JP2023088787A - 医用画像診断装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】検査のスループットを向上すること。【解決手段】実施形態に係る医用画像診断装置は、寝台を備える。寝台は、長手方向に複数のセグメントに分割され、複数のセグメントに亘って被検体が載置される天板を有する。医用画像診断装置において、複数のセグメントのうちの少なくとも１つのセグメントは、天板の被検体が戴置される載置面に垂直な上下方向に移動可能に構成され、且つ、天板の載置面に垂直な方向及び天板の長手方向に互いに直交する左右方向に移動可能に構成されている。医用画像診断装置において、セグメントは、天板の左右方向全域が下降するように下方向に移動可能に構成されている。【選択図】図３

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置及びプログラムに関する。

従来、強力な静磁場中に置かれた生体組織の原子核スピンを、そのラーモア周波数をもつ高周波信号で励起し、この励起に伴って被検体内から発生する磁気共鳴信号（ＭＲ信号）に基づいて画像データを再構成する磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置がある。

ＭＲＩ装置を用いた撮影は、被検体を寝台の天板上に載置した状態で実施される。このような中、天板上に横たわった被検体の姿勢が天板に対してまっすぐではないなど、被検体が天板上の所定位置からずれている場合がある。このため、例えば技師等の操作者は、被検体自らが動くように指示したり、横に寝た状態で体を動かすことが困難な被検体を持ち上げたりすることより、被検体の姿勢を調節したりしている。被検体の調整に時間を要すると、検査のスループットが低下するという問題があった。

特開２０２０－０９２９０４号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、検査のスループットを向上することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る医用画像診断装置は、寝台を備える。前記寝台は、長手方向に複数のセグメントに分割され、前記複数のセグメントに亘って被検体が載置される天板を有する。前記医用画像診断装置において、前記複数のセグメントのうちの少なくとも１つのセグメントは、前記天板の前記被検体が戴置される載置面に垂直な上下方向に移動可能に構成され、且つ、前記天板の載置面に垂直な方向及び前記天板の長手方向に互いに直交する左右方向に移動可能に構成されている。前記医用画像診断装置において、前記セグメントは、前記天板の前記左右方向全域が下降するように下方向に移動可能に構成されている。

図１は、実施形態に係る医用画像診断装置としての磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）装置の構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係るＭＲＩ装置に搭載される処理回路の有する機能構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係るＭＲＩ装置の天板の構成の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る位置ずれと姿勢調整方法との関係の一例について説明するための図である。 図５は、実施形態に係る位置ずれの検出の一例について説明するための図である。 図６は、実施形態に係る通知の一例について説明するための図である。 図７は、実施形態に係る姿勢調整の一例について説明するための図である。 図８は、実施形態に係る通知の一例について説明するための図である。 図９は、実施形態に係る姿勢調整の一例について説明するための図である。 図１０は、実施形態に係る医用画像診断装置において実行される処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら各実施形態に係る医用画像診断装置及びプログラムを説明する。なお、以下の説明において、既出の図に関して前述したものと同一又は略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、必要な場合にのみ重複説明する。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表されている場合もある。

以下の説明では、各実施形態に係る医用画像診断装置が磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）装置である場合を例示する。

なお、各実施形態に係る医用画像診断装置は、ＭＲＩ装置の他の医用画像診断装置であっても構わない。この場合、各医用画像診断装置に搭載されたプロセッサは、ＲＯＭ等から読み出してＲＡＭにロードしたプログラムを実行することにより、各実施形態に係る機能を実現することができる。他の医用画像診断装置としては、Ｘ線ＣＴ（ＣＴ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、Ｘ線診断装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ－ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ－ＣＴ装置などの種々の医用画像診断装置があり得る。

なお、各実施形態に係る医用画像診断方法による被検体の姿勢調整は、ＭＲＩ装置などの医用画像診断装置に限らず、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとをハードウェア資源として有するコンピュータなど、医用画像診断装置とは独立した制御装置（コンピュータ）により実現されていてもよい。この場合、制御装置に搭載されたプロセッサは、ＲＯＭ等から読み出してＲＡＭにロードしたプログラムを実行することにより、各実施形態に係る各種の機能を実現することができる。なお、この制御装置としては、ＭＲＩ装置の外部に設けられたワークステーションや治療装置又は治療計画装置に搭載されたコンピュータなどが適宜利用可能である。

あるいは、複数の医用画像診断装置について共通の制御装置（コンピュータ）が各実施形態に係る医用画像診断方法による操作パネル制御の一部又は全部の機能を実現する形態もあり得る。

図１は、実施形態に係る医用画像診断装置としての磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）装置１０の構成の一例を示す図である。ＭＲＩ装置１０は、図１に示すように、磁石架台１１１及び寝台１２１を備える。磁石架台１１１は、静磁場磁石１１２、傾斜磁場コイルユニット１１５及びＲＦコイル１１６を備える。なお、図１は、磁石架台１１１の内部構成については、縦断面図にて例示する。なお、ＭＲＩ装置１０に、被検体Ｐ（例えば、人体）は含まれない。また、図１に示す構成は一例であり、例えば、シーケンス制御回路１３５及びコンソール１４１の一部又は全部は、適宜統合して構成されてもよいし、適宜分離して構成されてもよい。例えば、ＭＲＩ装置１０は、ＭＲ撮影室に設置される。

傾斜磁場コイルユニット１１５には、メインコイル１１３及びシールドコイル１１４が含まれている。また、ＭＲＩ装置１０は、傾斜磁場電源１３１、送信回路１３２、受信回路１３３、寝台制御回路１３４、シーケンス制御回路１３５及びコンソール１４１を備える。

静磁場磁石１１２は、概略円筒形状を有し、被検体Ｐの撮像領域を含むボア（静磁場磁石１１２の円筒内部の空間）内に静磁場を発生する。静磁場磁石１１２は超伝導磁石でもよいし、永久磁石でもよい。

傾斜磁場コイルユニット１１５は、概略円筒形状を有し、静磁場磁石１１２の内側に防振ゴム等の支持構造により保持されている。傾斜磁場コイルユニット１１５は、傾斜磁場電源１３１から供給される電流により互いに直交する方向に傾斜磁場を印加（発生）するメインコイル１１３と、メインコイル１１３の漏洩磁場をキャンセルするシールドコイル１１４とを有する。

