JP2020063929A - リーク検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対象の袋が、液状体の漏出をもたらしうる意図しない穴が形成されている袋か否か、及び液状体の漏出をもたらしうる意図しない穴が形成される蓋然性が高い袋か否かを、長期間にわたって安定的に精度良く確認することが可能なリーク検査装置を提供する。【解決手段】搬送部３１の搬送ベルト４１は載置面４１ａを有し、内部空間に液状体９５を収容し且つ密封された袋９０が載置面４１ａに載せられる。搬送部３１の搬送駆動部４３は、搬送ベルト４１を搬送方向Ｄ１に走行させる。加圧部３２は、載置面４１ａに載せられている袋９０の内部空間の圧力を上昇させる。受入部３３は、載置面４１ａから落下した液状体９５を受け入れて排出する。検出部３４は、受入部３３から排出される液状体９５を検出する。制御部７０は、検出部３４の検出結果に基づいて液状体９５の漏れ出しの有無を確認する。【選択図】図１

Description

本発明は、袋に収容されている液状体の漏れをもたらしうる穴の有無や、そのような穴が袋に形成される蓋然性が高いか否かを確認するリーク検査装置に関する。

内容物が充填されて口部がシールされた袋に対しては、内容物、袋の保存方法、袋の流通条件、袋の外装包装、及び袋の集積方法等に応じた様々な検査が行わる。そのような検査には、液状内容物の漏れを防ぐ観点から、ピンホール等の意図しない穴が袋に存在するか否かを確認する検査やシール不良の有無を確認する検査が含まれることがある。

例えば特許文献１は、袋状容器の各部分に適応した電圧の電気を使って検査を行うことにより、ピンホールやシール不良を見つける装置を開示する。

また特許文献２は、搬送コンベア上で包装体を押して、包装体より漏れ出た液を搬送コンベアから透明板に移し、その透明板上の液を検知することによって、包装体の液漏れの有無を確認する装置を開示する。

特開平５−３１０２３０号公報 特開２００８−２６５８１９号公報

特許文献１の装置によって行われる検査には、電気が利用される。そのため、袋状容器に収容されている内容物が電気を通さない液状体（例えば油など）の場合、特許文献１の装置は検査を適切に行うことができない。

一方、特許文献２の装置は、検査に電気を利用しないので、包装体に収容されている液状体が電気を通さない場合であっても、検査を適切に行うことが可能である。しかしながら特許文献２の装置では、透明板を搬送用ベルトに接触させることによって、包装体から漏れ出た液を搬送用ベルトから透明板に移す。そのため搬送ベルトの表面は、透明板との接触及び摩擦によって徐々に傷んでしまう。したがって特許文献２の装置は、長期間にわたって安定的に検査を行うことには向いていない。

このように、袋に収容される液状体の電気特性を問わずに、漏れをもたらす穴を見つけ出すための検査を長期間にわたって安定的に行うことができる方法及び装置の提案が望まれている。とりわけ、意図しない穴が既に形成されている袋だけではなく、外力が加えられた場合に比較的簡単にシール部分等に意図しない穴が新たに形成される可能性が高い袋も、検査によって精度良く見つけ出すことが好ましい。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、液状体の電気特性を問わずに、検査対象の袋が、液状体の漏出をもたらしうる意図しない穴が形成されている袋か否か、及び液状体の漏出をもたらしうる意図しない穴が形成される蓋然性が高い袋か否かを、長期間にわたって安定的に精度良く確認することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、内部空間に液状体を収容し且つ密封された袋が載せられる載置面を有する搬送ベルトと、搬送ベルトを搬送方向に走行させる搬送駆動部と、を有する搬送部であって、搬送ベルトは無端形状を有し、載置面は、上向きに向けられた状態で搬送方向に移動し且つ下向きに向けられた状態で搬送方向とは逆側に移動する、搬送部と、載置面に載せられている袋の内部空間の圧力を上昇させる加圧部であって、内部空間の圧力を上昇させることによって袋から液状体が漏れ出した場合には当該漏れ出した液状体が載置面に付着しうる加圧部と、載置面から落下した液状体を受け入れて排出する受入部と、受入部から排出される液状体を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、袋からの液状体の漏れ出しの有無を確認する制御部と、を備えるリーク検査装置に関する。

加圧部は無端形状の押圧ベルトを有し、載置面に載せられている袋は搬送ベルト及び押圧ベルトにより狭まれて圧力が加えられてもよい。

受入部は、下向きに向けられた載置面と対向する位置に設けられる上方開口部を有し、水平方向のうち搬送方向と垂直を成す幅方向に関し、上方開口部のサイズは載置面のサイズよりも大きくてもよい。

搬送ベルトは、載置面に載せられている袋を、搬送方向に上流側から下流側に向けて搬送し、上方開口部の最も下流側の開口位置は、載置面の移動軌道のうちの最も下流側の位置よりも、更に下流側にあってもよい。

受入部は、上方開口部よりも下方に配置される下方開口部を有し、検出部は、下方開口部を通って受入部から排出された液状体を検出し、搬送方向に関し、下方開口部のサイズは上方開口部のサイズよりも小さくてもよい。

