JP2020054650A

JP2020054650A - Ｍｒｉ用移動寝台及びｍｒｉ用車椅子

Info

Publication number: JP2020054650A
Application number: JP2018187741A
Authority: JP
Inventors: 薫池田; Kaoru Ikeda; 博光高森; Hiromitsu Takamori; 庄治石▲崎▼; Shoji Ishizaki
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2018-10-02
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2020-04-09
Anticipated expiration: 2038-10-02
Also published as: JP7202832B2

Abstract

【課題】被検体の移し替え作業等に係る技師及び被検体の負担を軽減することが可能なＭＲＩ用移動寝台を提供する。【解決手段】ＭＲＩ用移動寝台５０は、載置部５１と、車体部５２と、車輪部５３と、スライド機構とを備える。載置部は、長手方向に分割された複数の載置要素、及び、各載置要素を動かすことによってイス型と平型に変形可能な変形機構を備える。車体部は、長手方向に分割された複数の車体要素、及び、各車体要素を動かすことによってイス型と平型に変形可能な変形機構を備える。車輪部は、支持部５４を介して車体部を支持する。スライド機構は、車輪部を床面に対して固定した状態で、平型である車体部に対して平型である載置部を略水平方向にスライド可能な構成を備える。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）用移動寝台及びＭＲＩ用車椅子に関する。

ＭＲＩシステムは、ＭＲＩ装置及び寝台を備える。ＭＲＩ装置は、ＲＦ（Radio Frequency）パルスを送信する送信コイル、例えばＷＢ（Whole Body）コイルによる励起に伴って、寝台に載置された患者の撮像部位から発生する磁気共鳴信号、即ち、ＭＲ（Magnetic Resonance）信号を受信コイル、例えばローカルコイルで受信する。そして、ＭＲＩ装置は、ＭＲ信号に基づいて撮像部位に関する画像データを生成する。

寝台として固定式寝台が設置されたＭＲＩシステムの場合、患者は検査室まで移動してきて固定式寝台の上に横になる。また、寝台として固定式寝台が設置されたＭＲＩシステムの場合、技師は、患者が載置された車椅子を検査室内まで移動させ、固定式寝台の横につけた車椅子から固定式寝台に患者に移す必要がある。一方で、寝台として移動式寝台が設置されたＭＲＩシステムの場合、技師は、患者が載置された寝台ごと検査室内まで移動させることができるが、患者の移し替え作業や、Ｈｅａｄ＿Ｆｉｒｓｔ／Ｆｏｏｔ＿ｆｉｒｓｔの体位変換作業、患者の抱き起こし作業等が必要な場合がある。

特開２００７−１９０３５６号公報

本発明が解決しようとする課題は、被検体の移し替え作業等に係る技師及び被検体の負担を軽減することである。

実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台は、載置部と、車体部と、車輪部と、スライド機構とを備える。載置部は、長手方向に分割された複数の載置要素、及び、各載置要素を動かすことによってイス型と平型に変形可能な変形機構を備える。車体部は、長手方向に分割された複数の車体要素、及び、各車体要素を動かすことによってイス型と平型に変形可能な変形機構を備える。車輪部は、支持部を介して車体部を支持する。スライド機構は、車輪部を床面に対して固定した状態で、平型である車体部に対して平型である載置部を略水平方向にスライド可能な構成を備える。

図１は、ＭＲＩ装置と、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台とを含むＭＲＩシステムの全体構成を示す概略図。図２は、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の構成を示す側面図。図３は、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の載置部の構成を示す図。図４は、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の車体部の構成を示す図。図５は、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の車輪部及び支持部の構成を示す図。図６は、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子のスライド機構の構成を示す図。図７は、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子のスライド機構の構成を示す図。図８は、ＭＲＩ装置に、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子をセットするための手順をフローチャートとして示す図。図９は、ＭＲＩ装置にセットされた、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子のセットを解除するための手順をフローチャートとして示す図。図１０は、ＭＲＩ装置に対する、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の状態を説明するための図。図１１は、ＭＲＩ装置に対する、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の状態を説明するための図。図１２は、ＭＲＩ装置に対する、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の状態を説明するための図。図１３は、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の載置部の第１の変形例を示す図。図１４は、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の回転機構の第２の変形例を示す図。図１５は、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の回転機構の第２の変形例を示す図。図１６は、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台の一例であるＭＲＩ用車椅子の突出機構の第３の変形例を示す図。

以下、図面を参照しながら、ＭＲＩ用移動寝台の実施形態について詳細に説明する。

図１は、ＭＲＩ装置と、実施形態に係るＭＲＩ用移動寝台とを含むＭＲＩシステムの全体構成を示す概略図である。

図１は、ＭＲＩシステム１を示す。ＭＲＩシステム１は、ＭＲＩ装置１０及びＭＲＩ用移動寝台（以下、単に「移動寝台」と呼ぶ）５０を備える。ＭＲＩ装置１０は、架台装置１１、制御キャビネット１２、及びコンソール１３を備える。架台装置１１及び制御キャビネット１２は、一般的には、検査室に備えられる。検査室は、撮影室とも呼ばれる。コンソール１３は、制御室に備えられる。制御室は、操作室とも呼ばれる。