寝台１２１は、被検体Ｐが載置される天板１２２を備え、寝台制御回路１３４による制御の下、天板１２２を、被検体Ｐが載置された状態で、傾斜磁場コイルユニット１１５の空洞（撮像口）内へ挿入する。寝台制御回路１３４は、コンソール１４１による制御の下、寝台１２１を駆動して天板１２２を長手方向及び上下方向へ移動する。

ＲＦコイル１１６は、傾斜磁場コイルユニット１１５の内側に配置され、送信回路１３２からＲＦパルスの供給を受けて高周波磁場を発生する。また、高周波磁場の影響によって被検体Ｐから発せられる磁気共鳴信号を受信し、受信した磁気共鳴信号を受信回路１３３へ出力する。なお、ＲＦコイル１１６は、送信コイルと受信コイルとに分かれて構成されるものでもよい。

受信回路１３３は、ＲＦコイル１１６から出力される磁気共鳴信号を検出し、検出された磁気共鳴信号に基づいて磁気共鳴データを生成する。具体的には、受信回路１３３は、ＲＦコイル１１６で受信された磁気共鳴信号をデジタル変換することによって磁気共鳴データを生成する。また、受信回路１３３は、生成された磁気共鳴データをシーケンス制御回路１３５へ送信する。

シーケンス制御回路１３５は、コンソール１４１から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源１３１、送信回路１３２及び受信回路１３３を駆動することによって、パルスシーケンスを実行し、被検体Ｐの撮像を行う。ここで、シーケンス情報は、撮像を行うための手順を定義した情報である。シーケンス情報には、傾斜磁場電源１３１がメインコイル１１３に供給する電流の強さや電流を供給するタイミング、送信回路１３２がＲＦコイル１１６に供給するＲＦパルスの強さやＲＦパルスを印加するタイミング、受信回路１３３が磁気共鳴信号を検出するタイミング等がパルスシーケンスとして定義される。例えば、シーケンス制御回路１３５は、プロセッサにより実現される。

さらに、シーケンス制御回路１３５は、傾斜磁場電源１３１、送信回路１３２及び受信回路１３３を駆動して被検体Ｐを撮像した結果、受信回路１３３から磁気共鳴データを受信すると、受信した磁気共鳴データをコンソール１４１へ転送する。

また、送信回路１３２、受信回路１３３及び寝台制御回路１３４等も同様に、上記のプロセッサ等の電子回路により構成される。

コンソール１４１は、ＭＲＩ装置１０を制御するコンピュータである。コンソール１４１は、ＭＲＩ装置１０の全体制御や、画像の生成等を行う。コンソール１４１は、処理回路１４２、記憶回路１４３、入力インタフェース１４４、ディスプレイ１４５及び通信回路１４６を備える。

処理回路１４２は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。処理回路１４２は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、ＭＲＩ装置１０の有する各機能を実行する。処理回路１４２は、ＭＲＩ装置１０の全体制御を行い、撮像や画像の生成、画像の表示等を制御する。例えば、処理回路１４２は、撮像条件（撮像パラメータ等）の入力をＧＵＩ上で受け付け、受け付けた撮像条件に従ってシーケンス情報を生成する。また、処理回路１４２は、生成したシーケンス情報をシーケンス制御回路１３５へ送信する。また、処理回路１４２は、シーケンス制御回路１３５から磁気共鳴データを受信し、受信した磁気共鳴データを記憶回路１４３に格納する。また、処理回路１４２は、ｋ空間データを記憶回路１４３から読み出し、読み出したｋ空間データにフーリエ変換等の再構成処理を施すことで、画像を生成する。

また、処理回路１４２は、被検体Ｐの姿勢調整を支援する姿勢調整機能を実行する。図２は、実施形態に係るＭＲＩ装置１０に搭載される処理回路１４２の有する機能構成の一例を示す図である。処理回路３１は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、姿勢情報取得機能１４２１、ずれ検出機能１４２２、調整方法決定機能１４２３、通知機能１４２４及び位置調整機能１４２５としての機能を実現する。ここで、姿勢情報取得機能１４２１を実現する処理回路３１は、取得部の一例である。また、ずれ検出機能１４２２を実現する処理回路３１は、検出部の一例である。また、調整方法決定機能１４２３を実現する処理回路３１は、決定部の一例である。また、通知機能１４２４を実現する処理回路３１は、通知部の一例である。また、位置調整機能１４２５を実現する処理回路３１は、調整部の一例である。各機能の詳細については、後述する。

なお、各機能１４２１～１４２５は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路１４２を構成し、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各機能１４２１～１４２５を実現するものとしても構わない。ここで、各機能１４２１～１４２５は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。

記憶回路１４３は、処理回路１４２で使用される各種の情報を記憶する。具体的には、記憶回路１４３は、処理回路１４２によって受信された磁気共鳴データや、処理回路１４２によってｋ空間に配置されたｋ空間データ、処理回路１４２によって生成された画像データ等を記憶する。また、記憶回路１４３は、処理回路１４２により実行される各種のプログラムや各種の設定情報を記憶する。具体的には、記憶回路１４３は、被検体Ｐの姿勢調整を支援するプログラムや、撮像範囲の位置決めを支援するプログラム、磁気共鳴データの信号処理に係るプログラム等を記憶する。例えば、記憶回路１４３は、ＲＡＭやＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等で実現される。

入力インタフェース１４４は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１４２に出力する。例えば、入力インタフェース１４４は、マウスやトラックボール等のポインティングデバイス等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスである。また、コンソール１４１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１４２へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース１４４の例に含まれる。

ディスプレイ１４５は、処理回路１４２による制御の下、撮像条件の設定や調整に係る入力を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、処理回路１４２によって生成された画像等を表示する。ディスプレイ１４５としては、種々の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。例えばディスプレイ１４５として、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＬＣＤ）、Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ（ＣＲＴ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＯＥＬＤ）又はプラズマディスプレイが使用可能である。

