JP2020076486A - ボールねじ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】軸方向の広い範囲でナットが滑らかに移動できるボールねじ装置を提供する。【解決手段】ボールねじ装置３１は、外周に第１螺旋溝３９が形成されたねじ軸３２と、内周に第２螺旋溝４１が形成されたナット３３を有し、第１螺旋溝３９と第２螺旋溝４１が互いに径方向に対向して玉溝Ａが形成され、玉溝Ａに複数の玉３５が転動自在に組込まれている。ボールねじ装置３１は、玉溝Ａに沿って螺旋状に延在し玉溝Ａに沿って変位しうる螺旋部材４５と、螺旋部材４５を複数の玉３５に向けて付勢する第１の付勢部材３７とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ボールねじ装置に関する。

ボールねじ装置は、回転運動を直線運動に変換することができ、様々な分野で広く用いられている。例えば、特許文献１では、図１０に示すような、ボールねじ装置８１が開示されている。ボールねじ装置８１は、玉８９が循環せず、所定の範囲内で往復移動する、いわゆる非循環型のボールねじ装置であって、自動車のブレーキ装置（図示を省略）などに使用されている。
ブレーキ装置は、内蔵されたモータでボールねじ装置８１を作動させて、車輪を制動する装置である。ブレーキ装置が作動するときには、ねじ軸８３が回転して、玉８９が、玉溝８７に沿って移動する。ブレーキ装置を解除するときには、ねじ軸８３が逆方向に回転し、玉８９は、概ね元の位置（初期位置）に復帰する。

しかしながら、ブレーキ装置を繰り返し使用している間に、玉８９の初期位置がずれて、玉溝８７の終端部近傍に移動する場合がある。この状態でブレーキ装置が作動しようとすると、玉８９がすぐに玉溝８７の終端に到達して転動できなくなるので、ねじ軸８３が滑らかに回転せず、ブレーキ装置の応答性などの性能が低下する虞がある。
そこで、特許文献１のボールねじ装置８１では、ボールねじの作動が終了したときに、各玉８９を初期位置に復帰させることを目的として、玉列の両側にコイルばね９０，９０を設けている。

特表２０１０−５０５０７２号公報

非循環型のボールねじ装置は、その適用範囲を拡げるために、ナット８５の可動範囲を拡げたいという要望がある。しかしながら、特許文献１のボールねじ装置８１では、ねじ軸８３の回転角を大きくすると、玉８９の移動量が増大するので、コイルばね９０が密着してしまい、ねじ軸８３を滑らかに回転させることができなくなる。
そこで、コイルばね９０の全長を長くして、コイルばね９０が密着するまでの許容撓み量を大きくする方法が考えられるが、コイルばね９０の全長を長くすると、コイルばね９０の外周と玉溝８７の内周とが強くこすれ合うようになり、滑らかに圧縮することができず、ナットが滑らかに動き辛くなると共にコイルばね９０の破損に繋がる。このため、実質的に許容撓み量には限界がある。
このように、非循環型のボールねじ装置では、ナット８５が軸方向に滑らかに動き得る範囲を大きくすることが困難であった。

上記の状況に鑑み、本発明は、ナットが軸方向に動き得る範囲を大きくするとともに、作動が終了したときに玉列が初期位置に復帰して、軸方向の広い範囲でナットが滑らかに移動できるボールねじ装置を提供することを目的としている。

本発明の一形態は、外周に第１螺旋溝が形成されたねじ軸と、内周に第２螺旋溝が形成されたナットを有し、前記ナットが前記ねじ軸の外周に嵌め合わされ、前記第１螺旋溝と前記第２螺旋溝が互いに径方向に対向して玉溝が形成され、前記玉溝に複数の玉が転動自在に組込まれたボールねじ装置であって、前記玉溝に沿って螺旋状に延在し、前記玉溝に沿って変位しうる螺旋部材と、前記螺旋部材を前記複数の玉に向けて付勢する第１の付勢部材とを備えたことを特徴としている。

本発明によれば、ナットが軸方向に動き得る範囲を大きくするとともに、作動が終了したときに玉列が初期位置に復帰して、軸方向の広い範囲でナットが滑らかに移動できるボールねじ装置を提供することができる。

第１実施形態のボールねじ装置を使用したブレーキ装置の一例を示す断面図である。 第１実施形態のボールねじ装置の軸方向断面図である。 図２において、ねじ軸を取り除いた状態の軸方向断面図である。 ナットに形成されたストッパー部の形態を示す模式図である。 連結部材の形状を示す図であり、図５（ａ）は、軸方向に見た正面図で、図５(ｂ)は、図５（ａ）のＸ−Ｘの位置で矢印の向きに見た断面図である。 図６（ａ）は、無負荷状態における螺旋部材等の配置を示す説明図で、図６（ｂ）は、ナットが軸方向一方側に押し出されたときの配置を示す説明図である。 第２実施形態のボールねじ装置を使用したブレーキ装置の一例を示す断面図である。 第２実施形態のボールねじ装置の軸方向断面図である。 第２実施形態のばね端固定部材及び連結部材の形態を説明する模式図である。 第２実施形態のボールねじ装置の動作を示す図６と同様の説明図である。 従来のボールねじ装置の部分断面を示す斜視図である。

（第１実施形態）
本発明の一実施形態（以下、第１実施形態という）を、図を用いて詳細に説明する。
第１実施形態のボールねじ装置３１は、自動車のブレーキ装置１０に用いられている。図１はブレーキ装置１０の概略の構造を示す軸方向の断面図である。また、図２は、ボールねじ装置３１の軸方向断面図である。
ブレーキ装置１０は、自動車の車輪（図示を省略）と一体回転するブレーキロータ１１にブレーキパッド１２を押し付けて、摩擦によって制動力を付与する装置である。以下の説明では、ボールねじ装置３１のねじ軸３２の中心軸ｍの長手方向を軸方向といい、中心軸ｍの方向と直交する向きを径方向、中心軸ｍの回りを周回する方向を周方向という。また、図１、図２における左側を軸方向一方側、右側を軸方向他方側という場合がある。

ブレーキ装置１０は、キャリパー１３と、ブレーキロータ１１を挟む一対のブレーキパッド１２，１２と、ブレーキパッド１２をブレーキロータ１１に向けて付勢するボールねじ装置３１と、ボールねじ装置３１を作動させるモータ１４とを備えている。

