JP2020062407A - 医用画像処理装置及びｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】投影データにおけるデータの欠損による再構成画像の画質を向上させること。【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、第１の生成部と、再構成部と、第２の生成部と、第３の生成部とを備える。前記取得部は、被検体をスキャンして得られた第１の投影データに基づいて欠損データに関する情報を取得する。前記第１の生成部は、前記欠損データに関する情報に基づいて前記第１の投影データにおける欠損データを補間した第２の投影データを生成する。前記再構成部は、前記第２の投影データを再構成し第１の再構成画像を生成する。前記第２の生成部は、前記第１の再構成画像を順投影し第３の投影データを生成する。前記第３の生成部は、前記第３の投影データに基づいて前記第２の投影データを更新して第４の投影データを生成する。前記再構成部は、前記第４の投影データに基づいて第２の再構成画像を生成する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、医用画像処理装置及びＸ線ＣＴ装置に関する。

Ｘ線ＣＴ装置の撮影時にあっては、Ｘ線管の放電や、Ｘ線検出器の故障や、ＤＡＳ（Data Acquisition System）の通信エラー等に起因して、ビュー（view）やレイ（ray）のレベルのデータの欠損により、投影データが正常に収集できない場合がある。

投影データにデータの欠損がある場合、再構成画像の画質が劣化してしまうため、従来は、欠損があったデータ位置の近隣の正常データにより欠損があったデータの補間を行うことで対応していた。

特開２０１５−２９９１３号公報

しかしながら、投影データにおけるデータの欠損が広範囲に及ぶ場合、近隣の正常データによる補間だけでは、画質の劣化を抑えることができない場合があった。

本発明が解決しようとする課題は、投影データにおけるデータの欠損による再構成画像の画質を向上させることである。

実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、第１の生成部と、再構成部と、第２の生成部と、第３の生成部とを備える。前記取得部は、被検体をスキャンして得られた第１の投影データに基づいて欠損データに関する情報を取得する。前記第１の生成部は、前記欠損データに関する情報に基づいて前記第１の投影データにおける欠損データを補間した第２の投影データを生成する。前記再構成部は、前記第２の投影データを再構成し第１の再構成画像を生成する。前記第２の生成部は、前記第１の再構成画像を順投影し第３の投影データを生成する。前記第３の生成部は、前記第３の投影データに基づいて前記第２の投影データを更新して第４の投影データを生成する。前記再構成部は、前記第４の投影データに基づいて第２の再構成画像を生成する。

図１は、一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置、医用画像蓄積装置及び医用画像処理装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、処理回路内の画像生成機能の構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態の処理例を示すフローチャートである。 図４Ａは、レイの欠損に対する再構成の範囲の例を示す図である。 図４Ｂは、レイの欠損に対する順投影の範囲の例を示す図である。 図５Ａは、ビューの欠損に対する再構成及び順投影の範囲の例を示す図（１）である。 図５Ｂは、ビューの欠損に対する再構成及び順投影の範囲の例を示す図（２）である。 図６は、実施形態の変形例の処理例を示すフローチャートである。 図７Ａは、実施形態の変形例を説明するための図である。 図７Ｂは、実施形態の変形例を説明するための図である。 図７Ｃは、実施形態の変形例を説明するための図である。

以下、図面を参照して、医用画像処理装置及びＸ線ＣＴ装置の各実施形態を説明する。なお、実施形態は、以下の内容に限られるものではない。また、１つの実施形態や変形例に記載された内容は、原則として他の実施形態や変形例にも同様に適用される。

図１を参照しながら、一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成について説明する。図１は、一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１、医用画像蓄積装置６０及び医用画像処理装置７０の構成例を示すブロック図である。図１において、Ｘ線ＣＴ装置１、医用画像蓄積装置６０及び医用画像処理装置７０は、通信ネットワーク５を介して互いに通信可能に接続されている。なお、Ｘ線ＣＴ装置１が単体で用いられる場合、通信ネットワーク５との接続は必要なく、医用画像蓄積装置６０や医用画像処理装置７０も不要である。また、投影データ等に対する処理が医用画像処理装置７０において行われる場合、当該処理に対応する機能はＸ線ＣＴ装置１から省略することもできる。

Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。なお、説明の都合上、図１では架台装置１０が複数描画されているが、基本的に実際の構成として架台装置１０は一つである。図１においては、架台装置１０の非チルト状態での回転フレーム１６の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をＸ軸方向とする。また、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とする。

架台装置１０は、Ｘ線管１１と、Ｘ線検出器１５と、回転フレーム１６と、Ｘ線高電圧装置１７と、制御装置１８と、ウェッジ１９と、コリメータ２０と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２１とを有する。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１７からの高電圧により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。例えば、Ｘ線管１１には回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。本実施形態においては、一管球型のＸ線ＣＴ装置にも、Ｘ線管と検出器との複数のペアを回転リングに搭載した、いわゆる多管球型のＸ線ＣＴ装置にも適用可能である。また、Ｘ線を発生させるハードウェアはＸ線管１１に限られない。例えば、Ｘ線管１１に代えて、電子銃から発生した電子ビームを集束させるフォーカスコイルと、電磁偏向させる偏向コイルと、被検体Ｐの半周を囲い偏向した電子ビームが衝突することによってＸ線を発生させるターゲットリングとを含む第５世代方式を用いてＸ線を発生させることにしても構わない。

