出される吹出風の温度、吹出風の風量、吹出口の場所、吹出風の風向がある。運転席シート空調装置７２の目標作動状態としては、シートから吹き出される吹出風の温度、吹出風の風量、吹出風の風向がある。

このとき、制御装置１０は、内気温度として、ステップＳ２で取得した停止のヒータの温度センサの検出温度と、ステップＳ１２で取得した内気温度センサ８１の検出温度とを用いる。これらの検出温度に応じて、室内空調装置７１および運転席シート空調装置７２の目標作動状態が決定される。その後、制御装置１０は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１３において、全部のヒータが作動の状態の場合、制御装置１０は、ＮＯ判定して、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、制御装置１０は、空調装置の設定情報と、車室の内外の環境情報とに基づいて、室内空調装置７１および運転席シート空調装置７２の目標作動状態を決定する。このとき、制御装置１０は、内気温度として、内気温度センサ８１の検出温度のみを用いる。この検出温度に応じて、室内空調装置７１および運転席シート空調装置７２の目標作動状態が決定される。その後、制御装置１０は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、決定された目標作動状態になるように、制御装置１０は、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２へ制御信号を出力する。これにより、車室内温度が設定温度に維持されるように、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２が作動する。

例えば、季節が夏であって、車室内の温度分布が、車室内の上部での温度が高く、車室内の下部での温度が低いという温度分布である場合を想定する。この場合、乗員の操作当によって運転席のヒータ２０、助手席のヒータ３０が停止の状態とされる。このため、制御装置１０は、運転席のヒータ２０および助手席のヒータ３０が停止した状態で、室内空調装置７１および運転席シート空調装置７２を作動させる。

室内空調装置７１および運転席シート空調装置７２を作動させるために、制御装置１０は、図１０のステップＳ１４において、内気温度に基づいて、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２の目標作動状態を決定する。このとき、制御装置１０は、運転席のヒータ２０の各温度センサ４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３の検出温度と、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３の検出温度と、内気温度センサ８１の検出温度とを用いる。

この場合、内気温度センサ８１の検出温度は例えば２８度よりも高い。このため、制御装置１０は、室内空調装置７１の吹出風の温度を「２８度」、吹出風の風量を「Ｈｉ」、吹出口を「フェイス吹出口」に決定する。制御装置１０は、運転席シート空調装置７２の吹出風の温度を「２８度」、吹出風の風量を「Ｈｉ」に決定する。

さらに、この場合、運転席インパネ下ヒータ２３の温度センサ４３の検出温度と比較して、運転席天井ヒータ２１の温度センサ４１ａ−４１ｃの検出温度は高い。助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３の検出温度と比較して、助手席天井ヒータ３１の温度センサ５１ａ−５１ｃの検出温度は高い。このため、制御装置１０は、室内空調装置７１の風向を「上部方向」に決定する。制御装置１０は、運転席シート空調装置７２の風向を「上部方向」に決定する。

これにより、室内空調装置７１は、フェイス吹出口から車室内の上部に向けて冷風を吹き出す。運転席シート空調装置７２は、シートの吹出口から車室内の上部に向けて冷風を吹き出す。すなわち、室内空調装置７１および運転席シート空調装置７２は、車室内の上部の温度がより下がるように作動する。

また、他の例として、季節が冬であって、車室内の温度分布が、車室内の上部での温度が高く、車室内の下部での温度が低いという温度分布である場合を想定する。さらに、乗員が運転席のみであり、ヒータ操作部６１の運転席のヒータ２０の作動スイッチがオンの状態であり、助手席のヒータ３０の作動スイッチがオフの状態である場合を想定する。

この場合、制御装置１０は、図１０のステップＳ１４において、内気温度に基づいて、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２の目標作動状態を決定する。このとき、制御装置１０は、ステップＳ２で取得した助手席のヒータ３０の各温度センサの検出温度と、ステップＳ１２で取得した内気温度センサ８１の検出温度とを用いる。