検出部は、検出光を発する発光素子と、検出光を受光する受光素子と、を具備し、発光素子から受光素子に至る検出光の伝搬路の少なくとも一部は、下方開口部の下方に位置してもよい。

本発明によれば、液状体の電気特性を問わずに、検査対象の袋が、液状体の漏出をもたらしうる意図しない穴が形成されている袋か否か、及び液状体の漏出をもたらしうる意図しない穴が形成される蓋然性が高い袋か否かを、長期間にわたって安定的に精度良く確認することができる。

図１は、包装システムの概略構成を示す図である。 図２は、図１に示すリーク検査装置の一部の拡大図である。 図３は、図１の断面線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿ったリーク検査装置の断面を水平方向に見た図である。 図４は、制御構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。

以下では、包装システムに対してリーク検査装置が適用される場合を例示的に示す。ただし、本発明の実施形態に係るリーク検査装置及び当該リーク検査装置に関連する技術は、包装システム以外の装置及び方法に対しても応用可能である。

なお以下の説明において「上方」、「下方」、「上向き」及び「下向き」の用語は、特に断りのない限り、重力が作用する鉛直方向と平行な高さ方向を基準とする。また「上流」及び「下流」の用語は、特に断りのない限り、袋の搬送方向を基準とする。

［包装システム］
図１は、包装システム１０の概略構成を示す図である。図１に示す包装システム１０は、包装機１１、中継機１２及びリーク検査装置１３を備える。

包装機１１は、グリッパー２１に把持されている袋９０（パウチ）に対して包装処理を行い、包装処理後の袋（製品袋）９０を排出ステーションＳｄに配置する。排出ステーションＳｄにおいてグリッパー２１は開かれ、袋９０はグリッパー２１から解放されて落下する。

排出ステーションＳｄに配置される袋９０は、液状体９５を含む内容物９１を収容しており、袋９０の口部９２はシールされている。このように内部空間に内容物９１（液状体９５）が収容され且つ密封された袋９０は、製品袋とも呼ばれる。なお本実施形態において、排出ステーションＳｄに配置されて包装機１１から放出される袋９０（製品袋）の内部空間は、周囲環境の圧力（一般的には大気圧）とほぼ同じ圧力を有する。

包装機１１で行われる包装処理の具体的な内容は限定されない。典型的には、各種情報（例えば処理年月日等）を袋９０に印字する印字処理、袋９０の口部９２を開く開口処理、口部９２を介して袋９０内に内容物９１を入れる充填処理、及び口部９２をシールするシール処理（例えば加熱処理及び冷却処理）、等が包装機１１によって行われるが、包装機１１は、これらの処理の一部又は全部を行わなくてもよいし、他の処理を行ってもよい。袋９０は、対応のグリッパー２１によって把持されつつ、複数のステーション（排出ステーションＳｄを含む）を順次巡るように間欠的又は連続的に搬送され、それぞれのステーションにおいて対応の処理を受ける。

図示の袋９０は、アルミニウムや合成樹脂などの柔軟な材料で作られた容器である。袋９０の具体的な材料、形状及びその他の特性は限定されないが、後述のリーク検査装置１３によって力が加えられた際に内部の圧力が上昇する特性を袋９０は有する。

内容物９１は限定されないが、液状体９５を含む。液状体９５は流動性を有する物質であるが、その流動性（すなわち粘性）の程度は限定されない。図示の袋９０は、液状体９５のみから成る内容物９１と残留気体（例えば空気や不活性ガス等）とが内側に収容された状態で、口部９２が気密に且つ液密にシールされている。したがって袋９０の内側と外側との間において、空気等の気体及び液状体９５等の液体の流入及び流出は基本的に行われない。なお内容物９１は、液状体９５に加え、他の形態の物質を含んでいてもよく、固体（固形物及びゲル体を含む）や気体を含んでいてもよい。

中継機１２は、排出ステーションＳｄにおいて包装機１１から排出された袋９０を、リーク検査装置１３に誘導する。中継機１２の具体的な構成は限定されない。図示の中継機１２はシュート２５及びローラーコンベア２６を有する。

排出ステーションＳｄにおいてグリッパー２１から解放された袋９０は、シュート２５の案内面に沿って落下し、袋９０の姿勢はシュート２５によって起立姿勢から横臥姿勢に向けて徐々に変えられる。より詳細には、袋９０の底部が下流側に向けられ且つ口部９２が上流側に向けられるように、袋９０の姿勢は徐々に変えられる。シュート２５から排出された袋９０は、横臥姿勢でローラーコンベア２６に載せられて水平方向へ搬送され、ローラーコンベア２６の下流側に設けられたリーク検査装置１３に送られる。

ローラーコンベア２６は複数の回転可能ローラーを含み、各回転可能ローラーの回転に応じて袋９０のリーク検査装置１３への移動が促される。各回転可能ローラーは、図示しない駆動装置から供給される駆動力によって能動的に回転してもよいし、駆動装置からの駆動力は供給されずに受動的に回転してもよい。

