JP2020053477A - Processing device - Google Patents

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Masaaki Hiyama
正晃 桧山
万平 田中
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Abstract

To provide a processing device capable of efficiently setting a light amount of a light irradiation unit.SOLUTION: A processing device includes an image of a wafer imaged by an imaging unit, an operation touch panel that displays at least one of a plurality of operation buttons for driving a control unit, and the control unit images a reference pattern to be imaged of the wafer a plurality of times under light amount conditions 84A1 to 84A4 in which the light amounts of a light irradiation units are different, acquires a plurality of light amount comparison images 84B1 to 84B4, and displays the light amount comparison images 84B1 to 84B4 in a light amount comparison image display area 84 of a light amount adjustment screen.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、被加工物を照射する光照射ユニットを備える加工装置に関する。   The present invention relates to a processing apparatus provided with a light irradiation unit that irradiates a workpiece.

従来、半導体ウエーハなどの被加工物を保持するチャックテーブルと、このチャックテーブルに保持された被加工物を所定の分割予定ラインに沿って切削加工またはレーザー加工などを実施する加工ユニットと、を備えた加工装置が知られている。この種の加工装置には、チャックテーブルに保持された被加工物に光を照射する光照射ユニットと、光照射ユニットによって照射された被加工物を撮像する撮像ユニットと、撮像ユニットによって撮像された被加工物の画像や各種操作ボタンなどが表示される操作用タッチパネルとが設けられ、オペレーターは、被加工物の分割予定ラインと加工ユニットとのアライメント調整や加工溝のカーフチェックなどの各種作業を実行する際に、操作用タッチパネルに表示された被加工物の撮像画像を見ながら光照射ユニットの調整を要する(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a chuck table that holds a workpiece such as a semiconductor wafer, and a processing unit that performs cutting or laser processing on the workpiece held by the chuck table along a predetermined dividing line, and Processing devices are known. This type of processing apparatus includes a light irradiation unit that irradiates light to a workpiece held on a chuck table, an imaging unit that captures an image of the workpiece irradiated by the light irradiation unit, and an image that is captured by the imaging unit. An operation touch panel that displays the image of the workpiece and various operation buttons is provided.The operator can perform various operations such as alignment adjustment between the line to be divided of the workpiece and the processing unit and kerf check of the processing groove. At the time of execution, it is necessary to adjust the light irradiation unit while looking at a captured image of the workpiece displayed on the operation touch panel (for example, see Patent Document 1).

特開2008−4885号公報JP 2008-4885 A

ところで、通常、加工装置の光照射ユニットは、垂直方向から被加工物の上面(表面)を照らす落射と、斜め方向から被加工物の上面(表面)を照らす斜光の二種類の光源を備え、被加工物は二方向から照射された状態で撮像ユニットによって撮像される。この場合、操作用タッチパネルには、例えば落射+5%,+1%などといった落射及び斜光の光量をそれぞれ調整可能な複数の操作ボタンが設けられている。オペレーターは、撮像(作業)対象ごとに落射と斜光の割合を操作ボタンで増減させて、被加工物の撮像画像を目視で確認しながら最適なバランスの光量に設定している。   By the way, usually, the light irradiation unit of the processing apparatus includes two types of light sources: an epi-illumination that illuminates the upper surface (surface) of the workpiece from a vertical direction and an oblique light that illuminates the upper surface (surface) of the workpiece from an oblique direction. The workpiece is imaged by the imaging unit in a state where it is irradiated from two directions. In this case, the operation touch panel is provided with a plurality of operation buttons capable of adjusting the amounts of incident light and oblique light, for example, incident light + 5% and + 1%. The operator increases / decreases the ratio of incident light and oblique light for each imaging (working) target using the operation button, and sets the optimal balance of light amount while visually checking the captured image of the workpiece.