なお、ディスプレイ１４５は、如何なる場所に設けられてもよい。例えば、ディスプレイ１４５は、撮影室や操作室等に設けられてもよい。また、ディスプレイ１４５は、磁石架台１１１に設けられてもよい。また、ディスプレイ１４５は、デスクトップ型でもよいし、コンソール１４１の本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、ディスプレイ１４５として、１又は２以上のプロジェクタが用いられてもよい。

通信回路１４６は、ネットワークを介して情報処理装置３０等の外部装置と通信を行う。通信回路１４６は、例えば、ネットワークカードやネットワークアダプタ、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等の通信インタフェースである。

図３は、実施形態に係るＭＲＩ装置１０の天板１２２の構成の一例を示す図である。天板１２２は、図３に示すように、寝台１２１のサイドレール１２１１の間に設けられる。天板１２２は、天板カバー１２２１を有する。天板カバー１２２１の内側には、スパインコイル（Ｓｐｉｎｅ Ｃｏｉｌ）１２２３及び天板制御回路１２２５が設けられている。

天板カバー１２２１は、天板１２２の長手方向において、複数の天板カバー１２２１ａ，１２２１ｂ，１２２１ｃ，１２２１ｄに分割されている。したがって、被検体Ｐは、天板１２２の複数のセグメントに亘って載置される。

ここで、左右方向とは、天板１２２からサイドレール１２１１に向かう方向、あるいはサイドレール１２１１から天板１２２に向かう方向であり、天板１２２の長手方向に直交する方向であるとする。また、上下方向とは、天板１２２の主面に垂直な方向であり、天板１２２の長手方向及び左右方向に互いに直交する方向であるとする。また、天板１２２の主面とは、天板１２２において被検体Ｐが戴置される載置面である。

スパインコイル１２２３は、仰向けで天板１２２上に載置された被検体Ｐの背側に設置されるＲＦコイルである。スパインコイル１２２３は、天板カバー１２２１を裏面側から支持する。スパインコイル１２２３、高周波磁場に励起されて被検体Ｐから発せられるＭＲ信号を受信する。スパインコイル１２２３は、受信したＭＲ信号を受信回路１３３へ出力する。なお、スパインコイル１２２３は、受信専用に限らず、送信と受信の兼用あるいは送信専用として利用することもできる。スパインコイル１２２３は、天板カバー１２２１と同様に、天板１２２の長手方向において、複数のスパインコイル１２２３ａ，１２２３ｂ，１２２３ｃ，１２２３ｄに分割されている。

複数のスパインコイル１２２３ａ，１２２３ｂ，１２２３ｃ，１２２３ｄは、それぞれ、対応する複数の天板カバー１２２１ａ，１２２１ｂ，１２２１ｃ，１２２１ｄを支持する。以下、対応する位置の天板カバー１２２１及びスパインコイル１２２３の組を、セグメントと記載する。つまり、天板１２２は、セグメント化された天板カバー１２２１と、セグメント化されたスパインコイル１２２３とにより構成された、複数のセグメントを有する。換言すれば、天板１２２は、複数のセグメントに分割されている。複数のセグメントのそれぞれは、互いに独立して上下方向及び左右方向に移動可能に構成されている。一例として、各セグメントの幅は、姿勢の粗調整を行う際に差し入れる腕の太さ以上であることが好ましく、例えば１０ｃｍ～３０ｃｍ程度の大きさである。なお、天板カバー１２２１及びスパインコイル１２２３の分割数は、２、３又は５以上の複数であってもよい。また、天板カバー１２２１及びスパインコイル１２２３の間で分割数が異なっていてもよい。例えば、セグメント化された１つのスパインコイル１２２３の位置は、セグメント化された少なくとも１つの天板カバー１２２１の位置に対応する。

天板制御回路１２２５は、コンソール１４１による制御の下、天板１２２の各セグメントを駆動して、各セグメントを上下方向又は左右方向へ移動する。なお、天板制御回路１２２５は、寝台制御回路１３４と一体に構成されていてもよい。

次に、実施形態に係る医用画像診断方法による被検体Ｐの姿勢調整について説明する。

図４は、実施形態に係る位置ずれと姿勢調整方法との関係の一例について説明するための図である。

ＭＲＩ装置１０を用いた撮影は、被検体Ｐを寝台１２１の天板１２２上に載置した状態で実施される。このような中、天板１２２上に横たわった被検体Ｐの姿勢が天板１２２の長手方向に対してまっすぐではないなど、被検体Ｐが天板１２２上の所定位置からずれている場合がある。このため、例えば技師等の操作者は、被検体Ｐ自らが動くように指示したり、横に寝た状態で体を動かすことが困難な被検体Ｐを持ち上げたりすることより、被検体Ｐの姿勢を調節する。

例えば、図４の（ａ）に示すように、被検体Ｐの姿勢が破線で示す所定位置から大きくずれている場合、すなわち被検体Ｐの位置ずれが大きい場合、技師等の操作者は、被検体Ｐの腰元又は大腿部の下に手を差し入れて被検体Ｐを持ち上げることにより、被検体Ｐの姿勢を粗調整する。しかしながら、被検体Ｐと天板１２２との間に手を入れるスペースがないなど、被検体Ｐの姿勢調整に時間を要し、被検体Ｐを持ち上げる作業に伴い技師等の操作者に負担が掛かるという問題があった。また、被検体Ｐの姿勢調整に時間を要すると、技師等の操作者に限らず被検体Ｐに負担が掛かったり、検査のスループットが低下したりするという問題があった。

また、例えば、図４の（ｂ）に示すように、被検体Ｐの姿勢が破線で示す所定位置から小さくずれている場合、すなわち被検体Ｐの位置ずれが小さい場合、技師等の操作者は、被検体Ｐの一部又は全部をスライドさせるように移動させ、被検体Ｐの姿勢を微調整する。しかしながら、被検体Ｐの位置ずれが小さい場合、どこが寝台１２１（天板１２２）の正中線上なのかを把握するのが困難であるなど、被検体Ｐが天板１２２のどこに横たわっているのか確認しにくい。したがって、微調整のために技師等の操作者が被検体Ｐに触れる機会が増えたり、被検体Ｐの姿勢調整に手間や時間を要したりするなど、技師等の操作者や被検体Ｐに負担が掛か掛かったり、検査のスループットが低下したりするという問題があった。