リーク検査装置１３は、包装機１１から中継機１２を介して送られてくる袋（製品袋）９０の液漏れに関する異常（以下、「リーク異常」とも称する）の有無を確認する。

図示のリーク検査装置１３は、袋９０に圧力を加え、袋９０における意図しない穴（ピンホール等）の有無及び袋９０のシール強度の異常の有無を確認する検査を行う。この検査を行うことによって、例えば後段において複数の袋９０がお互いに積み重ねられる場合のように、各袋９０に圧力が加えられても各袋９０から液状体９５が漏れ出さないことを、高い信頼度を持って保証することができる。

リーク異常が検出された袋９０（以下、「リーク異常袋」とも称する）に対してリーク検査装置１３が行う具体的な処理は限定されない。例えばリーク検査装置１３は、リーク異常が検出されていない正常な袋９０とは別の場所に向けてリーク異常袋を排出したり、リーク異常袋の検出に応じてアラームを発したりリーク検査装置１３を停止させたり、エラーフラグ情報をリーク異常袋の識別情報（識別番号等）に関連づけたりする。エラーフラグ情報が関連づけられた袋９０（すなわちリーク異常袋）は、後段において、エラーフラグ情報が関連づけられていない袋９０（すなわち正常な袋９０）とは別個に扱われることが可能である。

［リーク検査装置１３］
次に、リーク検査装置１３の具体的な構成例について説明する。図２は、図１に示すリーク検査装置１３の一部の拡大図である。図３は、図１の断面線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿ったリーク検査装置１３の断面を水平方向に見た図である。図４は、制御構成を示すブロック図である。

図１〜図３に示すリーク検査装置１３は、搬送部３１、加圧部３２、受入部３３及び検出部３４を備える。

［搬送部（搬送コンベア）］
搬送部３１は、袋９０を上流側から下流側に向けて搬送する。図示の搬送部３１は、第１搬送ベルト４１と、第１搬送ベルト４１よりも下流側に設けられる第２搬送ベルト４２とを有する。

第１搬送ベルト４１は、中継機１２（特にローラーコンベア２６）から送られてくる袋９０を受け取って、当該袋９０を第２搬送ベルト４２に向けて搬送方向Ｄ１に搬送する。第２搬送ベルト４２は、第１搬送ベルト４１から送られてくる袋９０を受け取って、当該袋９０を後段に向けて更に下流側に搬送する。

第１搬送ベルト４１は、袋（製品袋）９０が載せられる載置面４１ａを有し、載置面４１ａに載せられている袋９０を、搬送方向Ｄ１に上流側から下流側に向けて搬送する。図示の第１搬送ベルト４１は無端形状を有し、上流側及び下流側に設けられた２つの搬送案内ローラー４３に掛け渡されている。第１搬送ベルト４１の載置面４１ａは、上向きに向けられた状態で、袋９０が載せられて搬送方向Ｄ１に移動する。また載置面４１ａは、下向きに向けられた状態で、搬送方向Ｄ１とは逆側の方向（図１の左から右への方向）に移動する。

第１搬送ベルト４１の載置面４１ａは、液状体９５（内容物９１）が染み込まない特性を有することが好ましい。また第１搬送ベルト４１は、載置面４１ａが下向きに向けられた状態で載置面４１ａ上の液状体９５が重力によって載置面４１ａから自然に簡単に落下することができるような特性を有することが好ましい。したがって第１搬送ベルト４１の載置面４１ａは、液状体９５に対して撥液性を示す部材によって構成されることが好ましい。そのような撥液性は、第１搬送ベルト４１を構成する材料自体が本来的に備えていてもよいし、第１搬送ベルト４１を構成する材料に対して表面処理を行うことでそのような撥液性を後天的に第１搬送ベルト４１の載置面４１ａに付与してもよい。

第１搬送駆動部は、第１搬送ベルト４１を搬送方向Ｄ１に走行させる。図示の第１搬送ベルト４１は無端形状を有するので、第１搬送ベルト４１のうち２つの搬送案内ローラー４３よりも上方の部分が搬送方向Ｄ１に走行し、２つの搬送案内ローラー４３よりも下方の部分は搬送方向Ｄ１とは逆側の方向に走行する。

図示の第１搬送駆動部は、第１搬送ベルト４１が掛け渡されている２つの搬送案内ローラー４３と、これらの搬送案内ローラー４３のうちの少なくとも一方を回転させるモータ等の第１動力発生部７１と、を含む。第１動力発生部７１は、制御部７０（図４参照）によって制御され、必要に応じて第１搬送ベルト４１の走行を停止させることも可能である。

第２搬送ベルト４２は、上述の第１搬送ベルト４１と同様に構成される。すなわち第２搬送ベルト４２は、無端形状を有し、袋９０が載せられる載置面４２ａを有し、上流側及び下流側に設けられた２つの搬送案内ローラー４３に掛け渡されており、第２搬送駆動部によって走行させられる。第２搬送駆動部は、第２搬送ベルト４２が掛け渡されている２つの搬送案内ローラー４３と、これらの搬送案内ローラー４３のうちの少なくとも一方を回転させるモータ等の第２動力発生部７２と、を含む。