しかし、光照射ユニットにおける落射と斜光の最適な光量バランスは、上記した作業対象によって異なるため、作業対象が変更されると、オペレーターは何度も操作ボタンをクリックすることで、変更前の作業対象の光量バランスの設定から変更後の作業対象に最適な光量のバランスに調整する必要があり、光量設定が煩雑になっていた。   However, since the optimal light intensity balance between the incident light and oblique light in the light irradiation unit differs depending on the work target described above, when the work target is changed, the operator clicks the operation button many times to change the work target before the change. It is necessary to adjust the light amount balance from the setting of the light amount balance to the optimum light amount balance for the work object after the change, and the light amount setting is complicated.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光照射ユニットの光量設定を効率的に実行できる加工装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of efficiently setting the light amount of a light irradiation unit.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る加工装置は、チャックテーブルに保持された被加工物を加工する加工ユニットと、光照射ユニットによって照射された該被加工物を撮像する撮像ユニットと、加工装置の各種ユニットを制御する制御ユニットと、該撮像ユニットによって撮像された被加工物の画像と、該制御ユニットを駆動させる複数の操作ボタンと、の少なくとも一つを表示する操作用タッチパネルと、を備え、該制御ユニットは、オペレーターが該操作用タッチパネル上で該光照射ユニットに関する該操作ボタンに触れたことを検出すると、該光照射ユニットの光量が異なる状態で該被加工物を複数回撮像して複数の光量比較画像を取得し、該光量比較画像を該操作用タッチパネルに表示することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a processing apparatus according to the present invention includes a processing unit that processes a workpiece held on a chuck table, and a processing unit that is irradiated by a light irradiation unit. At least one of an imaging unit for imaging, a control unit for controlling various units of the processing apparatus, an image of the workpiece imaged by the imaging unit, and a plurality of operation buttons for driving the control unit is displayed. An operation touch panel for performing the operation. When the control unit detects that an operator has touched the operation button related to the light irradiation unit on the operation touch panel, the control unit detects that the light irradiation unit has a different light amount. A plurality of light amount comparison images are obtained by imaging a workpiece a plurality of times, and the light amount comparison images are displayed on the operation touch panel. .

この構成によれば、制御ユニットが、光照射ユニットの光量が異なる状態で該被加工物を複数回撮像して複数の光量比較画像を取得し、該光量比較画像を該操作用タッチパネルに表示するため、オペレーターは、複数の光量比較画像の選択候補の中から視認性の最も良い画像を選択することができ、該画像を撮像した光照射ユニットの光量に容易に調整することができる。このため、光照射ユニットの光量設定を効率的に実行できる。   According to this configuration, the control unit obtains a plurality of light amount comparison images by imaging the workpiece a plurality of times in a state where the light irradiation units have different light amounts, and displays the light amount comparison images on the operation touch panel. Therefore, the operator can select an image having the best visibility from a plurality of light quantity comparison image selection candidates, and can easily adjust the light quantity of the light irradiation unit that has captured the image. For this reason, the light amount setting of the light irradiation unit can be executed efficiently.

この構成において、該光量比較画像は該操作ボタンであり、該制御ユニットは、該操作用タッチパネルに表示された複数の該光量比較画像の中で、オペレーターが触れた任意の該光量比較画像と同一の光量に該光照射ユニットを調整してもよい。この構成によれば、オペレーターが選択して触れた画像と同一の光量に光照射ユニットの光量が調整されるため、光照射ユニットの光量設定を効率的に実行できる。   In this configuration, the light amount comparison image is the operation button, and the control unit is the same as any light amount comparison image touched by the operator among the plurality of light amount comparison images displayed on the operation touch panel. The light irradiation unit may be adjusted to the amount of light. According to this configuration, since the light amount of the light irradiation unit is adjusted to the same light amount as the image selected and touched by the operator, the light amount setting of the light irradiation unit can be executed efficiently.

本発明によれば、制御ユニットは、光照射ユニットの光量が異なる状態で該被加工物を複数回撮像して複数の光量比較画像を取得し、該光量比較画像を該操作用タッチパネルに表示するため、オペレーターは、複数の光量比較画像の選択候補の中から視認性の最も良い画像を選択することができ、該画像を撮像した光照射ユニットの光量に容易に調整することができる。このため、光照射ユニットの光量設定を効率的に実行できる。   According to the present invention, the control unit acquires the plurality of light amount comparison images by imaging the workpiece a plurality of times in a state where the light irradiation units have different light amounts, and displays the light amount comparison images on the operation touch panel. Therefore, the operator can select an image having the best visibility from a plurality of light quantity comparison image selection candidates, and can easily adjust the light quantity of the light irradiation unit that has captured the image. For this reason, the light amount setting of the light irradiation unit can be executed efficiently.

