CN111140627A - 滚珠螺杆装置 - Google Patents

Abstract

一种滚珠螺杆装置包括：螺杆轴，具有设置在螺杆轴的外周上的第一螺旋槽(39)；螺母，具有设置在螺母的内周上的第二螺旋槽(41)，螺母被装配在螺杆轴的外周上；多个滚珠(35)，设置在滚珠槽中，使得所述多个滚珠(35)能够滚动，滚珠槽设置在第一螺旋槽(39)和第二螺旋槽(41)之间，第一螺旋槽和第二螺旋槽被设置成在径向方向上彼此面对；螺旋构件，沿着滚珠槽以螺旋形状延伸，且能够沿着滚珠槽移位；以及第一偏压构件，将螺旋构件朝向所述多个滚珠(35)偏压。

Description

滚珠螺杆装置

技术领域

本发明涉及一种滚珠螺杆装置。

背景技术

滚珠螺杆装置能够将旋转运动转换成线性运动，并且被广泛用在各种领域中。例如，日本未审查专利申请公布(PCT申请的译文)特表2010-505072(JP 2010-505072 A)公开了如图11中所示的滚珠螺杆装置81。滚珠螺杆装置81是所谓的非再循环滚珠螺杆装置，在该滚珠螺杆装置81中，滚珠89不再循环，而是在预定范围内往复移动。滚珠螺杆装置81被用在车辆(未示出)等的制动装置中。制动装置是通过内置马达操作滚珠螺杆装置81以向轮施加制动力的装置。当操作制动装置时，螺杆轴83旋转，并且滚珠89沿着滚珠槽87移动。当释放制动装置时，螺杆轴83在相反方向上旋转，并且滚珠89大致返回到它们的原始位置(初始位置)。

然而，在制动装置的重复使用期间，滚珠89的初始位置可能移位到滚珠槽87的终端附近的位置。当在这种状态下操作制动装置时，滚珠89快速到达滚珠槽87的终端，并且不再能滚动。螺杆轴83因此不能平滑地旋转，这可能使性能(例如制动装置的响应)降低。因此，JP 2010-505072 A的滚珠螺杆装置81具有分别设置在滚珠排的两侧的螺旋弹簧90，以当滚珠螺杆装置81的操作完成时将滚珠89返回到其初始位置。

期望增加螺母85能够移动的可移动范围，以扩大能够应用非再循环滚珠螺杆装置的范围。然而，在JP 2010-505072 A的滚珠螺杆装置81中，当螺杆轴83的旋转角度增加时，滚珠89的移动量相应地增加。螺旋弹簧90的线圈(线卷，即线匝)因此彼此紧密接触，并且螺杆轴83不能平滑地旋转。增加螺母85的可移动范围的一种可能方式是增加螺旋弹簧90的总长度以增加螺旋弹簧90的容许挠度(即，螺旋弹簧90在直到螺旋弹簧90的线圈彼此紧密接触之前能够挠曲的量)。然而，当螺旋弹簧90的总长度增加时，螺旋弹簧90的外周与滚珠槽87的内周剧烈摩擦，并且螺旋弹簧90不能被平滑地压缩。这使得螺母85难以平滑地移动，并且可能导致螺旋弹簧90的断裂。因此，容许挠度显著受限。如上所述，在非再循环滚珠螺杆装置中，难以增加螺母85能够在轴向方向上平滑地移动的范围。

发明内容

本发明提供了一种滚珠螺杆装置，在该滚珠螺杆装置中，螺母能够在轴向方向上在增大的范围内移动，并且当完成了滚珠螺杆装置的操作时，滚珠排返回到其初始位置，使得螺母能够在轴向方向上在大范围内平滑地移动。

根据本发明的一个方面的滚珠螺杆装置包括：螺杆轴，所述螺杆轴具有第一螺旋槽，所述第一螺旋槽被设置在所述螺杆轴的外周上；螺母，所述螺母具有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽被设置在所述螺母的内周上，所述螺母被装配在所述螺杆轴的所述外周上；多个滚珠，所述多个滚珠被设置在滚珠槽中，使得所述多个滚珠能够滚动，所述滚珠槽被设置在所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽之间，所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽被设置成在径向方向上彼此面对；螺旋构件，所述螺旋构件沿着所述滚珠槽以螺旋形状延伸，并且所述螺旋构件能够沿着所述滚珠槽移位；以及第一偏压构件，所述第一偏压构件将所述螺旋构件朝向所述多个滚珠偏压。

根据本发明的上述方面，能够提供一种滚珠螺杆装置，在该滚珠螺杆装置中，螺母能够在轴向方向上在增大的范围内移动，并且当完成了滚珠螺杆装置的操作时，滚珠排返回到其初始位置，使得螺母能够在轴向方向上在大范围内平滑地移动。

附图说明

下文将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出了使用第一实施例的滚珠螺杆装置的制动装置的示例的截面图；

图2是示出了第一实施例的滚珠螺杆装置的轴向方向上的截面图；

图3是示出了其螺杆轴被移除的图2的滚珠螺杆装置的轴向方向上的截面图；

图4是示出了形成在螺母中的止动部的形式的示意图；

图5A和图5B示出了联接构件的形状，其中图5A是在轴向方向上观察的前视图，并且图5B是沿图5A中的线X-X截取的在图5A中的箭头方向上观察的截面图；

图6在上部(a)中示出了在无载荷条件下的螺旋构件等的位置，并且在下部(b)中示出了当将螺母朝向第一轴向侧推动时螺旋构件等的位置；

图7是示出了使用第二实施例的滚珠螺杆装置的制动装置的示例的截面图；

图8是示出了第二实施例的滚珠螺杆装置的轴向方向上的截面图；

图9A和图9B是示出了第二实施例的弹簧端固定构件和联接构件的形式的示意图；

图10类似于图6，并且示出了第二实施例的滚珠螺杆装置的操作；并且

图11是示出了相关技术中的滚珠螺杆装置的局部截面的透视图。

具体实施方式

将参照附图详细描述本发明的实施例(下文中被称为第一实施例)。第一实施例的滚珠螺杆装置31被用在车辆(例如汽车)的制动装置10中。图1是示出了制动装置10的示意性结构的轴向方向上的截面图。图2是示出了滚珠螺杆装置31的轴向方向上的截面图。制动装置10是将制动衬垫12压靠在随车辆的轮(未示出)旋转的制动转子11上以通过摩擦施加制动力的装置。在以下描述中，轴向方向是指滚珠螺杆装置31的螺杆轴32的中心轴线m的方向，径向方向是指与中心轴线m的方向垂直的方向，并且周向方向是指绕着中心轴线m延伸的方向。图1和图2中的左侧(轴向方向上的一侧)可以被称为第一轴向侧，并且图1和图2中的右侧(轴向方向上的另一侧)可以被称为第二轴向侧。