第２搬送ベルト４２及び第２搬送駆動部は、制御部７０（図４参照）の制御下で、上述の第１搬送ベルト４１及び第１搬送駆動部と同様に動作する。すなわち第２動力発生部７２は、制御部７０によって制御され、必要に応じて第２搬送ベルト４２の走行を停止させることも可能である。

［加圧部］
加圧部３２は、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａに載せられている袋９０に力を加え、袋９０の内部空間の圧力を上昇させる。本実施形態の加圧部３２は、周囲環境の圧力（一般的には大気圧）よりも高い圧力に袋９０の内部空間の圧力を上昇させる。加圧部３２によって内部空間の圧力を上昇させることによって袋９０から液状体９５が漏れ出した場合、当該漏れ出した液状体９５は載置面４１ａに付着しうる。

図示の加圧部３２は、載置面４１ａに載せられている袋９０に力を加える無端形状の押圧ベルト５０を有する。この押圧ベルト５０は、上流側及び下流側に設けられた２つの押圧案内ローラー５１に掛け渡されている。押圧ベルト５０のうち載置面４１ａと対向する部分（すなわち対向面５０ａ）は、搬送方向Ｄ１に走行する。載置面４１ａに載せられている袋９０は、第１搬送ベルト４１及び押圧ベルト５０により狭まれて圧力が加えられる。

第１搬送ベルト４１の載置面４１ａ上の袋９０は、押圧ベルト５０と第１搬送ベルト４１とによって挟まれる。すなわち袋９０は、上方から押圧ベルト５０によって押され、下方から第１搬送ベルト４１によって押され、押圧ベルト５０及び第１搬送ベルト４１の双方から圧力を受けて上下から圧迫される。第１搬送ベルト４１と押圧ベルト５０との間で袋９０が挟まれることによって、袋９０の内部空間の圧力は上昇する。そのような圧力上昇を適切且つ確実に達成するために、第１搬送ベルト４１（特に上向きの載置面４１ａ）と押圧ベルト５０（特に下向きの対向面５０ａ）との間隔が、袋９０の特性（例えば厚み等のサイズ）や内容物９１（液状体９５）の特性に応じて定められる。

例えば、押圧ベルト５０と第１搬送ベルト４１との間の高さ方向の最小間隔は、外力が積極的に加えられていない状態の袋９０の高さ方向の厚さよりも小さい。また押圧ベルト５０と第１搬送ベルト４１との間で挟まれている袋９０の内部空間の大きさが、外力が積極的に加えられていない状態の袋９０（すなわち押圧ベルト５０と第１搬送ベルト４１とによって挟まれる前の袋９０）の内部空間の大きさよりも小さくなるように、第１搬送ベルト４１と押圧ベルト５０との間の間隔が決められる。

なお押圧ベルト５０（特に下向きの対向面５０ａを構成する部分）は、高さ方向に昇降可能に設けられてもよいし、昇降しなくてもよい。そのような押圧ベルト５０の昇降は、制御部７０（図４参照）によって制御されてもよいし、制御部７０によって制御されることなく規則的に行われてもよい。図示の押圧ベルト５０は高さ方向に固定されており、押圧ベルト５０（特に下向きの対向面５０ａを構成する部分）の高さ方向位置は変動しない。

加圧駆動部は、押圧ベルト５０を駆動して、押圧ベルト５０を搬送方向Ｄ１に走行させる。図示の加圧駆動部は、押圧ベルト５０が掛け渡されている２つの押圧案内ローラー５１と、これらの押圧案内ローラー５１のうちの少なくとも一方を回転させるモータ等の動力発生部（図示省略）と、を含む。

加圧駆動部は、押圧ベルト５０のうち第１搬送ベルト４１の載置面４１ａに対向する対向面５０ａ（すなわち下向きの対向面５０ａ）が搬送方向Ｄ１に移動するように、押圧ベルト５０を走行させる。図示の押圧ベルト５０は無端形状を有するので、押圧ベルト５０のうち２つの押圧案内ローラー５１よりも下方の部分が搬送方向Ｄ１に走行し、２つの押圧案内ローラー５１よりも上方の部分が搬送方向Ｄ１とは逆側の方向に走行する。

［受入部］
受入部３３は、第１搬送ベルト４１よりも下方に設置され、載置面４１ａから落下した液状体９５を受け入れて、当該液状体９５を排出する。受入部３３によって受け入れられる液状体９５は、基本的に重力の影響のみを受けて載置面４１ａから自然に落下した液状体９５であるが、重力以外の影響を受けて載置面４１ａからの落下が促された液状体９５であってもよい。

図示の受入部３３は、水平方向のうち幅方向Ｄ２と垂直を成す方向（すなわち図１の左右方向；例えば搬送方向Ｄ１）に関し、下方に向かって徐々に小さくなる先細形状を有する。すなわち受入部３３は、受け面３３ａと、受け面３３ａの上方端部に形成される上方開口部６１と、受け面３３ａの下方端部に形成される下方開口部６２と、を有する。