架台装置１１は、静磁場磁石２１、傾斜磁場コイル２２、及びＷＢコイル２３を内部に収容する。

制御キャビネット１２は、傾斜磁場用電源３１（Ｘ軸用３１ｘ、Ｙ軸用３１ｙ、Ｚ軸用３１ｚ）、ＲＦ送信器３２、ＲＦ受信器３３、及びシーケンスコントローラ３４を備える。

架台装置１１の静磁場磁石２１は、超伝導磁石である。静磁場磁石２１は、概略円筒形状をなしており、被検体、例えば患者Ｕが搬送されるボア内に静磁場を発生させる。ボアとは、架台装置１１の円筒内部の空間のことである。

静磁場磁石２１は、励磁モードにおいて静磁場用電源から供給される電流により静磁場を発生する。その後、永久電流モードに移行すると、静磁場用電源は切り離される。一旦永久電流モードに移行すると、静磁場磁石２１は、長時間、例えば数年以上に亘って、静磁場を発生し続ける。

傾斜磁場コイル２２は、静磁場磁石２１と同様に概略円筒形状をなし、静磁場磁石２１の内側に設置されている。傾斜磁場コイル２２は、傾斜磁場用電源３１から供給される電流（電力）により傾斜磁場を形成する。傾斜磁場コイル２２は、Ｘ軸方向について傾斜磁場を発生させるＸｃｈコイルと、Ｙ軸方向について傾斜磁場を発生させるＹｃｈコイルと、Ｚ軸方向の傾斜磁場を発生させるＺｃｈコイルとを備える。

ＷＢコイル２３は、全身用コイルとも呼ばれ、傾斜磁場コイル２２の内側に患者Ｕを取り囲むように概略円筒形状に設置されている。ＷＢコイル２３は、送信コイルとして機能する。つまり、ＷＢコイル２３は、ＲＦ送信器３２から伝送されたＲＦパルス信号に従ってＲＦパルスを患者Ｕに向けて送信する。一方、ＷＢコイル２３は、ＲＦパルスを送信する送信コイルとしての機能に加え、受信コイルとしての機能を備える場合もある。その場合、ＷＢコイル２３は、受信コイルとして、原子核の励起によって患者Ｕから放出されるＭＲ信号を受信する。

ＭＲＩ装置１０は、ＷＢコイル２３の他、ローカルコイル２０を備える場合もある。ローカルコイル２０は、患者Ｕの体表面に近接して配置される。ローカルコイル２０は、複数のコイル要素を備えても良い。これら複数のコイル要素は、ローカルコイル２０の内部でアレイ状に配列されるため、ＰＡＣ（Phased Array Coil）と呼ばれることもある。

ローカルコイル２０には幾つかの種別がある。例えば、ローカルコイル２０には、図１に示すように患者Ｕの胸部、腹部、又は脚部に設置されるボディコイル（Body Coil）や、患者Ｕの背側に設置されるスパインコイル（Spine Coil）といった種別がある。この他、ローカルコイル２０には、患者Ｕの頭部を撮像するための頭部コイル（Head Coil）や、足を撮像するためのフットコイル（Foot Coil）といった種別もある。また、ローカルコイル２０には、手首を撮像するためのリストコイル（Wrist Coil）、膝を撮像するためのニーコイル（Knee Coil）、肩を撮像するためのショルダーコイル（Shoulder Coil）といった種別もある。

ローカルコイル２０は、受信コイルとして機能する。つまり、ローカルコイル２０は、前述のＭＲ信号を受信する。ただし、ローカルコイル２０は、ＭＲ信号を受信する受信コイルとしての機能に加え、ＲＦパルスを送信する送信コイルとしての機能を備える送受信コイルでもよい。例えば、ローカルコイル２０としての頭部コイル及びニーコイルの中には、送受信コイルも存在する。つまり、ローカルコイル２０は、送信専用、受信専用、送受信兼用の種別を問わない。

傾斜磁場用電源３１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向について傾斜磁場を発生するコイルそれぞれを駆動する各チャンネル用の傾斜磁場用電源３１ｘ，３１ｙ，３１ｚを備える。傾斜磁場用電源３１ｘ，３１ｙ，３１ｚは、シーケンスコントローラ３４の指令により、必要な電流を各チャンネル独立に出力する。それにより、傾斜磁場コイル２２は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の方向における傾斜磁場（「勾配磁場」とも呼ばれる）を患者Ｕに印加することができる。