Ｘ線高電圧装置１７は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する高電圧発生回路と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御回路とを有する。高電圧発生回路は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。なお、Ｘ線高電圧装置１７は、高電圧の発生だけでなく、フィラメントへの電源供給、及び、陽極が回転型であるの場合の駆動電源供給等も行う。また、Ｘ線高電圧装置１７は、回転フレーム１６に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。なお、固定フレームは、回転フレーム１６を回転可能に支持するフレームである。

Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１１から照射されて被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、検出したＸ線量に対応した信号をＤＡＳ２１へと出力する。Ｘ線検出器１５は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心とした１つの円弧に沿ってチャネル方向（周回方向）に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１５は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向、roｗ方向）に複数配列された構造を有する。

また、Ｘ線検出器１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、フォトダイオードや光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

回転フレーム１６（架台ベース）は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１５とを対向支持し、制御装置１８によってＸ線管１１とＸ線検出器１５とを回転させる円環状のフレームである。例えば、回転フレーム１６は、アルミニウムを材料とした鋳物である。なお、回転フレーム１６は、Ｘ線管１１及びＸ線検出器１５に加えて、Ｘ線高電圧装置１７やＤＡＳ２１を更に支持することもできる。更に、回転フレーム１６は、図１において図示しない種々の構成を更に支持することもできる。以下では、架台装置１０において、回転フレーム１６とともに回転移動する部分及び回転フレーム１６を回転部とも記載する。なお、Ｘ線管１１とＸ線検出器１５とが一体として被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ−Ｔｙｐｅ（第３世代ＣＴ）について説明したが、その他にも、リング状にアレイされた多数のＸ線検出素子が固定され、Ｘ線管１１のみが被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ−Ｔｙｐｅ（第４世代ＣＴ）等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本実施形態へ適用可能である。

なお、ＤＡＳ２１が生成した検出データは、回転フレーム１６に設けられた発光ダイオード（Light Emitting Diode：ＬＥＤ）を有する送信機から、光通信によって、架台装置１０の非回転部分に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置４０へと転送される。ここで、非回転部分とは、例えば、回転フレーム１６を回転可能に支持する固定フレーム（図１での図示は省略している。）等である。なお、回転フレーム１６から架台装置１０の非回転部分への検出データの送信方法は、光通信に限らず、回転部分と非回転部分との間でデータ伝送が行えるものであれば如何なる方式を採用しても構わない。

制御装置１８は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構と、この機構を制御する回路とを含む。制御装置１８は、入力インターフェース４３や架台装置１０に設けられた入力インターフェース等からの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う。例えば、制御装置１８は、回転フレーム１６の回転や架台装置１０のチルト、寝台装置３０及び天板３３の動作等について制御を行う。一例を挙げると、制御装置１８は、架台装置１０をチルトさせる制御として、入力された傾斜角度（チルト角度）情報により、Ｘ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１６を回転させる。なお、制御装置１８は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。

ウェッジ１９は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１９は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１９は、ウェッジフィルタ（wedge filter）やボウタイフィルタ（bow-tie filter）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウム等を加工して構成される。

コリメータ２０は、ウェッジ１９を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ２０は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。コリメータ２０は、図示しないコリメータ調整回路によって、開口度及び位置が調整される。これにより、Ｘ線管１１が発生させたＸ線の照射範囲が調整される。

ＤＡＳ２１は、Ｘ線検出器１５の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ２１は、例えば、プロセッサにより実現される。ＤＡＳ２１が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。また、ＤＡＳ２１は、データ収集部の一例である。

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを有する。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を、天板３３の長軸方向に移動する駆動機構であり、モータ及びアクチュエータ等を含む。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。天板３３だけを移動させてもよいし、寝台装置３０の支持フレームごと移動する方式であってもよい。立位ＣＴに応用される場合は、天板３３に相当する患者支持機構を移動する方式であってもよい。架台装置１０と天板３３の位置関係の相対的な変更を伴うスキャン（ヘリカルスキャンや位置決めスキャン等）実行の際、当該位置関係の相対的な変更は天板３３の駆動によって行われてもよいし、架台装置１０の走行によって行われてもよく、またそれらの複合によって行われてもよい。歯科用ＣＴに適用される場合には、寝台装置３０等は不要となる。

コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４とを有する。なお、コンソール装置４０は、架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０又はコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれてもよい。

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ４１は、投影データや再構成画像データを記憶する。また、例えば、メモリ４１は、Ｘ線ＣＴ装置１に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。メモリ４１は、ハードウェアによる非一過性の記憶媒体としても用いられる。なお、投影データや再構成画像データの記憶は、コンソール装置４０のメモリ４１が行う場合に限らず、インターネット等の通信ネットワーク５を介してＸ線ＣＴ装置１と接続可能なクラウドサーバ等の医用画像蓄積装置６０が、Ｘ線ＣＴ装置１からの保存要求を受けて投影データや再構成画像データの記憶を行うようにしてもよい。