そこで、本実施形態に係る医用画像診断方法による被検体Ｐの姿勢調整においては、上述したように天板１２２をセグメント化し、セグメントごとに上下方向及び／又は左右方向に移動可能に構成している。そして、本実施形態に係る医用画像診断方法では、被検体Ｐの位置ずれの程度に応じた姿勢調整方法により、被検体Ｐの姿勢調整が実施される。

例えば、図４の（ａ）に示すように、被検体Ｐの位置ずれが大きい場合、本実施形態に係る医用画像診断方法では、第１の姿勢調整方法が実施される。第１の姿勢調整方法は、被検体Ｐの腰元又は大腿部を支持する位置のセグメントを上下方向に移動させることにより、技師等の操作者が被検体Ｐの下に手を入れる動作、すなわち被検体Ｐの姿勢の粗調整を容易にする姿勢調整方法である。

一例として、第１の姿勢調整方法では、天板１２２上に被検体Ｐが寝ている状態で、一部のセグメントを下降又は上昇させる。例えば、被検体Ｐの腰元又は大腿部を支持して被検体Ｐを持ち上げることを考慮し、被検体Ｐの腰元又は大腿部を支持する中央部のセグメントを下降させる。あるいは、被検体Ｐの腰元又は大腿部を支持する中央部のセグメントの他のセグメントを上昇させる。セグメントを下降又は上昇させる範囲は、操作者の腕の高さに応じて、例えば１０ｃｍ～２０ｃｍ程度である。操作者は、セグメントの下降又は上昇により生じた被検体Ｐと天板カバー１２２１との間に腕を入れて被検体Ｐを持ち上げ、被検体Ｐの姿勢を大きくずらす。

例えば、図４の（ｂ）に示すように、被検体Ｐの位置ずれが小さい場合、本実施形態に係る医用画像診断方法では、第２の姿勢調整方法が実施される。第２の姿勢調整方法は、被検体Ｐの位置ずれに応じてセグメントを左右方向に移動させることにより、技師等の操作者が被検体Ｐに触れることなく被検体Ｐを移動させ、被検体Ｐの姿勢の微調整を容易にする姿勢調整方法である。

一例として、第２の姿勢調整方法では、天板１２２上に被検体Ｐが寝ている状態で、被検体Ｐが天板１２２の正中線Ｌに対して左右対称になるように、一部のセグメントを左右にスライドさせる。ここで、天板１２２は、寝台１２１のサイドレール１２１１の間に設けられている。また、天板１２２は、セグメントがスライドした状態、すなわち基準位置からずれた状態で、磁石架台１１１のボア内に設置される。したがって、サイドレール１２１１及びボアの内壁と、セグメントとの干渉を避けるため、セグメントの左右の可動範囲は数ｃｍ程度である。換言すれば、各セグメントの左右方向の可動範囲は、サイドレール１２１１及びボアの内壁により規定され得る。

以下、図５～図９を参照しながら、実施形態に係る医用画像診断方法による被検体Ｐの姿勢調整について、より具体的に説明する。

実施形態に係るＭＲＩ装置１０は、被検体Ｐの位置ずれの程度に応じた姿勢調整方法を実施するために、被検体Ｐの位置ずれを検出可能に構成されている。図５は、実施形態に係る位置ずれの検出の一例について説明するための図である。

天板１２２には、図５に示すように、複数の圧力センサ１２２７が設けられている。複数の圧力センサ１２２７は、例えば天板１２２の正中線Ｌを中心に線対称に配列される。複数の圧力センサ１２２７は、例えばセグメントごとに、天板１２２の正中線Ｌを中心に線対称に配列される。複数の圧力センサ１２２７は、個別に有効化／無効化することができる。

なお、複数の圧力センサ１２２７の配列は、図５の例に限らず、適宜設計することができる。例えば、圧力センサ１２２７の数は、２０より多くても少なくてもよい。例えば、圧力センサ１２２７の数は、セグメントごとに異なっていてもよい。例えば、複数の圧力センサ１２２７の数は、正中線Ｌを中心に非対称に配列されていてもよい。

姿勢情報取得機能１４２１において処理回路１４２は、複数の圧力センサ１２２７それぞれの圧力検出値又は圧力検出の有無を、被検体Ｐの姿勢情報として取得する。

ずれ検出機能１４２２において処理回路１４２は、被検体Ｐの姿勢情報に基づき、被検体Ｐの姿勢の位置ずれを検出する。具体的には、処理回路１４２は、複数の圧力センサ１２２７それぞれの圧力検出値に基づき、天板１２２の正中線Ｌを基準にして、領域ＲＡと領域ＲＢとの間で反応する圧力センサ１２２７の数を比較する。図５に示す例では、天板１２２の正中線Ｌは、Ｘ＝３の位置であるが、任意のＸ位置を基準として被検体Ｐの姿勢の位置ずれを検出することもできる。

第１の例として、ずれ検出機能１４２２において処理回路１４２は、セグメントごと、すなわちＹ位置ごとに、反応した圧力センサ１２２７の個数に基づき、位置ずれを検出する。図５の例では、処理回路１４２は、領域ＲＡ及び領域ＲＢの間での圧力センサ１２２７の反応個数の差が２個以上であれば、大きい位置ずれがあると判定する。処理回路１４２は、領域ＲＡ及び領域ＲＢの間での圧力センサ１２２７の反応個数の差が１個以上、かつ、２個未満であれば、小さい位置ずれがあると判定する。処理回路１４２は、領域ＲＡ及び領域ＲＢの間での圧力センサ１２２７の反応個数に差が無ければ、位置ずれが無いと判定する。

第２の例として、ずれ検出機能１４２２において処理回路１４２は、セグメントごと、すなわちＹ位置ごとに、圧力センサ１２２７の圧力検出値に基づき、位置ずれを検出する。処理回路１４２は、領域ＲＡ及び領域ＲＢの間での圧力検出値の差が予め定められた第１のしきい値以上であれば、大きい位置ずれがあると判定する。処理回路１４２は、領域ＲＡ及び領域ＲＢの間での圧力センサ１２２７の圧力検出値の差が第２のしきい値以上、かつ、第１のしきい値未満であれば、小さい位置ずれがあると判定する。処理回路１４２は、領域ＲＡ及び領域ＲＢの間での圧力センサ１２２７の圧力検出値の差が第３のしきい値未満であれば、位置ずれが無いと判定する。