ＲＦ送信器３２は、シーケンスコントローラ３４からの指示に基づいてＲＦパルス信号を生成する。ＲＦ送信器３２は、生成したＲＦパルス信号をＷＢコイル２３に伝送する。

ローカルコイル２０で受信したＭＲ信号、より具体的には、ローカルコイル２０内の各コイル要素で受信したＭＲ信号は、ＲＦ受信器３３に伝送される。各コイル要素の伝送線路や、ＷＢコイル２３の伝送線路はチャンネルと呼ばれる。このため、各コイル要素やＷＢコイル２３から出力される夫々のＭＲ信号をチャンネル信号と呼ぶこともある。ＷＢコイル２３で受信したチャンネル信号もＲＦ受信器３３に伝送される。

ＲＦ受信器３３は、ローカルコイル２０やＷＢコイル２３からのチャンネル信号、即ち、ＭＲ信号をＡＤ（Analog to Digital）変換して、シーケンスコントローラ３４に出力する。デジタルに変換されたＭＲ信号は、生データ（Raw Data）と呼ばれることもある。

シーケンスコントローラ３４は、コンソール１３による制御のもと、傾斜磁場用電源３１、ＲＦ送信器３２、及びＲＦ受信器３３をそれぞれ駆動することによって患者Ｕの撮像を行う。撮像によってＲＦ受信器３３から生データを受信すると、シーケンスコントローラ３４は、その生データをコンソール１３に送信する。

シーケンスコントローラ３４は、処理回路（図示を省略）を具備する。この処理回路は、例えば所定のプログラムを実行するプロセッサや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアで構成される。

コンソール１３は、処理回路４１、メモリ４２、ディスプレイ４３、及び入力インターフェース４４を備える。コンソール１３は、ホスト計算機として機能する。

処理回路４１は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）の他、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、及び、プログラマブル論理デバイス等の処理回路を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）等の回路が挙げられる。

また、処理回路４１は、単一の回路要素によって構成されてもよいし、複数の独立した回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、複数のメモリ４２が複数の回路要素の機能に対応するプログラムをそれぞれ記憶するものであってもよいし、１個のメモリ４２が複数の回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。

処理回路４１は、メモリ４２に記憶された、又は、処理回路４１内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで、パルスシーケンスに従った撮像を実行する。処理回路４１は、シーケンスコントローラ３４から送信されるＭＲ信号を収集し、収集したＭＲ信号をメモリ４２に記憶させる。処理回路４１は、メモリ４２に記憶されたＭＲ信号に対して、後処理、即ち、フーリエ変換等の再構成処理を施すことによって、患者Ｕ内の所望のＭＲ画像を生成する。そして、処理回路４１は、生成した各種ＭＲ画像をメモリ４２に格納する。なお、処理回路４１は、処理部の一例である。

メモリ４２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、及び光ディスク等を備える。メモリ４２は、ＵＳＢ（Universal Serial bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアを備えてもよい。メモリ４２は、処理回路４１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ４３への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース４４によって行うことができるＧＵＩ（Graphical User Interface）を含めることもできる。なお、メモリ４２は、記憶部の一例である。

ディスプレイ４３は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４３は、処理回路４１によって生成されたＭＲ画像や、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ等を出力する。例えば、ディスプレイ４３は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等である。また、ディスプレイ４３は、デスクトップ型でもよいし、コンソール１３本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしてもよい。なお、ディスプレイ４３は、表示部の一例である。

入力インターフェース４４は、操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等によって実現される。入力デバイスが操作者から入力操作を受け付けると、入力回路は当該入力操作に応じた電気信号を生成して処理回路４１に出力する。

また、入力デバイスが操作者から移動寝台の動作（後述する昇降動作、変形動作、スライド動作、回転動作、及び突出動作）に係る入力操作を受け付けると、入力回路は当該入力操作に応じた電気信号を生成して移動寝台５０に出力することも可能である。入力インターフェース４４は、コンソール１３本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されてもよい。なお、入力インターフェース４４は、入力部の一例である。

移動寝台５０は、患者Ｕを架台装置１１のボア内の撮像領域に配置可能であり、また、移動可能な装置である。移動寝台５０は、載置部５１、車体部５２、車輪部５３、及びスライド機構５５（図６等に図示）を備える。

載置部５１は、長手方向に分割された複数の載置要素と、各載置要素を動かすことによってイス型と平型に変形可能な変形機構とを備える。載置部５１は、患者Ｕを配置可能な、いわゆるリクライニングベッドとして機能する。即ち、載置部５１は、イス型に変形することにより、患者Ｕを座位にて保持する座椅子として機能することもできるし、平型に変形することにより、患者Ｕを臥位にて保持する寝台天板として機能することもできる。

車体部５２は、長手方向に分割された複数の車体要素と、各車体要素を動かすことによってイス型と平型に変形可能な変形機構とを備える。

車輪部５３は、支持部５４を介して車体部５２を支持する。

スライド機構５５は、車輪部５３を床面に対して固定した状態で、平型である車体部５２に対して平型である載置部５１をスライド可能な構成を備える。

なお、載置部５１、車体部５２、車輪部５３、支持部５４、及びスライド機構５５等の構成及び動作については、図２〜図１６を用いて説明する。また、移動寝台５０の構成及び動作について、移動寝台５０の一例であるＭＲＩ用車椅子（以下、単に「車椅子」という）を用いて説明する。しかし、移動寝台５０が車椅子である場合に限定されるものではない。移動寝台５０は、載置部５１がイス型と平型に変形可能な構成を含むものであればよい。以下、「車椅子」についても「移動寝台」と同一符号５０を付して説明する。

