JP2020062877A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 印刷システムであって、
   ガイドレールと、
   第１の端部及び第２の端部を有する細長い部材であって、前記細長い部材の前記第１の端部が、前記ガイドレールの周りに取り付けられ、第１の方向及び第２の方向に前記ガイドレールに沿って摺動するように構成されており、前記第２の方向が、前記第１の方向とは反対であり、前記細長い部材の前記第２の端部が、前記ガイドレールから垂直に延在する、細長い部材と、
   前記細長い部材の前記第２の端部に取り付けられた複数の印刷ヘッドであって、前記複数の印刷ヘッド内の前記印刷ヘッドは、前記細長い部材の前記第１の端部が、前記ガイドレールに沿って前記第１の方向に移動するときに、既定の順序を有し、前記複数の印刷ヘッドが、前記細長い部材の前記第２の端部の周りを回転するように構成されている、複数の印刷ヘッドと、
   前記細長い部材の前記一方の端部が前記ガイドレールに沿って前記第１の方向及び前記第２の方向に移動する際に、前記複数の印刷ヘッドが追従する経路とは反対に位置付けられた平面部材と、
   複数のアクチュエータであって、前記アクチュエータのうちの少なくとも１つが、前記細長い部材の前記第１の端部に操作可能に接続されており、前記アクチュエータのうちの少なくとも１つが、前記複数の印刷ヘッドに操作可能に接続されている、複数のアクチュエータと、
   前記細長い部材の前記第２の端部に接続されたブラケットであって、前記ブラケットが、前記ブラケットを前記細長い部材の前記第２の端部に接続するピンの周りを回転するように構成されており、前記複数の印刷ヘッドが、前記ブラケットに取り付けられており、前記複数の印刷ヘッドに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータが、前記ブラケットに操作可能に接続されて、前記ピンの周りに前記ブラケット及び前記複数の印刷ヘッドを回転させる、ブラケットと、
   紫外線（ＵＶ）ランプであって、前記ブラケットに取り付けられており、かつ前記既定の順序で位置付けられており、そのため、前記ＵＶランプは、前記部材の前記第１の端部が前記第１の方向又は前記第２の方向に移動するかにかかわらず、前記複数の印刷ヘッドに追従する、紫外線（ＵＶ）ランプと、
   前記複数の印刷ヘッド及び前記複数のアクチュエータに操作可能に接続されたコントローラであって、前記部材の前記第１の端部に操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記第１の方向及び前記第２の方向に前記ガイドレールに沿って前記部材の前記第１の端部を移動させ、前記複数の印刷ヘッドを前記平面部材とは反対側の前記経路に沿って移動させることと、前記複数の印刷ヘッドを操作して、前記複数の印刷ヘッドが前記平面部材と反対の前記経路に沿って移動して、前記平面部材上に位置付けられた物体上に画像を形成する際に、前記平面部材に向かってインクの液滴を射出することと、前記複数の印刷ヘッドに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記複数の印刷ヘッドを前記部材の前記第２の端部の周りに回転させて、前記部材の前記第１の端部が前記ガイドレールに沿って前記第１の方向又は前記第２の方向に移動するかにかかわらず、前記印刷ヘッドを前記既定の順序で位置付けることと、前記複数の印刷ヘッドが前記平面部材とは反対の前記経路に沿って移動する際に、前記ＵＶランプを操作して、射出されたインクを硬化させることと、前記ブラケットに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記部材の前記第１の端部が前記ガイドレールに沿った前記第１の方向への移動を停止した後に、前記ブラケットを第１の回転方向に回転させることと、前記ブラケットに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記部材の前記第１の端部が前記ガイドレールに沿った前記第２の方向への移動を停止した後に、前記ブラケットを前記第１の回転方向とは反対の回転方向に回転させることと、を行うように構成されたコントローラと、を備える、印刷システム。
2. 電源と、
   前記電源及び前記ＵＶランプに操作可能に接続されたスイッチと、を更に備え、