制动装置10包括：卡钳13；一对制动衬垫12，其中制动转子11插置在所述一对制动衬垫12之间；滚珠螺杆装置31，所述滚珠螺杆装置31将制动衬垫12朝向制动转子11偏压(推动)；以及马达14，所述马达14操作滚珠螺杆装置31。

卡钳13呈鞍形形状，并且被设置成覆盖制动转子11的外周的一部分。卡钳13由转向节(未示出)等支撑成浮动状态，使得卡钳13能够在轴向方向上移动并且在周向方向上被固定。底部圆筒形状的气缸15与卡钳13一体形成。气缸15具有圆筒形内周表面，并且朝向制动转子11敞开。气缸15在其底部具有孔19。孔19穿过气缸15的底部在轴向方向上延伸，并且与中心轴线m同轴。由烧结金属、树脂材料等制成的平面轴承(滑动轴承)18被装配在孔19中。活塞16被插入气缸15中。活塞16具有圆筒形外周表面并且被装配在气缸15中，其中在活塞16和气缸15的内周之间具有小间隙，并且活塞16能够朝向制动转子11在轴向方向上移位。滑动键17被设置在活塞16的装配表面上，该活塞16被装配到气缸15。活塞16能够相对于气缸15在轴向方向上往复移动，但是不能在周向方向上旋转。

滚珠螺杆装置31被安装在活塞16中。滚珠螺杆装置31包括螺杆轴32、螺母33和多个滚珠35，并且滚珠螺杆装置31能够将螺杆轴32的旋转运动转换成螺母33的轴向运动。

如图2中所示，螺母33具有台阶状的大致圆筒形的形状，其具有在轴向方向上变化的内径和外径。螺母33具有设置在其第二轴向侧的外周表面65以及设置在其第一轴向侧的外周表面66。在沿着与中心轴线m垂直的方向截取的截面中，外周表面65是与中心轴线m同轴的圆筒形表面，并且外周表面66是多边形表面。如图1中所示，螺母33被装配在活塞16的内周中。活塞16的内周具有与螺母33的外周的形状类似的形状。即，活塞16的内周表面的在轴向方向上的一部分具有多边形表面。螺母33的多边形外周表面66被装配到活塞16的多边形内周表面。活塞16和螺母33因此被组合，使得活塞16和螺母33不能在周向方向上相对于彼此旋转。然后将卡环34设置在活塞16中，以防止螺母33从活塞16在轴向方向上脱落。

螺杆轴32具有彼此同轴连接的大致圆筒形的内槽形成部40(参见图2)和圆筒形的轴部38。内槽形成部40具有形成在其外周上的第一螺旋槽39。轴部38具有比内槽形成部40的直径小的直径。通过台阶侧表面29将内槽形成部40和轴部38连接，所述台阶侧表面29在与中心轴线m垂直的方向上延伸。轴部38插入穿过平面轴承18。在平面轴承18的内周和轴部38的外周之间存在小间隙。螺杆轴32由平面轴承18引导，使得螺杆轴32能够与中心轴线m同轴地旋转。

推力轴承24和轴向力测量装置28在轴向方向上串联布置在台阶侧表面29和气缸15的底部之间。推力轴承24包括第一侧滚道构件25、第二侧滚道构件26和多个圆筒形滚子27。第一侧滚道构件25是包括套筒部25a和盘形凸缘部25b的单件构件。套筒部25a被装配在螺杆轴32上，并且凸缘部25b在与中心轴线m垂直的方向上延伸。通过过盈配合将套筒部25a装配在螺杆轴32上，并且套筒部25a的位于第一轴向侧的端部在轴向方向上接触台阶侧表面29。术语“构件的位于第一轴向侧的端部”意指被定位成离第一轴向侧比该构件的另一个端部离第一轴向侧近的端部。术语“构件的位于第二轴向侧的端部”意指被定位成离第二轴向侧比该构件的另一个端部离第二轴向侧近的端部。在第一侧滚道构件25的凸缘部25b和第二侧滚道构件26之间，圆筒形滚子27以规则间隔布置在周向方向上并且与中心轴线m同轴。第二侧滚道构件26经由轴向力测量装置28被固定到气缸15的底部。推力轴承24在支撑轴向载荷的同时允许螺杆轴32平滑地旋转。第二侧滚道构件26和轴向力测量装置28具有环形形状并且被布置成与中心轴线m同轴。第二侧滚道构件26的内径和轴向力测量装置28的内径大于螺杆轴32的轴部38的外径。

因此，螺杆轴32能够绕中心轴线m旋转，并且不能在轴向方向上移动。

齿轮20附接到螺杆轴32的端部，并且齿轮22附接到马达14的旋转轴。齿轮20经由中间齿轮21而与齿轮22啮合。马达14被设置在气缸15外部。马达14响应于来自控制装置(未示出)的信号而在正向或反向方向上旋转或者停止。随着马达14旋转，滚珠螺杆装置31被相应地操作。

制动装置10具有在轴向方向上彼此面对的一对制动衬垫12，其中制动转子11插置在所述一对制动衬垫12之间。所述制动衬垫12中的一个制动衬垫12被设置在活塞16的端部上，并且另一个制动衬垫12被设置在卡钳13的内壁上。当螺杆轴32随着马达14的旋转而旋转时，活塞16被朝向第一轴向侧推动，使得制动衬垫12移动得彼此更近。因此，由卡钳13支撑的一对制动衬垫12能够从轴向方向上的两侧将制动转子11保持在它们之间。通过制动转子11和制动衬垫12之间的滑动摩擦将制动力施加到轮上。轴向力测量装置28能够测量在车辆行驶期间施加到螺杆轴32上的载荷的大小。因此，例如，制动衬垫12的挤压载荷能够由诸如防抱死制动系统(ABS)的车辆控制装置顺序控制，并且能够提高车辆的行驶稳定性。

将参照图2和图3描述滚珠螺杆装置31。图3是示出了螺杆轴32被移除的滚珠螺杆装置31的轴向方向上的截面图。如图2中所示，滚珠螺杆装置31包括螺杆轴32、螺母33、多个滚珠35、螺旋构件45和螺旋扭转弹簧37(第一偏压构件)。