図1は、本実施形態の加工装置の構成例を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view illustrating a configuration example of a processing apparatus according to the present embodiment. 図2は、加工装置で加工される被加工物の構成例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration example of a workpiece to be processed by the processing apparatus. 図3は、撮像ユニットの構成例を示す概略断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view illustrating a configuration example of the imaging unit. 図4は、制御ユニットの構成例を示す概略ブロック図である。FIG. 4 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of a control unit. 図5は、光量調整モード時の操作用タッチパネルの表示態様の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display mode of the operation touch panel in the light amount adjustment mode. 図6は、図5の光量比較画像表示領域を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the light amount comparison image display area of FIG. 図7は、光量を設定する際の動作手順について説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an operation procedure when setting the light amount.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。   An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be appropriately combined. In addition, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the spirit of the present invention.

図1は、本実施形態の加工装置の構成例を示す外観斜視図である。図2は、加工装置で加工される被加工物の構成例を示す平面図である。図3は、撮像ユニットの構成例を示す概略断面図である。本実施形態の加工装置1は、被加工物としてのウエーハ200を分割予定ラインに沿って切削するものであり、基本的な構成として、ウエーハ200を保持するチャックテーブル10、加工ユニット20、撮像ユニット30、X軸移動ユニット40、Y軸移動ユニット50、Z軸移動ユニット60、制御ユニット70、及び操作用タッチパネル80を備える。   FIG. 1 is an external perspective view illustrating a configuration example of a processing apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration example of a workpiece to be processed by the processing apparatus. FIG. 3 is a schematic sectional view illustrating a configuration example of the imaging unit. The processing apparatus 1 of the present embodiment cuts a wafer 200 as a workpiece along a line to be divided. As a basic configuration, a chuck table 10 for holding the wafer 200, a processing unit 20, an imaging unit 30, an X-axis moving unit 40, a Y-axis moving unit 50, a Z-axis moving unit 60, a control unit 70, and an operation touch panel 80.

まず、ウエーハ200は、図2に示すように、シリコン、サファイア、ガリウムなどを基板201とする略円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハである。ウエーハ200は、基板201の表面203に形成された複数の分割予定ライン204によって格子状に区画された領域にIC,LSI等のデバイス205が形成されている。また、ウエーハ200は、これらデバイス205が形成されたデバイス領域206と、このデバイス領域206を囲繞し、かつデバイス205が形成されていない外周余剰領域207とを備えている。各デバイス205には、例えばウエーハ200と加工ユニット20とのアライメント調整をする際に基準となる基準パターン208が設けられている。この基準パターン208が設けられる位置は、デバイス領域206の各デバイス205に限るものではなく、分割予定ライン204上や外周余剰領域207に設けてもよい。   First, as shown in FIG. 2, the wafer 200 is a substantially disk-shaped semiconductor wafer or optical device wafer having a substrate 201 made of silicon, sapphire, gallium, or the like. In the wafer 200, devices 205 such as ICs and LSIs are formed in a region partitioned in a lattice by a plurality of planned dividing lines 204 formed on the surface 203 of the substrate 201. Further, the wafer 200 includes a device region 206 in which these devices 205 are formed, and an outer peripheral surplus region 207 surrounding the device region 206 and in which no device 205 is formed. Each device 205 is provided with, for example, a reference pattern 208 that is used as a reference when adjusting the alignment between the wafer 200 and the processing unit 20. The position where the reference pattern 208 is provided is not limited to each device 205 in the device area 206, but may be provided on the planned dividing line 204 or the outer peripheral surplus area 207.

本実施形態において、ウエーハ200は、表面203側を上側に向けた状態で、裏面に粘着テープ210が貼着され、粘着テープ210の外周に環状フレーム211が貼着されることで、環状フレーム211と一体となっている。   In the present embodiment, the wafer 200 has the front surface 203 side facing upward, the adhesive tape 210 is attached to the back surface, and the annular frame 211 is attached to the outer periphery of the adhesive tape 210, so that the annular frame 211 is attached. It is united with.