   前記コントローラが、前記スイッチに操作可能に接続され、前記コントローラが、前記スイッチを操作して、前記ＵＶランプを選択的に前記電源に接続するように更に構成されている、請求項１に記載の印刷システム。
3. 第１の端部及び第２の端部を有する少なくとも１つのシャフトを更に備え、前記第１の端部が、前記複数のアクチュエータ内の少なくとも１つのアクチュエータに操作可能に接続されており、前記第２の端部が、前記平面部材に接続されており、
   前記コントローラが、前記少なくとも１つのシャフトに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータに操作可能に接続されており、前記コントローラが、前記少なくとも１つのシャフトに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記第１の方向及び前記第２の方向に対して垂直である経路に沿って前記平面部材を双方向に移動させるように更に構成されている、請求項２に記載の印刷システム。
4. 前記コントローラは、
   前記部材の前記第１の端部が前記ガイドレールに沿って前記第１の方向に移動し、かつ前記平面部材とは反対の前記経路に沿った前記第１の方向に、前記ブラケット、前記複数の印刷ヘッド、及び前記ＵＶランプを、前記部材の前記第１の端部が停止して、前記平面部材の異なる部分を、前記複数の印刷ヘッド及び前記ＵＶランプと位置合わせする位置まで運んだ後に、前記少なくとも１つのシャフトに操作可能に接続された前記１つのアクチュエータを操作して、前記平面部材を前記第１の方向及び前記第２の方向に対して垂直である前記経路に沿って移動させることを行うように更に構成されている、請求項３に記載の印刷システム。
5. 前記コントローラは、
   前記コントローラが、前記シャフトに操作可能に接続された前記アクチュエータを操作して、前記平面部材を前記第１の方向及び前記第２の方向に対して垂直である前記経路に沿って移動させている間に、前記ブラケットに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記ブラケットを回転させることを行うように更に構成されている、請求項４に記載の印刷システム。
6. 前記複数の印刷ヘッド内の前記印刷ヘッドの前記既定の順序が、前記複数の印刷ヘッド内の任意の他の印刷ヘッドの前に、前記平面部材上を通過するように、白インクを射出する印刷ヘッドを位置付ける、請求項５に記載の印刷システム。
7. 画像生成部であって、前記複数の印刷ヘッドが前記ガイドレールに沿って移動する際に、前記画像生成部が前記複数の印刷ヘッドに先行することを可能にする位置で、前記複数の印刷ヘッドに操作可能に接続されている、画像生成部を更に備え、前記画像生成部が、前記平面部材及び前記平面部材上の前記物体の画像データを生成するように構成されており、
   前記コントローラが、前記画像生成部によって生成された前記画像データを受信するように、前記画像生成部に操作可能に接続されており、前記コントローラは、前記複数の印刷ヘッドが前記ガイドレールに沿って移動する際に、前記平面部材上の前記物体の位置を特定するように、かつ前記特定された位置を使用して、前記複数の印刷ヘッドを操作して、前記物体上に画像を形成することを行うように更に構成されている、請求項５に記載の印刷システム。
8. 印刷システムを操作する方法であって、
   ガイドレールの周りに取り付けられた部材の第１の端部に操作可能に接続された少なくとも１つのアクチュエータをコントローラを用いて操作して、前記部材の前記第１の端部を前記ガイドレールに沿って双方向に移動させ、平面部材と反対側の経路に沿って複数の印刷ヘッドを移動させることと、
   前記複数の印刷ヘッドが前記平面部材と反対側の前記経路に沿って移動して、前記平面部材上に位置付けられた物体上に画像を形成する際に、前記複数の印刷ヘッドを前記コントローラを用いて操作して、前記平面部材に向かってインクの液滴を射出することと、
   前記コントローラを用いて、前記複数の印刷ヘッドに操作可能に接続された少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記複数の印刷ヘッドを前記ガイドレールの周りに取り付けられた前記部材の第２の端部の周りに回転させて、前記部材の前記第１の端部が前記ガイドレールに沿っていずれの方向に移動するかにかかわらず、前記印刷ヘッドを既定の順序で位置付けることと、
   ブラケットを前記部材の前記第２の端部に接続することであって、前記ブラケットが、前記ブラケットを前記部材の前記第２の端部に接続するピンの周りを回転するように構成されている、接続することと、