螺杆轴32包括彼此同轴连接的内槽形成部40和轴部38。内槽形成部40具有设置在其外周上的第一螺旋槽39。第一螺旋槽39具有弧形轴向部段(即，在轴向方向上的弧形部段)，其曲率半径略大于滚珠35的外周的曲率半径。第一螺旋槽39被形成为沿着内槽形成部40在轴向方向上的整个长度(整个区域)具有螺旋形状。第一螺旋槽39是右旋螺旋槽。更具体地，如在图2中的箭头J的方向上观察，第一螺旋槽39被形成为在朝向第一轴向侧延伸的同时绕着内槽形成部40(即，沿着内槽形成部40的外周)顺时针延伸。

螺母33具有大致圆筒形的总体形状。螺母33具有台阶状的大致圆筒形的内周表面，并且螺母33的内径在轴向方向上变化。螺母33具有设置在其第一轴向侧的外槽形成部44以及设置在其第二轴向侧的弹簧容纳部53。外槽形成部44具有较小的内径，并且弹簧容纳部53具有较大的内径。第二螺旋槽41被形成为沿着外槽形成部44在轴向方向上的整个长度(整个区域)在外槽形成部44的内周上具有螺旋形状。第二螺旋槽41具有弧形轴向部段(即，在轴向方向上的弧形部段)，其曲率半径略大于滚珠35的外周的曲率半径。第二螺旋槽41的螺旋方向与第一螺旋槽39的螺旋方向相同。螺杆轴32的内槽形成部40在轴向方向上比螺母33的外槽形成部44长，因此第一螺旋槽39在轴向方向上形成在比形成了第二螺旋槽41的范围大的范围内。螺母33被装配在(换句话说是被装配到)螺杆轴32的外周上，并且第一螺旋槽39和第二螺旋槽41在径向方向上彼此面对，以形成螺旋滚珠槽A。

参考图3，多个滚珠35沿着滚珠槽A布置成一排。布置在滚珠槽A中的滚珠35与第一螺旋槽39和第二螺旋槽41接触，因此，滚珠35能够支撑施加到螺母33的轴向外力F。当螺杆轴32旋转时，滚珠35在滚珠槽A中滚动。因此，即使当大的轴向外力F被施加到螺母33时，螺杆轴32也能够平滑地旋转，并且螺母33能够在轴向方向上容易地移动。在第一实施例中，作为具有短自由长度的螺旋弹簧的分隔弹簧42以预定间隔插入到多个滚珠35排中的多个位置处。即使当滚珠35中的任一个滚珠35在于滚珠槽A中滚动时移动延迟，分隔弹簧42也会防止滚珠35彼此强烈接触，从而防止例如滚珠35的磨损以及滚珠螺杆装置31的传动效率的降低。以这种方式沿着滚珠槽A布置成一排的多个分隔弹簧42和多个滚珠35被称为滚珠排P。

虽然在图2和图3中未示出，但是螺母33具有止动部47(参见图4)，该止动部47被设置在螺母33的位于第一轴向侧的一端(该端与第二螺旋槽41的终端相同，该终端位于第一轴向侧)中。图4示意性地示出了当从第一轴向侧朝向第二轴向侧观察螺母33时止动部47的形式。在图4中，朝向止动部47的下侧的方向是朝向第二螺旋槽41的位于第一轴向侧的端部的方向，并且朝向止动部47的上侧的方向是朝向第二螺旋槽41的位于第二轴向侧的端部的方向。

止动部47包括凹部48和止动滚珠49。凹部48被形成在螺母33的内周上且被形成为沿径向向外凹进。凹部48的径向深度沿着第二螺旋槽41在朝向第一轴向侧的方向(即，在图4中从上侧朝向下侧的方向)上增加。止动滚珠49具有比形成滚珠排P的每一个滚珠35的直径大的直径。止动滚珠49与凹部48的壁表面51接触，使得止动滚珠49不能朝向第一轴向侧移位。第一侧螺旋弹簧36(第二偏压构件)被设置在滚珠排P和止动滚珠49之间，使得滚珠排P和止动滚珠49彼此不直接接触。止动部47防止滚珠35和螺旋弹簧42、36从滚珠槽A脱落。

接下来，将描述螺旋构件45和螺旋扭转弹簧37。螺旋构件45由钢材料(例如弹簧用线)、纤维增强塑料(FRP)等制成，并且被形成为具有与滚珠槽A相同的螺旋形状。在本文中，相同的螺旋形状意指在轴向方向上观察时具有相同的平均线圈直径和相同的螺距(螺距是指在轴向截面中相邻线圈的中心之间的轴向尺寸(轴向长度))。螺旋构件45被设置在滚珠槽A中的滚珠排P的第二轴向侧。螺旋构件45的线性(例如线)直径(厚度)小于滚珠槽A的内径。由于在螺旋构件45的外周和滚珠槽A的内周之间存在间隙，所以螺旋构件45沿着滚珠槽A移动，以绕中心轴线m旋转。因此，螺旋构件45能够沿着滚珠槽A移动。

螺旋扭转弹簧37被容纳在弹簧容纳部53中。螺旋扭转弹簧37是通过将弹簧用线(诸如钢琴线)缠绕成螺旋而制成的。螺旋扭转弹簧37是右旋缠绕的，使得线圈(线卷，即线匝)以预定间隔布置在轴向方向上。螺旋扭转弹簧37因此能够在轴向方向上被弹性压缩。螺旋扭转弹簧37在轴向方向上的两侧中的每一侧均具有开口端，并且在螺旋扭转弹簧37的每一个终端和螺旋扭转弹簧37的被定位成与该终端相邻的线圈之间存在空间。螺旋扭转弹簧37的内径略大于螺杆轴32的外径。因此，螺旋扭转弹簧37被装配在螺杆轴32上，使得在螺旋扭转弹簧37和螺杆轴32的外周之间存在小的径向间隙。在螺旋扭转弹簧37和弹簧容纳部53的内周之间存在大的径向间隙。

螺旋扭转弹簧37的位于第一轴向侧的端部(一端，换句话说是第一端)经由联接构件55与螺旋构件45接触。图5A和图5B示出了联接构件55的形状。图5A是在轴向方向上观察的前视图，图5B是沿图5A中的线X-X截取的在图5A中的箭头方向上观察的截面图。联接构件55具有大致圆盘的形状，并且由碳钢、合成树脂等制成。联接构件55在其第一轴向侧具有安置表面56，并且联接构件55在其第二轴向侧具有第一弹簧座57。安置表面56在轴向方向上接触螺旋构件45，并且第一弹簧座57在轴向方向上接触螺旋扭转弹簧37。安置表面56具有突起58，该突起58在周向方向上接触螺旋构件45的终端，该终端位于第二轴向侧。类似地，第一弹簧座57具有突起59，该突起59接触螺旋扭转弹簧37的终端，该终端位于第一轴向侧。联接构件55具有圆筒形外周表面61。联接构件55被装配在弹簧容纳部53中，其中在联接构件55的外周表面61和弹簧容纳部53的内周之间具有间隙。因此，联接构件55能够在轴向方向上移位，并且能够绕中心轴线m旋转。