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。また、ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。また、ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパネル等により実現される。また、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

処理回路４４は、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路４４は、スキャン制御機能４４１、画像生成機能４４２、表示制御機能４４３及び制御機能４４４を有する。処理回路４４は、例えば、プロセッサにより実現される。

例えば、処理回路４４は、メモリ４１からスキャン制御機能４４１に相当するプログラムを読み出して実行することにより、Ｘ線ＣＴ装置１を制御してスキャンを実行する。ここで、スキャン制御機能４４１は、例えば、コンベンショナルスキャンやヘリカルスキャン、ステップアンドシュート方式といった種々の方式でのスキャンを実行することができる。

具体的には、スキャン制御機能４４１は、寝台駆動装置３２を制御することにより、被検体Ｐを架台装置１０の撮影口内へ移動させる。また、スキャン制御機能４４１は、Ｘ線高電圧装置１７を制御することにより、Ｘ線管１１へ高電圧を供給させる。また、スキャン制御機能４４１は、コリメータ２０の開口度及び位置を調整する。また、スキャン制御機能４４１は、制御装置１８を制御することにより、回転フレーム１６を含む回転部を回転させる。また、スキャン制御機能４４１は、ＤＡＳ２１に投影データを収集させる。なお、ＣＴ画像を再構成するには被検体Ｐの周囲一周、３６０°分の投影データが、またハーフスキャン法でも１８０°＋ファン角度分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式に対しても本実施形態へ適用可能である。

また、例えば、処理回路４４は、メモリ４１から画像生成機能４４２に相当するプログラムを読み出して実行することにより、ＤＡＳ２１から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理を施す前のデータ（検出データ）及び前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。また、例えば、画像生成機能４４２は、ＣＴ画像データを生成する。具体的には、画像生成機能４４２は、前処理後の投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。また、画像生成機能４４２は、投影データ中の欠損データによる画質劣化に対して画質を改善させる処理を行う。処理の詳細については後述する。また、画像生成機能４４２は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。

また、例えば、処理回路４４は、メモリ４１から表示制御機能４４３に相当するプログラムを読み出して実行することにより、ＣＴ画像をディスプレイ４２に表示する。また、例えば、処理回路４４は、メモリ４１から制御機能４４４に相当するプログラムを読み出して実行することにより、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。

なお、図１においては、スキャン制御機能４４１、画像生成機能４４２、表示制御機能４４３及び制御機能４４４の各処理機能が単一の処理回路４４によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路４４は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路４４が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。処理回路４４はコンソール装置４０に含まれる場合に限らず、複数の医用画像診断装置にて取得された検出データに対する処理を一括して行う統合サーバに含まれてもよい。コンソール装置４０は、単一のコンソールにて複数の機能を実行するものとして説明したが、複数の機能を別々のコンソールが実行することにしても構わない。後処理はコンソール装置４０又は外部のワークステーションのどちらで実施することにしても構わない。また、コンソール装置４０とワークステーションの両方で処理することにしても構わない。

一方、医用画像蓄積装置６０は、メモリ６１と、ディスプレイ６２と、入力インターフェース６３と、処理回路６４とを有する。処理回路６４は、データベース機能６４１と、制御機能６４２とを有する。

メモリ６１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ６１は、投影データや再構成画像データを記憶する。また、例えば、メモリ６１は、医用画像蓄積装置６０に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。メモリ６１は、ハードウェアによる非一過性の記憶媒体としても用いられる。

ディスプレイ６２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ６２は、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ６２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。

入力インターフェース６３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路６４に出力する。例えば、入力インターフェース６３は、医用画像の蓄積条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース６３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパネル等により実現される。

処理回路６４は、医用画像蓄積装置６０全体の動作を制御する。例えば、処理回路６４は、データベース機能６４１及び制御機能６４２を有する。処理回路６４は、例えば、プロセッサにより実現される。

例えば、処理回路６４は、メモリ６１からデータベース機能６４１に相当するプログラムを読み出して実行することにより、医用画像の入力、蓄積及び出力を実行する。

また、例えば、処理回路６４は、メモリ６１から制御機能６４２に相当するプログラムを読み出して実行することにより、入力インターフェース６３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路６４の各種機能を制御する。

なお、図１においては、データベース機能６４１及び制御機能６４２の各処理機能が単一の処理回路６４によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路６４は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路６４が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

一方、医用画像処理装置７０は、メモリ７１と、ディスプレイ７２と、入力インターフェース７３と、処理回路７４とを有する。処理回路７４は、画像生成機能７４１と、表示制御機能７４２と、制御機能７４３とを有する。

メモリ７１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ７１は、投影データや再構成画像データを記憶する。また、例えば、メモリ７１は、医用画像処理装置７０に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。メモリ７１は、ハードウェアによる非一過性の記憶媒体としても用いられる。なお、投影データや再構成画像データは、Ｘ線ＣＴ装置１から直接に取得されるか、医用画像蓄積装置６０を介して取得される。投影データは、前処理が済んだ状態で取得されることを想定しているが、前処理が済んでいない状態でもよい。前処理が済んでいない場合は、医用画像処理装置７０側で前処理が行われる。