この場合、内気温度センサ８１の検出温度は例えば２０度よりも低い。このため、制御装置１０は、室内空調装置７１の吹出風の温度を「２０度」、吹出風の風量を「Ｈｉ」、吹出口を「フット吹出口」に決定する。制御装置１０は、運転席シート空調装置７２の吹出風の温度を「２０度」、吹出風の風量を「Ｈｉ」に決定する。

さらに、この場合、助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３の検出温度と比較して、助手席天井ヒータ３１の温度センサ５１ａ−５１ｃの検出温度は高い。このため、制御装置１０は、運転席シート空調装置７２の風向を「下部方向」に決定する。

これにより、室内空調装置７１は、フット吹出口から車室内に向けて温風を吹き出す。運転席シート空調装置７２は、シートの吹出口から車室内の下部に向けて温風を吹き出す。このように、運転席シート空調装置７２は、車室内の下部の温度がより上がるように作動する。

また、制御装置１０は、乗員によるヒータ装置の設定と、車室の内外の環境状態とに基づいて、ヒータ装置の作動を制御する。図１１を用いて、制御装置１０が実行するヒータ装置用の制御処理について説明する。図１１に示すフローチャートでは、図５に示すフローチャートのステップＳ１の前に、ステップＳ２１が追加されている。また、図１１に示すフローチャートでは、図５に示すフローチャートのステップＳ３、Ｓ４が、ステップＳ３−１、ステップＳ４−１に変更されている。図１１の各ステップのうちステップＳ２１、Ｓ３−１、ステップＳ４−１を除くステップは、図５のフローチャートと同じである。

以下では、第１実施形態と同様に、ヒータ操作部６１の運転席のヒータ２０の作動スイッチがオンの状態であり、助手席のヒータ３０の作動スイッチがオフの状態である場合について説明する。

ステップＳ２１では、制御装置１０は、内気温度センサ８１の検出温度を取得する。その後、制御装置１０は、ステップＳ１を行う。

ステップＳ３−１では、制御装置１０は、内気温度に基づいて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定する。このとき、内気温度として、ステップＳ２１で取得した内気温度センサ８１の検出温度と、ステップＳ２で取得した検出温度とを用いる。

ステップＳ４−１では、制御装置１０は、内気温度に基づいて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定する。このとき、内気温度として、ステップＳ２１で取得した内気温度センサ８１の検出温度を用いる。

例えば、季節が冬であって、車室内の温度分布が、車室内の上部での温度が高く、車室内の下部での温度が低いという温度分布である場合を想定する。この場合、制御装置１０は、図１１のステップＳ３−１において、内気温度として、内気温度センサ８１の検出温度と、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ―５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３の検出温度とを用いて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定する。

この場合、助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３の検出温度と比較して、助手席天井ヒータ３１の温度センサ５１ａ−５１ｃの検出温度は高い。このため、制御装置１０は、運転席天井ヒータ２１の各ヒータ１ａ−２１ｃの出力を「Ｌｏｗ」、すなわち、目標温度を低い第１温度に決定する。制御装置１０は、運転席インパネ下ヒータ２３および運転席シートヒータ２２の下部ヒータ２２ｃ、座部ヒータ２２ｄの出力を「Ｈｉ」、すなわち、目標温度を第１温度よりも高い第２温度に決定する。制御装置１０は、運転席シートヒータ２２の上部ヒータ２２ａ、中央部ヒータ２２ｂの出力を「Ｍｉｄ」、すなわち、目標温度を第１温度と第２温度の間の第３温度に決定する。

これにより、上側に位置するヒータの温度と比較して、下側に位置するヒータの温度が高くなるように、運転席のヒータ２０が作動する。このように、運転席のヒータ２０は、車室内の下部の温度がより上がるように作動する。