キャリパー１３は、鞍形の形状で、ブレーキロータ１１の外周の一部を覆うように配置されており、図示しないナックル等によって、軸方向に動きうる浮動状態で、かつ、周方向に固定された状態で支持されている。キャリパー１３には、有底で円筒形状のシリンダ１５が一体に形成されている。シリンダ１５の内周は、円筒形状で、ブレーキロータ１１に向かって開口している。シリンダ１５の底部には、中心軸ｍと同軸で軸方向に貫通する孔１９が形成されており、孔１９の内周には、焼結金属や樹脂材料などで形成された滑り軸受１８が嵌め合わされている。
ピストン１６が、シリンダ１５の内部に挿入されている。ピストン１６は、その外周が円筒面であって、シリンダ１５の内周とわずかなすきまをもって嵌め合わされており、ブレーキロータ１１に向かって軸方向に変位することができる。ピストン１６のシリンダ１５との嵌め合い面には滑りキー１７が設けられており、ピストン１６は、シリンダ１５に対して軸方向に往復移動可能であるが、周方向に回転不能となっている。

ボールねじ装置３１は、ピストン１６の内周に組付けられている。ボールねじ装置３１は、ねじ軸３２、ナット３３、及び複数の玉３５を備えており、ねじ軸３２の回転運動を、ナット３３の軸方向の運動に変換することができる。

図２に示すように、ナット３３は、軸方向で内径及び外径が異なる段付きの略円筒形状である。軸方向他方側の外周面６５は、中心軸ｍと同軸の円筒面となっており、軸方向一方側の外周面６６は、中心軸ｍと直交する向きの断面が多角形状になっている。
図１に示すように、ナット３３がピストン１６の内周に嵌め合わされている。ピストン１６の内周は、ナット３３の外周と同様の形状であり、軸方向の一部が多角形状になっている。ナット３３の多角形状の外周面６６が、ピストン１６の多角形状の内周部に嵌め合わされて、ピストン１６とナット３３が、周方向に相対的に回転不能に組み合わされる。
その後、止め輪３４が、ピストン１６の内周に装着されて、ナット３３の軸方向の抜け出しが防止される。

ねじ軸３２は、外周に第１螺旋溝３９が形成された略円筒形状の内溝形成部４０（図２参照）と、円筒形状のシャフト部３８とが、互いに同軸につながって形成されている。シャフト部３８は、内溝形成部４０より小径である。内溝形成部４０とシャフト部３８は、中心軸ｍと直交する向きに形成された段側面２９でつながっている。
シャフト部３８は、滑り軸受１８の内周に挿通されている。滑り軸受１８の内周は、シャフト部３８の外周とわずかなすきまを有しており、ねじ軸３２は滑り軸受１８で案内されて、中心軸ｍと同軸に回転することができる。

段側面２９とシリンダ１５の底部との間には、スラスト軸受２４と軸力計測装置２８が、軸方向に直列的に並んで組み込まれている。
スラスト軸受２４は、一方側軌道部材２５と他方側軌道部材２６と複数の円筒ころ２７を備えている。一方側軌道部材２５は、ねじ軸３２に外嵌されるスリーブ部２５ａと中心軸ｍと直交する向きに拡がった円板状のフランジ部２５ｂとが一体に形成されている。スリーブ部２５ａは、シャフト部３８の外周に締まりばめの状態で組み付けられており、軸方向一方側の端部が、段側面２９と軸方向に当接している。円筒ころ２７は、一方側軌道部材２５のフランジ部２５ｂと他方側軌道部材２６との間に、中心軸ｍと同軸で周方向に等しい間隔で配置されている。他方側軌道部材２６は、軸力計測装置２８を介してシリンダ１５の底部に固定されている。スラスト軸受２４を設けることによって、ねじ軸３２が、軸方向に作用する荷重を支持しながら滑らかに回転することができる。
他方側軌道部材２６及び軸力計測装置２８はいずれも環状で、中心軸ｍと同軸に配置されており、その内径はねじ軸３２のシャフト部３８の外径より大径である。

こうして、ねじ軸３２は、中心軸ｍを中心として回転可能でかつ軸方向に移動不能である。

ギア２０が、ねじ軸３２の軸端に取り付けられており、中間ギア２１を介して、モータ１４の回転軸に取り付けられたギア２２とかみ合っている。モータ１４は、シリンダ１５の外側に設けられている。モータ１４は、制御装置（図示を省略）から発信される信号に基づいて、正回転、逆回転、又は停止する。モータ１４が回転することによって、ボールねじ装置３１が作動する。

ブレーキ装置１０には、一対のブレーキパッド１２，１２が、ブレーキロータ１１を挟んで、互いに軸方向に対向するように設置されている。一方のブレーキパッド１２が、ピストン１６の端部に設置され、他方のブレーキパッド１２が、キャリパー１３の内壁に設置されている。モータ１４が回転し、ねじ軸３２が回転すると、ピストン１６が軸方向一方側に押し出されて、一対のブレーキパッド１２，１２が互いに接近する。こうして、キャリパー１３に支持された一対のブレーキパッド１２，１２は、ブレーキロータ１１を軸方向の両側から挟持することができる。こうして、ブレーキロータ１１とブレーキパッド１２の間に生じるすべり摩擦によって、車輪が制動される。
また、軸力計測装置２８によって、車両走行中にねじ軸３２に作用する荷重の大きさを計測できるので、ＡＢＳ等の車両制御装置によってブレーキパッド１２の押し付け荷重等を逐次制御して、車両の走行安定性を向上させることができる。

図２及び図３によって、ボールねじ装置３１について説明する。図３は、図２において、ねじ軸３２を取り除いた状態の軸方向断面図である。
図２に示すように、ボールねじ装置３１は、ねじ軸３２、ナット３３、複数の玉３５、螺旋部材４５、及び、ねじりコイルばね３７（第１の付勢部材）を備えている。

ねじ軸３２は、内溝形成部４０と、シャフト部３８とが、互いに同軸につながって形成されており、内溝形成部４０の外周に第１螺旋溝３９が形成されている。
第１螺旋溝３９は、軸方向断面が、玉３５の外径の曲率半径よりわずかに大きい曲率半径の円弧形状であり、内溝形成部４０の軸方向の全領域にわたって螺旋状に形成されている。螺旋の巻方向は右であり、図２の矢印Ｊの向きに見たときに、内溝形成部４０の外周を時計回りの方向に周回すると軸方向一方側に進む向きに形成されている。