ディスプレイ７２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ７２は、処理回路７４によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ７２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。

入力インターフェース７３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路７４に出力する。例えば、入力インターフェース７３は、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース７３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパネル等により実現される。

処理回路７４は、医用画像処理装置７０全体の動作を制御する。例えば、処理回路７４は、画像生成機能７４１、表示制御機能７４２及び制御機能７４３を有する。処理回路７４は、例えば、プロセッサにより実現される。

例えば、処理回路７４は、メモリ７１から画像生成機能７４１に相当するプログラムを読み出して実行することにより、ＣＴ画像データを生成する。また、画像生成機能７４１は、ＣＴ画像データの生成に際し、投影データ中の欠損データによる画質劣化に対して画質を改善させる処理を行う。処理の詳細については後述する。また、画像生成機能７４１は、入力インターフェース７３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。

また、例えば、処理回路７４は、メモリ７１から表示制御機能７４２に相当するプログラムを読み出して実行することにより、ＣＴ画像をディスプレイ７２に表示する。また、例えば、処理回路７４は、メモリ７１から制御機能７４３に相当するプログラムを読み出して実行することにより、入力インターフェース７３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路７４の各種機能を制御する。

なお、図１においては、画像生成機能７４１、表示制御機能７４２及び制御機能７４３の各処理機能が単一の処理回路７４によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路７４は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路７４が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、あるいは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリ４１、６１、７１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリ４１、６１、７１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。

図２は、処理回路４４、７４内の画像生成機能４４２、７４１の構成例を示すブロック図であり、投影データ中の欠損データによる画質劣化に対して画質を改善させる処理のための構成例である。図２において、画像生成機能４４２、７４１は、取得部８１と、生成部（補間部）８２と、再構成部８３と、生成部（順投影部）８４と、投影データ更新部８５と、終了制御部８６と、出力部８７とを備えている。

取得部８１は、Ｘ線ＣＴ装置１による被検体Ｐのスキャン時に生成される投影データＤ１と撮影時関連情報Ｄ２とを入力し、欠損データに関する情報Ｄ３を取得する機能を有している。投影データＤ１及び撮影時関連情報Ｄ２は、第１の投影データの一例である。撮影時関連情報Ｄ２には、放電情報や通信エラー情報等が含まれている。放電情報は、Ｘ線管１１の放電に関する情報である。通信エラー情報は、ＤＡＳ２１とコンソール装置４０側の処理回路４４間での通信エラーに関する情報である。その他には、Ｘ線検出器１５の故障の情報がある。これらの情報は、例えば、事象と発生時刻とが対応付けられて記録されている。

欠損データに関する情報Ｄ３には、欠損箇所情報、補間正常箇所情報、再構成と順投影の範囲等が含まれている。欠損箇所情報は、投影データＤ１に含まれる欠損データの位置を示す情報である。データの位置は、チャネル（ch）、スライス（sl）、ビュー（view）等により表される。補間正常箇所情報は、欠損データの補間に使用可能な正常データの位置を示す情報である。再構成と順投影の範囲は、投影データ中の欠損データによる画質劣化に対して画質を改善させる処理のために実行する再構成と順投影の範囲の情報である。すなわち、画質を改善させる処理のために実行する再構成と順投影は、あくまでも欠損データに影響する範囲を行えば充分だからであり、処理対象の範囲を限定することによって処理時間の短縮が見込める。

生成部８２は、欠損データに関する情報Ｄ３の欠損箇所情報及び補間正常箇所情報に基づき、投影データＤ１に対して欠損データ部分の補間を行い、補間後の投影データＤ４を生成する機能を有している。生成部８２は、第１の生成部の一例である。投影データＤ４は、第２の投影データの一例である。

再構成部８３は、欠損データに関する情報Ｄ３の再構成の範囲に基づき、投影データＤ４から再構成（逆投影）を行って、再構成画像データＤ５を生成する機能を有している。また、再構成部８３は、欠損データに関する情報Ｄ３の再構成の範囲に基づき、後述する投影データＤ７から再構成を行って、再構成画像データＤ５を生成する機能を有している。再構成画像データＤ５は、第１の再構成画像又は第２の再構成画像の一例である。

生成部８４は、欠損データに関する情報Ｄ３の順投影の範囲に基づき、再構成画像データＤ５から順投影を行って投影データＤ６を生成する機能を有している。生成部８４は、第２の生成部の一例である。投影データＤ６は、第３の投影データの一例である。

投影データ更新部８５は、投影データＤ４と投影データＤ６とから更新後の投影データＤ７を生成する機能を有している。投影データＤ７が生成された以降は、前回の投影データＤ７を更新に用いてもよい。投影データ更新部８５は、第３の生成部の一例である。投影データＤ７は、第４の投影データの一例である。