第３の例として、ずれ検出機能１４２２において処理回路１４２は、被検体Ｐの肩や臀部などの重量が検出しやすい部位を支持するセグメントに配置された圧力センサ１２２７の反応個数又は圧力検出値に基づき、位置ずれを検出する。

なお、被検体Ｐの肩や臀部などの重量が検出しやすい部位は、予め定められて記憶回路１４３等に記憶されているとする。また、被検体Ｐの肩や臀部などの重量が検出しやすい部位の位置や当該部位を支持するセグメントは、例えばＭＲ撮影室内に設けられたカメラで撮影された、天板１２２に載置された被検体Ｐの撮影画像に基づいて特定される。もちろん、実施形態に係るＭＲＩ装置１０は、天板１２２に載置された被検体Ｐを撮影するカメラを有していても構わない。一例として、姿勢情報取得機能１４２１において処理回路１４２は、カメラの撮影画像を被検体Ｐの姿勢情報としてさらに取得し、エッジ検出や特徴量抽出などの画像処理により被検体Ｐの肩や臀部などの重量が検出しやすい部位の位置や当該部位を支持するセグメントを特定する。なお、被検体Ｐの部位の位置や当該部位を支持するセグメントは、ＭＲＩ装置１０の外部で特定されてもよい。この場合、姿勢情報取得機能１４２１において処理回路１４２は、特定された位置やセグメントを被検体Ｐの姿勢情報として取得する。

なお、ずれ検出機能１４２２において処理回路１４２は、上記の第１～第３の例のうち少なくとも１つの方法により位置ずれを検出するように構成されていればよく、上記の第１～第３の例は任意に組合せ可能である。

なお、位置ずれの程度の段数や各段数のしきい値は、例えば予め定められて記憶回路１４３等に記憶されているとする。

なお、本実施形態では、天板１２２に設けられた圧力センサ１２２７の検出結果に基づいて被検体Ｐの姿勢の位置ずれを判定する場合を例示するが、これに限らない。例えば、寝台１２１の上部など、ＭＲ撮影室内に取り付けられたカメラにより天板１２２に載置された被検体Ｐの全身を撮影し、得られた撮影画像に基づいて被検体Ｐの姿勢の位置ずれが検出されてもよい。一例として、姿勢情報取得機能１４２１において処理回路１４２は、カメラの撮影画像を被検体Ｐの姿勢情報として取得する。そして、ずれ検出機能１４２２において処理回路１４２は、撮影画像に含まれる被検体Ｐと天板１２２との相対位置に基づいて被検体Ｐの姿勢の位置ずれを検出する。なお、カメラによる撮影範囲と天板１２２との位置関係が予め記憶回路１４３等に記憶されている場合には、撮影画像における被検体Ｐの位置に基づいて姿勢の位置ずれを検出すればよい。あるいは、処理回路１４２は、図５を参照して説明した場合と同様に、撮影画像における各評価点における被検体Ｐの有無に基づいて姿勢の位置ずれを検出してもよい。

調整方法決定機能１４２３において処理回路１４２は、被検体Ｐの位置ずれの程度に応じた姿勢調整方法を決定する。具体的には、処理回路１４２は、被検体Ｐの位置ずれが大きい場合、第１の姿勢調整方法を被検体Ｐの姿勢調整方法として決定する。処理回路１４２は、被検体Ｐの位置ずれが小さい場合、第２の姿勢調整方法を被検体Ｐの姿勢調整方法として決定する。

また、通知機能１４２４において処理回路１４２は、位置ずれに関する情報と、姿勢調整に関する情報とを通知する。そして、位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、調整方法決定機能１４２３により決定された姿勢調整方法で患者の姿勢を調整する。

（被検体Ｐの位置ずれが大きい場合）
図６は、実施形態に係る通知の一例について説明するための図である。図７は、実施形態に係る姿勢調整の一例について説明するための図である。

通知機能１４２４において処理回路１４２は、ディスプレイ１４５への表示により、どのセグメントをどのくらい動かさないといけないかを示す位置ずれに関する情報を操作者へ通知する。また、処理回路１４２は、ディスプレイ１４５への表示により、セグメントごとに決定された調整方法を示す姿勢調整に関する情報を操作者へ通知する。

また、天板１２２の各セグメントの側面又はその近傍には、ＬＥＤ１２２９が設けられている。ＬＥＤ１２２９は、操作者が寝台１２１側面に立ち、被検体Ｐの位置ずれを治す作業を想定し、セグメントごとに被検体Ｐを手前にずらすか、奥にずらすかが分かるように、手前方向のずれを示す列と、奥方向へのずれを示す列とを有する。図６及び図７に示す例では、各ＬＥＤ１２２９ａ，１２２９ｂ，１２２９ｃ，１２２９ｄの上側の列は、手前方向のずれを示す。また、操作者が寝台１２１のいずれの側面でも作業可能とすることを想定し、ＬＥＤ１２２９は、寝台１２１の両側面に設けられている。

通知機能１４２４において処理回路１４２は、各ＬＥＤ１２２９ａ，１２２９ｂ，１２２９ｃ，１２２９ｄを、配置されているセグメントにおける被検体Ｐの位置ずれの程度に応じた色又はパターンで点灯させることにより、位置ずれに関する情報を通知する。

一例として、通知機能１４２４において処理回路１４２は、ずれが小さいセグメントのＬＥＤ１２２９ｂ，１２２９ｃを橙色（図６に示す例では太線の斜線ハッチング）で点灯する。処理回路１４２は、ずれが大きいセグメントのＬＥＤ１２２９ｄを赤色（図６に示す例では太線及び細線の斜線ハッチング）で点灯する。処理回路１４２は、ずれが無いセグメントのＬＥＤ１２２９ａを緑色（図６に示す例では細線の斜線ハッチング）で点灯する。