ナット３３は、全体として略円筒形状である。その内周は、軸方向で内径の大きさが異なる、段付きの略円筒面となっており、軸方向一方向側に内径が小さい外溝形成部４４が形成され、軸方向他方側に内径が大きいばね収容部５３が形成されている。
外溝形成部４４の内周には、第２螺旋溝４１が、軸方向の全領域にわたって螺旋状に形成されている。第２螺旋溝４１は、軸方向断面が、玉３５の外周の曲率半径よりわずかに大きい曲率半径の円弧形状である。螺旋の向きは、第１螺旋溝３９と同様である。
ねじ軸３２の内溝形成部４０は、ナット３３の外溝形成部４４より軸方向長さが長く、第１螺旋溝３９は、第２螺旋溝４１より軸方向の広い範囲に形成されている。ナット３３は、ねじ軸３２の外周に嵌め合わされており、第１螺旋溝３９と第２螺旋溝４１とが互いに径方向に向き合って、螺旋状の玉溝Ａが形成されている。

図３を参照する。複数の玉３５が、玉溝Ａに沿って一列に組込まれている。玉溝Ａに組み込まれた玉３５は、第１螺旋溝３９及び第２螺旋溝４１と接触して、ナット３３に作用する軸方向の外力Ｆを支持することができる。また、ねじ軸３２が回転すると玉３５が玉溝Ａに沿って転動するので、軸方向に大きな外力Ｆが負荷された状態であっても、ねじ軸３２が滑らかに回転し、ナット３３を軸方向に容易に移動させることができる。
第１実施形態では、自由長の短いコイルばねである仕切ばね４２が、一列に並んだ複数の玉３５の複数個所に所定の間隔で組み込まれている。仕切ばね４２は、玉溝Ａを転動する玉３５が進み遅れを生じたときであっても、玉３５と玉３５とが強く接触するのを防止して、玉３５の摩耗やボールねじ装置３１の伝達効率の低下などを防止している。
このように、玉溝Ａに沿って一列に配置された複数の仕切ばね４２及び複数の玉３５を、玉列Ｐという。

図２、図３では図示を省略したが、ストッパー部４７（図４参照）が、ナット３３の軸方向一方側の端部（第２螺旋溝４１の軸方向一方側の終端部と一致する）に、形成されている。図４は、ナット３３を、軸方向一方側から軸方向他方側に向けて見たときのストッパー部４７の形態を、模式的に示している。図４では、ストッパー部４７の下方が、第２螺旋溝４１の軸方向一方側端部に向かう方向であり、上方が、第２螺旋溝４１の軸方向他方側端部に向かう方向である。

ストッパー部４７は、ナット３３の内周から径方向外方に向けて窪んだ凹部４８と、ストッパボール４９とで形成される。凹部４８は、第２螺旋溝４１に沿って、軸方向一方側に向かうにしたがって（図４の上から下に向かう方向である）、径方向の深さが増大している。ストッパボール４９は、玉列Ｐを構成する玉３５に比べて大径である。ストッパボール４９は、壁面５１と当接しており、軸方向一方側に変位不能である。
玉列Ｐとストッパボール４９との間には、一方側コイルばね３６（第２の付勢部材）が組み込まれており、玉列Ｐとストッパボール４９とが直接当接しないようになっている。
ストッパー部４７は、玉溝Ａに組み込まれた玉３５及び各コイルばね４２，３６が外部に抜け出るのを防止している。

次に、螺旋部材４５とねじりコイルばね３７について説明する。
螺旋部材４５は、ばね用線材などの鋼材や、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）等で製造されており、玉溝Ａと同一の螺旋形状に成形されている。同一の螺旋形状とは、軸方向に見たときのコイル平均径、及び、螺旋のピッチ（軸方向断面において，互いに隣り合うコイルの中心間の軸方向寸法をいう）が、互いに同一であることをいう。
螺旋部材４５は、玉列Ｐの軸方向他方側で玉溝Ａに沿って組み込まれている。螺旋部材４５の線径（太さ）は、玉溝Ａの内径寸法より小さい。このため、螺旋部材４５の外周と玉溝Ａの内周との間にすきまを有しているので、螺旋部材４５は、中心軸ｍの周りを回転するように動くことによって、玉溝Ａに沿って自在に移動することができる。

ねじりコイルばね３７は、ばね収容部５３の内側に収容されている。ねじりコイルばね３７は、ピアノ線などのばね用線材を螺旋状に巻いて製造されている。コイルの巻方向は右で、軸方向に所定の間隔をあけて巻かれている。このため、ねじりコイルばね３７は、軸方向に弾性を持って圧縮することができる。ねじりコイルばね３７の端部の形状は、軸方向両側ともにオープンエンドであり、終端が、隣のコイルとすき間を有している。
また、ねじりコイルばね３７の内径は、ねじ軸３２の外径よりわずかに大きい。これにより、ねじりコイルばね３７は、ねじ軸３２の外周との間では、径方向に小さいすきまをもって嵌め合わされており、ばね収容部５３の内周との間では、径方向に大きいすきまを有している。

ねじりコイルばね３７の軸方向一方側の端部（一の端部）は、連結部材５５を介して螺旋部材４５と接触している。図５は、連結部材５５の形状を示しており、図５（ａ）は、軸方向に見た正面図で、図５(ｂ)は、図５（ａ）をＸ−Ｘの位置で矢印の向きに見た断面図である。
連結部材５５は、略円板形状で、炭素鋼や合成樹脂等で製造されている。連結部材５５は、軸方向一方側に、螺旋部材４５と軸方向に当接する座面５６を有し、軸方向他方側に、ねじりコイルばね３７と軸方向に当接する第１ばね座５７を有している。座面５６には、螺旋部材４５の軸方向他方側の終端と周方向に当接する凸部５８が設けられている。同様に、第１ばね座５７には、ねじりコイルばね３７の軸方向一方側の終端と周方向に当接する凸部５９が設けられている。
連結部材５５の外周面６１は円筒面であり、連結部材５５の外周面６１とばね収容部５３の内周は、すきまをもって嵌め合わされている。これにより、連結部材５５は、軸方向に変位自在であり、また、中心軸ｍの周りで回転自在である。