以上の説明の通り、本実施形態によれば、制御装置１０は、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２を作動させる場合に、内気温度に基づいて、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２の目標作動状態を決定する。運転席のヒータ２０と助手席のヒータ３０の両方が停止のとき、制御装置１０は、運転席のヒータ２０の各温度センサ４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３が検出した各ヒータ２１ａ―２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の温度と、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３が検出した各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３の温度と、内気温度センサ８１が検出した温度とを、内気温度として用いる。また、運転席のヒータ２０と助手席のヒータ３０のうち助手席のヒータ３０のみが停止のとき、制御装置１０は、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３が検出した各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３の温度と、内気温度センサ８１が検出した温度とを、内気温度として用いる。

停止しているヒータの温度は、ヒータの周辺の空気温度と同じ、または、それに近い温度である。このため、運転席のヒータ２０の各温度センサ４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３が検出した各ヒータ２１ａ―２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の温度と、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３が検出した各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３の温度とを、内気温度として用いることができる。

そして、本実施形態によれば、内気温度センサ８１のみによって内気温度を検出する場合と比較して、車室内の温度の検出箇所を増やすことができる。このため、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２の作動時に、常に、車室内の温度状態をより正確に把握することができる。よって、内気温度センサ８１のみによって内気温度を検出する場合と比較して、乗員の快適性の向上のために、車室内の温度状態に応じて、室内空調装置７１および運転席シート空調装置７２を適切に作動させることができる。

また、本実施形態によれば、制御装置１０は、助手席のヒータ３０が停止した状態で、運転席のヒータ２０を作動させる場合に、内気温度に基づいて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定する。このとき、内気温度センサ８１によって内気温度を検出できる場合、制御装置１０は、内気温度センサ８１が検出した温度に加えて、助手席のヒータ３０の各温度センサ５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３が検出した各ヒータ３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３の温度を、内気温度として用いる。

これにより、内気温度センサ８１のみによって内気温度を検出する場合と比較して、車室内の温度の検出箇所を増やすことができる。このため、車室内の温度状態をより正確に把握することができる。よって、車室内の温度状態に応じて運転席のヒータ２０をより適切に作動させることができる。

また、制御装置１０は、ステップＳ２において、車室内の下部に位置するインパネ下ヒータ２３、３３の温度センサ４３、５３が検出した温度と、これらのヒータ２３、３３よりも上側に位置する天井ヒータ２１ａ−２１ｃ、３１ａ−３１ｃの温度センサ４１ａ−４１ｃ、５１ａ−５１ｃが検出した温度とを取得する。これによれば、上下方向で異なる位置で車室内の内気温度を取得することができる。このため、上下方向の異なる位置で車室内の温度が異なる場合であっても、乗員の快適性の向上のために、車室内の温度状態に応じて、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２、運転席のヒータ２０を適切に作動させることができる。

本実施形態では、運転席インパネ下ヒータ２３が、下側ヒータ、第１下側ヒータに相当する。運転席天井ヒータ２１の各ヒータ２１ａ−２１ｃが、上側ヒータ、第１上側ヒータに相当する。助手席インパネ下ヒータ３３が、下側ヒータ、第２下側ヒータに相当する。助手席天井ヒータ３１の各ヒータ３１ａ−３１ｃが、上側ヒータ、第２上側ヒータに相当する。運転席インパネ下ヒータ２３の温度センサ４３が、下側センサ、第１下側センサに相当する。運転席天井ヒータ２１の各ヒータ２１ａ−２１ｃの各温度センサ４１ａ−４１ｃが、上側センサ、第１上側センサに相当する。助手席インパネ下ヒータ３３の温度センサ５３が、下側センサ、第２下側センサに相当する。助手席天井ヒータ３１の各ヒータ３１ａ−３１ｃの温度センサ５１ａ−５１ｃが、上側センサ、第２上側センサに相当する。

なお、制御装置１０は、内気温度センサ８１が検出した温度と、各ヒータの温度センサが検出した各ヒータの温度との平均値を、内気温度として用いてもよい。この場合、制御装置１０は、この平均値を用いて目標吹出温度を決定し、この目標吹出温度に基づいて、目標作動状態を決定する。この場合であっても、内気温度センサ８１のみによって内気温度を検出する場合と比較して、乗員の快適性の向上のために、室内空調装置７１、運転席シート空調装置７２、運転席のヒータ２０を適切に作動させることができる。