回来参考图3，螺旋扭转弹簧37的位于第二轴向侧的端部(另一端，换句话说是第二端)被弹簧端固定构件62锁定(止动)。弹簧端固定构件62具有大致圆盘的形状，并且由碳钢、合成树脂等制成。弹簧端固定构件62具有圆筒形外周表面，并且通过过盈配合被装配在弹簧容纳部53的位于第二轴向侧的端部中。弹簧端固定构件62具有面向第一轴向侧的第二弹簧座63。第二弹簧座63在轴向方向上接触螺旋扭转弹簧37。第二弹簧座63具有突起60，该突起60在周向方向上接触螺旋扭转弹簧37的终端，该终端位于第二轴向侧。突起60的形式类似于第一弹簧座57的突起59的形式。

将参照图3详细描述在操作滚珠螺杆装置31之前的滚珠排P在无载荷条件下的布置。在本文中，无载荷条件意指没有将外力F施加到滚珠螺杆装置31上。在无载荷条件下，每一个滚珠35与第一螺旋槽39和第二螺旋槽41之间的接触载荷不大，因此滚珠35能够沿着滚珠槽A移位。

第一侧螺旋弹簧36(参见图4)被设置在滚珠槽A中的第一轴向侧，并且滚珠排P被设置成相对于第一侧螺旋弹簧36在第二轴向侧(即，滚珠排P被设置成离第二轴向侧比第一侧螺旋弹簧36离第二轴向侧近)。螺旋构件45被设置成相对于滚珠排P在第二轴向侧(即，螺旋构件45被设置成离第二轴向侧比滚珠排P离第二轴向侧近)。滚珠排P中的被定位成离第二轴向侧最近的一个滚珠35接触螺旋构件45的位于第一轴向侧的端部。螺旋构件45的位于第二轴向侧的端部朝向第二轴向侧突出超过螺母33的外槽形成部44的位于第二轴向侧的端面33a。螺旋构件45的位于第二轴向侧的端部在轴向方向上与联接构件55的安置表面56接触，并且在周向方向上与突起58接触。

螺旋扭转弹簧37被设置成相对于联接构件55在第二轴向侧(螺旋扭转弹簧37被设置成离第二轴向侧比联接构件55离第二轴向侧近)。螺旋扭转弹簧37的位于第一轴向侧的端部在轴向方向上与联接构件55的第一弹簧座57接触，并且在周向方向上与突起59接触。螺旋扭转弹簧37的位于第二轴向侧的端部在轴向方向上与弹簧端固定构件62的第二弹簧座63接触，并且在周向方向上与突起60接触。

螺旋扭转弹簧37被设置使得螺旋扭转弹簧37的位于第一轴向侧的端部的位置在自由状态下从螺旋扭转弹簧37的位于第一轴向侧的端部的位置在由箭头G所示的方向上略微弹性移位。螺旋扭转弹簧37因此具有使其自身弹性恢复到自由状态下的形状的力。因此，螺旋扭转弹簧37能够绕中心轴线m顺时针(即朝向滚珠排P)偏压(推动)螺旋构件45。此时，第一侧螺旋弹簧36在轴向方向上偏压滚珠排P的力、螺旋扭转弹簧37将滚珠排P朝向第一轴向侧偏压的力以及每一个分隔弹簧42沿着滚珠槽A偏压分别设置在分隔弹簧42两侧的滚珠35的力大致平衡。在无载荷条件下，滚珠排P和第一侧螺旋弹簧36因此被定位成彼此紧密接触并且离第一轴向侧较近。无载荷条件下的滚珠排P的位置(即当没有施加外力F时滚珠排P的位置)被称为滚珠排P的初始位置。

将参照图6描述当操作滚珠螺杆装置31时每一个部件的操作以及滚珠螺杆装置31的功能和效果。图6中的上部(a)示出了在操作滚珠螺杆装置31之前的在无载荷条件下的螺旋构件45、螺旋扭转弹簧37等相对于螺杆轴32的位置。图6中的下部(b)示出了当使螺杆轴32旋转并且将螺母33朝向第一轴向侧推动时螺旋构件45、螺旋扭转弹簧37等相对于螺杆轴32的位置。图6的上部(a)和下部(b)均示出了取向与图1中相同的滚珠螺杆装置31。活塞16、制动衬垫12等未在图6中示出。在以下描述中，螺杆轴32和滚珠排P绕中心轴线m旋转或移动的方向是在图6中的箭头J的方向上观察的方向。

如图6中的上部(a)中所示，在操作滚珠螺杆装置31之前，联接构件55在轴向方向上位于螺母33的外槽形成部44附近。

如图6中的下部(b)中所示，然后操作滚珠螺杆装置31。如上所述，在第一实施例中，第一螺旋槽39是右旋螺旋槽。当螺杆轴32逆时针旋转时，螺母33朝向第一轴向侧移位，并且活塞16(未示出)被朝向制动转子11推动。当制动衬垫12被压靠在制动转子11上时，反作用力作为外力F在轴向方向上被施加到螺母33，并且滚珠35被强力压靠在第一螺旋槽39和第二螺旋槽41上。滚珠35因此随着螺杆轴32的旋转而在第一螺旋槽39和第二螺旋槽41中滚动。由于螺杆轴32逆时针旋转，所以滚珠35逆时针滚动并且在第二螺旋槽41中朝向第二轴向侧移动。此时，螺旋构件45被滚珠35推动成沿着滚珠槽A移动。螺旋构件45沿着滚珠槽A绕中心轴线m逆时针旋转，并且朝向第二轴向侧移位。

在滚珠螺杆装置31中，每一个滚珠35的直径小于滚珠槽A的平均直径，并且滚珠排P由螺杆轴32的旋转而引起的沿着第二螺旋槽41的移动量S约是第一螺旋槽39上的点由螺杆轴32的旋转而引起的沿着第一螺旋槽39的移动量的一半。也就是说，当螺杆轴32绕中心轴线m逆时针旋转了角度φ时，滚珠排P移位到在滚珠排P绕中心轴线m逆时针旋转了角度φ/2角之后滚珠排P所在的位置处。螺旋构件45在与滚珠排P接触的同时在滚珠槽A中移动。因此，螺旋构件45绕中心轴线m的旋转角度等于滚珠排P绕中心轴线m的旋转角度(φ/2)。