受け面３３ａは、仕切部材６３により構成されている。図示の受入部３３は、仕切部材６３によって囲まれる内部空間を有し、当該内部空間が上方開口部６１及び下方開口部６２とつながっている。受入部３３の内部空間は、受け面３３ａが露出される空間であり、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａから落下した液状体９５が通過する空間である。図示の受入部３３の内部空間は、幅方向Ｄ２の対向位置に配置され鉛直方向と平行に延在する２つの仕切部材６３と、搬送方向Ｄ１の対向位置に配置され鉛直方向に対して傾斜して延在する２つの仕切部材６３と、によって囲まれている。これらの仕切部材６３は単一の部材から構成されていてもよいし、相互に別の部材によって構成されていてもよい。幅方向Ｄ２の対向位置に配置される２つの仕切部材６３によって形成される受け面３３ａは、鉛直方向と平行に延びる。搬送方向Ｄ１の対向位置に配置される２つの仕切部材６３によって形成される受け面３３ａは、下方に向かって傾斜し且つ鉛直方向とは非平行に延びる

受け面３３ａは、上方開口部６１と下方開口部６２との間で延在し、滑らかな形状を有する。図示の受け面３３ａは、突起が存在せず、上方開口部６１から下方開口部６２に向かって直線的に延びる。なお受け面３３ａは、上方開口部６１から下方開口部６２に向かって非直線的（例えば曲線的）に延びていてもよい。受け面３３ａは、付着した液状体９５の自然落下を阻害しない形状を有することが好ましく、例えば上方開口部６１から下方開口部６２に向かう途中で上向きに延びる部分を含まないことが好ましい。

載置面４１ａから落下した液状体９５は、上方開口部６１を通過し、その後、受け面３３ａ上に着地して下方開口部６２に案内され、或いは受け面３３ａ上に着地することなく下方開口部６２を通過する。受入部３３によって受け入れられる液状体９５は、受け面３３ａ上に着地して下方開口部６２に案内される液状体９５と、受け面３３ａ上に着地することなく下方開口部６２を通過する液状体９５と、の両者を含む。

受け面３３ａは、重力を利用して液状体９５を下方開口部６２に向けて案内するために、液状体９５が染み込まないことが好ましい。したがって、受け面３３ａは、液状体９５に対して撥液性を示す部材（例えばステンレスやその他の金属（特に液状体９５によって腐食されない材料））によって構成されることが好ましい。そのような撥液性は、仕切部材６３を構成する材料自体が本来的に備えていてもよいし、仕切部材６３を構成する材料に対して表面処理を行うことでそのような撥液性を後天的に受け面３３ａに付与してもよい。

図示の受け面３３ａの幅は、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａの幅よりも大きい。すなわち水平方向のうち搬送方向Ｄ１と垂直を成す幅方向Ｄ２（図１の紙面と垂直な方向）に関し、受け面３３ａは第１搬送ベルト４１よりも大きく、幅方向Ｄ２に関して載置面４１ａの全体を覆うように配置されている。

上方開口部６１は、下向きに向けられた第１搬送ベルト４１の載置面４１ａと対向する位置に設けられる。搬送方向Ｄ１に関し、上方開口部６１の具体的な範囲は限定されない。図示の上方開口部６１は、第１搬送ベルト４１のうちの下流側端部を含む一部分（具体的には、下流側の搬送案内ローラー４３に掛け渡される部分を含む第１搬送ベルト４１の範囲）を下方から覆うように設けられている。

図示の上方開口部６１の平面形状は長方形であるが、上方開口部６１の平面形状は限定されない。

幅方向Ｄ２に関し、上方開口部６１のサイズは、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａのサイズよりも大きい。そのため載置面４１ａの幅方向Ｄ２の位置によらず、載置面４１ａから落下した液状体９５は、上方開口部６１を通過させられることができる。

また上方開口部６１の最も下流側の開口位置は、載置面４１ａの移動軌道のうちの最も下流側の位置よりも、更に下流側にある。すなわち受入部３３の上方端部を構成する上方開口部６１の最も下流側の端部は、第１搬送ベルト４１の最も下流側の端部よりも更に下流側に位置する。図示の第１搬送ベルト４１において、下流側の搬送案内ローラー４３上を走行する第１搬送ベルト４１の載置面４１ａの位置が、載置面４１ａの移動軌道のうちの最も下流側の位置に相当する。したがって搬送方向Ｄ１（すなわち水平方向のうち幅方向Ｄ２と垂直を成す方向）に関し、上方開口部６１の一部は第１搬送ベルト４１よりも下流側に向けて突出している。これにより、慣性等の影響によって載置面４１ａから下流側に向かって飛翔した液状体９５も、上方開口部６１を通過させて、受入部３３によって受け入れられることができる。

下方開口部６２は、上方開口部６１よりも下方に配置されている。搬送方向Ｄ１に関し、下方開口部６２のサイズは、上方開口部６１のサイズよりも小さい。その一方で、幅方向Ｄ２に関し、下方開口部６２のサイズは、上方開口部６１のサイズとほぼ同じである。したがって下方開口部６２は、幅方向Ｄ２に細長く延びるスリット形状を有する。