再び図３を参照する。ねじりコイルばね３７の軸方向他方側の端部（他の端部）は、ばね端固定部材６２に係止されている。
ばね端固定部材６２は、略円板形状で、炭素鋼や合成樹脂等で製造されている。ばね端固定部材６２の外周は円筒面であり、ばね収容部５３の軸方向他方側端部の内周に、締まりばめの状態で嵌め合わされている。ばね端固定部材６２は、軸方向一方側に面して、ねじりコイルばね３７と軸方向に当接する第２ばね座６３を有している。第２ばね座６３には、ねじりコイルばね３７の軸方向他方側の終端と周方向に当接する凸部６０が設けられている。凸部６０の形態は、第１ばね座５７に形成された凸部５９と同様の形態である。

次に、図３によって、ボールねじ装置３１が作動する前の、無負荷状態における、玉列Ｐの組込状態について詳細に説明する。無負荷状態とは、ボールねじ装置３１に外力Ｆが作用していない状態を意味する。無負荷状態では、玉３５と第１螺旋溝３９及び第２螺旋溝４１との間に接触荷重が強く作用しないので、玉３５は、玉溝Ａに沿って変位することができる。

玉溝Ａには、軸方向一方側に一方側コイルばね３６（図４参照）が組み込まれており、一方側コイルばね３６の軸方向他方側に玉列Ｐが組み込まれている。
また、螺旋部材４５が、玉列Ｐの軸方向他方側に配置されており、玉列Ｐの最も軸方向他方側の玉３５と螺旋部材４５の軸方向一方側の端部とが互いに接している。螺旋部材４５の軸方向他方側の端部は、ナット３３の外溝形成部４４の軸方向他方側の端面３３ａより軸方向他方側に突出しており、連結部材５５の座面５６と軸方向に当接すると同時に、凸部５８と周方向に当接している。

連結部材５５の軸方向他方側には、ねじりコイルばね３７が配置されている。ねじりコイルばね３７の軸方向一方側の端部が、連結部材５５の第１ばね座５７と軸方向に当接すると同時に、凸部５９と周方向に当接している。また、ねじりコイルばね３７の軸方向他方側の端部が、ばね端固定部材６２の第２ばね座６３と軸方向に当接すると同時に、凸部６０と周方向に当接している。

このとき、ねじりコイルばね３７の軸方向一方側の端部の位置は、ねじりコイルばね３７の自由状態における位置より、矢印Ｇで示す向きに、弾性をもってわずかに変位するように組み込まれている。これにより、ねじりコイルばね３７には、弾性をもって自由状態の形状に復元する力が生じるので、螺旋部材４５を中心軸ｍの回りで時計回りの方向、すなわち玉列Ｐに向けて付勢することができる。このとき、一方側コイルばね３６が玉列Ｐを軸方向に付勢する力と、ねじりコイルばね３７が玉列Ｐを軸方向一方側に付勢する力と、仕切ばね４２がその両側の玉３５，３５を玉溝Ａに沿って付勢する力とがほぼ釣り合っている。
こうして、無負荷状態では、玉列Ｐ及び一方側コイルばね３６が、互いに密接して軸方向一方側に寄った状態で配置されている。このように、外力Ｆが作用していないときの、無負荷状態における玉列Ｐの位置を、初期位置という。

次に、図６によって、ボールねじ装置３１が作動するときの各部の動作及び作用効果について説明する。図６（ａ）は、ボールねじ装置３１が作動する前の無負荷状態における、ねじ軸３２に対する螺旋部材４５及びねじりコイルばね３７等の配置を示している。図６（ｂ）は、ねじ軸３２が回転し、ナット３３が軸方向一方側に押し出されたときの配置を示している。
図６（ａ）、（ｂ）は、ボールねじ装置３１を、図１と同じ向きで記載しており、ピストン１６やブレーキパッド１２等を省略して図示している。以下の説明では、ねじ軸３２及び玉列Ｐが、中心軸ｍの周りを周回するときの向きは、図６の矢印Ｊから見たときの向きで記載する。

図６（ａ）に示すように、ボールねじ装置３１が作動する前においては、連結部材５５は、ナット３３の外溝形成部４４と軸方向に近接した位置に配置されている。

次に、図６（ｂ）に示すように、ボールねじ装置３１が作動する。先に述べたように、第１実施形態では、第１螺旋溝３９の巻方向が右であり、ねじ軸３２が反時計回りの方向に回転すると、ナット３３が軸方向一方側に変位し、図示を省略したピストン１６が、ブレーキロータ１１に向けて押し出される。
ブレーキパッド１２が、ブレーキロータ１１に押し付けられると、その反力が外力Ｆとしてナット３３に軸方向に作用して、各玉３５は、第１螺旋溝３９と第２螺旋溝４１に強く押し付けられる。こうして、各玉３５は、ねじ軸３２の回転とともに、第１螺旋溝３９及び第２螺旋溝４１を転動する。ねじ軸３２が、反時計回りの方向に回転しているので、玉３５は、反時計回りの方向に転動して、第２螺旋溝４１を軸方向他方側に向けて移動する。
このとき、螺旋部材４５が、玉３５に押されて、玉溝Ａに沿って移動する。螺旋部材４５は、中心軸ｍの周りを反時計回りの方向に玉溝Ａに沿って回転し、軸方向他方側に向かって変位する。

ボールねじ装置３１では、玉溝Ａの平均径に比べて玉３５の直径が小さく、ねじ軸３２が回転したときに、玉列Ｐが、第２螺旋溝４１に沿って移動する移動量Ｓは、第１螺旋溝３９上の点が第１螺旋溝３９に沿って移動する移動量の概ね２分の１である。すなわち、ねじ軸３２が、中心軸ｍの周りで反時計回りの方向に角度φだけ回転したときには、玉列Ｐは、中心軸ｍの周りで反時計回りの方向に角度φ／２だけ回転した位置に変位する。螺旋部材４５は、玉列Ｐと接しながら玉溝Ａ内を移動するので、螺旋部材４５の中心軸ｍの周りの回転角は、玉列Ｐの中心軸ｍの周りの回転角（φ／２）と同等である。

ナット３３及び玉列Ｐの軸方向の移動量は、いずれも中心軸ｍの周りの回転角に比例する。すなわち、ねじ軸３２が角度φだけ回転したときの、ナット３３の軸方向一方側への移動量をＤとすると、玉列Ｐのナット３３の位置を基準とする軸方向の移動量ｄは、ナット３３の移動する向きとは逆に軸方向他方側に向けて、ナット３３の移動量Ｄの１／２となる。同様に、螺旋部材４５の軸方向他方側への移動量は、ナット３３の移動量Ｄの１／２となる。