なお、本実施形態に係る被検体Ｐの姿勢調整においては、姿勢の位置ずれの程度に応じた調整方法により姿勢調整が実施される。つまり、ずれが大きいセグメントのＬＥＤ１２２９ｄを赤色で点灯させることは、当該セグメントが第１の調整方法の対象であることを操作者へ通知する姿勢調整に関する情報の通知である。同様に、ずれが小さいセグメントのＬＥＤ１２２９ｂ，１２２９ｃを橙色に点灯させることは、当該セグメントが第２の調整方法の対象であることを操作者へ通知する姿勢調整に関する情報の通知である。同様に、ずれが無いセグメントのＬＥＤ１２２９ａを緑色で点灯させることは、当該セグメントが姿勢調整の対象外であることを操作者へ通知する姿勢調整に関する情報の通知である。

なお、図６及び図７に示す例において、ＬＥＤ１２２９の奥方向へのずれを示す列を、ずれが無いセグメントのＬＥＤ１２２９ａと同様に、緑色で点灯させてもよい。

位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、ずれが大きいセグメントが存在している場合、第１の姿勢調整方法で患者の姿勢を調整する。

具体的には、位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、操作者が寝台１２１の近くにいることを検知したとき、姿勢調整を開始する。例えば、処理回路１４２は、各セグメント又はその近傍に取り付けられたスイッチ等を操作者が操作したことに基づき、操作者が寝台１２１の近くにいることを検知する。例えば、処理回路１４２は、天板１２２上の被検体Ｐの全体を撮影するカメラが設けられている場合には、当該カメラによる撮影画像に基づき、操作者が寝台１２１の近くにいることを検知する。なお、寝台１２１には、操作者の接近を検知する人感センサ等が設けられていても構わない。

位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、操作者が寝台１２１の近くに検知された後、図７に示すように、被検体Ｐの腰元や臀部を支持するセグメントを下降させる。なお、図７に示すように、スパインコイル１２２３がセグメント化されていない場合もあり得る。この場合、処理回路１４２は、スパインコイル１２２３を下降させた後、対象のセグメント化された天板カバー１２２１を下降させる。あるいは、処理回路１４２は、対象のセグメント化された天板カバー１２２１のみ上下移動機構のロックを解除し、スパインコイル１２２３を下降させることにより、スパインコイル１２２３により支持されている対象のセグメント化された天板カバー１２２１を下降させてもよい。

そして、位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、例えば、各セグメント又はその近傍に取り付けられたスイッチ等を操作者が操作したことに基づき、下降させたセグメントを上昇させる。なお、処理回路１４２は、上述したように、天板１２２上の被検体Ｐの全体を撮影するカメラの撮影画像に基づき、下降させたセグメントを上昇させてもよい。

第１の姿勢調整方法による姿勢調整の後、ずれ検出機能１４２２において処理回路１４２は、位置ずれを再度検出する。大きい位置ずれが再度検出された場合は、上述したように第１の姿勢調整方法が再度実施される。一方で、位置ずれが小さい場合、すなわち第２の調整方法により微調整可能な位置ずれである場合には、第２の姿勢調整方法による姿勢調整が開始される（図８及び図９参照）。

なお、天板１２２上の被検体Ｐの全体を撮影するカメラを用いる場合、位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、姿勢調整中に、撮影画像をディスプレイ１４５に表示する。このとき、処理回路１４２は、撮影画像とともに、正中線やずれ量を示す情報（位置ずれに関する情報）を表示してもよい。

（被検体Ｐの位置ずれが小さい場合）
図８は、実施形態に係る通知の一例について説明するための図である。図９は、実施形態に係る姿勢調整の一例について説明するための図である。ここでは、図６及び図７を参照して説明した被検体Ｐの位置ずれが大きい場合との相違点を主に説明する。

通知機能１４２４において処理回路１４２は、位置ずれが大きい場合と同様に、位置ずれに関する情報及び姿勢調整に関する情報を操作者へ通知する。また、処理回路１４２は、ずれが小さいセグメントのＬＥＤ１２２９ｂ，１２２９ｃ，１２２９ｄを橙色（図８に示す例では太線の斜線ハッチング）で点灯する。処理回路１４２は、ずれが無いセグメントのＬＥＤ１２２９ａを緑色（図６に示す例では細線の斜線ハッチング）で点灯する。

位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、調整が必要なセグメントの左右スライド機構のロックを解除し、調整が必要なセグメントを左右方向へ移動可能な状態に遷移する。なお、第１の姿勢調整方法により被検体Ｐの姿勢調整を行う場合には、当該左右スライド機構は常時ロック状態である。

なお、位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、調整が必要なセグメントの左右スライド機構のロックを解除する指示をディスプレイ１４５に表示し、操作者にロック解除を実行させてもよい。

調整が必要なセグメントの左右スライド機構のロックが解除された後、操作者は、ディスプレイ１４５に表示された操作が必要なセグメントと操作量とを示す情報やＬＥＤ１２２９の点灯状態に応じて、図９に示すように、各セグメントをスライドさせる。位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、セグメントが所定の位置まで移動したとき、スライド機構をロックする。なお、通知機能１４２４において処理回路１４２は、セグメントを適切な位置に移動ができたとき、ディスプレイ１４５への表示やＬＥＤ１２２９の点灯状態の変更、音や振動などにより操作者へ通知してもよい。

なお、各セグメントを左右スライドさせる際、スパインコイル１２２３は、左右スライドしてもよいし、しなくてもよい。つまり、各セグメントにおいて、少なくとも天板カバー１２２１は、上下方向及び左右方向に移動可能に構成されている。一方で、スパインコイル１２２３は、少なくとも上下方向に移動可能に構成されていればよい。

また、各セグメントが自動的に適切な位置まで移動するように構成されていてもよい。この場合、例えば寝台１２１には、天板１２２の各セグメントを独立に移動させる移動機構を駆動する駆動装置をさらに備える。当該駆動装置としては、モータや油圧ポンプなどが適宜利用可能である。また、当該駆動装置として、天板１２２を上下方向又は長手方向へ移動させるための駆動装置を併用してもよい。