（他の実施形態）
（１）第４実施形態では、図１１のステップＳ３−１で、制御装置１０は、ステップＳ２１で取得した内気温度センサ８１の検出温度と、ステップＳ２で取得した検出温度とに基づいて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定する。しかしながら、第１実施形態と同様に、制御装置１０は、内気温度センサ８１の検出温度を用いずに、ステップＳ２で取得した検出温度とに基づいて、運転席のヒータ２０の各ヒータ２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３の目標温度を決定してもよい。

（２）上記した各実施形態では、運転席のヒータ２０および助手席のヒータ３０として、天井ヒータ２１、３１と、シートヒータ２２、３２と、インパネ下ヒータ２３、３３とが車室内に設けられていた。しかしながら、運転席のヒータ２０および助手席のヒータ３０として、シート３のヘッドレストに設けられる首ヒータ、肩ヒータが、車室内に設けられていてもよい。

（３）上記した各実施形態では、各ヒータ、各温度センサ、室内空調装置７１等が信号線を介して制御装置１０に接続されていた。しかしながら、これらは、制御装置１０に無線で接続されてもよい。

（４）上記した各実施形態では、各ヒータは、輻射式のヒータであったが、輻射式のヒータでなくてもよい。

（５）上記した各実施形態では、制御装置１０は、ヒータ装置の制御と、空調装置の制御とを行う１つの制御部で構成されていた。しかしながら、制御装置１０は、ヒータ装置の制御を行うヒータ制御部と、空調装置の制御を行うヒータ制御部とは別体の空調制御部とによって構成されてもよい。

（６）本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能であり、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、制御装置は、車室内に設置された車両用のヒータ装置の作動を制御する。ヒータ装置には、発熱する第１ヒータ部と、発熱する第２ヒータ部とが含まれる。第１ヒータ部には、第１ヒータ部の温度を検出する第１温度センサが設けられる。第２ヒータ部には、第２ヒータ部の温度を検出する第２温度センサが設けられる。制御装置は、第２ヒータ部が停止した状態の場合に、第２温度センサが検出した第２ヒータ部の温度を取得するヒータ温度取得部と、ヒータ温度取得部が取得した温度に基づいて、第１ヒータ部の目標温度を決定する目標温度決定部とを有する。

また、第２の観点によれば、目標温度決定部は、第１決定部である。車室内には、車室内の温度である内気温度を検出する内気温度センサ（８１）が設けられる。制御装置は、内気温度センサが検出した温度を取得する内気温度取得部（Ｓ２１）と、ヒータ温度取得部が取得した温度と、内気温度取得部が取得した温度とに基づいて、第１ヒータ部の目標温度を決定する第２決定部（Ｓ３―１）とを有する。

これによれば、内気温度センサによって内気温度を検出できる場合、制御装置は、内気温度センサが検出した温度に加えて、第２温度センサが検出した停止した状態の第２ヒータ部の温度を内気温度として用いて、第１ヒータ部の目標温度を決定する。これにより、内気温度センサのみによって内気温度を検出する場合と比較して、内気温度の検出箇所を増やすことができる。このため、車室内の温度状態をより正確に把握することができる。よって、内気温度センサのみによって内気温度を検出する場合と比較して、乗員の快適性の向上のために、車室内の温度状態に応じてヒータ装置を適切に作動させることができる。

また、第３の観点によれば、車室内には、車室内の温度である内気温度を検出する内気温度センサ（８１）が設けられる。制御装置は、内気温度センサが検出した温度を取得する内気温度取得部（Ｓ１２）と、ヒータ温度取得部が取得した温度と、内気温度取得部が取得した温度とに基づいて、車室内へ空調風を吹き出す空調装置（７１、７２）の目標の作動状態を決定する目標状態決定部（Ｓ１３）とを有する。