終了制御部８６は、再構成部８３による画質を改善させるための再構成以下の処理を繰り返すか終了するかを判断し、処理を制御する機能を有している。終了制御部８６は、再構成部８３による画質を改善させるための再構成以下の処理を繰り返すと判断した場合、再構成部８３に画質を改善させるための再構成以下の処理を繰り返えさせる。また、終了制御部８６は、終了すると判断した場合、再構成部８３に出力用の再構成を行わせる。なお、再構成を繰り返すか終了するかの判断は、予めプリセットされた繰り返し回数（１の場合は再構成を１回だけ行い、繰り返さない）を実行した場合に終了と判断するほか、投影データＤ６や投影データＤ７の前回からの差分が所定の閾値を下回り、値が収束している場合に終了すると判断することができる。

欠損データの含まれる投影データＤ１に対して補間が行われた投影データＤ４から再構成により得られた再構成画像データＤ５は、補間が行われない状態の投影データＤ１から再構成が行われた場合に比べて画質は向上している。しかし、切り貼り的にデータが補間された状態から再構成された画像であるため、不自然さの残る画像となっている。その点、本実施形態では、再構成画像データＤ５から更に順投影により投影データＤ６が生成され、この投影データＤ６により直近の投影データＤ４等が更新され、必要に応じてそれが繰り返され、最終的に投影データＤ７から再構成画像データＤ５が取得されるため、不自然さのない、質の高い再構成画像が得られる。

出力部８７は、出力用の再構成により生成された最終的な再構成画像データＤ５を再構成画像データＤ８として出力するとともに、その元となった最新の投影データＤ７を投影データＤ９として出力する機能を有している。

図３は、実施形態の処理例を示すフローチャートである。図３において、Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４４のスキャン制御機能４４１により被検体Ｐの撮影（スキャン）が行われると（ステップＳ１）、投影データＤ１と撮影時関連情報Ｄ２とが生成される。

次いで、Ｘ線ＣＴ装置１の画像生成機能４４２又は医用画像処理装置７０の画像生成機能７４１の取得部８１は、スキャン時に生成される投影データＤ１と撮影時関連情報Ｄ２とを入力し、欠損データに関する情報Ｄ３を取得する（ステップＳ２）。取得部８１は、欠損データに関する情報Ｄ３の欠損箇所情報について、撮影時関連情報Ｄ２の放電情報やＸ線検出器の故障情報や通信エラー情報等に基づいて、欠損データの位置を特定する。なお、取得部８１は、データに異常値が含まれていることから欠損データの位置を特定してもよい。

また、取得部８１は、補間正常箇所情報について、レイのレベルの欠損の場合は、例えば、同じビュー内において欠損データのチャネルに隣接するチャネルやスライスの正常データや、スライス上で隣接するビューの対応するチャネルの正常データを特定する。また、取得部８１は、ビューのレベルの欠損の場合は、例えば、欠損データのビューに隣接するビューの正常データや、スライス上で隣接するビューの正常データを特定する。

また、取得部８１は、再構成と順投影の範囲について、投影データ中の欠損データの位置に基づいて再構成の範囲と順投影の範囲とを特定する。図４Ａは、レイの欠損に対する再構成の範囲の例を示す図である。図４Ａにおいて、Ｘ線源ａから照射されたＸ線によって取得される投影データｂの一部に欠損データｃが存在する場合、被検体に対応する再構成画像ｄのうち、欠損データｃをカバーする範囲ｅを再構成の範囲とすればよい。また、図４Ｂは、レイの欠損に対する順投影の範囲の例を示す図である。図４Ｂにおいて、Ｘ線源ａから照射されたＸ線によって取得される投影データｂの一部に欠損データｃが存在する場合、欠損データｃをカバーする範囲ｆを順投影の範囲とすればよい。

図５Ａは、ビューの欠損に対する再構成及び順投影の範囲の例を示す図であり、ステップアンドシュート方式により複数のスライスについてスキャンが行われた場合に、範囲ｇにビューの欠損が生じた場合を示している。この場合、取得部８１は、範囲ｇ又は範囲ｇを含むより広い範囲を再構成の範囲とする。また、図５Ｂは、ビューの欠損に対する再構成及び順投影の範囲の他の例を示す図であり、ヘリカルスキャンが行われた場合に、範囲ｈにビューの欠損が生じた場合を示している。この場合、取得部８１は、範囲ｈ又は範囲ｈを含むより広い範囲を再構成の範囲とする。

図３に戻り、次いで、Ｘ線ＣＴ装置１の画像生成機能４４２又は医用画像処理装置７０の画像生成機能７４１の生成部８２は、欠損データに関する情報Ｄ３の欠損箇所情報及び補間正常箇所情報に基づき、投影データＤ１に対して欠損データ部分の補間を行い、補間後の投影データＤ４を生成する（ステップＳ３）。

次いで、Ｘ線ＣＴ装置１の画像生成機能４４２又は医用画像処理装置７０の画像生成機能７４１の再構成部８３は、欠損データに関する情報Ｄ３の再構成の範囲に基づき、投影データＤ４から再構成（逆投影）を行って、再構成画像データＤ５を生成する（ステップＳ４）。