なお下方開口部６２は、必ずしもそのような細長いスリット形状を有している必要はない。例えば下方開口部６２の幅方向Ｄ２のサイズは、上方開口部６１の幅方向Ｄ２のサイズよりも小さくてもよいし、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａの幅方向Ｄ２のサイズよりも小さくてもよい。図示の下方開口部６２の平面形状は長方形であるが、下方開口部６２の平面形状は限定されない。下方開口部６２の平面形状は、長方形以外の多角形、円形、或いは他の形状であってもよい。

［検出部］
検出部３４は、下方開口部６２を通って受入部３３から排出された液状体９５（すなわち受入部３３から落下する液状体９５）を検出する。

通常は、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａから落下した液状体９５は、上方開口部６１を通って受入部３３の受け面３３ａに着地し、受け面３３ａに沿って下方に流れ、下方開口部６２を通って落下する。ただし、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａから下方開口部６２に向かって落下する液状体９５は、上方開口部６１を通って、受け面３３ａに着地することなく、下方開口部６２を通過することがある。受入部３３から排出される液状体９５は、受け面３３ａに着地した後に下方開口部６２を通過する液状体９５だけではなく、受け面３３ａに着地することなく下方開口部６２を通過する液状体９５も含み、これらの液状体９５が検出部３４によって検出される。

図示の検出部３４は、下方開口部６２よりも下方に配置され、下方開口部６２から排出された液状体９５を検出する。検出部３４の検出範囲は、水平方向（特に幅方向Ｄ２）に延び、下方開口部６２の幅方向Ｄ２の全体をカバーする。したがって検出部３４は、下方開口部６２を通過して受入部３３から排出されるあらゆる液状体９５（液滴）の存在を検出することが可能である。

検出部３４の具体的な構成は限定されない。一例として、光学センサによって検出部３４を構成することが可能である。図示の検出部３４は、幅方向Ｄ２に検出光３４ｃ（例えばレーザー光）を発する発光素子３４ａと、発光素子３４ａから発せられた検出光３４ｃを受光する受光素子３４ｂとを具備する。発光素子３４ａから受光素子３４ｂに至る検出光３４ｃの伝搬路の少なくとも一部は、下方開口部６２の下方に位置する。

下方開口部６２から落下した液状体９５は検出光３４ｃを遮る。そのため、受光素子３４ｂが検出光３４ｃを適切に受光できている間は、下方開口部６２から落下する液状体９５は存在せず、ひいては対応の袋９０から液状体９５は漏れ出ていないと認定することが可能である。一方、受光素子３４ｂが検出光３４ｃを適切に受光できない場合には、下方開口部６２から落下する液状体９５が存在し、ひいては対応の袋９０から液状体９５が漏れ出ていると認定することが可能である。したがって制御部７０（図４参照）は、検出部３４（すなわち発光素子３４ａ及び受光素子３４ｂ）を制御し、受光素子３４ｂにおける検出光３４ｃの受光状態を監視する。制御部７０は、検出部３４（特に受光素子３４ｂ）の検出結果に基づいて、袋９０からの液状体９５の漏れ出しの有無を確認することができる。

下方開口部６２の下方にはトレイ３５が設けられている。下方開口部６２を通って受入部３３から排出されて検出部３４により検出された液状体９５は、トレイ３５に貯留される。トレイ３５の具体的な構成は限定されない。トレイ３５に貯留された液状体９５は、自動的にトレイ３５から排出されてもよいし、手動的にトレイ３５から排出されてもよい。トレイ３５からの液状体９５の排出は、任意のタイミングで行うことができ、例えば検出部３４が液状体９５を検出した場合に、トレイ３５から液状体９５を排出してもよい。

［作用及び効果］
次に、図示の包装システム１０で行われる作動の概略について説明する。

包装機１１は、袋９０内に内容物９１を投入した後に口部９２をシールし、袋（製品袋）９０を排出ステーションＳｄに配置する。袋９０は、排出ステーションＳｄにおいて包装機１１のグリッパー２１から解放され、中継機１２のシュート２５によって案内されつつ下方に落下する。

袋９０の姿勢は、落下とともにシュート２５によって起立姿勢から横臥姿勢に向けて徐々に変えられ、シュート２５から排出される袋９０は横臥姿勢でローラーコンベア２６に載せられる。

袋９０は、ローラーコンベア２６上を移動してリーク検査装置１３に送られ、搬送部３１の第１搬送ベルト４１と押圧ベルト５０との間に進入する。この際、袋９０の底部を先頭にした状態で袋９０は第１搬送ベルト４１と押圧ベルト５０との間に進入し、口部９２は最後に第１搬送ベルト４１と押圧ベルト５０との間に進入する。