これによれば、制御装置は、空調装置の作動を制御する際に、内気温度センサが検出した温度に加えて、第２温度センサが検出した停止した状態の第２ヒータ部の温度を内気温度として用いて、空調装置の目標の作動状態を決定する。これにより、内気温度センサのみによって内気温度を検出する場合と比較して、内気温度の検出箇所を増やすことができる。このため、車室内の温度状態をより正確に把握することができる。よって、内気温度センサのみによって内気温度を検出する場合と比較して、乗員の快適性の向上のために、車室内の温度状態に応じて空調装置を適切に作動させることができる。

また、第４の観点によれば、第２ヒータ部は、下側ヒータ部（３３）と、下側ヒータ部よりも上側に設置された上側ヒータ部（３１ａ−３１ｃ）とを含む。第２温度センサは、下側ヒータ部の温度を検出する下側センサ（５３）と、上側ヒータ部の温度を検出する上側センサ（５１ａ−５１ｃ）とを含む。ヒータ温度取得部は、下側センサが検出した温度と、上側センサが検出した温度とを取得する。

これによれば、上下方向で異なる位置で車室内の内気温度を取得することができる。このため、上下方向の異なる位置で車室内の温度が異なる場合であっても、乗員の快適性の向上のために、車室内の温度状態に応じて、空調装置またはヒータ装置を適切に作動させることができる。

また、第５の観点によれば、車室内には、車室内の温度である内気温度を検出する内気温度センサ（８１）が設けられる。ヒータ温度取得部は、第１ヒータ部および第２ヒータ部が停止した状態の場合に、第１温度センサが検出した第１ヒータ部の温度および第２温度センサが検出した第２ヒータ部の温度を取得する。制御装置は、内気温度センサが検出した温度を取得する内気温度取得部（Ｓ１２）と、第１ヒータ部および第２ヒータ部が停止した状態の場合に、ヒータ温度取得部が取得した第１ヒータ部の温度および第２ヒータ部の温度と、内気温度取得部が取得した温度とに基づいて、車室内へ空調風を吹き出す空調装置（７１、７２）の目標の作動状態を決定する目標状態決定部（Ｓ１３）とを有する。

これによれば、制御装置は、空調装置の作動を制御する際に、内気温度センサが検出した温度に加えて、第１、第２温度センサが検出した停止した状態の第１、第２ヒータ部の温度を内気温度として用いて、空調装置の目標の作動状態を決定する。停止している第１ヒータ部の温度は、第１ヒータ部の周辺の空気温度と同じ、または、それに近い温度である。このため、第１温度センサが検出した第１ヒータ部の温度と、第２温度センサが検出した第２ヒータ部の温度とを、内気温度として用いることができる。

また、第６の観点によれば、第１ヒータ部は、第１下側ヒータ部（２３）と、第１下側ヒータ部よりも上側に設置された第１上側ヒータ部（２１ａ−２１ｃ）とを含む。第１温度センサは、第１下側ヒータ部の温度を検出する第１下側センサ（４３）と、第１上側ヒータ部の温度を検出する第１上側センサ（４１ａ−４１ｃ）とを含む。第２ヒータ部は、第２下側ヒータ部（３３）と、第２下側ヒータ部よりも上側に設置された第２上側ヒータ部（３１ａ−３１ｃ）とを含む。第２温度センサは、第２下側ヒータ部の温度を検出する第２下側センサ（５３）と、第２上側ヒータ部の温度を検出する第２上側センサ（５１ａ−５１ｃ）とを含む。ヒータ温度取得部は、第２ヒータ部が停止した状態の場合に、第２下側センサが検出した温度と、第２上側センサが検出した温度とを取得し、第１ヒータ部および第２ヒータ部が停止した状態の場合に、第１下側センサが検出した温度と、第２下側センサが検出した温度と、第１上側センサが検出した温度と、第２上側センサが検出した温度とを取得する。

これによれば、上下方向で異なる位置で車室内の内気温度を取得することができる。このため、上下方向の異なる位置で車室内の温度が異なる場合であっても、乗員の快適性の向上のために、車室内の温度状態に応じて、空調装置を適切に作動させることができる。