次いで、Ｘ線ＣＴ装置１の画像生成機能４４２又は医用画像処理装置７０の画像生成機能７４１の生成部８４は、欠損データに関する情報Ｄ３の順投影の範囲に基づき、再構成画像データＤ５から順投影を行って投影データＤ６を生成する（ステップＳ５）。

次いで、Ｘ線ＣＴ装置１の画像生成機能４４２又は医用画像処理装置７０の画像生成機能７４１の投影データ更新部８５は、投影データＤ４と投影データＤ６とから更新後の投影データＤ７を生成する（ステップＳ６）。投影データＤ７が生成された以降は、前回の投影データＤ７を更新に用いてもよい。

補間によって推定された投影データＤ４をLI(ch,sl,view)、ｎ回目の順投影によって得られた投影データＤ６をFPJ(ch,sl,view,n)とすると、ｎ回目の更新後の投影データＤ７は、例えば、
eproj(ch,sl,view,n)=LI(ch,sl,view)*(1.0-w(n))+FPJ(ch,sl,view,n)*w(n)
で表される。なお、chはチャネル、slはスライス、viewはビューであり、w(n)は０．０〜１．０の値をとりうる単調増加関数である。w(n)は、ｎの開始時に０．０の値で開始する必要はなく、ｎの終了時に１．０の値で終了する必要はない。

次いで、Ｘ線ＣＴ装置１の画像生成機能４４２又は医用画像処理装置７０の画像生成機能７４１の終了制御部８６は、再構成部８３による再構成を繰り返すか終了するかを判断し、処理を制御する（ステップＳ７）。ここで、終了制御部８６は、再構成部８３による画質を改善させるための再構成を繰り返すと判断した場合（ステップＳ７のＮｏ）、再構成部８３に画質を改善させるための再構成を繰り返えさせる（ステップＳ４〜Ｓ６）。

また、終了制御部８６は、終了すると判断した場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、再構成部８３に出力用の再構成を行わせ、再構成部８３は、欠損データに関する情報Ｄ３の再構成の範囲に制限されず、ユーザにより指定された初期の範囲について、再構成を行って再構成画像データＤ５を生成する（ステップＳ８）。

次いで、Ｘ線ＣＴ装置１の画像生成機能４４２又は医用画像処理装置７０の画像生成機能７４１の出力部８７は、出力用の再構成により生成された最終的な再構成画像データＤ５を再構成画像データＤ８として出力するとともに、その元となった最新の投影データＤ７を投影データＤ９として出力する（ステップＳ９）。

図３で説明したフローチャートにおける処理の順序は、結果に本質的な影響を与えない範囲で変えてもよい。また、結果に本質的な影響を与えない範囲で、並行して処理を行ってもよい。

図３に示されたステップＳ１は、Ｘ線ＣＴ装置１のスキャン制御機能４４１に対応するステップである。ステップＳ１は、Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４４がメモリ４１からスキャン制御機能４４１に対応するプログラムを読み出し実行することにより、スキャン制御機能４４１が実現されるステップである。

ステップＳ２〜Ｓ９は、Ｘ線ＣＴ装置１の画像生成機能４４２又は医用画像処理装置７０の画像生成機能７４１に対応するステップである。ステップＳ２〜Ｓ９は、Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４４又は医用画像処理装置７０の処理回路７４がメモリ４１又はメモリ７１から画像生成機能４４２又は画像生成機能７４１に対応するプログラムを読み出し実行することにより、画像生成機能４４２又は画像生成機能７４１が実現されるステップである。

なお、Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４４又は医用画像処理装置７０の処理回路７４は、少なくとも１つ以上の欠損データにより構成される領域の大きさ、及び、この領域がビュー方向に連続する数に応じて、上述したステップＳ３〜ステップＳ８の処理を行うか、又は、投影データＤ１に対して欠損データ部分の補間を行い、補間後の投影データＤ１０を生成し、投影データＤ１０から再構成画像データＤ１１を生成する処理を行うかを、切り替えてもよい。このような変形例の詳細について説明する。

なお、変形例の説明において、少なくとも１つ以上の欠損データにより構成される領域には、１つの欠損データにより構成される領域、及び、２つ以上の連続して並ぶ欠損データにより構成される領域が含まれる。

図６は、実施形態の変形例の処理例を示すフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートにおいて、図３に示す処理例と同様の処理については、同一の符号を付して説明を省略する。

図６に示すように、生成部８２は、欠損データに関する情報Ｄ３の欠損箇所情報に基づいて、投影データＤ１において、少なくとも１つ以上の欠損データにより構成される領域の大きさ、及び、この領域がビュー方向に連続する数が、閾値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０の判定の具体例を説明する。例えば、生成部８２は、欠損データに関する情報Ｄ３の欠損箇所情報に基づいて、少なくとも１つ以上の欠損データにより構成される領域の大きさを特定する。また、生成部８２は、欠損データに関する情報Ｄ３の欠損箇所情報に基づいて、この領域がビュー方向に連続する数を特定する。