螺母33和滚珠排P的轴向移动量与绕中心轴线m的旋转角度成比例。也就是说，当D表示当螺杆轴32绕中心轴线m逆时针旋转了角度φ时螺母33朝向第一轴向侧的移动量时，滚珠排P相对于螺母33的轴向移动量d是螺母33的移动量D的一半(1/2)，但是滚珠排P的该轴向移动量d是朝向第二轴向侧的移动量，其与螺母33所移动朝向的第一轴向侧相反。类似地，螺旋构件45相对于螺母33朝向第二轴向侧的移动量是螺母33的移动量D的1/2。

当螺杆轴32逆时针旋转了角度φ时，螺旋构件45移位到在螺旋构件45从其初始位置逆时针旋转了角度φ/2之后螺旋构件45所在的位置处，并且螺旋构件45突出超过螺母33的位于第二轴向侧的端面33a的量从初始位置中的该量增加了D/2。螺旋构件45的位于第二轴向侧的端部被联接构件55的突起58锁定(止动)。因此，联接构件55在弹簧容纳部53中逆时针旋转，并且相对于螺母33朝向第二轴向侧移位。如图6中的上部(a)中所示，L表示初始位置中螺母33的外槽形成部44中的位于第二轴向侧的端面33a和联接构件55的安置表面56之间的轴向尺寸(轴向长度)。当螺杆轴32旋转并且螺母33朝向第一轴向侧移动了D时，螺母33的位于第二轴向侧的端面33a和联接构件55的安置表面56之间的轴向尺寸为L+D/2，如图6中的下部(b)中所示。

螺旋扭转弹簧37的位于第一轴向侧的端部与联接构件55的突起59接合。螺旋扭转弹簧37的位于第二轴向侧的端部与弹簧端固定构件62的突起60接合并且在周向方向上被固定。在第一实施例中，螺旋扭转弹簧37是右旋缠绕的。因此，当联接构件55绕中心轴线m逆时针旋转时，螺旋扭转弹簧37的位于第一轴向侧的端部在解绕其线圈的方向上旋转。螺旋扭转弹簧37因此弹性变形，并且其平均线圈直径增加。在第一实施例中，螺旋扭转弹簧37被装配在弹簧容纳部53中，其中在螺旋扭转弹簧37和弹簧容纳部53的内周之间具有大的径向间隙。因此，即使当螺杆轴32的旋转角度较大时，螺旋扭转弹簧37的外周也不接触弹簧容纳部53的内周，并且螺旋扭转弹簧37能够在其弹性范围内平滑地变形。因此，螺旋构件45的平滑移动不受阻碍。螺旋扭转弹簧37被缠绕使得线圈(线卷，即线匝)以预定间隔布置在轴向方向上。因此，当联接构件55朝向第二轴向侧移动时，螺旋扭转弹簧37在轴向方向上被压缩。然而，由于螺旋扭转弹簧37的线圈(线卷)彼此不紧密接触，所以螺旋扭转弹簧37能够在其弹性范围内平滑地变形。因此，螺旋构件45的平滑移动不受阻碍。

之后，螺杆轴32顺时针旋转，并且制动衬垫12在离开制动转子11的方向上移位。滚珠螺杆装置31因此返回到图6中的上部(a)中所示的状态，并且停止向轮施加制动力。此时，滚珠排P由于螺杆轴32的旋转而沿着滚珠槽A顺时针移动。同时，螺旋扭转弹簧37恢复到其原始形状。螺旋构件45因此与滚珠排P一起顺时针移动。

如上所述，在第一实施例的滚珠螺杆装置31中，当螺杆轴32旋转时，螺旋构件45能够平滑地移动。因此，滚珠排P的平滑移动不受阻碍。因此，螺母33能够在轴向方向上在大范围内平滑地移动。

在滚珠35和每一个螺旋槽39、41之间不存在滑动的情况下，当螺杆轴32返回到其原始位置(角度φ＝0的位置)时，滚珠排P返回到其初始位置。然而，由于滚珠35与每一个螺旋槽39、41等的接触状态(滚珠35和每一个螺旋槽35、41等之间的接触状态)的改变，所以在滚珠35和每一个螺旋槽39、41之间可能发生滑动。在这种情况下，一个或多个滚珠35可能会移动延迟，即，滚珠35的移动量可能在滚珠35之间变化。然而，在第一实施例中，螺旋扭转弹簧37将螺旋构件45朝向第一轴向侧偏压(推动)。因此，当不再施加外力F时，所有的滚珠35能够朝向第一轴向侧移位，因此滚珠排P返回到其初始位置。因此，第一实施例的滚珠螺杆装置31能够防止滚珠排P的初始位置的移位。因此，当再次操作滚珠螺杆装置31时，滚珠35能够可靠地滚动。

如上所述，在滚珠螺杆装置31中，螺母33能够在轴向方向上在增大的范围内移动，并且当完成了滚珠螺杆装置31的操作时，滚珠排P能够返回到其初始位置。因此，滚珠排P的移动不受抑制，并且螺母33能够在轴向方向上在大范围内平滑地移动。

将描述本发明的第二实施例。图7是示出了包括第二实施例的滚珠螺杆装置71的制动装置10的示意性结构的轴向方向上的截面图。图8是图7的滚珠螺杆装置71的一部分的放大视图。如在第一实施例中的那样，滚珠螺杆装置71被安装在活塞16中。滚珠螺杆装置71在螺旋构件和螺旋扭转弹簧的形式和布置上不同于第一实施例的滚珠螺杆装置31。因此，与第一实施例的滚珠螺杆装置31相比，滚珠螺杆装置71的轴向长度能够减小。在以下描述中，将详细描述与第一实施例的构造不同的构造，并且与第一实施例的构造相同的构造将由相同的附图标记表示，并且将仅简要描述其或将省略其描述。

参考图8，滚珠螺杆装置71包括螺杆轴72、螺母73、多个滚珠35、螺旋构件74和螺旋扭转弹簧75(第一偏压构件)。

螺杆轴72的形式类似于第一实施例的螺杆轴32的形式，并且螺杆轴72具有形成在其外周上的第一螺旋槽39。第一螺旋槽39类似于第一实施例的第一螺旋槽。如在第一实施例中的那样，螺杆轴72具有台阶侧表面29，该台阶侧表面29在与中心轴线m垂直的方向上延伸，并且螺杆轴72经由推力轴承24在轴向方向上相对于气缸15被固定，该推力轴承24接触台阶侧表面29和轴向力测量装置28(参见图7)。