図２は、移動寝台５０の一例である車椅子の構成を示す側面図である。図２（Ａ）は、イス型の車椅子の状態を示す一方、図２（Ｂ）は、イス型の車椅子の状態を示す。

図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、車椅子５０は、載置部５１、車体部５２、車輪部５３、支持部５４、及びスライド機構５５（図６等に図示）を備える。

図３は、車椅子５０の載置部５１の構成を示す図である。図３（Ａ）は、イス型の状態における載置部５１の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図３（Ｂ）は、平型の状態における載置部５１の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図３（Ｃ）は、平型の状態における載置部５１の裏面（Ｙ軸正方向の視野）を示す図である。図３（Ｄ）は、平型の状態における載置部５１の前面（Ｚ軸正方向の視野）を示す図である。

図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、載置部５１は、長手方向に分割された複数の載置要素と、複数の載置要素のそれぞれを動かすことによって載置部５１をイス型と平型に変形可能な変形機構とを備える。例えば、載置部５１は、複数の載置要素として、イス型において患者の背部を支持するバックレスト５１Ａと、患者の臀部を支持するボトム５１Ｂと、患者の脚部を支持するレッグレスト５１Ｃとを備える。平型とは、いわゆるフルフラットのベッド状態を意味する。変形機構は、ボトム５１Ｂに対してバックレスト５１Ａを変形（例えば、折り畳み）可能である構成を備える。例えば、変形機構は、バックレスト５１Ａとボトム５１Ｂの間に備えられるヒンジ機構５１Ｐを備え、ヒンジ機構５１Ｐによりボトム５１Ｂに対してバックレスト５１Ａを変形可能である。同様に、変形機構は、ボトム５１Ｂとレッグレスト５１Ｃの間に備えられるヒンジ機構５１Ｑを備え、ヒンジ機構５１Ｑによりボトム５１Ｂに対してレッグレスト５１Ｃを変形可能である。なお、載置部５１の変形動作は、技師による入力インターフェース４４の操作によりモータ（図示省略）等の駆動を介して電動で行われてもよく、また、技師により手動で行われてもよい。

また、載置部５１は、ポートユニット５１Ｓ及び下部溝Ｈを備える。ポートユニット５１Ｓは、バックレスト５１Ａの頭部側に配置され、複数種類のローカルコイル２０（図１に図示）のＲＦケーブルを着脱自在な複数のポートＰを備える。下部溝Ｈは、ポートユニット５１Ｓの出力側のケーブルＣを頭部側から足部側に延設するために設けられる。ポートユニット５１ＳのポートＰに装着されたローカルコイル２０で受信したＭＲ信号は、ポートユニット５１Ｓ及びケーブルＣを介して、ＭＲＩ装置１０に出力される。

図４は、車椅子５０の車体部５２の構成を示す図である。図４（Ａ）は、イス型の状態における車体部５２の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図４（Ｂ）は、平型の状態における車体部５２の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図４（Ｃ）は、平型の状態における車体部５２の表面（Ｙ軸負方向の視野）を示す図である。図４（Ｄ）は、平型の状態における車体部５２の前面（Ｚ軸正方向の視野）を示す図である。

図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、車体部５２は、長手方向に分割された複数の車体要素と、複数の車体要素のそれぞれを動かすことによって車体部５２をイス型と平型に変形可能な変形機構と、載置部５１に載置された患者Ｕの左右への離脱を防止するためのサイドガード５２Ｓ，５２Ｔ，５２Ｕとを備える。例えば、車体部５２は、イス型においてバックレスト５１Ａを支持するバックレスト支持部５２Ａと、ボトム５１Ｂを支持するボトム支持部５２Ｂと、レッグレスト５１Ｃを支持するレッグレスト支持部５２Ｃとを備える。変形機構は、ボトム支持部５２Ｂに対してバックレスト支持部５２Ａを変形（例えば、折り畳み）可能である構成を備える。例えば、変形機構は、バックレスト支持部５２Ａとボトム支持部５２Ｂの間に備えられるヒンジ機構５２Ｐを備え、ヒンジ機構５２Ｐによりボトム支持部５２Ｂに対してバックレスト支持部５２Ａを変形可能である。同様に、変形機構は、ボトム支持部５２Ｂとレッグレスト支持部５２Ｃの間に備えられるヒンジ機構５２Ｑを備え、ヒンジ機構５２Ｑによりボトム支持部５２Ｂに対してレッグレスト支持部５２Ｃを変形可能である。なお、車体部５２の変形動作は、技師による入力インターフェース４４の操作によりモータ（図示省略）等の駆動を介して電動で行われてもよく、また、技師により手動で行われてもよい。