また、第７の観点によれば、制御装置は、車室内へ空調風を吹き出す車両用の空調装置（７１、７２）の作動を制御する。車室内には、発熱するヒータ部（２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３、３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３）と、ヒータ部の温度を検出する温度センサ（４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３、５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３）と、車室内の温度である内気温度を検出する内気温度センサ（８１）とが設けられる。制御装置は、内気温度センサが検出した温度を取得する内気温度取得部（Ｓ１２）と、ヒータ部が停止した状態の場合に、温度センサが検出したヒータ部の温度を取得するヒータ温度取得部（Ｓ２）と、内気温度取得部が取得した温度と、ヒータ温度取得部が取得した温度とに基づいて、空調装置の目標の作動状態を決定する目標状態決定部（Ｓ１３）とを有する。

また、第８の観点によれば、ヒータ部は、下側ヒータ部（２３、３３）と、下側ヒータ部よりも上側に設置された上側ヒータ部（２１ａ−２１ｃ、３１ａ−３１ｃ）とを含む。温度センサは、下側ヒータ部の温度を検出する下側センサ（４３、５３）と、上側ヒータ部の温度を検出する上側センサ（４１ａ−４１ｃ、５１ａ−５１ｃ）とを含む。ヒータ温度取得部は、下側センサが検出した温度と、上側センサが検出した温度とを取得する。

２０運転席のヒータ
３０助手席のヒータ
４１ａ−４１ｃ運転席天井ヒータの温度センサ
４２ａ−４２ｄ運転席シートヒータの温度センサ
４３運転席インパネヒータの温度センサ
５１ａ−５１ｃ助手席天井ヒータの温度センサ
５２ａ−５２ｄ助手席シートヒータの温度センサ
５３助手席インパネヒータの温度センサ