与第一实施例的螺母33不同的是，螺母73不具有弹簧容纳部。也就是说，螺母73的轴向尺寸(轴向长度)类似于第一实施例的外槽形成部44的轴向长度，并且螺母73的位于第二轴向侧的端面77形成在与第一实施例的端面33a的轴向位置相同的轴向位置处，并且端面77在与中心轴线m垂直的方向上延伸。螺母73的外周部具有台阶状的大致圆筒形的形状。在沿着与中心轴线m垂直的方向截取的截面中，螺母73的位于第二轴向侧的外周表面65是与中心轴线m同轴的圆筒形表面，并且螺母73的位于第一轴向侧的外周表面66是多边形表面(例如正六边形表面或正八边形表面)。与第一实施例的螺母33的第二螺旋槽类似的第二螺旋槽41被形成为沿着螺母73在轴向方向上的整个长度(整个区域)在螺母73的内周上具有螺旋形状。螺母73被装配在(换句话说是被装配到)螺杆轴72的外周上，并且第一螺旋槽39和第二螺旋槽41在径向方向上彼此面对，以形成螺旋滚珠槽A。与第一实施例中一样，多个滚珠35布置在滚珠槽A中，并且分隔弹簧42以预定间隔插入在滚珠35之间(参见图3)。螺母73具有止动部47，该止动部47被设置在滚珠排P的第一轴向侧，并且第一侧螺旋弹簧36(第二偏压构件)被设置在滚珠排P的第一轴向侧(参见图4)。

接下来，将描述螺旋构件74和螺旋扭转弹簧75。螺旋构件74由钢材料(例如弹簧用线)、纤维增强塑料(FRP)等制成，并且被形成为具有与滚珠槽A的形状相同或类似的螺旋形状。螺旋构件74在滚珠槽A中被设置成相对于滚珠排P在第二轴向侧(即，螺旋构件74被设置成离第二轴向侧比滚珠排P离第二轴向侧近)。螺旋构件74的线性(例如线)直径(厚度)小于滚珠槽A的内径。由于在螺旋构件74和滚珠槽A之间存在间隙，所以螺旋构件74沿着滚珠槽A移动，以绕中心轴线m旋转。因此，螺旋构件74能够沿着滚珠槽A移动。如下所述，螺旋构件74的位于第二轴向侧的端部联接到螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部。因此，螺旋构件74具有比第一实施例的螺旋构件45的匝数大的匝数。

螺旋扭转弹簧75被设置在螺旋构件74的径向外侧，以被定位成与螺旋构件74同轴。螺旋扭转弹簧75是通过将弹簧用线(诸如钢琴线)缠绕成螺旋而制成的。与第一实施例中不同的是，螺旋扭转弹簧75是左旋缠绕的。当螺旋扭转弹簧75在自由状态下时，即当没有将外力施加到螺旋扭转弹簧75上时，螺旋扭转弹簧75的线圈(线卷，即线匝)在轴向方向上彼此紧密接触，即螺旋扭转弹簧75呈所谓的“紧密缠绕弹簧”的形式。螺旋扭转弹簧75的内径(其线圈部的内周的直径)大于螺旋构件74的外径(其线圈部的外周的直径)。螺旋扭转弹簧75被设置成具有设置在螺旋扭转弹簧75和螺旋构件74的外周之间的小的径向间隙以及设置在螺旋扭转弹簧75和活塞16的内周之间的大的径向间隙。螺旋扭转弹簧75的位于第一轴向侧的端部(另一端，即第二端)通过弹簧端固定构件78相对于螺母73被固定。螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部(一端，换句话说是第一端)通过联接构件79联接到螺旋构件74的位于第二轴向侧的端部。

图9A和图9B是示出弹簧端固定构件78和联接构件79的形式的示例的透视图。图9A示意性地示出了螺旋扭转弹簧75的位于第一轴向侧的端部由弹簧端固定构件78固定的状态。图9B示意性地示出了螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部通过联接构件79联接到螺旋构件74的位于第二轴向侧的端部的状态。

如图9A中所示，螺旋扭转弹簧75的位于第一轴向侧的端部从线圈部以大致直角沿径向向外折曲，以形成弹簧锁定部75a。弹簧端固定构件78具有环形形状，并且图9A以放大比例示出了弹簧端固定构件78在周向方向上的一部分，即保持螺旋扭转弹簧75的弹簧端的部分。弹簧端固定构件78由诸如聚酰胺树脂的合成树脂或诸如碳钢的金属制成。弹簧端固定构件78的外周表面78a是与中心轴线m同轴的圆筒形表面。外周表面78a的直径略大于活塞16的内周表面(装配有弹簧端固定构件78的表面)的直径。弹簧端固定构件78的内周表面的直径大于螺旋扭转弹簧75的外径。弹簧端固定构件78具有弹簧端容纳部78b，该弹簧端容纳部78b被设置在弹簧端固定构件78的位于第一轴向侧的侧表面78c中。弹簧端容纳部78b容纳弹簧锁定部75a。弹簧端容纳部78b在轴向方向上具有预定深度，并且从弹簧端固定构件78的内周表面沿径向向外延伸。将弹簧锁定部75a容纳在弹簧端容纳部78b中的弹簧端固定构件78被压配合在活塞16中，使得侧表面78c接触螺母73的端面77。因此，螺旋扭转弹簧75的位于第一轴向侧的端部相对于螺母73被固定，从而不会在周向方向和轴向方向上移位。

如图9B中所示，螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部通过联接构件79联接到螺旋构件74的位于第二轴向侧的端部。联接构件79为大致长方体的形状，并且由合成树脂、碳钢等制成。联接构件79具有一对表面79a、79b，当联接构件79被设置在滚珠螺杆装置71中时，所述一对表面79a、79b在周向方向上彼此面对。联接构件79具有分别设置在表面79a、79b中的孔。螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部和螺旋构件74的位于第二轴向侧的端部分别插入表面79a、79b的孔中。螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部和螺旋构件74的位于第二轴向侧的端部中的每一个端部均在与线圈部相切的方向上直线延伸并且被固定地插入孔中。因此，螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部和螺旋构件74的位于第二轴向侧的端部彼此联接。