チャックテーブル10は、図1に示すように、例えば、ポーラスセラミック等から形成されてウエーハ200を保持する保持面11を有する。チャックテーブル10は、図示しない真空吸引源と接続され、真空吸引源により吸引されることで、ウエーハ200を吸引、保持する。また、チャックテーブル10は、回転駆動源12によりZ軸方向と平行な軸心回りに回転自在に設けられる。さらにチャックテーブル10は、ボールねじ41、ナット、パルスモータ42等による周知構成のX軸移動ユニット40によって保持面11に対して水平方向となるX軸方向に移動可能に設けられ、保持したウエーハ200を加工ユニット20や撮像ユニット30に対して相対的にX軸方向に移動させる。   As shown in FIG. 1, the chuck table 10 has a holding surface 11 formed of, for example, porous ceramic or the like and holding a wafer 200. The chuck table 10 is connected to a vacuum suction source (not shown), and sucks and holds the wafer 200 by being sucked by the vacuum suction source. The chuck table 10 is rotatably provided by a rotation drive source 12 about an axis parallel to the Z-axis direction. Further, the chuck table 10 is provided so as to be movable in the X-axis direction that is horizontal to the holding surface 11 by an X-axis moving unit 40 having a well-known configuration including a ball screw 41, a nut, a pulse motor 42, and the like. Is moved in the X-axis direction relative to the processing unit 20 and the imaging unit 30.

加工ユニット20は、チャックテーブル10に保持されたウエーハ200を回転するリング形状の極薄の切削ブレード21によって分割予定ライン204に沿って切削加工するものである。切削ブレード21は、スピンドルハウジング22内に回転自在に収容されるスピンドルに装着され、スピンドルハウジング22はZ軸移動ユニット60に支持されている。加工ユニット20の切削ブレード21及びスピンドルの回転軸心は、Y軸方向と平行に設定されている。加工ユニット20は、チャックテーブル10に保持されたウエーハ200に対して、ボールねじ51、ナット、パルスモータ52等からなるY軸移動ユニット50によりY軸方向に相対的に移動可能に設けられ、かつ、ボールねじ、ナット、パルスモータ61等によるZ軸移動ユニット60によってZ軸方向に移動可能に設けられている。加工ユニット20は、Y軸移動ユニット50によりY軸方向に割り出し送りされるとともにZ軸移動ユニット60に切り込み送りされながら、X軸移動ユニット40によりチャックテーブル10がX軸方向に切削送りされることにより、ウエーハ200を切削加工する。   The processing unit 20 cuts the wafer 200 held on the chuck table 10 along a line 204 to be divided by a rotating ring-shaped ultra-thin cutting blade 21. The cutting blade 21 is mounted on a spindle rotatably accommodated in a spindle housing 22, and the spindle housing 22 is supported by a Z-axis moving unit 60. The rotation axes of the cutting blade 21 and the spindle of the processing unit 20 are set parallel to the Y-axis direction. The processing unit 20 is provided to be relatively movable in the Y-axis direction with respect to a wafer 200 held on the chuck table 10 by a Y-axis moving unit 50 including a ball screw 51, a nut, a pulse motor 52, and the like, and , A ball screw, a nut, a pulse motor 61, and the like, so as to be movable in the Z-axis direction by a Z-axis moving unit 60. The chucking table 10 is cut and fed by the X-axis moving unit 40 in the X-axis direction while the processing unit 20 is indexed and fed in the Y-axis direction by the Y-axis moving unit 50 and cut and sent to the Z-axis moving unit 60. Thereby, the wafer 200 is cut.