こうして、ねじ軸３２が角度φだけ回転したときに、螺旋部材４５は、初期位置より反時計回りの方向に角度φ／２だけ回転した位置に変位するとともに、ナット３３の軸方向他方側端面３３ａからの突出量が、初期位置より更にＤ／２だけ増加する。螺旋部材４５の軸方向他方側の端部は、連結部材５５の凸部５８に係止している。このため、連結部材５５は、ばね収容部５３の内側で、反時計回りの向きに回転するとともに、ナット３３に対して軸方向他方側に向かって変位する。
図６（ａ）に示すように、初期位置におけるナット３３の外溝形成部４４の軸方向他方側端面３３ａと連結部材５５の座面５６との軸方向の寸法をＬとすると、ねじ軸３２が回転してナット３３が軸方向一方側にＤだけ移動した場合には、図６（ｂ）に示すように、ナット３３の軸方向他方側の端面３３ａと連結部材５５の座面５６との寸法は、Ｌ＋Ｄ／２となる。

ねじりコイルばね３７は、軸方向一方側の端部が連結部材５５の凸部５９と係合している。また、軸方向他方側の端部が、ばね端固定部材６２の凸部６０と係合しており、周方向に固定されている。
第１実施形態では、ねじりコイルばね３７の巻方向は右である。このため、連結部材５５が中心軸ｍの回りで反時計回りに回転するときは、ねじりコイルばね３７の軸方向一方側の端部が、コイルがほどける側に回転する。したがって、ねじりコイルばね３７は、弾性をもって変形し、コイルの平均径が増大する。
第１実施形態では、ねじりコイルばね３７は、ばね収容部５３の内周との間で、径方向に大きいすきまをもって嵌め合わされている。このため、ねじ軸３２の回転角を大きく設定しても、ねじりコイルばね３７の外周が、ばね収容部５３の内周に接触することがなく、ねじりコイルばね３７は弾性範囲内で滑らかに変形することができる。したがって、螺旋部材４５の滑らかな動きを阻害しない。
また、ねじりコイルばね３７は、軸方向に所定の間隔をあけて巻かれている。このため、ねじりコイルばね３７は、連結部材５５が軸方向他方側に突出することによって軸方向に圧縮されるが、密着することがないので、ねじりコイルばね３７は弾性範囲内で滑らかに変形することができる。したがって、螺旋部材４５の滑らかな動きを阻害しない。

その後、ねじ軸３２が時計回りの方向に回転して、ブレーキパッド１２が、ブレーキロータ１１から離れる向きに変位する。ボールねじ装置３１は、図６（ａ）の状態に復帰して、車輪の制動が解除される。
このとき、ねじ軸３２の回転にともなって、玉列Ｐが、玉溝Ａに沿って時計回りの方向に移動する。同時に、ねじりコイルばね３７が、弾性により元の形状に復元するので、螺旋部材４５は、玉列Ｐとともに時計回りの方向に移動する。

こうして、第１実施形態のボールねじ装置３１では、ねじ軸３２が回転するときに、螺旋部材４５が滑らかに動くことができるので、玉列Ｐの滑らかな移動を阻害しない。このため、ナット３３が、軸方向の広い範囲で滑らかに移動できる。

なお、玉３５と各螺旋溝３９，４１との間ですべりが生じない場合には、ねじ軸３２が元の位置（角度φ＝０の位置である）に復帰したときには、玉列Ｐは初期位置に戻る。しかしながら、各螺旋溝との接触状態の変化などによって、玉３５と各螺旋溝３９，４１との間にすべりが生じる場合がある。この場合には、各玉３５の移動量に進み遅れが生じるが、第１実施形態では、螺旋部材４５が、ねじりコイルばね３７によって軸方向一方側に向けて付勢されている。このため、外力Ｆが作用しなくなったときには、すべての玉３５が、軸方向一方側に向けて変位させることができるので、玉列Ｐは、初期位置に復帰する。こうして、第１実施形態のボールねじ装置３１は、玉列Ｐの初期位置のずれを防止できるので、再びボールねじ装置３１を作動させるときに、玉３５が確実に転動することができる。

以上説明したように、ボールねじ装置３１は、ナット３３が軸方向に動き得る範囲を大きくするとともに、作動が終了したときに玉列Ｐを初期位置に復帰させることができる。このため、玉列Ｐの移動が阻害されることがなく、ナット３３が軸方向の広い範囲で滑らかに移動できる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態のボールねじ装置７１が組み込まれたブレーキ装置１０の概略の構造を示す軸方向の断面図である。図８は、図７におけるボールねじ装置７１の部分を拡大した要部拡大図である。
ボールねじ装置７１は、第１実施形態と同様にピストン１６の内部に組み込まれており、第１実施形態のボールねじ装置３１に対し、螺旋部材及びねじりコイルばねの形態及び配置が異なっている。これによって、ボールねじ装置７１は、第１実施形態のボールねじ装置３１に比べて、軸方向の長さを短縮することができる。
以下の説明では、第１実施形態と異なる構成について詳細に説明し、共通する構成については、第１実施形態と同一の番号を付して簡単に説明し、もしくは説明を省略する。

図８を参照する。ボールねじ装置７１は、ねじ軸７２、ナット７３、複数の玉３５、螺旋部材７４、及び、ねじりコイルばね７５（第１の付勢部材）を備えている。

ねじ軸７２は、第１実施形態のねじ軸３２と同様の形態であり、外周には、第１実施形態と同様の第１螺旋溝３９が形成されている。また、ねじ軸７２は、第１実施形態と同様に、中心軸ｍと直交する向きに形成された段側面２９を有しており、段側面２９に当接するスラスト軸受２４と軸力計測装置２８とを介して、シリンダ１５に対して軸方向に固定されている（図７参照）。