Claims

車室内に設置された車両用のヒータ装置（２０、３０）の作動を制御する制御装置であって、
前記ヒータ装置には、発熱する第１ヒータ部（２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３）と、発熱する第２ヒータ部（３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３）とが含まれ、
前記第１ヒータ部には、前記第１ヒータ部の温度を検出する第１温度センサ（４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３）が設けられ、
前記第２ヒータ部には、前記第２ヒータ部の温度を検出する第２温度センサ（５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３）が設けられ、
前記制御装置は、
前記第２ヒータ部が停止した状態の場合に、前記第２温度センサが検出した前記第２ヒータ部の温度を取得するヒータ温度取得部（Ｓ２）と、
前記ヒータ温度取得部が取得した温度に基づいて、前記第１ヒータ部の目標温度を決定する目標温度決定部（Ｓ３）とを有する、制御装置。
前記目標温度決定部は、第１決定部であり、
前記車室内には、車室内の温度である内気温度を検出する内気温度センサ（８１）が設けられ、
前記制御装置は、前記内気温度センサが検出した温度を取得する内気温度取得部（Ｓ２１）と、
前記ヒータ温度取得部が取得した温度と、前記内気温度取得部が取得した温度とに基づいて、前記第１ヒータ部の目標温度を決定する第２決定部（Ｓ３―１）とを有する、請求項１に記載の制御装置。
前記車室内には、車室内の温度である内気温度を検出する内気温度センサ（８１）が設けられ、
前記制御装置は、
前記内気温度センサが検出した温度を取得する内気温度取得部（Ｓ１２）と、
前記ヒータ温度取得部が取得した温度と、前記内気温度取得部が取得した温度とに基づいて、車室内へ空調風を吹き出す空調装置（７１、７２）の目標の作動状態を決定する目標状態決定部（Ｓ１４）とを有する、請求項１に記載の制御装置。
前記第２ヒータ部は、下側ヒータ部（３３）と、前記下側ヒータ部よりも上側に設置された上側ヒータ部（３１ａ−３１ｃ）とを含み、
前記第２温度センサは、前記下側ヒータ部の温度を検出する下側センサ（５３）と、前記上側ヒータ部の温度を検出する上側センサ（５１ａ−５１ｃ）とを含み、
前記ヒータ温度取得部は、前記下側センサが検出した温度と、前記上側センサが検出した温度とを取得する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の制御装置。
前記車室内には、車室内の温度である内気温度を検出する内気温度センサ（８１）が設けられ、
前記ヒータ温度取得部は、前記第１ヒータ部および前記第２ヒータ部が停止した状態の場合に、前記第１温度センサが検出した前記第１ヒータ部の温度および前記第２温度センサが検出した前記第２ヒータ部の温度を取得し、
前記制御装置は、
前記内気温度センサが検出した温度を取得する内気温度取得部（Ｓ１２）と、
前記第１ヒータ部および前記第２ヒータ部が停止した状態の場合に、前記ヒータ温度取得部が取得した前記第１ヒータ部の温度および前記第２ヒータ部の温度と、前記内気温度取得部が取得した温度とに基づいて、車室内へ空調風を吹き出す空調装置（７１、７２）の目標の作動状態を決定する目標状態決定部（Ｓ１４）とを有する、請求項１に記載の制御装置。
前記第１ヒータ部は、第１下側ヒータ部（２３）と、前記第１下側ヒータ部よりも上側に設置された第１上側ヒータ部（２１ａ−２１ｃ）とを含み、
前記第１温度センサは、前記第１下側ヒータ部の温度を検出する第１下側センサ（４３）と、前記第１上側ヒータ部の温度を検出する第１上側センサ（４１ａ−４１ｃ）とを含み、
前記第２ヒータ部は、第２下側ヒータ部（３３）と、前記第２下側ヒータ部よりも上側に設置された第２上側ヒータ部（３１ａ−３１ｃ）とを含み、
前記第２温度センサは、前記第２下側ヒータ部の温度を検出する第２下側センサ（５３）と、前記第２上側ヒータ部の温度を検出する第２上側センサ（５１ａ−５１ｃ）とを含み、
前記ヒータ温度取得部は、前記第２ヒータ部が停止した状態の場合に、前記第２下側センサが検出した温度と、前記第２上側センサが検出した温度とを取得し、前記第１ヒータ部および前記第２ヒータ部が停止した状態の場合に、前記第１下側センサが検出した温度と、前記第２下側センサが検出した温度と、前記第１上側センサが検出した温度と、前記第２上側センサが検出した温度とを取得する、請求項５に記載の制御装置。
車室内へ空調風を吹き出す車両用の空調装置（７１、７２）の作動を制御する制御装置であって、
前記車室内には、発熱するヒータ部（２１ａ−２１ｃ、２２ａ−２２ｄ、２３、３１ａ−３１ｃ、３２ａ−３２ｄ、３３）と、前記ヒータ部の温度を検出する温度センサ（４１ａ−４１ｃ、４２ａ−４２ｄ、４３、５１ａ−５１ｃ、５２ａ−５２ｄ、５３）と、車室内の温度である内気温度を検出する内気温度センサ（８１）とが設けられ、
前記制御装置は、
前記内気温度センサが検出した温度を取得する内気温度取得部（Ｓ１２）と、
前記ヒータ部が停止した状態の場合に、前記温度センサが検出した前記ヒータ部の温度を取得するヒータ温度取得部（Ｓ２）と、
前記内気温度取得部が取得した温度と、前記ヒータ温度取得部が取得した温度とに基づいて、前記空調装置の目標の作動状態を決定する目標状態決定部（Ｓ１４）とを有する、制御装置。
前記ヒータ部は、下側ヒータ部（２３、３３）と、前記下側ヒータ部よりも上側に設置された上側ヒータ部（２１ａ−２１ｃ、３１ａ−３１ｃ）とを含み、
前記温度センサは、前記下側ヒータ部の温度を検出する下側センサ（４３、５３）と、前記上側ヒータ部の温度を検出する上側センサ（４１ａ−４１ｃ、５１ａ−５１ｃ）とを含み、
前記ヒータ温度取得部は、前記下側センサが検出した温度と、前記上側センサが検出した温度とを取得する、請求項７に記載の制御装置。