撮像ユニット30は、加工ユニット20と一体的に移動するように、加工ユニット20のスピンドルハウジング22に固定されている。撮像ユニット30は、チャックテーブル10に保持されたウエーハ200の表面を撮影する電子顕微鏡であり、アライメントやカーフチェックなどの作業に共用される。撮像ユニット30は、図3に示すように、光照射ユニット31と、光学系32と、チャックテーブル10に保持したウエーハ200の表面を撮影するカメラであるCCD(Charge Coupled Device)撮影素子33とを備えている。   The imaging unit 30 is fixed to the spindle housing 22 of the processing unit 20 so as to move integrally with the processing unit 20. The imaging unit 30 is an electron microscope for photographing the surface of the wafer 200 held on the chuck table 10, and is used for operations such as alignment and kerf check. As shown in FIG. 3, the imaging unit 30 includes a light irradiation unit 31, an optical system 32, and a CCD (Charge Coupled Device) imaging device 33 which is a camera for imaging the surface of the wafer 200 held on the chuck table 10. Have.

光照射ユニット31は、例えば、ハロゲン光源やLEDからなり、光量が制御ユニット70によって調整される落射照明31Aと斜光照明31Bとを備える。落射照明31Aは、光学系32に向けて光を発する。光学系32は、ケース32Aと、ケース32Aの上方に配置され、かつ落射照明31Aが発した光をZ軸方向(図1)と平行にチャックテーブル10に保持されたウエーハ200に向けて正反射するハーフミラー32Bと、ケース32A内に設けられ、かつハーフミラー32Bの下側に配設された集光レンズ32Cとを備える。落射照明31Aは、ハーフミラー32B及び集光レンズ32Cを介して、Z軸方向と平行な光(落射光)34をウエーハ200に照射する。   The light irradiation unit 31 is composed of, for example, a halogen light source or an LED, and includes an epi-illumination 31A and an oblique illumination 31B whose light amount is adjusted by the control unit 70. The epi-illumination 31A emits light toward the optical system 32. The optical system 32 is disposed above the case 32A and the case 32A, and specularly reflects light emitted from the epi-illumination 31A toward the wafer 200 held on the chuck table 10 in parallel with the Z-axis direction (FIG. 1). And a condenser lens 32C provided inside the case 32A and disposed below the half mirror 32B. The epi-illumination 31A irradiates the wafer 200 with light (incident light) 34 parallel to the Z-axis direction via the half mirror 32B and the condenser lens 32C.

斜光照明31Bは、ケース32Aの下端部の外周に設けられる。斜光照明31Bは、集光レンズ32Cを中心とした周方向に間隔をあけて配置された複数の発光素子31Cを備え、ウエーハ200にZ軸方向と交差する光(斜光)36を照射する。   The oblique illumination 31B is provided on the outer periphery of the lower end of the case 32A. The oblique illumination 31B includes a plurality of light emitting elements 31C arranged at intervals in the circumferential direction around the condenser lens 32C, and irradiates the wafer 200 with light (oblique light) 36 intersecting with the Z-axis direction.

CCD撮影素子33は、ハーフミラー32Bの上方に設けられる。CCD撮影素子33は、ウエーハ200で反射されて集光レンズ32C及びハーフミラー32Bを通過した光を受光して得た画像を制御ユニット70に出力する。制御ユニット70は、落射照明31A及び斜光照明31Bの一方、または双方を組み合わせて、ウエーハ200に対する照明を実行する。落射照明31A及び斜光照明31Bを組み合わせて使用する場合、制御ユニット70は、落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ調整する。   The CCD imaging device 33 is provided above the half mirror 32B. The CCD image pickup device 33 receives the light reflected by the wafer 200 and passed through the condenser lens 32C and the half mirror 32B, and outputs an image obtained to the control unit 70. The control unit 70 illuminates the wafer 200 by combining one or both of the epi-illumination 31A and the oblique illumination 31B. When the epi-illumination 31A and the oblique illumination 31B are used in combination, the control unit 70 adjusts the light amounts of the epi-illumination 31A and the oblique illumination 31B, respectively.

操作用タッチパネル80は、加工装置1の筐体において見やすくて操作しやすい位置に配設されて、制御ユニット70による制御の下に、撮像ユニット30が撮像した撮像画像の他、加工処理等に伴う必要な各種情報を表示する表示パネルを兼用するとともに、加工処理等に必要な入力操作を行うための操作ボタン(操作キー)の表示を行うタッチパネル構成のものである。   The operation touch panel 80 is disposed at a position that is easy to see and operate on the housing of the processing apparatus 1, and is controlled by the control unit 70 and is not only a captured image captured by the imaging unit 30 but also associated with processing. It has a touch panel configuration that also serves as a display panel that displays various necessary information and that displays operation buttons (operation keys) for performing input operations necessary for processing and the like.