図５は、車椅子５０の車輪部５３及び支持部５４の構成を示す図である。図５（Ａ）は、下降状態における車輪部５３及び支持部５４の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図５（Ｂ）は、上昇状態における車輪部５３及び支持部５４の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図５（Ｃ）は、下降状態における車輪部５３及び支持部５４の前面（Ｚ軸正方向の視野）を示す図である。

図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、車輪部５３は、後輪５３Ａ及び前輪５３Ｂを備える。支持部５４は、車輪部５３に対して車体部５２を昇降可能な昇降機構を備える。例えば、昇降機構は、リフト５４Ａ、駆動部５４Ｂ、及び昇降台５４Ｃを備える。駆動部５４Ｂは、例えば、アクチュエータである。昇降機構は、駆動部５４Ｂの駆動によりリフト５４Ａを変形させることで昇降台５４Ｃを昇降させることにより、車輪部５３に対して車体部５２を昇降可能である。

図５（Ａ）に示す状態から、駆動部５４Ｂの駆動によりリフト５４Ａが変形されることにより昇降台５４Ｃが車輪部５３に対して上昇される。これにより、昇降台５４Ｃの上側に設けられる車体部５２が上昇される（図５（Ｂ）に図示）。なお、車体部５２の昇降動作は、技師による入力インターフェース４４の操作によりモータ（図示省略）等の駆動を介して電動で行われてもよく、また、技師により手動で行われてもよい。

図６及び図７は、車椅子５０のスライド機構５５の構成を示す図である。図６は、載置部５１がイス型の状態におけるスライド機構５５の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図７（Ａ）は、載置部５１が平型の状態であって、載置部５１がスライド動作前の状態の場合におけるスライド機構５５の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図７（Ｂ）は、載置部５１が平型の状態であって、載置部５１がスライド動作中の状態の場合におけるスライド機構５５の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図７（Ｃ）は、載置部５１が平型の状態におけるスライド機構５５の前面（Ｚ軸正方向の視野）を示す図である。

図６及び図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、スライド機構５５は、車体部５２に対して載置部５１を略水平方向にスライド可能である構成を備える。例えば、スライド機構５５は、ラックピニオン機構を備える。スライド機構５５は、バックレスト５１Ａにラック５５Ａを備え、ボトム５１Ｂにラック５５Ｂを備え、レッグレスト５１Ｃにラック５５Ｃを備える。また、スライド機構５５は、車体部５２の長手方向に複数のピニオン５５Ｐ〜５５Ｓを備える。複数のピニオン５５Ｐ〜５５Ｓは、３個のラック５５Ａ〜５５Ｃに係合可能なように設けられる。また、スライド機構５５は、回転機構５６（図１４に図示）より上部にモータ５５Ｔ及びギア５５Ｕを備える。モータ５５Ｔの回転により回転するギア５５Ｕは、ベルト５５Ｖを介してピニオン５５Ｐ〜５５Ｓに接続される。

図７（Ａ）に示す状態から、モータ５５Ｔの回転によりギア５５Ｕが反時計回りに回転すると、ベルト５５Ｖを介してピニオン５５Ｐ〜５５Ｓの軸が反時計回りに回転する。ピニオン５５Ｐの歯に係合するラック５５Ａは、反時計回りに回転するピニオン５５Ｐにより、バックレスト５１Ａと共に左側（すなわち、架台装置１１側）に押し出される。一方で、図７（Ｂ）に示す状態から、モータ５５Ｔの回転によりギア５５Ｕが時計回りに回転すると、ベルト５５Ｖを介してピニオン５５Ｐ〜５５Ｓの軸が時計回りに回転する。ピニオン５５Ｐの歯に係合するラック５５Ａは、時計回りに回転するピニオン５５Ｐにより、バックレスト５１Ａと共に右側に押し出される。なお、載置部５１のスライド動作は、技師による入力インターフェース４４の操作によりモータ５５Ｔ等の駆動を介して電動で行われる場合について説明するが、その場合に限定されるものではない。例えば、載置部５１のスライド動作は、技師により手動で行われてもよい。

なお、リクライニングされた状態の載置部５１のバックレスト５１Ａ、ボトム５１Ｂ、及びレッグレスト５１Ｃが一体となって略水平方向にスライドする際、それらの連結が外れないように爪等のロック機構をさらに備えることが好適である。また、スライド機構５５としては、回転機構５６（図１４に図示）より上部にモータを設置し、ギア及びベルトを介して動力を伝達する機構であってもよい。

図８は、ＭＲＩ装置１０に車椅子をセットするための手順をフローチャートとして示す図である。図９は、ＭＲＩ装置１０にセットされた車椅子のセットを解除するための手順をフローチャートとして示す図である。また、図１０〜図１２は、ＭＲＩ装置１０に対する車椅子５０の状態を説明するための図である。