ナット７３は、第１実施形態のナット３３と異なり、ばね収容部を有していない。すなわち、ナット７３の軸方向の寸法は、第１実施形態の外溝形成部４４の軸方向長さと同様であり、軸方向他方側の端面７７は、第１実施形態の端面３３ａと同一の軸方向位置で中心軸ｍと直交する向きに形成されている。
ナット７３の外周部は段付きの略円筒形状で、軸方向他方側の外周面６５は、中心軸ｍと同軸の円筒面であり、軸方向一方側の外周面６６は、中心軸ｍと直交する向きの断面が多角形状（例えば、正六角形や正八角形等である）になっている。
ナット７３の内周には、第１実施形態のナット３３と同様の第２螺旋溝４１が、軸方向の全領域にわたって螺旋状に形成されている。ナット７３は、ねじ軸７２の外周に嵌め合わされており、第１螺旋溝３９と第２螺旋溝４１とが互いに径方向に向き合って、螺旋状の玉溝Ａが形成されている。
玉溝Ａには、第１実施形態と同様に、複数の玉３５が組込まれるとともに、玉３５と玉３５との間に所定の間隔で仕切ばね４２が組込まれている（図３参照）。また、玉列Ｐの軸方向一方側にストッパー部４７が設けられるとともに一方側コイルばね３６（第２の付勢部材）が組込まれている（図４参照）。

次に、螺旋部材７４とねじりコイルばね７５について説明する。
螺旋部材７４は、ばね用線材などの鋼材や、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）等で製造されており、玉溝Ａと同様の螺旋形状に成形されている。螺旋部材７４は、玉列Ｐの軸方向他方側で玉溝Ａに沿って組み込まれている。螺旋部材７４の線径（太さ）は、玉溝Ａの内径寸法より小さい。このため、螺旋部材７４と玉溝Ａとの間にすきまを有しているので、螺旋部材７４は、中心軸ｍの周りを回転するように動くことによって、玉溝Ａに沿って自在に移動することができる。螺旋部材７４は、以下に述べるように軸方向他方側の端部がねじりコイルばね７５の軸方向他方側の端部と連結されている。このため、螺旋部材７４は、第１実施形態の螺旋部材４５よりコイルの巻数が増加している。

ねじりコイルばね７５は、螺旋部材７４の径方向外方で、螺旋部材７４と同軸に配置されている。ねじりコイルばね７５は、ピアノ線などのばね用線材を螺旋状に巻いて製造されている。コイルの巻方向は第１実施形態と異なり左である。また、外力が作用しない自由状態では、各コイルが軸方向に密着した、いわゆる「密着巻」の状態となっている。
ねじりコイルばね７５の内径（コイル部の内周の直径）は、螺旋部材７４の外径（コイル部の外周の直径）より大きい。ねじりコイルばね７５は、螺旋部材７４の外周と径方向に小さいすきまをもって組み付けられており、ピストン１６の内周と径方向に大きいすきまを持って組み付けられている。
ねじりコイルばね７５の軸方向一方側の端部（他の端部）は、ばね端固定部材７８によって、ナット７３に対して固定されている。また、ねじりコイルばね７５の軸方向他方側の端部（一の端部）が、連結部材７９によって螺旋部材７４の軸方向他方側の端部と連結されている。

図９は、ばね端固定部材７８及び連結部材７９の形態の一例を説明する斜視図である。図９（ａ）は、ねじりコイルばね７５の軸方向一方側の端部が固定されている状態を示す模式図であり、図９（ｂ）は、ねじりコイルばね７５の軸方向他方側の端部と螺旋部材７４の軸方向他方側の端部とが連結部材７９によって連結されている状態を示す模式図である。

図９（ａ）に示すように、ねじりコイルばね７５の軸方向一方側の端部がコイル部分から径方向外方に向けて略直角に折り曲げられて、ばね係止部７５ａが形成されている。
ばね端固定部材７８は環状であり、図９（ａ）では、ばね端固定部材７８の周方向の一部であって、ねじりコイルばね７５のばね端を保持する部分を拡大して示している。ばね端固定部材７８は、ポリアミド樹脂などの合成樹脂又は炭素鋼などの金属で製造されている。ばね端固定部材７８の外周面７８ａは、中心軸ｍと同軸の円筒面である。外周面７８ａの直径寸法は、ピストン１６の内周面（ばね端固定部材７８が嵌め合わされる面）の内径寸法よりわずかに大径である。ばね端固定部材７８の内周面は、ねじりコイルばね７５の外径より大径である。ばね端固定部材７８の軸方向一方側の側面７８ｃには、ばね係止部７５ａを収容するばね端収容部７８ｂが形成されている。ばね端収容部７８ｂは、軸方向に所定の深さを有し、内周面から径方向外方に延在している。
ばね係止部７５ａを収容した状態で、ばね端固定部材７８をピストン１６の内周に圧入し、側面７８ｃをナット７３の端面７７に当接させることによって、ねじりコイルばね７５の軸方向一方向側の端部がナット７３に対して、周方向及び軸方向に変位不能に固定される。

図９（ｂ）に示すように、ねじりコイルばね７５の軸方向他方側の端部は、連結部材７９によって螺旋部材７４の軸方向他方側の端部とつながっている。
連結部材７９は略直方体形状であって、合成樹脂や炭素鋼等で製造されている。連結部材７９には、ボールねじ装置７１に組み込んだときに互に周方向に対向する一組の面７９ａ，７９ｂに、それぞれねじりコイルばね７５の軸方向他方側の端部及び螺旋部材７４の軸方向他方側の端部が挿入される孔が形成されている。ねじりコイルばね７５及び螺旋部材７４の各端部は、それぞれのコイル部の接線方向に直線状に延在しており、それぞれ各孔に固定的に挿入される。こうして、ねじりコイルばね７５の軸方向他方側の端部と螺旋部材７４の軸方向他方側の端部とが、互いに連結されている。

次に、図１０によって、ボールねじ装置７１が作動するときの各部の動作及び作用効果について説明する。図１０（ａ）は、ボールねじ装置７１が作動する前の無負荷状態における、ねじ軸７２に対する螺旋部材７４及びねじりコイルばね７５等の配置を示している。図１０（ｂ）は、ねじ軸７２が回転し、ナット７３が軸方向一方側に押し出されたときの配置を示している。
図１０（ａ）（ｂ）は、ボールねじ装置７１を、図７と同じ向きで記載しており、ピストン１６やブレーキパッド１２等を省略して図示している。以下の説明では、ねじ軸７２及び玉列Ｐが、中心軸ｍの周りを周回するときの向きは、図１０の矢印Ｊから見たときの向きで記載する。