袋９０は、第１搬送ベルト４１と押圧ベルト５０との間において、第１搬送ベルト４１（特に上向きの載置面４１ａ）及び押圧ベルト５０（特に下向きの対向面５０ａ）の搬送方向Ｄ１への移動に応じて、搬送方向Ｄ１へ移動させられる。この際、袋９０は、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａに載せられ且つ押圧ベルト５０の対向面５０ａに接触し、押圧ベルト５０及び第１搬送ベルト４１によって上下方向から継続的に力が加えられ、袋９０の内部空間の圧力が上昇させられる。これにより、例えば袋９０に意図しない穴（ピンホール等）が形成されている場合には、当該穴を介して液状体９５（内容物９１）が袋９０の内側から外側に漏れ出す。またシール強度不足等のシール不良を袋９０が有する場合、内部空間の圧力が上昇することによってシールが破綻し、破綻箇所を介して液状体９５（内容物９１）が袋９０の内側から外側に漏れ出す。このようにして漏れ出した液状体９５は、袋９０から落下し、第１搬送ベルト４１の上向きの載置面４１ａに付着する。一方、意図しない穴を有さず且つシール不良を有さない袋９０が第１搬送ベルト４１及び押圧ベルト５０によって圧迫されても、液状体９５（内容物９１）は袋９０から漏れ出さず、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａに液状体９５は付着しない。

袋９０は、第１搬送ベルト４１及び押圧ベルト５０の双方によって搬送方向Ｄ１へ移動させられ、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａ上から第２搬送ベルト４２の載置面４２ａ上に移動させられる。第２搬送ベルト４２の載置面４２ａに載せられた袋９０は、第２搬送ベルト４２の走行に応じて、下流側に搬送される。なお押圧ベルト５０（加圧部３２）は、第２搬送ベルト４２と対向する位置には設けられないため、第２搬送ベルト４２の載置面４２ａに載せられた袋９０は、加圧部３２によって力が加えられず、袋９０内の圧力は基本的に周囲環境の圧力（一般的には大気圧）とほぼ同じ大きさを有する。

第１搬送ベルト４１の載置面４１ａが上向きに向けられている間（すなわち袋９０が載せられている間）、載置面４１ａに付着した液状体９５は、載置面４１ａに付着した状態のまま、第１搬送ベルト４１の走行とともに搬送方向Ｄ１に移動する。そして第１搬送ベルト４１の載置面４１ａは、下流側の搬送案内ローラー４３に到達した後に反転され、下向きに向けられた状態で上流側の搬送案内ローラー４３に向かって移動させられる。この際、載置面４１ａに付着していた液状体９５は、重力によって載置面４１ａから落下し、上方開口部６１を通過して受入部３３によって受け入れられる。

受入部３３によって受け入れられた液状体９５は、受入部３３の下方開口部６２から落下し、検出部３４によって検出された後に、トレイ３５によって受けられる。このように、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａから落下した液状体９５は、受入部３３によって案内され、検出部３４の検出範囲を通過させられる。第１搬送ベルト４１の載置面４１ａからの液状体９５の落下タイミングや落下位置は一定しないが、受入部３３を使うことによって、落下タイミング及び落下位置によらず、載置面４１ａから落下した液状体９５を検出部３４によって確実に検出することができる。

以上説明したように本実施形態の包装システム１０（特にリーク検査装置１３）によれば、袋９０に収容されている液状体９５（内容物９１）の電気特性を問わず、検査対象の袋９０が、液状体９５の漏出をもたらしうる意図しない穴が形成されている袋か否か、及び液状体９５の漏出をもたらしうる意図しない穴が形成される蓋然性が高い袋か否かを、長期間にわたって安定的に精度良く確認することが可能である。

特に、袋９０から漏れ出す液状体９５は第１搬送ベルト４１の載置面４１ａに対してランダムに付着する。また液状体９５が第１搬送ベルト４１の載置面４１ａから落下するタイミングもランダムであり、液状体９５の落下位置（特に搬送方向Ｄ１に関する落下位置）も一定しない。しかしながら、搬送方向Ｄ１及び幅方向Ｄ２の双方に関して十分な大きさの上方開口部６１及び受け面３３ａを具備する受入部３３を使うことによって、載置面４１ａ上の液状体９５の付着位置や載置面４１ａからの液状体９５の落下タイミングによらず、載置面４１ａから落下した液状体９５を精度良く検出部３４によって検出することができる。

また受入部３３（特に上方開口部６１）の最下流側位置を、第１搬送ベルト４１の最下流位置よりも更に下流側に設けることによって、慣性等によって第１搬送ベルト４１の載置面４１ａから搬送方向Ｄ１に飛翔した液状体９５も、受入部３３によって受け入れられ、検出部３４によって検出することができる。

また下方開口部６２が直線的に延在するスリット形状を有することによって、比較的安価且つ簡素な構造を有する光学センサ等のセンサを検出部３４として使用することができる。特に、検出部３４として複数組のセンサデバイスを設けることなく、１組のセンサデバイスのみによって検出部３４を構成することが可能である。

またリーク検査装置１３は、重力を利用して液状体９５を第１搬送ベルト４１の載置面４１ａから検出部３４の検出範囲に導く構成を採用しているため、載置面４１ａ上の液状体９５の有無を、ひいては袋９０からの液状体９５の漏出の有無を、安価で簡素な構成によって精度良く確認することができる。特に図示のリーク検査装置１３では、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａに対して袋９０以外の物体が接触しないため、第１搬送ベルト４１の載置面４１ａの損傷を効果的に防ぐことができる。