操作者、例えば技師により、患者が載置された車椅子５０がＭＲＩ装置１０の架台装置１１前方の所定の位置まで移動される（ステップＳＴ１）。ステップＳＴ１により所定の位置まで車椅子５０が移動された状態を図１０（Ａ）に示す。所定の位置とは、Ｘ軸方向の位置が架台装置１１の正面の位置であり、かつ、Ｚ軸方向の位置が、架台装置１１から所定の距離だけ離れた位置である。所定の距離とは、床面に固定されたイス型の載置部５１が平型に変形された状態で架台装置１１に接続できる距離である。なお、所定の位置に対応する床面に印等が設けられることで、技師は、床上の適切な位置に車椅子５０を固定することができる。

ステップＳＴ１に続いて、技師により車椅子５０の車輪部５３が固定される（ステップＳＴ２）。例えば、技師により車輪部５３の後輪５３Ａのロック機構が操作されることで、車椅子５０の車輪部５３の位置が固定される。

ステップＳＴ２に続いて、技師によりポートケーブル５１Ｓから延設されるケーブルＣが架台装置１１に接続される（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３により架台装置１１に車椅子５０のケーブルＣが接続された状態を図１０（Ｂ）に示す。ケーブルＣを架台装置１１に接続することにより、ローカルコイル２０から得られるＲＦ信号を架台装置１１のＲＦ受信器３３に送信することができる。なお、ケーブルＣの架台装置１１への接続は、図１０（Ｂ）に示すように、床下に予め設けられるコネクタを介して行われてもよいが、架台装置１１の前面に予め設けられるコネクタ（図示省略）を介して行われてもよい。

また、ステップＳＴ３において、技師により、後述する動作の指示を入力インターフェース４４を介して行うための制御信号を供給するための動作制御ケーブル（図示省略）が架台装置１１に接続されてもよい。当該動作とは、昇降動作（ステップＳＴ４，ＳＴ１２）、変形動作（ステップＳＴ５，ＳＴ１１）、スライド動作（ステップＳＴ７，ＳＴ９）のうち少なくとも１つである。動作制御ケーブルを架台装置１１に接続することにより、技師により入力インターフェース４４が操作させることで、車椅子５０の動作の制御を行うことができる。

ステップＳＴ３に続いて、技師により入力インターフェース４４が操作されることによって、車椅子５０の載置部５１及び車体部５２は、車輪部５３に対して上昇される（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４により所定の高さまで載置部５１が上昇された状態を図１０（Ｃ）に示す。これにより、載置部５１が架台装置１１のボアＷに挿入可能な高さにセットされる。

ステップＳＴ４に続いて、技師により入力インターフェース４４が操作されることによって、載置部５１及び車体部５２は、イス型から平型に変形される（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ５により載置部５１が平型に変形された状態を図１１（Ａ）に示す。

ステップＳＴ５に続いて、技師により患者Ｕにローカルコイル２０、例えばヘッドコイル２０が装着され、ヘッドコイル２０のＲＦケーブルがポートユニット５１ＳのポートＰ（図３（Ｃ）に図示）に接続される（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ６により患者Ｕにヘッドコイル２０が装着された状態を図１１（Ｂ）に示す。

ステップＳＴ６に続いて、車体部５２に対して載置部５１を略水平方向（Ｚ軸正方向）にスライドさせることで、架台装置１１のボアＷ内に載置部５１が挿入される（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ７による載置部５１のスライド動作中の状態を図１１（Ｃ）に示す。ステップＳＴ７による載置部５１のスライド動作後の状態を図１２に示す。

ステップＳＴ７に続いて、架台装置１１のボアＷ内に挿入された載置部５１上の患者Ｕの撮像が実行される（ステップＳＴ８）。

ステップＳＴ８に続いて、患者Ｕの撮像が終了すると、車体部５２に対して載置部５１を略水平方向（Ｚ軸負方向）にスライドさせることで、架台装置１１のボアＷ内から載置部５１が退避される（ステップＳＴ９）。ステップＳＴ９による載置部５１のスライド動作中の状態を図１１（Ｃ）に示す。ステップＳＴ９による載置部５１のスライド動作後の状態を図１１（Ｂ）に示す。

ステップＳＴ９に続いて、技師によりヘッドコイル２０のＲＦケーブルのポートユニット５１Ｓへの接続が解除され、患者Ｕに装着されたヘッドコイル２０が離脱される（ステップＳＴ１０）。ステップＳＴ１０によりヘッドコイル２０が離脱された状態を図１１（Ａ）に示す。

ステップＳＴ１０に続いて、技師により入力インターフェース４４が操作されることによって、載置部５１及び車体部５２は、平型からイス型に変形される（ステップＳＴ１１）。ステップＳＴ１１により載置部５１がイス型に変形された状態を図１０（Ｃ）に示す。

ステップＳＴ１１に続いて、技師により入力インターフェース４４が操作されることによって、車椅子５０の載置部５１及び車体部５２は、車輪部５３に対して下降される（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２により所定の高さまで載置部５１が下降された状態を図１０（Ｂ）に示す。これにより、車椅子５０に載置された患者Ｕが安全に移動可能な高さにセットされる。