図７Ａは、実施形態の変形例を説明するための図である。図７Ａには、投影データＤ１において、チャネル方向に１個のみ存在し、スライス方向に８０個連続して並んでいる欠損データにより構成される領域９０が示されている。ここでは、領域９０がビュー方向に連続する数が「１０００」である場合を例に挙げて説明する。

図７Ａに示す場合、生成部８２は、連続して並んでいる欠損データにより構成される領域９０の大きさとして、領域９０内のチャネル方向に欠損データが存在する最大の数「１」、及び、領域９０内のスライス方向に欠損データが連続する最大の数「８０」を特定する。また、生成部８２は、領域９０がビュー方向に連続する数「１０００」を特定する。

そして、生成部８２は、関数min(ch_number,sl_number,view_number)が、所定の閾値αよりも小さいか否かを判定する。ここで、「ch_number」は、領域９０内のチャネル方向において欠損データが連続する最大の数を示す。また、「sl_number」は、領域９０内のスライス方向において欠損データが連続する最大の数を示す。なお、チャネル方向及びスライス方向のそれぞれの方向において、欠損データが１つのみ存在する場合には、欠損データが連続する最大の数は「１」となる。また、「view_number」は、領域９０がビュー方向に連続する数を示す。また、関数min(ch_number,sl_number,view_number)は、「ch_number」、「sl_number」及び「view_number」のうち、最小値を示す。すなわち、図７Ａに示す場合、「min(1,80,1000)=1」となる。

また、所定の閾値αは、例えば、補間を行った場合であっても、ユーザが、画質の劣化を許容できる場合の、チャネル方向において欠損データが連続する最大の数、スライス方向において欠損データが連続する最大の数、及び、ビュー方向において欠損データが連続する最大の数の中の最大値に「１」を加えた値である。

このようにして、生成部８２は、特定された領域９０内のチャネル方向に欠損データが連続する最大の数、特定された領域９０内のスライス方向に欠損データが連続する最大の数、及び、領域９０がビュー方向に連続する数のうち、最小値を特定する。そして、生成部８２は、特定した最小値が、所定の閾値αよりも小さいか否かを判定する。所定の閾値αは、例えば、「２」である。

特定した最小値が、所定の閾値αよりも小さい場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）には、領域９０内の欠損データは、補間により対応可能である。そのため、特定した最小値が、所定の閾値αよりも小さい場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）には、生成部８２は、欠損データに関する情報Ｄ３の欠損箇所情報及び補間正常箇所情報に基づき、投影データＤ１に対して欠損データ部分の補間を行い、補間後の投影データＤ１０を生成する（ステップＳ１１）。投影データＤ１０は、第５の投影データの一例である。

例えば、図７Ａに示す場合、ステップＳ１１において、領域９０に対してチャネル方向に隣接する正常データを用いて、投影データＤ１に対して欠損データ部分の補間を行い、補間後の投影データＤ１０を生成する。

ここで、図７Ｂを参照して、ステップＳ１１の処理の他の例について説明する。図７Ｂは、実施形態の変形例を説明するための図である。図７Ｂには、投影データＤ１において、チャネル方向に１個存在し、スライス方向にも１個のみ存在する欠損データにより構成される領域９１が示されている。ここでは、領域９１がビュー方向に連続する数が「１０００」である場合を例に挙げて説明する。

図７Ｂに示す場合、「min(1,1,1000)」は、所定の閾値αよりも小さい。このため、生成部８２は、ステップＳ１１において、領域９１に対してチャネル方向に隣接する正常データ又は領域９１に対してスライス方向に隣接する正常データを用いて、投影データＤ１に対して欠損データ部分の補間を行い、補間後の投影データＤ１０を生成する。

次いで、Ｘ線ＣＴ装置１の画像生成機能４４２又は医用画像処理装置７０の画像生成機能７４１の再構成部８３は、欠損データに関する情報Ｄ３の再構成の範囲に基づき、投影データＤ１０から再構成（逆投影）を行って、再構成画像データＤ１１を生成する（ステップＳ１２）。再構成画像データＤ１１は、第３の再構成画像の一例である。

次いで、ステップＳ９において、Ｘ線ＣＴ装置１の画像生成機能４４２又は医用画像処理装置７０の画像生成機能７４１の出力部８７は、出力用の再構成により生成された最終的な再構成画像データＤ１１を出力するとともに、その元となった最新の投影データＤ１０を出力する。

ここで、図７Ｃを参照して、ステップＳ１０の判定の処理の一例を説明する。図７Ｃは、実施形態の変形例を説明するための図である。図７Ｃには、投影データＤ１において、チャネル方向に３個連続して並んでおり、スライス方向に３個連続して並んでいる欠損データにより構成される領域９２が示されている。ここでは、領域９２がビュー方向に連続する数が「１０００」である場合を例に挙げて説明する。

図７Ｃに示す場合、「min(3,3,1000)」は、所定の閾値αよりも大きい。このため、ステップＳ３において、生成部８２は、投影データＤ４を生成する処理を行う。そして、ステップＳ４において、再構成部８３は、再構成画像データＤ５を生成する処理を行う。そして、ステップＳ５において、生成部８４は、投影データＤ６を生成する処理を行う。