［変形例］
本発明は、上述の実施形態及び変形例には限定されない。例えば、上述の実施形態及び変形例の各要素に各種の変形が加えられてもよい。

加圧部３２は、ベルト構造（すなわち押圧ベルト５０）を採用していなくてもよい。加圧部３２は、載置面４１ａに載せられている袋９０の内部空間の圧力を上昇させることが可能な任意の手段を具備することが可能である。例えば、加圧部３２は、押圧ベルト５０の代わりに板状或いは棒状の部材（例えば搬送方向Ｄ１に延在する部材）を具備していてもよい。また加圧部３２は、搬送方向Ｄ１及び／又は幅方向Ｄ２に関して袋９０の全体に力を加えてもよいし、袋９０の一部のみに局所的に力を加えてもよい。

また受入部３３の受け面３３ａが露出される空間は、仕切部材６３によって完全には囲まれていなくてもよい。例えば受け面３３ａが露出される空間は、幅方向Ｄ２に関し、仕切部材６３によって仕切られていなくてもよい。この場合、受け面３３ａが露出される空間は、幅方向Ｄ２に関して外部とつながっている。また受入部３３は、搬送方向Ｄ１に関して単一の仕切部材６３のみが設けられていてもよく、搬送方向Ｄ１の上流側及び下流側のうちの一方の側に関して受け面３３ａが外部に露出していてもよい。したがって受入部３３は、１つの仕切部材６３のみによって構成されていてもよい。

また本発明によって奏される効果も上述の効果に限定されず、各実施形態の具体的な構成に応じた特有の効果も発揮されうる。このように、本発明の技術的思想及び趣旨を逸脱しない範囲で、特許請求の範囲、明細書、要約書及び図面に記載される各要素に対して種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

１０ 包装システム
１１ 包装機
１２ 中継機
１３ リーク検査装置
２１ グリッパー
２５ シュート
２６ ローラーコンベア
３１ 搬送部
３２ 加圧部
３３ 受入部
３３ａ 受け面
３４ 検出部
３４ａ 発光素子
３４ｂ 受光素子
３４ｃ 検出光
３５ トレイ
４１ 第１搬送ベルト
４１ａ 載置面
４２ 第２搬送ベルト
４２ａ 載置面
４３ 搬送案内ローラー
５０ 押圧ベルト
５０ａ 対向面
５１ 押圧案内ローラー
６１ 上方開口部
６２ 下方開口部
６３ 仕切部材
７０ 制御部
７１ 第１動力発生部
７２ 第２動力発生部
９０ 袋
９１ 内容物
９２ 口部
９５ 液状体
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 幅方向
Ｓｄ 排出ステーション

Claims (6)

1. 内部空間に液状体を収容し且つ密封された袋が載せられる載置面を有する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを搬送方向に走行させる搬送駆動部と、を有する搬送部であって、前記搬送ベルトは無端形状を有し、前記載置面は、上向きに向けられた状態で前記搬送方向に移動し且つ下向きに向けられた状態で前記搬送方向とは逆側に移動する、搬送部と、
   前記載置面に載せられている前記袋の前記内部空間の圧力を上昇させる加圧部であって、前記内部空間の圧力を上昇させることによって前記袋から前記液状体が漏れ出した場合には当該漏れ出した前記液状体が前記載置面に付着しうる加圧部と、
   前記載置面から落下した前記液状体を受け入れて排出する受入部と、
   前記受入部から排出される前記液状体を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて、前記袋からの前記液状体の漏れ出しの有無を確認する制御部と、を備えるリーク検査装置。
2. 前記加圧部は無端形状の押圧ベルトを有し、前記載置面に載せられている前記袋は前記搬送ベルト及び前記押圧ベルトにより狭まれて圧力が加えられる請求項１に記載のリーク検査装置。
3. 前記受入部は、下向きに向けられた前記載置面と対向する位置に設けられる上方開口部を有し、
   水平方向のうち前記搬送方向と垂直を成す幅方向に関し、前記上方開口部のサイズは前記載置面のサイズよりも大きい請求項１又は２に記載のリーク検査装置。
4. 前記搬送ベルトは、前記載置面に載せられている前記袋を、前記搬送方向に上流側から下流側に向けて搬送し、
   前記上方開口部の最も下流側の開口位置は、前記載置面の移動軌道のうちの最も下流側の位置よりも、更に下流側にある請求項３に記載のリーク検査装置。
5. 前記受入部は、前記上方開口部よりも下方に配置される下方開口部を有し、
   前記検出部は、前記下方開口部を通って前記受入部から排出された前記液状体を検出し、
   前記搬送方向に関し、前記下方開口部のサイズは前記上方開口部のサイズよりも小さい請求項３又は４に記載のリーク検査装置。
6. 前記検出部は、検出光を発する発光素子と、前記検出光を受光する受光素子と、を具備し、
   前記発光素子から前記受光素子に至る前記検出光の伝搬路の少なくとも一部は、前記下方開口部の下方に位置する請求項５に記載のリーク検査装置。

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