将参照图10描述当操作滚珠螺杆装置71时每一个部件的操作以及滚珠螺杆装置71的功能和效果。图10中的上部(a)示出了在操作滚珠螺杆装置71之前的在无载荷条件下的螺旋构件74、螺旋扭转弹簧75等相对于螺杆轴72的位置。图10中的下部(b)示出了当使螺杆轴72旋转并且将螺母73朝向第一轴向侧推动时螺旋构件74、螺旋扭转弹簧75等相对于螺杆轴72的位置。图10的上部(a)和下部(b)均示出了取向与图7中相同的滚珠螺杆装置71。活塞16、制动衬垫12等未在图10中示出。在以下描述中，螺杆轴72和滚珠排P绕中心轴线m旋转或移动的方向是在图10中的箭头J的方向上观察的方向。

如图10中的上部(a)中所示，在操作滚珠螺杆装置71之前，螺旋扭转弹簧75的线圈(线卷)在轴向方向上彼此紧密接触。

如图106中的下部(b)中所示，然后操作滚珠螺杆装置71。在第二实施例中，第一螺旋槽39是右旋螺旋槽。当螺杆轴72逆时针旋转时，螺母73朝向第一轴向侧移位，并且活塞16被朝向制动转子11推动。当制动衬垫12被压靠在制动转子11上时，反作用力作为外力F在轴向方向上被施加到螺母73上，并且滚珠35被强力压靠在第一螺旋槽39和第二螺旋槽41上。滚珠35因此随着螺杆轴72的旋转而在第一螺旋槽39和第二螺旋槽41中滚动。由于螺杆轴72逆时针旋转，所以滚珠35逆时针滚动并且在第二螺旋槽41中朝向第二轴向侧移动。此时，螺旋构件74被滚珠35推动成沿着滚珠槽A移动。螺旋构件74沿着滚珠槽A绕中心轴线m逆时针旋转，并且相对于螺母73朝向第二轴向侧移位。

在滚珠螺杆装置71中，每一个滚珠35的直径小于绕中心轴线m延伸的滚珠槽A的平均直径。因此，滚珠排P由螺杆轴72的旋转而引起的沿着第二螺旋槽41的移动量S约是第一螺旋槽39上的点由螺杆轴72的旋转而引起的沿着第一螺旋槽39绕中心轴线m的移动量的一半。也就是说，当螺杆轴72绕中心轴线m逆时针旋转了角度φ时，滚珠排P移位到在滚珠排P绕中心轴线m逆时针旋转了角度φ/2角之后滚珠排P所在的位置处。螺旋构件74在与滚珠排P接触的同时在滚珠槽A中移动。因此，螺旋构件74绕中心轴线m的旋转角度等于滚珠排P绕中心轴线m的旋转角度(φ/2)。

螺母73和滚珠排P的轴向移动量与绕中心轴线m的旋转角度成比例。也就是说，当D表示当螺杆轴72绕中心轴线m逆时针旋转了角度φ时螺母73朝向第一轴向侧的移动量时，滚珠排P相对于螺母73的轴向移动量d是螺母73的移动量D的1/2，但是滚珠排P的该轴向移动量d是朝向第二轴向侧的移动量，其与螺母73所移动朝向的第一轴向侧相反。类似地，螺旋构件74相对于螺母73朝向第二轴向侧的移动量是螺母73的移动量D的1/2。

在操作滚珠螺杆装置71以将活塞16朝向制动转子11推动时，当螺杆轴72逆时针旋转了角度φ时，螺母73朝向第一轴向侧移动了D，螺旋构件74移位到在螺旋构件74从其初始位置逆时针旋转了φ/2的角度之后螺旋构件74所在的位置处，并且螺旋构件74突出超过螺母73的位于第二轴向侧的端面77的量从初始位置中的该量增加了D/2。具体地，如图10中的上部(a)中所示，L表示在初始位置中在螺母73的位于第二轴向侧的端面77和联接构件79的位于第二轴向侧的表面之间的轴向尺寸(轴向长度)。例如，当螺杆轴72旋转并且螺母73朝向第一轴向侧移动了D时，螺母73的位于第二轴向侧的端面77和联接构件79的位于第二轴向侧的表面之间的轴向尺寸(轴向长度)为L+D/2，如图10中的下部(b)中所示。

螺旋构件74的位于第二轴向侧的端部通过联接构件79联接到螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部。因此，当螺杆轴72逆时针旋转了角度φ时，螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部逆时针旋转角度φ/2并且相对于螺母73朝向第二轴向侧移位D/2。

螺旋扭转弹簧75的位于第一轴向侧的端部通过弹簧端固定构件78相对于螺母73被固定，从而不会在周向方向和轴向方向上移位。因此，当螺杆轴72旋转时，螺旋扭转弹簧75的分别位于第一轴向侧和第二轴向侧的端部在彼此离开的方向上移位，因此，在轴向方向上在螺旋扭转弹簧75的相邻线圈(线卷)之间形成了空间。

在第二实施例中，螺旋扭转弹簧75是左旋缠绕的。因此，当螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部绕中心轴线m逆时针旋转时，螺旋扭转弹簧75的位于第二轴向侧的端部在解绕其线圈的方向上移位。螺旋扭转弹簧75的平均线圈直径因此增加。在第二实施例中，螺旋扭转弹簧75被设置在活塞16中，其中在螺旋扭转弹簧75和活塞16的内周之间具有大的径向间隙。因此，即使当螺旋扭转弹簧75的外径随着螺杆轴72的旋转角度的增加而增加时，螺旋扭转弹簧75的外周也不接触活塞16的内周。

如上所述，当螺杆轴72旋转时，螺旋扭转弹簧75能够在其弹性范围内平滑地变形。因此，当操作滚珠螺杆装置71并且将活塞16朝向制动转子11推动时，螺旋构件74总是被朝向滚珠排P推动。

然后，为了停止向轮施加制动力，螺杆轴72顺时针旋转，并且制动衬垫12在离开制动转子11的方向上移位。此时，滚珠排P由于螺杆轴72的旋转而相对于螺母73沿着滚珠槽A顺时针移动。由于螺旋构件74被螺旋扭转弹簧75朝向滚珠排P偏压(推动)，所以螺旋构件74与滚珠排P一起移动，并且螺旋构件74的位于第二轴向侧的端部绕中心轴线m顺时针旋转。螺旋扭转弹簧75的弹性变形因此逐渐减小。同时，螺旋构件74突出超过螺母73的位于第二轴向侧的端面77的量逐渐减小，并且螺旋扭转弹簧75的线圈(线卷)再次在轴向方向上彼此紧密接触。滚珠螺杆装置71因此返回到图10中的上部(a)中所示的状态，并且停止向轮施加制动力。