なお、位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、被検体Ｐの腰元や臀部を支持するセグメントなど、調整が必要なセグメントを自動的に上下移動させることに代えて、当該セグメントの上下移動機構のロックを解除し、調整が必要なセグメントを上下方向へ移動可能な状態に遷移させるだけでもよい。なお、スパインコイル１２２３がセグメント化されていない場合には、処理回路１４２は、スパインコイル１２２３及び調整が必要な天板１２２のセグメントの上下移動機構のロックをそれぞれ解除し、スパインコイル１２２３及び調整が必要なセグメントを上下方向へ移動可能な状態に遷移させてもよい。ここで、セグメント化された天板カバー１２２１の上下移動のロックを解除することは、スパインコイル１２２３を下降させることであってもよい。これらの場合、操作者は、ロック解除された天板１２２のセグメント及び／又はスパインコイル１２２３を上下移動させればよい。

また、処理回路１４２は、左右スライドの場合と同様に、調整が必要なセグメントの上下移動機構のロックを解除する指示をディスプレイ１４５に表示し、操作者にロック解除を実行させてもよい。また、処理回路１４２は、左右スライドの場合と同様に、操作が必要なセグメントと操作量とを示す情報などをディスプレイ１４５に表示させてもよい。また、寝台３０には、左右スライドの場合と同様に、操作が必要なセグメントや操作量、所定位置まで移動したことなどを示すＬＥＤが設けられていてもよい。

ここで、実施形態に係る処理の流れについて説明する。図１０は、実施形態に係る医用画像診断装置（ＭＲＩ装置１０）において実行される処理の一例を示すフローチャートである。

まず、姿勢情報取得機能１４２１において処理回路１４２は、患者などの被検体Ｐの姿勢情報を取得する（Ｓ１）。

ずれ検出機能１４２２において処理回路１４２は、姿勢情報に基づいて被検体Ｐの位置ずれを検出する（Ｓ２）。

通知機能１４２４において処理回路１４２は、位置ずれに関する情報を通知する（Ｓ３）。また、調整方法決定機能１４２３において処理回路１４２は、位置ずれの程度に応じて調整方法を決定する（Ｓ４）。そして、通知機能１４２４において処理回路１４２は、姿勢調整に関する情報を通知する（Ｓ５）。

その後、位置調整機能１４２５において処理回路１４２は、患者の姿勢を調整する（Ｓ６）。

このように、実施形態に係るＭＲＩ装置１０の寝台３０は、長手方向に複数のセグメントに分割され、複数のセグメントに亘って被検体Ｐが載置される天板１２２を有する。セグメント化された天板１２２において、複数のセグメントのうちの少なくとも１つのセグメントは、天板１２２の被検体Ｐが戴置される載置面に垂直な上下方向に移動可能に構成され、かつ、当該上下方向及び天板１２２の長手方向に互いに直交する左右方向に移動可能に構成されている。また、当該移動可能に構成されたセグメントは、天板１２２の左右方向全域が下降するように、天板１２２の載置面に垂直な、下方向に移動可能に構成されている。

この構成によれば、被検体Ｐが天板１２２の載置面に載置された状態で、セグメント化された天板１２２の各セグメントを、上下方向及び／又は左右方向に移動させることができる。このため、例えば、被検体Ｐが天板１２２の載置面に載置された状態で、少なくとも１つのセグメントを下降させれば、操作者は、被検体Ｐの姿勢を修正するように、セグメントの下降に伴い形成された空間に、側面から手を入れることが可能となる。当然、被検体Ｐの姿勢修正の後に下降されたセグメントを上昇させれば、被検体Ｐの撮影が可能である。このように、実施形態に係るＭＲＩ装置１０によれば、被検体Ｐを移動させる際、被検体Ｐの下に手を入れる動作が楽になるため、操作者に係る負担を軽減することができる。換言すれば、被検体Ｐの姿勢調整を容易に実施することができるため、検査のスループットを向上することができる。

より具体的には、実施形態に係るＭＲＩ装置１０は、セグメント化された天板１２２の各セグメントの移動方向及び移動量を、被検体Ｐの位置ずれに応じて決定する。この構成によれば、被検体Ｐの姿勢調整を容易に実施することができるため、検査のスループットを向上することができる。

一例として、実施形態に係るＭＲＩ装置１０では、位置ずれが大きいとき、被検体Ｐの姿勢の粗調整を行うために、被検体Ｐの腰元や臀部を支持するセグメントなど、任意のセグメントを上下方向に移動させる。この構成によれば、被検体Ｐを移動させる際、被検体Ｐの下に手を入れる動作が楽になるため、操作者に係る負担を軽減することができる。

一例として、実施形態に係るＭＲＩ装置１０では、位置ずれが小さいとき、被検体Ｐの姿勢の微調整を行うために、位置ずれを調整するセグメントを左右方向に移動可能な状態にする。この構成によれば、被検体Ｐに触れることなく被検体Ｐを移動させることができるなど、操作者及び被検体Ｐへの負担を軽減することができる。

なお、本実施形態では、天板１２２が４つにセグメント化される場合を例示するが、これに限らない。天板１２２は、２、３又は５つ以上にセグメント化されていても構わない。天板１２２の分割数、すなわちセグメントの数は、天板１２２の大きさや被検体Ｐの大きさ、姿勢の粗調整を行う際に差し入れる腕の太さ、姿勢の微調整に関する要求精度などに応じて適宜決定されればよい。

なお、天板１２２の各セグメントの長手方向の幅は、同じであってもよいし、異なっていても構わない。一例として、被検体Ｐの腰元又は大腿部を支持するセグメントの幅は、姿勢の粗調整を行う際に差し入れる腕の太さ以上であることが好ましく、例えば１０ｃｍ～３０ｃｍ程度の大きさである。一方で、被検体Ｐの他の部分を支持する各セグメントの幅を、被検体Ｐの腰元又は大腿部を支持するセグメントより小さくし、左右方向の姿勢の微調整の精度を向上させることもできる。

なお、被検体Ｐの腰元又は大腿部を支持するセグメントの幅が姿勢の粗調整を行う際に差し入れる腕の太さ未満であってもよい。この場合、姿勢の粗調整の際に上下方向に移動するセグメントであって、隣接するセグメントの合計幅は、姿勢の粗調整を行う際に差し入れる腕の太さ以上であることが好ましく、例えば１０ｃｍ～３０ｃｍ程度の大きさである。