次に、本実施形態の加工装置1が備える制御ユニット70について説明する。図4は、制御ユニットの構成例を示す概略ブロック図である。制御ユニット70は、例えばCPU等で構成された演算処理装置やROM、RAM等を備え加工装置1全体の制御を司るマイクロプロセッサ71を主体に構成されている。このマイクロプロセッサ71には、加工装置1の各構成要素である加工ユニット20、撮像ユニット30、X軸移動ユニット40、Y軸移動ユニット50及びZ軸移動ユニット60が接続され、該マイクロプロセッサ71により加工動作や移動動作等の動作が制御される。   Next, the control unit 70 included in the processing apparatus 1 of the present embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of a control unit. The control unit 70 is mainly configured by a microprocessor 71 that includes an arithmetic processing unit including a CPU or the like, a ROM, a RAM, and the like and controls the entire processing apparatus 1. The processing unit 20, the imaging unit 30, the X-axis movement unit 40, the Y-axis movement unit 50, and the Z-axis movement unit 60, which are the respective components of the processing apparatus 1, are connected to the microprocessor 71. Operations such as a processing operation and a movement operation are controlled.

また、マイクロプロセッサ71は、操作用タッチパネル80に対して必要な表示情報を記憶部72やパネル表示画面記憶部73から読み出して表示制御部74を介して表示内容を制御するとともに、操作用タッチパネル80上で指示操作された入力情報を解析して各部の動作制御、表示制御等を実行する。上記したパネル表示画面記憶部73には、加工装置1における各種モード(運転モードや設定モードなど)に応じた操作ボタン等の表示パターンが設定された表示画面情報が格納されている。   Further, the microprocessor 71 reads out display information necessary for the operation touch panel 80 from the storage unit 72 or the panel display screen storage unit 73 and controls the display contents via the display control unit 74. The input information operated by the instruction is analyzed to execute operation control, display control, and the like of each unit. The above-described panel display screen storage unit 73 stores display screen information in which display patterns such as operation buttons according to various modes (operation mode, setting mode, and the like) in the processing apparatus 1 are set.

また、マイクロプロセッサ71は、撮像ユニット30に対してアライメントやカーフチェック等の作業時における撮像動作を制御するとともに、撮像ユニット30が撮像した画像情報の処理制御を行う。この画像情報の処理制御として、撮像ユニット30が撮像した画像情報をそのまま記憶部72に記憶させたり、画像情報を画像処理部75で画像処理したデータ等を記憶部72に記憶させたりする制御を行う。また、マイクロプロセッサ71は、光照射ユニット31における落射照明31Aと斜光照明31Bと光量のバランスを調整する制御を実施する。本実施形態では、オペレーターが操作用タッチパネル80上で光照射ユニット31に関する操作ボタン(例えば、光量設定ボタン)に触れることで光量調整モードに移行する。撮像ユニット30の下方にウエーハ200(例えば基準パターン208)を位置付けた状態で、光量調整モードに移行すると、マイクロプロセッサ71は、落射照明31A及び斜光照明31Bの光量を予め定められた複数の光量条件に順次調整するとともに、各条件に調整された光量の下でウエーハ200(例えば基準パターン208)の撮像を順次実行する。光照射ユニット31に対する複数の光量条件は、デフォルト値が光量設定記憶部76に記憶されているが、オペレーターの操作によって、それぞれ独立して変更(上書き)が可能となっている。また、光量設定記憶部76には、例えばアライメントやカーフチェック等の作業ごとに光照射ユニット31のデフォルト光量が記憶されている。   Further, the microprocessor 71 controls the image pickup operation of the image pickup unit 30 at the time of work such as alignment and kerf check, and also controls processing of image information picked up by the image pickup unit 30. As processing control of this image information, control is performed such that the image information captured by the imaging unit 30 is stored in the storage unit 72 as it is, or data obtained by performing image processing of the image information in the image processing unit 75 is stored in the storage unit 72. Do. Further, the microprocessor 71 executes control for adjusting the balance between the epi-illumination 31A and the oblique illumination 31B in the light irradiation unit 31 and the light amount. In the present embodiment, when the operator touches an operation button (for example, a light amount setting button) related to the light irradiation unit 31 on the operation touch panel 80, the mode shifts to the light amount adjustment mode. When the mode is shifted to the light amount adjustment mode in a state where the wafer 200 (for example, the reference pattern 208) is positioned below the imaging unit 30, the microprocessor 71 sets the light amount of the epi-illumination 31A and the oblique illumination 31B to a plurality of predetermined light amount conditions. And the imaging of the wafer 200 (for example, the reference pattern 208) is sequentially executed under the light amount adjusted to each condition. A plurality of light amount conditions for the light irradiation unit 31 have default values stored in the light amount setting storage unit 76, but can be independently changed (overwritten) by an operation of an operator. The light amount setting storage unit 76 stores a default light amount of the light irradiation unit 31 for each operation such as alignment or kerf check.

