JP6978394B2 - 電磁波検出装置及び情報取得システム - Google Patents
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Description
図5〜図8を用いて、一実施例における制御部14の動作を説明する。この実施例では、検出部17は、対象obを撮像するイメージセンサであり、検出部20は、対象obまでの距離を測定する測距センサである。例えば、情報取得システム11は、対象obを撮像するとともに対象obまでの距離を測定し、撮像画像と距離情報とを取得する。
変形例では、制御部14は、検出部17の1フレーム内の画素信号群毎に、画素信号群の強度の平均を導出する。そして、その平均に対応する最適増幅率を、対応する検出部20の1フレーム内の画素信号群に対し設定してもよい。図10A、10B、11A、11B、12A、及び12Bには、それぞれ図9A、9Bと同様の表現で、検出部17の1フレームF17の画素信号、またはこれに対応する検出部20の1フレームF20の画素信号が示される。
11 情報取得システム
12 放射部
13 走査部
14 制御部
15 前段光学系
16 分離部
17、20 検出部
18 進行部
19 後段光学系
ob 対象
px 画素
ss 基準面
Claims (10)
- 電磁波を放射する放射部と、
前記放射部から放射された電磁波の放射方向を変化させて、対象が存在する空間に放射させる走査部と、
前記空間から入射する電磁波を検出して画像信号を生成する第1の検出部と、
前記放射部から放射された電磁波が前記対象で反射した反射波を検出して検出信号を出力する第2の検出部と、
前記第1の検出部へ入射した電磁波の強度に応じて前記検出信号の増幅率を変化させる制御部と、を有し、
前記検出信号に基づいて、前記対象との距離を測定し、
前記第2の検出部は、前記走査部が所定の周期で前記対象が存在する空間を走査することにより距離情報を取得し、
前記第1の検出部による1フレームの電磁波検出頻度は、前記第2の検出部による1フレームの電磁波検出頻度よりも高く、
前記制御部は、前記第1の検出部により前記画像信号が生成された後に出力される前記検出信号の増幅率を変化させる、
電磁波検出装置。 - 前記画像信号は前記空間から入射する電磁波を検出することで得られる複数の画素信号を含み、
前記制御部は、各々の前記画素信号の強度に応じて、当該画素信号に対応する各々の前記検出信号の増幅率を変化させる、
請求項1に記載の電磁波検出装置。 - 前記制御部は、前記画素信号に対応する電磁波と同じ方向から到来する電磁波を検出した前記第2の検出部が出力する前記検出信号の増幅率を変化させる、
請求項2に記載の電磁波検出装置。 - 前記制御部は、前記画素信号の強度が高くなるほど、当該画素信号に対応する前記検出信号の増幅率を低くする、
請求項2または3に記載の電磁波検出装置。
- 前記制御部は、複数の前記画素信号のうち、所定の数の前記画素信号からなる画素信号群の信号の強度の平均に基づいて、前記画素信号群に含まれる前記画素信号の各々に対応する前記検出信号の増幅率を変化させる、
請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の電磁波検出装置。 - 前記空間から入射する電磁波を第1部分と第2部分に分離する分離部を有し、
前記第1部分は、前記第1の検出部へ入射し、前記第2部分は前記第2の検出部へ入射する、
請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の電磁波検出装置。 - 前記放射部は赤外線を放射し、
前記分離部は、入射する電磁波のうち、赤外帯域の電磁波を第2部分に分離する、
請求項6に記載の電磁波検出装置。 - 前記分離部は、入射する電磁波のうち、少なくとも前記反射波を第2部分に分離する、請求項6に記載の電磁波検出装置。
- 入射する電磁波のうち、前記反射波を前記第2の検出部に進行させる進行部を有する、請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の電磁波検出装置。
- 前記制御部は、前記第2の検出部により第1のフレームの検出信号を検出してから、前記第1のフレームに後続する第2のフレームの検出信号を検出するまでの間に、前記第1の検出部へ入射した電磁波の強度に応じて前記検出信号の増幅率を変化させる、
請求項1乃至7のいずれかに記載の電磁波検出装置。
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