図１０（ａ）に示すように、ボールねじ装置７１が作動する前においては、ねじりコイルばね７５のコイル部は、軸方向に互に密着した状態で組み込まれている。

次に、図１０（ｂ）に示すように、ボールねじ装置７１が作動する。第２実施形態では、第１螺旋溝３９の巻方向が右であり、ねじ軸７２が反時計回りの方向に回転すると、ナット７３が軸方向一方側に変位し、ピストン１６が、ブレーキロータ１１に向けて押し出される。
ブレーキパッド１２が、ブレーキロータ１１に押し付けられると、その反力が外力Ｆとしてナット７３に軸方向に作用して、各玉３５は、第１螺旋溝３９と第２螺旋溝４１に強く押し付けられる。各玉３５は、ねじ軸７２の回転とともに、第１螺旋溝３９及び第２螺旋溝４１を転動する。ねじ軸７２が、反時計回りの方向に回転しているので、玉３５は、反時計回りの方向に転動して、第２螺旋溝４１を軸方向他方側に向けて移動する。
このとき、螺旋部材７４が、玉３５に押されて、玉溝Ａに沿って移動する。螺旋部材７４は、中心軸ｍの周りを反時計回りの方向に玉溝Ａに沿って回転し、ナット７３に対して軸方向他方側に向かって変位する。

ボールねじ装置７１では、中心軸ｍを中心とする玉溝Ａの平均径に比べて玉３５の直径が小さいので、ねじ軸７２が回転したときに、玉列Ｐが、第２螺旋溝４１に沿って移動する移動量Ｓは、第１螺旋溝３９上の点が中心軸ｍの周りで第１螺旋溝３９に沿って移動する移動量の概ね２分の１である。すなわち、ねじ軸７２が、中心軸ｍの周りで反時計回りの方向に角度φだけ回転したときには、玉列Ｐは、中心軸ｍの周りで反時計回りの方向に角度φ／２だけ回転した位置に変位する。螺旋部材７４は、玉列Ｐと接しながら玉溝Ａ内を移動するので、螺旋部材７４の中心軸ｍの周りの回転角は、玉列Ｐの中心軸ｍの周りの回転角（φ／２）と同等である。

ナット７３及び玉列Ｐの軸方向の移動量は、いずれも中心軸ｍの周りの回転角に比例する。すなわち、ねじ軸７２が中心軸ｍの周りで反時計回りの方向に角度φだけ回転したときのナット７３の軸方向一方側への移動量をＤとすると、玉列Ｐのナット７３に対する軸方向の移動量ｄは、ナット７３の移動する向きとは逆に軸方向他方側に向けて、ナット７３の移動量Ｄの１／２となる。同様に、ナット７３に対する螺旋部材７４の軸方向他方側への移動量は、ナット７３の移動量Ｄの１／２となる。

したがって、ボールねじ装置７１が作動してピストン１６をブレーキロータ１１に向けて押し出すときに、ねじ軸７２が反時計回りの方向に角度φだけ回転すると、ナット７３が軸方向一方側にＤだけ移動し、螺旋部材７４は、初期位置より反時計回りの方向に角度φ／２だけ回転した位置に変位するとともに、ナット７３の軸方向他方側端面７７からの突出量が、初期位置より更にＤ／２だけ増加する。
具体的に説明すると、例えば、図１０（ａ）に示すように、初期位置におけるナット７３の軸方向他方側端面７７と連結部材７９の軸方向他方側の面との軸方向の寸法をＬとすると、ねじ軸７２が回転してナット７３が軸方向一方側にＤだけ移動した場合には、図１０（ｂ）に示すように、ナット７３の軸方向他方側の端面７７と連結部材７９の軸方向他方側の面との寸法は、Ｌ＋Ｄ／２となる。

螺旋部材７４の軸方向他方側の端部は、連結部材７９によってねじりコイルばね７５の軸方向他方側の端部と連結されている。このため、ねじ軸７２が反時計回りの方向に角度φだけ回転したときには、ねじりコイルばね７５の軸方向他方側の端部は、反時計回りの向きに角度φ／２だけ回転するとともに、ナット７３に対して軸方向他方側に向かってＤ／２だけ変位する。

ねじりコイルばね７５は、ばね端固定部材７８によって、軸方向一方側の端部が、ナット７３に対して周方向及び軸方向に変位不能に固定されている。このため、ねじ軸７２が回転したときには、ねじりコイルばね７５の軸方向一方側の端部と軸方向他方側の端部とが互いに離れる向きに変位して、ねじりコイルばね７５のコイルが、軸方向にすきまを持つようになる。

また、第２実施形態では、ねじりコイルばね７５の巻方向は左である。このため、ねじりコイルばね７５の軸方向他方側の端部が中心軸ｍの回りで反時計回りに回転すると、ねじりコイルばね７５のコイルがほどける向きに変位するので、ねじりコイルばね７５の平均径が増大する。
第２実施形態では、ねじりコイルばね７５は、ピストン１６の内周との間で、径方向に大きいすきまをもって組み込まれている。このため、ねじ軸７２の回転角を大きくすることによってねじりコイルばね７５の外径が拡大しても、ねじりコイルばね７５の外周が、ピストン１６の内周に接触することがない。

こうして、ねじ軸７２が回転するときに、ねじりコイルばね７５は弾性範囲内で滑らかに変形することができる。したがって、ボールねじ装置７１が作動してピストン１６がブレーキロータ１１に向けて押し出されるときに、常に螺旋部材７４が玉列Ｐに向けて押し付けられた状態となっている。

その後、車輪の制動を解除するときには、ねじ軸７２が時計回りの方向に回転して、ブレーキパッド１２が、ブレーキロータ１１から離れる向きに変位する。
このとき、ねじ軸７２の回転にともなって、玉列Ｐが、玉溝Ａに沿ってナット７３に対して時計回りの方向に移動する。螺旋部材７４は、ねじりコイルばね７５によって玉列Ｐに向けて付勢されているので、玉列Ｐとともに移動し、軸方向他方側の端部が中心軸ｍの周りで時計回りの方向に回転する。これにより、ねじりコイルばね７５の弾性変形量が次第に減少する。同時に、ナット７３の軸方向他方側端面７７からの螺旋部材７４の突出量が次第に減少し、ねじりコイルばね７５のコイルが、軸方向で再び密着するようになる。こうして、ボールねじ装置７１は、図１０（ａ）の状態に復帰して、車輪の制動が解除される。