   前記複数の印刷ヘッドを前記ブラケットに取り付けることと、
   前記コントローラを用いて、前記複数の印刷ヘッドに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記ピンの周りに前記ブラケット及び前記複数の印刷ヘッドを回転させることと、
   前記コントローラを用いてＵＶランプを操作することであって、前記ＵＶランプが、前記ブラケットに取り付けられており、かつ前記既定の順序で位置付けられており、そのため、前記ＵＶランプは、前記部材の前記第１の端部が前記平面部材の反対側の前記経路に沿っていずれの方向に移動するかにかかわらず、前記複数の印刷ヘッドに追従する、前記コントローラを用いてＵＶランプを操作することと、
   前記コントローラを用いて、前記ブラケットに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記部材の前記第１の端部が前記ガイドレールに沿った第１の方向への移動を停止した後に、前記ブラケットを第１の回転方向に回転させることと、
   前記コントローラを用いて、前記ブラケットに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記部材の前記第１の端部が前記ガイドレールに沿った前記第１の方向とは反対にある第２の方向への移動を停止した後に、前記ブラケットを前記第１の回転方向とは反対の回転方向に回転させることと、
   を含む、方法。
9. 前記コントローラを用いて、電源及び前記ＵＶランプに操作可能に接続されたスイッチを操作して、前記ＵＶランプを前記電源に選択的に接続することを更に含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記コントローラを用いて、前記平面部材に接続された少なくとも１つのシャフトに操作可能に接続された前記複数のアクチュエータ内の少なくとも１つのアクチュエータを操作して、前記平面部材を前記第１の方向及び前記第２の方向に対して垂直である経路に沿って双方向に移動させることを更に含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記ガイドレールの周りに取り付けられた前記部材の前記第１の端部が前記ガイドレールに沿って前記第１の方向に移動し、かつ前記平面部材とは反対の前記経路に沿った前記第１の方向に、前記ブラケット、前記複数の印刷ヘッド、及び前記ＵＶランプを、前記部材の前記第１の端部が停止して、前記平面部材の異なる部分を、前記複数の印刷ヘッド及び前記ＵＶランプと位置合わせする位置まで運んだ後に、前記コントローラを用いて、前記少なくとも１つのシャフトに操作可能に接続された前記１つのアクチュエータを操作して、前記平面部材を前記第１の方向及び前記第２の方向に対して垂直である前記経路に沿って移動させることを更に含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記コントローラが、前記少なくとも１つのシャフトに操作可能に接続された前記アクチュエータを操作して、前記平面部材を前記第１の方向及び前記第２の方向に対して垂直である前記経路に沿って移動させている間に、前記ブラケットに操作可能に接続された前記少なくとも１つのアクチュエータを前記コントローラを用いて操作して、前記ブラケットを回転させることを更に含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記複数の印刷ヘッド内の前記印刷ヘッドの前記既定の順序が、前記複数の印刷ヘッド内の任意の他の印刷ヘッドの前に、前記平面部材上を通過するように、白インクを射出する印刷ヘッドを位置付ける、請求項１２に記載の方法。
14. 前記複数の印刷ヘッドに接続されており、かつ前記複数の印刷ヘッドが前記ガイドレールに沿って移動するときに前記複数の印刷ヘッドに先行するように位置付けられている、画像生成部を用いて、前記平面部材及び前記平面部材上の前記物体の画像データを生成することと、
    前記コントローラを用いて、前記画像生成部によって生成された前記画像データを使用して、前記平面部材上の前記オブジェクトの位置を特定することと、
    前記複数の印刷ヘッドが、前記特定された位置を使用して、前記ガイドレールに沿って移動する際に、前記コントローラを用いて、前記複数の印刷ヘッドを操作して、前記物体上に画像を形成することと、を更に含む、請求項１３に記載の方法。