JP2020071169A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 電磁波を放射する放射部と、
   前記放射部から放射された電磁波の放射方向を変化させて、対象が存在する空間に放射させる走査部と、
   前記空間から入射する電磁波を検出して画像信号を生成する第１の検出部と、
   前記放射部から放射された電磁波が前記対象で反射した反射波を検出して検出信号を出力する第２の検出部と、
   前記第１の検出部へ入射した電磁波の強度に応じて前記検出信号の増幅率を変化させる制御部と、を有し、
   前記検出信号に基づいて、前記対象との距離を測定する、
   電磁波検出装置。
2. 前記画像信号は前記空間から入射する電磁波を検出することで得られる複数の画素信号を含み、
   前記制御部は、各々の前記画素信号の強度に応じて、当該画素信号に対応する各々の前記検出信号の増幅率を変化させる、
   請求項１に記載の電磁波検出装置。
3. 前記制御部は、前記画素信号に対応する電磁波と同じ方向から到来する電磁波を検出した前記第２の検出部が出力する前記検出信号の増幅率を変化させる、
   請求項２に記載の電磁波検出装置。
4. 前記空間から入射する電磁波を第１部分と第２部分に分離する分離部を有し、
   前記第１部分は、前記第１の検出部へ入射し、前記第２部分は前記第２の検出部へ入射する、
   請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の電磁波検出装置。
5. 前記放射部は赤外線を放射し、
   前記分離部は、入射する電磁波のうち、赤外帯域の電磁波を第２部分に分離する、
   請求項４に記載の電磁波検出装置。
6. 前記分離部は、入射する電磁波のうち、少なくとも前記反射波を第２部分に分離する、
   請求項４に記載の電磁波検出装置。
7. 入射する電磁波のうち、前記反射波を前記第２の検出部に進行させる進行部を有する、
   請求項１乃至請求項６に記載の電磁波検出装置。
8. 前記第２の検出部は、前記走査部が所定の周期で前記対象が存在する空間を走査することにより距離情報を取得し、
   前記第１の検出部による１フレームの電磁波検出頻度は、前記第２の検出部による１フレームの電磁波検出頻度よりも高く、
   前記制御部は、前記第１の検出部により前記画像信号が生成された後に出力される前記検出信号の増幅率を変化させる、
   請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の電磁波検出装置。
9. 前記制御部は、前記第２の検出部により第１のフレームの検出信号を検出してから、前記第１のフレームに後続する第２のフレームの検出信号を検出するまでの間に、前記第１の検出部へ入射した電磁波の強度に応じて前記検出信号の増幅率を変化させる、
   請求項８に記載の電磁波検出装置。
10. 前記制御部は、前記画素信号の強度が高くなるほど、当該画素信号に対応する前記検出信号の増幅率を低くする、
    請求項２乃至請求項９のいずれかに記載の電磁波検出装置。
11. 前記制御部は、前記複数の画素信号のうち、所定の数の画素信号からなる画素信号群の信号の強度の平均に基づいて、前記画素信号群に含まれる前記画素信号の各々に対応する前記検出信号の増幅率を変化させる、
    請求項２乃至請求項１０のいずれかに記載の電磁波検出装置。