ステップＳＴ１２に続いて、技師によりポートケーブル５１Ｓから延設されるケーブルＣの架台装置１１への接続が解除される（ステップＳＴ１３）。ステップＳＴ１３により架台装置１１への車椅子５０の接続が解除された状態を図１０（Ａ）に示す。

また、ステップＳＴ３において、技師により動作制御ケーブル（図示省略）が架台装置１１に接続されている場合、ステップＳＴ１３において、技師により動作制御ケーブルの架台装置１１への接続が解除される。

ステップＳＴ１３に続いて、技師により車椅子の車輪の固定が解除され（ステップＳＴ１４）、技師により車椅子５０が安全にＭＲＩ装置５０から移動される（ステップＳＴ１５）。

このように、車椅子５０によれば、載置部５１等を平型に変形した上でＭＲＩ装置１０と接続することができ、また、患者Ｕを載置したまま平型の載置部５１をスライドさせて架台装置１１のボアＷ内に挿入することができる。また、ＭＲＩ装置１０と車椅子５０とを電気的に接続することで、ＭＲＩ装置１０側で載置部５１の昇降動作、変形動作、スライド動作の操作を行うことができる。なお、載置部５１の昇降動作、変形動作、スライド動作は、ＭＲＩ装置１０側の操作により、電動又は空圧によって行われてもよいし、技師の手によって手動的に行われるものであってもよい。

以上説明したように、車椅子５０によれば、技師による患者Ｕの載置部５１への移乗が不要となるばかりでなく、載置部５１に載置された患者Ｕの抱き起こし等の際にも載置部５１の変形、すなわち、リクライニング機能を利用することができる。それにより、車椅子５０によれば、患者Ｕの移し替え作業に係る技師及び患者Ｕの負担を軽減することができる。

１．第１の変形例
車椅子５０の載置部５１は、ローカルコイル２０、例えば、スパインコイルを内設するものであってもよい。

図１３は、車椅子５０の載置部５１の構成を示す図である。図１３（Ａ）は、イス型の状態における載置部５１の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図１３（Ｂ）は、平型の状態における載置部５１の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図１３（Ｃ）は、平型の状態における載置部５１の裏面（Ｙ軸正方向の視野）を示す図である。図１３（Ｄ）は、平型の状態における載置部５１の前面（Ｚ軸正方向の視野）を示す図である。

図１３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、載置部５１は、ローカルコイル２０として、例えば、スパインコイル５１Ｔを内設する。スパインコイル５１ＴのＲＦケーブル５１Ｕは、ケーブルＣ用の下部溝を介してポートユニット５１ＳのポートＰまで延設される（図１３（Ｃ）に図示）。スパインコイル５１Ｔが受信したＭＲ信号は、ポートＰ及びケーブルＣを介してＲＦ受信器３３（図１に図示）に出力される。また、スパインコイル５１Ｔは、複数のコイルエレメントによって構成されるため、各コイルエレメントのＲＦケーブル５１Ｕが１つのポートＰに接続される（図１３（Ｃ）に図示）。

以上説明したように、車椅子５０の第１の変形例によれば、上述した車椅子５０の効果に加え、固定式寝台の天板の場合と同様に、患者Ｕを載置する載置部にローカルコイル２０を内設することができる。

２．第２の変形例
車椅子５０の載置部５１と車体部５２は、支持部５４に対して回転する回転機構を備えてもよい。

図１４及び図１５は、車椅子５０の回転機構５６の構成を示す図である。図１４は、イス型の場合における載置部５１の側面（Ｘ軸負方向の視野）を示す図である。図１５（Ａ）は、平型及びＨｅａｄ＿Ｆｉｒｓｔの体位の場合における載置部５１の裏面（Ｙ軸正方向の視野）を示す図である。図１５（Ｂ）は、平型及びＦｏｏｔ＿Ｆｉｒｓｔの体位の場合における載置部５１の裏面（Ｙ軸正方向の視野）を示す図である。

図１４及び図１５に示すように、回転機構５６は、支持部５４に対して載置部５１と車体部５２を回転させる機構を備える。回転機構５６により、回転機構５６の回転部に固定された載置部５１と車体部５２を支持部５４に対してＹ軸を中心にして回転可能に構成される。

その後、患者Ｕの足側から患者ＵをＭＲＩ装置１０に挿入することができる。つまり、架台装置１１のボア内への挿入の体位を、Ｈｅａｄ＿Ｆｉｒｓｔ（図１１（Ｃ）に図示）からＦｏｏｔ＿Ｆｉｒｓｔに変換することができる。なお、回転機構５６による回転動作は、技師による入力インターフェース４４の操作によりモータ（図示省略）等の駆動を介して電動で行われてもよく、また、技師により手動で行われてもよい。