なお、本実施形態では、天板１２２の各セグメントが互いに独立して上下方向及び左右方向に移動可能に構成されている場合を例示するが、これに限らない。天板１２２の各セグメントは、上下方向及び左右方向のいずれか一方に移動可能に構成されていてもよい。この際、セグメントによって移動可能な方向が異なっていてもよいし、すべてのセグメントの移動可能な方向が同一であっても構わない。

一例として、天板１２２のすべてのセグメントが左右方向に移動可能に構成され、被検体Ｐの腰元や大腿部に対応する位置のセグメントだけが上下方向にさらに移動可能に構成されていてもよい。

一例として、被検体Ｐの腰元や大腿部に対応する位置のセグメントが上下方向だけに移動可能に構成され、他のセグメントが左右方向だけに移動可能に構成されていてもよい。

一例として、天板１２２のすべてのセグメントが上下方向だけに移動可能に構成されていてもよい。この場合、被検体Ｐの姿勢のずれ量が小さいときには微調整を促す通知だけが行われてもよい。また、被検体Ｐの姿勢のずれ量が大きいときには粗調整を実施する旨の通知とともに任意のセグメントが上下方向に移動されてもよい。

一例として、天板１２２のすべてのセグメントが左右方向だけに移動可能に構成されていてもよい。この場合、被検体Ｐの姿勢のずれ量が小さいときには微調整を実施する旨の通知とともに任意のセグメントが左右方向に移動されてもよい。また、被検体Ｐの姿勢のずれ量が大きいときには粗調整の実施を促す通知だけが行われてもよい。

なお、実施形態に係るＭＲＩ装置１０においては、天板１２２の各セグメントが互いに独立して上下方向及び／又は左右方向に移動可能に構成されていればよく、スパインコイル１２２３は設けられていなくてもよい。この場合、スパインコイル１２２３と同様に天板カバー１２２１を支持する、セグメント化された支持フレームなどが設けられていてもよい。なお、被検体Ｐの撮像部位に応じた形状、大きさを有し、撮像部位に応じた位置に設置される局所用ＲＦコイルが設けられていても構わない。局所用ＲＦコイルとしては、被検体Ｐの胸部や腹部に設置されるボディコイル（Ｂｏｄｙ Ｃｏｉｌ）や被検体Ｐの頭部に設置されるヘッドコイルなど、様々な種類が適宜利用可能である。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、プログラマブル論理デバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）等の回路を意味する。ＰＬＤは、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）を含む。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。プログラムが保存された記憶回路は、コンピュータ読取可能な非一時的記録媒体である。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。また、プログラムを実行するのではなく、論理回路の組合せにより当該プログラムに対応する機能を実現してもよい。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、検査のスループットを向上することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ ＭＲＩ装置
１２１ 寝台
１２１１ サイドレール
１２２ 天板
１２２１ 天板カバー
１２２３ スパインコイル
１２２５ 天板制御回路
１２２７ 圧力センサ
１２２９ ＬＥＤ
１３４ 寝台制御回路
１４１ コンソール
１４２ 処理回路
１４２１ 姿勢情報取得機能（取得部）
１４２２ ずれ検出機能（検出部）
１４２３ 調整方法決定機能（決定部）
１４２４ 通知機能（通知部）
１４２５ 位置調整機能（調整部）
１４３ 記憶回路
１４４ 入力インタフェース
１４５ ディスプレイ
１４６ 通信回路

Claims (9)

1. 長手方向に複数のセグメントに分割され、前記複数のセグメントに亘って被検体が載置される天板を有する寝台を具備する医用画像診断装置であって、
   前記複数のセグメントのうちの少なくとも１つのセグメントは、前記天板の前記被検体が戴置される載置面に垂直な上下方向に移動可能に構成され、且つ、前記天板の載置面に垂直な方向及び前記天板の長手方向に互いに直交する左右方向に移動可能に構成され、
   前記天板の前記左右方向全域が下降するように前記セグメントが下方向に移動可能に構成された医用画像診断装置。
2. 前記天板上に載置された前記被検体の姿勢情報を取得する取得部と、
   前記姿勢情報に基づき前記被検体の前記天板上における位置ずれを検出する検出部と、
   前記位置ずれの程度に応じて、前記複数のセグメントのうちの少なくとも１つのセグメントの動作を制御する調整部と
   をさらに備える、請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記調整部は、前記位置ずれが予め定められたしきい値以上であるとき、前記上下方向に移動可能に構成された前記少なくとも１つのセグメントのうちの前記被検体に応じた位置のセグメントを、前記上下方向に移動可能な状態に遷移させる、
   請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記調整部は、前記位置ずれが予め定められたしきい値未満であるとき、前記左右方向に移動可能に構成された前記少なくとも１つのセグメントのうちの前記位置ずれが発生している位置のセグメントを、前記左右方向に移動可能な状態に遷移させる、
   請求項２又は請求項３に記載の医用画像診断装置。
5. 前記取得部は、前記被検体の姿勢情報として、前記被検体を前記天板の上方から撮影した撮影画像を取得し、
   前記検出部は、前記撮影画像に基づき前記位置ずれを検出する、
   請求項２から請求項４のうちのいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
6. 前記天板に設けられた複数の圧力センサをさらに備え、
   前記取得部は、前記被検体の姿勢情報として、前記複数の圧力センサの検出結果を取得し、
   前記検出部は、前記複数の圧力センサによる検出の有無又は検出値に基づき前記位置ずれを検出する、
   請求項２から請求項５のうちのいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
7. 前記位置ずれの方向及び前記位置ずれの程度の少なくとも一方を操作者に通知する通知部をさらに備える、請求項２から請求項６のうちのいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
8. 前記寝台は、前記天板を裏面側から支持し、少なくとも前記上下方向に移動可能に構成され、高周波磁場に励起されて前記被検体から発せられる磁気共鳴信号を受信するスパインコイルをさらに備える、請求項１から請求項７のうちのいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
9. 前記スパインコイルは、前記長手方向に複数のセグメントに分割され、
   前記スパインコイルの前記複数のセグメントのうちの少なくとも１つのセグメントは、少なくとも前記上下方向に、対応する位置の前記天板の前記複数のセグメントのうちの少なくとも１つのセグメントとともに移動可能に構成されている、
   請求項８に記載の医用画像診断装置。

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