こうして、第２実施形態のボールねじ装置７１においても、ねじ軸７２が回転するときに、ねじりコイルばね７５が滑らかに弾性変形するので、螺旋部材７４が滑らかに動くことができる。これにより、玉列Ｐが滑らかに移動して、ナット７３が、軸方向の広い範囲で滑らかに移動できる。更に、第２実施形態では、ボールねじ装置７１が作動するときにねじりコイルばね７５が軸方向に引張られる。このため、初期状態ではねじりコイルばね７５のコイルを密着した状態にすることができる。これにより、ねじりコイルばね７５の軸方向長さを小さくできるので、ボールねじ装置７１の軸方向長さを短縮することができる。

また、螺旋部材７４が、ねじりコイルばね７５によって常に軸方向一方側に向けて付勢されているので、各玉３５の移動量に進み遅れが生じた場合であっても、外力Ｆが作用しなくなったときには、すべての玉３５を初期位置に向けて変位させることができる。
これにより、玉列Ｐは、ボールねじ装置７１の軸方向の荷重が除荷されたときに初期位置に復帰する。このとき、玉列Ｐでは、一方側コイルばね３６が玉列Ｐを軸方向に付勢する力と、ねじりコイルばね３７が玉列Ｐを軸方向一方側に付勢する力と、仕切ばね４２がその両側の玉３５，３５を玉溝Ａに沿って付勢する力とがほぼ釣り合っている。
こうして、第２実施形態のボールねじ装置７１は、玉列Ｐの初期位置のずれを防止して、再びボールねじ装置７１を作動させるときに、玉３５が確実に転動することができる。

以上説明したように、本発明を用いたボールねじ装置は、ナット７３が軸方向に動き得る範囲を大きくするとともに、作動が終了したときに玉列Ｐを初期位置に復帰させることができる。このため、玉列Ｐの玉溝Ａに沿った移動が阻害されることがなく、ナット７３が軸方向の広い範囲で滑らかに移動できる。

以上、本発明の実施の形態を説明した。しかしながら、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。したがって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変更して実施することができる。

例えば、第１実施形態では、ねじりコイルばね７５の巻方向が右であるが、左に巻いた形態でもよい。この場合には、連結部材７９が中心軸ｍの回りで反時計回りに回転するときに、コイルの平均径が縮小する。このため、ねじりコイルばね７５の外径は、ばね収容部５３の内周よりわずかに小径にすればよい。これにより、ねじりコイルばね７５の内周とねじ軸７２の外周との間で、径方向に大きいすきまを有するので、ねじ軸７２の回転角を大きく設定しても、ねじりコイルばね７５の内周が、ねじ軸７２の外周に接触することがなく、ねじりコイルばね７５は弾性範囲内で滑らかに変形することができる。
同様に、第２実施形態で、ねじりコイルばね７５の巻方向を右としてもよい。このときには、ねじりコイルばね７５の外径をピストン１６の内径よりわずかに小さくし、螺旋部材７４の外周との径方向のすきまを大きくすればよい。

また、第１実施形態では、ナット３３がばね収容部５３を有しており、ばね端固定部材７８がばね収容部５３の内周に圧入により固定されている。しかしながら、第２実施形態と同様にして、ばね収容部５３を設けず、ばね端固定部材７８をピストン１６の内周に圧入固定してもよい。また、第２実施形態において、ばね端固定部がナット７３に直接固定されてもよい。

また、各実施形態では、第１螺旋溝３９のねじれ方向を右としたが、左であってもよい。この場合には、ねじ軸７２を反時計回りに回転させたときにブレーキパッド１２がブレーキロータ１１に押し付けられる。したがって、各螺旋部材４５，７４の巻方向も、左である。各部の動きについては、上記で説明した各実施形態と同様であるので詳細な説明を省略する。
また、各実施形態における連結部材５５，７９の形態は例示であり、種々の形態を採用できる。連結部材５５，７９は、螺旋部材４５，７４の動きをねじりコイルばね３７，７５に伝達することができればよく、また、螺旋部材４５，７４とねじりコイルばね３７，７５は、連結部材を介さず、直接係合してもよい。
また、各実施形態では、ボールねじ装置が、ブレーキ装置に用いられる場合を説明したが、その他の機器にも適用可能である。

（第１実施形態）１０：ブレーキ装置、１１：ブレーキロータ、１２：ブレーキパッド、１３：キャリパー、１４：モータ、１５：シリンダ、１６：ピストン、１８：転がり軸受、３１：ボールねじ装置、３２：ねじ軸、３３：ナット、３５：玉、３６：一方側コイルばね、３７：ねじりコイルばね、３８：シャフト部、３９：第１螺旋溝、４１：第２螺旋溝、４２：仕切ばね、４５：螺旋部材、４７：ストッパー部、５３：ばね収容部、５５：連結部材、６２：ばね端固定部材、
（第２実施形態）７１：ボールねじ装置、７２：ねじ軸、７３：ナット、７４：螺旋部材、７５：ねじりコイルばね、７８：ばね端固定部材、７９：連結部材、
（従来技術）８１：ボールねじ装置、８３：ねじ軸、８５：ナット、８７：玉溝、８９：玉、９０：コイルばね

Claims (3)

1. 外周に第１螺旋溝が形成されたねじ軸と、
   内周に第２螺旋溝が形成されたナットを有し、
   前記ナットが前記ねじ軸の外周に嵌め合わされ、前記第１螺旋溝と前記第２螺旋溝が互いに径方向に対向して玉溝が形成され、前記玉溝に複数の玉が転動自在に組込まれたボールねじ装置であって、
   前記玉溝に沿って螺旋状に延在し、前記玉溝に沿って変位しうる螺旋部材と、
   前記螺旋部材を前記複数の玉に向けて付勢する第１の付勢部材とを備えたことを特徴とするボールねじ装置。
2. 前記複数の玉に対して前記螺旋部材と反対の側に配置され、前記複数の玉を前記螺旋部材に向けて付勢する第２の付勢部材を備えたことを特徴とする請求項１のボールねじ装置。
3. 前記ねじ軸の軸の方向を軸方向とし、前記軸の周りを周回する方向を周方向として、
   前記ねじ軸が、前記軸を中心として周方向に回転して、前記ナットが、外力に抗して軸方向一方側に変位するとき、
   前記螺旋部材は、前記複数の玉より軸方向他方側に組み込まれており、
   前記第１の付勢部材は、一の端部が前記螺旋部材の軸方向他方側の端部に直接又は間接に係止されるとともに、他の端部が前記ナットに対して固定されたねじりコイルばねであることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載するボールねじ装置。

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