以上説明したように、車椅子５０の第２の変形例によれば、上述した車椅子５０の効果に加え、患者Ｕの体位変換作業に係る技師及び患者Ｕの負担を軽減することができる。

３．第３の変形例
車椅子５０の載置部５１は、長手方向に加え、短手方向にも分割され、短手方向に分割された左右の載置要素をそれぞれ独立して動かす構成を有してもよい。

図１６は、車椅子５０の突出機構５７の構成を示す図である。図１６（Ａ）は、平型の状態における載置部５１の裏面（Ｙ軸正方向の視野）を示す図である。図１６（Ｂ）は、平型の状態における載置部５１の後面（Ｚ軸正方向の視野）を示す図である。

図１６（Ａ），（Ｂ）に示すように、載置部５１は、長手方向に分割されると共に、短手方向（左右方向）に分割される複数の載置要素を備える。例えば、載置部５１は、複数の載置要素として、イス型において患者の左側の背部を支持する左側バックレスト５１ＡＬと、患者の右側の背部を支持する右側バックレスト５１ＡＲと、患者の臀部を支持するボトム５１Ｂと、患者の脚部を支持するレッグレスト５１Ｃとを備える。また、左右のバックレスト５１ＡＬ，５１ＡＲのいずれかを動かすことによって当該いずれかを突出可能な突出機構５７を備える。

図１６（Ａ）に示す状態から、突出機構５７の駆動により、左右のバックレスト５１ＡＬ，５１ＡＲのうち右側バックレスト５１ＡＲが左側バックレスト５１ＡＬに対して突出される（図１６（Ｂ）に図示）。これにより、載置部５１に座位にて保持された患者Ｕの右肩側が左肩側より上になるように患者Ｕの上半身が捩られることになるので、患者Ｕの左側に立つ技師が患者Ｕを容易に抱きかかえることができるようになる。なお、突出機構５７による突出動作は、技師による入力インターフェース４４の操作によりモータ（図示省略）等の駆動を介して電動で行われてもよく、また、技師により手動で行われてもよい。

以上説明したように、車椅子５０の第３の変形例によれば、上述した車椅子５０の効果に加え、患者Ｕの抱き起こし作業に係る技師及び患者Ｕの負担を軽減することができる。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、患者Ｕの抱き起こし作業等に係る技師及び患者Ｕの負担を軽減することができる。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ＭＲＩシステム
１０ＭＲＩ装置
５０ＭＲＩ用移動寝台（ＭＲＩ用車椅子）
５１載置部
５２車体部
５３車輪部
５４支持部
５５スライド機構
５６回転機構
５７突出機構

Claims

長手方向に分割された複数の載置要素、及び、各載置要素を動かすことによってイス型と平型に変形可能な変形機構を備えた載置部と、
長手方向に分割された複数の車体要素、及び、各車体要素を動かすことによってイス型と平型に変形可能な変形機構を備えた車体部と、
支持部を介して前記車体部を支持する車輪部と、
前記車輪部を床面に対して固定した状態で、前記平型である前記車体部に対して前記平型である前記載置部を略水平方向にスライド可能な構成を備えるスライド機構と、
を備えたＭＲＩ用移動寝台。
前記支持部は、前記車体部を、前記車輪部に対して鉛直方向に昇降させる昇降機構を備えた、
請求項１に記載のＭＲＩ用移動寝台。
ＭＲＩ装置の制御により、前記変形機構による変形動作と、前記スライド機構によるスライド動作と、前記昇降機構による昇降動作とが制御されるように構成された、
請求項２に記載のＭＲＩ用移動寝台。
前記載置部の頭部側に、ＲＦケーブルを接続するためのポートユニットをさらに設け、
前記載置部は、前記ポートユニットからのケーブルを足部側に延設するための溝を備えた、
請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のＭＲＩ用移動寝台。
前記載置部は、ＲＦコイルを内設し、
前記ＲＦコイルの前記ＲＦケーブルは、前記溝を介して前記ポートユニットに接続された、
請求項４に記載のＭＲＩ用移動寝台。
前記ＲＦコイルは、スパインコイルである、
請求項５に記載のＭＲＩ用移動寝台。
前記車体部に対して前記載置部を、鉛直軸を中心に回転可能な回転機構を更に備えた、
請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載のＭＲＩ用移動寝台。
短手方向に分割された２つの載置要素のいずれかを動かすことによっていずれかの載置要素を突出可能な突出機構をさらに備えた、
請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載のＭＲＩ用移動寝台。
長手方向に分割された複数の載置要素、及び、各載置要素を動かすことによってイス型と平型に変形可能な変形機構を備えた載置部と、
長手方向に分割された複数の車体要素、及び、各車体要素を動かすことによってイス型と平型に変形可能な変形機構を備えた車体部と、
支持部を介して前記車体部を支持する車輪部と、
前記車輪部を床面に対して固定した状態で、前記平型である前記車体部に対して前記平型である前記載置部をスライド可能な構成を備えるスライド機構と、
を備えたＭＲＩ用車椅子。