そして、ステップＳ６において、投影データ更新部８５は、投影データＤ７を生成する。その後、ステップＳ７において、再構成を終了すると終了制御部８６により判定された場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、ステップＳ８において、再構成部８３は、再構成画像データＤ５を生成する処理を行う。

次いで、ステップＳ９において、出力部８７は、出力用の再構成により生成された最終的な再構成画像データＤ５を再構成画像データＤ８として出力するとともに、その元となった最新の投影データＤ７を投影データＤ９として出力する。

上述したように、Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４４又は医用画像処理装置７０の処理回路７４は、少なくとも１つ以上の欠損データにより構成される領域の大きさ、及び、この領域がビュー方向に連続する数に応じて、上述したステップＳ３〜ステップＳ８の処理を行うか、又は、補間後の投影データＤ１０を生成する処理、及び、投影データＤ１０から再構成画像データＤ１１を生成する処理を行うかを、切り替える。

本変形例について説明した。本変形例によれば、処理回路４４又は処理回路７４は、ステップＳ１０で、補間の対応を行うことが可能か否かを判定する。なお、「補間の対応を行うことが可能である場合」とは、補間が行われてもユーザが画質の劣化を許容することが可能な場合を指す。そして、処理回路４４又は処理回路７４は、補間の対応を行うことが可能な場合には、ステップＳ３〜８の処理ではなく、ステップＳ３〜８の処理の負荷と比較して、処理の負荷が低いステップＳ１０〜１２の処理を行って、再構成画像データＤ１１を生成する。このため、変形例によれば、上述した実施形態と比較して、処理の負荷を軽減させることができる。

以上説明された少なくとも１つの実施形態及び変形例によれば、投影データにおけるデータの欠損による再構成画像の画質を向上させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線ＣＴ装置
４０ コンソール装置
４４ 処理回路
４４２ 画像生成機能
７０ 医用画像処理装置
７４ 処理回路
７４１ 画像生成機能
８１ 取得部
８２ 生成部
８３ 再構成部
８４ 生成部
８５ 投影データ更新部
８６ 終了制御部
８７ 出力部

Claims (8)

1. 被検体をスキャンして得られた第１の投影データに基づいて欠損データに関する情報を取得する取得部と、
   前記欠損データに関する情報に基づいて前記第１の投影データにおける欠損データを補間した第２の投影データを生成する第１の生成部と、
   前記第２の投影データを再構成し第１の再構成画像を生成する再構成部と、
   前記第１の再構成画像を順投影し第３の投影データを生成する第２の生成部と、
   前記第３の投影データに基づいて前記第２の投影データを更新して第４の投影データを生成する第３の生成部と、を備え、
   前記再構成部は、前記第４の投影データに基づいて第２の再構成画像を生成する、
   医用画像処理装置。
2. 前記再構成部は、前記欠損データに関する情報に基づいて、前記第２の投影データを再構成する範囲を特定し、特定された範囲に基づいて前記第１の再構成画像を生成する、
   請求項１に記載の医用画像処理装置。
3. 前記第２の生成部は、前記欠損データに関する情報に基づいて、前記第１の再構成画像を順投影する範囲を特定し、特定された範囲に基づいて前記第３の投影データを生成する、
   請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
4. 前記欠損データに関する情報は、Ｘ線管装置の放電、Ｘ線検出器の故障、又はＤＡＳとコンソール装置側の処理回路間での通信エラーに基づいたものである、
   請求項１〜３のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。
5. 前記再構成部、前記第２の生成部、及び、前記第３の生成部の処理を繰り返し実行する、
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。
6. 前記処理の繰り返しは、前記処理が所定の回数に達するか、又は、処理結果が収束するまで実行する、
   請求項５に記載の医用画像処理装置。
7. 前記第１の投影データにおいて少なくとも１つの欠損データにより構成される領域の大きさ、及び、当該領域がビュー方向に連続する数に基づいて、前記第１の生成部の処理、前記再構成部の処理、前記第２の生成部の処理、及び、前記第３の生成部の処理を実行するか、又は、前記第１の生成部により前記欠損データに関する情報に基づいて前記第１の投影データにおける欠損データを補間した第５の投影データを生成する処理、及び、前記再構成部により前記第５の投影データを再構成して第３の再構成画像を生成する処理を実行するかを切り替える、
   請求項１に記載の医用画像処理装置。
8. 被検体をスキャンして得られた第１の投影データに基づいて欠損データに関する情報を取得する取得部と、
   前記欠損データに関する情報に基づいて前記第１の投影データにおける欠損データを補間した第２の投影データを生成する第１の生成部と、
   前記第２の投影データを再構成し第１の再構成画像を生成する再構成部と、
   前記第１の再構成画像を順投影し第３の投影データを生成する第２の生成部と、
   前記第３の投影データに基づいて前記第２の投影データを更新して第４の投影データを生成する第３の生成部と、を備え、
   前記再構成部は、前記第４の投影データに基づいて第２の再構成画像を生成する、
   Ｘ線ＣＴ装置。

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