如上所述，在第二实施例的滚珠螺杆装置71中，同样地，当螺杆轴72旋转时，螺旋扭转弹簧75平滑地弹性变形。螺旋构件74因此能够平滑地移动。因此，滚珠排P能够平滑地移动，并且螺母73能够在轴向方向上在大范围内平滑地移动。此外，在第二实施例中，当操作滚珠螺杆装置71时，螺旋扭转弹簧75在轴向方向上被拉动。因此，螺旋扭转弹簧75的线圈在初始状态下能够彼此紧密接触。因此，螺旋扭转弹簧75的轴向长度能够减小，因此，滚珠螺杆装置71的轴向长度能够减小。

螺旋构件74被螺旋扭转弹簧75朝向第一轴向侧持续地偏压(推动)。因此，即使当一个或多个滚珠35移动延迟时，即，当滚珠35的移动量在滚珠35之间变化时，在不再施加外力F时，所有的滚珠35均能够朝向且初始位置移位。因此，当移除了滚珠螺杆装置71的轴向载荷时，滚珠排P返回到其初始位置。此时，在滚珠排P中，第一侧螺旋弹簧36在轴向方向上偏压滚珠排P的力、螺旋扭转弹簧37将滚珠排P朝向第一轴向侧偏压的力以及每一个分隔弹簧42沿着滚珠槽A偏压分别设置在其两侧的滚珠35的力大致平衡。因此，第二实施例的滚珠螺杆装置71能够防止滚珠排P的初始位置的移位。因此，当再次操作滚珠螺杆装置71时，滚珠35能够可靠地滚动。

如上所述，在根据本发明的滚珠螺杆装置中，螺母73能够在轴向方向上在增大的范围内移动，并且当完成了滚珠螺杆装置的操作时，滚珠排P能够返回到其初始位置。因此，滚珠排P沿着滚珠槽A的移动不受阻碍，并且螺母73能够在轴向方向上在大范围内平滑地移动。

尽管上文描述了本发明的实施例，但这些实施例是以说明的方式示出。本发明不限于这些实施例，并且在不脱离本发明的范围的情况下，可以适当地修改这些实施例。

例如，尽管在第一实施例中螺旋扭转弹簧37是右旋缠绕的，但螺旋扭转弹簧37也可以是左旋缠绕的。在这种情况下，当联接构件55绕中心轴线m逆时针旋转时，螺旋扭转弹簧37的平均线圈直径减小。因此，螺旋扭转弹簧37的外径可以略小于弹簧容纳部53的内径。因此，在螺旋扭转弹簧37的内周和螺杆轴32的外周之间存在大的径向间隙。因此，即使当螺杆轴32的旋转角度较大时，螺旋扭转弹簧37的内周也不接触螺杆轴32的外周，并且螺旋扭转弹簧37能够在其弹性范围内平滑地变形。类似地，在第二实施例中，螺旋扭转弹簧75可以是右旋缠绕的。在这种情况下，螺旋扭转弹簧75的外径可以被制成略小于活塞16的内径，使得螺旋扭转弹簧75和螺旋构件74的外周之间的径向间隙增加。

在第一实施例中，螺母33具有弹簧容纳部53，并且弹簧端固定构件62通过压配合被固定到弹簧容纳部53的内周。然而，如在第二实施例中的那样，螺母33可以不具有弹簧容纳部53，并且弹簧端固定构件62可以通过压配合被固定到活塞16的内周。在第二实施例中，弹簧端固定构件78可以被直接固定到螺母73。

在上述实施例中，第一螺旋槽39是右旋螺旋槽。然而，第一螺旋槽39可以是左旋螺旋槽。在这种情况下，当螺杆轴32或72顺时针旋转时，制动衬垫12被压靠在制动转子11上。因此，螺旋构件45、74中的每一个也是左旋螺旋构件。由于每一个部件的移动类似于上述实施例中的移动，因此将省略其详细描述。上述实施例的联接构件55、79中的每一个的形式以说明的方式示出，并且联接构件55、79可以是各种形式，只要联接构件55、79能够将螺旋构件45、74的移动分别传递到螺旋扭转弹簧37、75即可。螺旋构件45可以与螺旋扭转弹簧37直接接合，其中在螺旋构件45和螺旋扭转弹簧37之间没有联接构件。螺旋构件74可以与螺旋扭转弹簧75直接接合，其中在螺旋构件74和螺旋扭转弹簧75之间没有联接构件。在上述实施例中，滚珠螺杆装置用于制动装置。然而，滚珠螺杆装置也可适用于其它装置。

Claims (3)

1.一种滚珠螺杆装置，其特征在于包括：

螺杆轴，所述螺杆轴具有第一螺旋槽(39)，所述第一螺旋槽(39)被设置在所述螺杆轴的外周上；

螺母，所述螺母具有第二螺旋槽(41)，所述第二螺旋槽(41)被设置在所述螺母的内周上，所述螺母被装配在所述螺杆轴的所述外周上；

多个滚珠(35)，所述多个滚珠(35)被设置在滚珠槽中，使得所述多个滚珠(35)能够滚动，所述滚珠槽被设置在所述第一螺旋槽(39)和所述第二螺旋槽(41)之间，所述第一螺旋槽(39)和所述第二螺旋槽(41)被设置成在径向方向上彼此面对；

螺旋构件，所述螺旋构件沿着所述滚珠槽以螺旋形状延伸，并且所述螺旋构件能够沿着所述滚珠槽移位；以及

第一偏压构件，所述第一偏压构件将所述螺旋构件朝向所述多个滚珠(35)偏压。

2.根据权利要求1所述的滚珠螺杆装置，其特征在于进一步包括：

第二偏压构件，所述第二偏压构件被设置在所述多个滚珠(35)的与所述螺旋构件相反的一侧，并且所述第二偏压构件将所述多个滚珠(35)朝向所述螺旋构件偏压。

3.根据权利要求1或2所述的滚珠螺杆装置，其中：

当所述螺杆轴绕所述螺杆轴的轴线在周向方向上旋转时，所述螺母抵抗外力而朝向轴向方向上的第一轴向侧移位，所述轴向方向是所述螺杆轴的所述轴线的方向，并且所述周向方向是绕所述螺杆轴的所述轴线延伸的方向；

所述螺旋构件被设置成离所述轴向方向上的第二轴向侧比所述多个滚珠(35)离所述轴向方向上的所述第二轴向侧近；并且

所述第一偏压构件是螺旋扭转弹簧，所述螺旋扭转弹簧具有第一端和第二端，所述第一偏压构件的所述第一端直接或间接与所述螺旋构件的一端接合，所述螺旋构件的所述一端位于所述第二轴向侧，并且所述第一偏压构件的所述第二端相对于所述螺母被固定。

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