JP2020060457A - 磁気センサ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。始めに、図1を参照して、本発明の第1の実施の形態に係る磁気センサ装置の概略の構成について説明する。本実施の形態に係る磁気センサ装置1は、外部磁界の、互いに直交する3方向の成分を検出する装置である。磁気センサ装置1は、例えば、情報機器等の電子機器に搭載され、地磁気センサ装置として用いられる。
CSy=C21Sx+C22Sy+C23Sz …(2)
CSz=C31Sx+C32Sy+C33Sz …(3)
CSy=C21Sx+C22(Sy−Sy1)+CSy1+C23Sz …(10)
CSz=C31Sx+C32Sy+C33(Sz−Sz1)+CSz1 …(11)
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。始めに、本実施の形態に係る磁気センサ装置301の構成が第1の実施の形態と異なる点について簡単に説明する。本実施の形態に係る磁気センサ装置301は、第1の実施の形態における第1ないし第3の磁気センサ10,20,30のうち、2つの磁気センサを備えている。以下、本実施の形態に係る磁気センサ装置301が、2つの磁気センサとして、第1および第2の磁気センサ10,20を備えている例について説明する。
CSy=C21Sx+C22Sy …(13)
Claims (6)
- 外部磁界の、第1の感磁方向の成分である第1の外部磁界成分と対応関係を有する第1の検出信号を生成する第1の磁気センサと、
前記外部磁界の、第2の感磁方向の成分である第2の外部磁界成分と対応関係を有する第2の検出信号を生成する第2の磁気センサと、
前記外部磁界の、第3の感磁方向の成分である第3の外部磁界成分と対応関係を有する第3の検出信号を生成する第3の磁気センサと、
第1の付加的磁界を発生可能な第1の磁界発生器と、
第2の付加的磁界を発生可能な第2の磁界発生器と、
第3の付加的磁界を発生可能な第3の磁界発生器と、
前記第1ないし第3の磁界発生器を制御すると共に前記第1ないし第3の検出信号を補正する補正プロセッサとを備えた磁気センサ装置であって、
前記第1ないし第3の磁気センサならびに前記第1ないし第3の磁界発生器は、一体化され、
前記第1の磁界発生器によって前記第1の付加的磁界が発生されたとき、前記第1ないし第3の磁気センサの各々には、前記第1の付加的磁界の、第1の方向に平行な方向の成分である第1の付加的磁界成分が印加され、
前記第2の磁界発生器によって前記第2の付加的磁界が発生されたとき、前記第1ないし第3の磁気センサの各々には、前記第2の付加的磁界の、第2の方向に平行な方向の成分である第2の付加的磁界成分が印加され、
前記第3の磁界発生器によって前記第3の付加的磁界が発生されたとき、前記第1ないし第3の磁気センサの各々には、前記第3の付加的磁界の、第3の方向に平行な方向の成分である第3の付加的磁界成分が印加され、
前記補正プロセッサは、前記第1ないし第3の検出信号を補正するための補正関数を決定する補正関数決定処理と、前記第1ないし第3の検出信号と前記補正関数とを用いて前記第1ないし第3の検出信号を補正する補正処理とを行い、
前記補正関数決定処理は、前記第1の磁界発生器を制御して前記第1の付加的磁界を変化させたときの前記第1ないし第3の検出信号のそれぞれの変化に関する第1ないし第3のデータと、前記第2の磁界発生器を制御して前記第2の付加的磁界を変化させたときの前記第1ないし第3の検出信号のそれぞれの変化に関する第4ないし第6のデータと、前記第3の磁界発生器を制御して前記第3の付加的磁界を変化させたときの前記第1ないし第3の検出信号のそれぞれの変化に関する第7ないし第9のデータとを取得し、前記第1ないし第9のデータに基づいて前記補正関数を決定することを特徴とする磁気センサ装置。 - 前記第1ないし第3の方向は、互いに直交することを特徴とする請求項1記載の磁気センサ装置。
- 前記補正プロセッサは、前記第1ないし第3の磁気センサならびに前記第1ないし第3の磁界発生器と一体化されていることを特徴とする請求項1または2記載の磁気センサ装置。
- 外部磁界の、第1の感磁方向の成分である第1の外部磁界成分と対応関係を有する第1の検出信号を生成する第1の磁気センサと、
前記外部磁界の、第2の感磁方向の成分である第2の外部磁界成分と対応関係を有する第2の検出信号を生成する第2の磁気センサと、
第1の付加的磁界を発生可能な第1の磁界発生器と、
第2の付加的磁界を発生可能な第2の磁界発生器と、
前記第1および第2の磁界発生器を制御すると共に前記第1および第2の検出信号を補正する補正プロセッサとを備えた磁気センサ装置であって、
前記第1および第2の磁気センサならびに前記第1および第2の磁界発生器は、一体化され、
前記第1の磁界発生器によって前記第1の付加的磁界が発生されたとき、前記第1および第2の磁気センサの各々には、前記第1の付加的磁界の、第1の方向に平行な方向の成分である第1の付加的磁界成分が印加され、
前記第2の磁界発生器によって前記第2の付加的磁界が発生されたとき、前記第1および第2の磁気センサの各々には、前記第2の付加的磁界の、第2の方向に平行な方向の成分である第2の付加的磁界成分が印加され、
前記補正プロセッサは、前記第1および第2の検出信号を補正するための補正関数を決定する補正関数決定処理と、前記第1および第2の検出信号と前記補正関数とを用いて前記第1および第2の検出信号を補正する補正処理とを行い、
前記補正関数決定処理は、前記第1の磁界発生器を制御して前記第1の付加的磁界を変化させたときの前記第1および第2の検出信号のそれぞれの変化に関する第1および第2のデータと、前記第2の磁界発生器を制御して前記第2の付加的磁界を変化させたときの前記第1および第2の検出信号のそれぞれの変化に関する第3および第4のデータとを取得し、前記第1ないし第4のデータに基づいて前記補正関数を決定することを特徴とする磁気センサ装置。 - 前記第1および第2の方向は、互いに直交することを特徴とする請求項4記載の磁気センサ装置。
- 前記補正プロセッサは、前記第1および第2の磁気センサならびに前記第1および第2の磁界発生器と一体化されていることを特徴とする請求項4または5記載の磁気センサ装置。
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