このような構成の加工装置1は、高速回転させた切削ブレード21をウエーハ200に所定の切り込み深さで切り込ませながら、加工ユニット20に対してチャックテーブル10をX軸移動ユニット40でX軸方向に相対的に加工送りさせることで、ウエーハ200上の分割予定ライン204を切削加工して切削溝を形成することができる。そして、同一方向のすべての分割予定ライン204について切削溝を形成した後、チャックテーブル10の回転によりウエーハ200を90度回転させ、新たにX軸方向に配されたすべての分割予定ライン204について加工ユニット20で同様の切削加工を繰り返すことにより、個々のデバイス205に分割することができる。   The processing apparatus 1 having such a configuration allows the chuck table 10 to be moved to the processing unit 20 by the X-axis moving unit 40 while the cutting blade 21 rotated at a high speed is cut into the wafer 200 at a predetermined cutting depth. By relatively processing in the direction, the planned dividing line 204 on the wafer 200 can be cut to form a cut groove. Then, after forming cutting grooves for all the planned dividing lines 204 in the same direction, the wafer 200 is rotated by 90 degrees by the rotation of the chuck table 10, and processing is performed for all the planned dividing lines 204 newly arranged in the X-axis direction. By repeating the same cutting process in the unit 20, the device 20 can be divided into individual devices 205.

ところで、光照射ユニット31は、上述したように落射照明31A及び斜光照明31Bの光量バランスを調整可能に構成されている。この種の光量バランスの調整を必要とする場合として以下の各種作業がある。   Incidentally, the light irradiation unit 31 is configured to be able to adjust the light amount balance between the epi-illumination 31A and the oblique illumination 31B as described above. The following various operations are required when this kind of light amount balance adjustment is required.

(1)アライメント
加工装置1を用いて、同一のデバイス205を有する複数枚のウエーハ200を分割予定ライン204に沿って自動的に切削加工する場合、まず加工装置1に分割予定ライン204の位置を登録する。その動作をアライメントと呼び、具体的には検出しやすい基準パターン208(ターゲット)を登録し、この基準パターン208から分割予定ライン204までの距離を記録(計測)するという動作を含む。アライメントを実行する際、基準パターン208を際立って撮像できるように、オペレーターが操作用タッチパネル80の操作ボタンを何度も操作することによって、前の作業(またはデフォルト)の光量設定から落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ増減させて最適な光量バランスに調整する必要がある。
(1) Alignment When using the processing apparatus 1 to automatically cut a plurality of wafers 200 having the same device 205 along the planned dividing line 204, the processing apparatus 1 first determines the position of the planned dividing line 204. sign up. This operation is called alignment, and specifically includes an operation of registering a reference pattern 208 (target) that is easy to detect and recording (measuring) the distance from the reference pattern 208 to the planned division line 204. When the alignment is performed, the operator operates the operation buttons of the operation touch panel 80 many times so that the epi-illumination 31A and the epi-illumination 31A and the It is necessary to increase or decrease the amount of light of the oblique illumination 31B to adjust the balance of the amount of light optimally.

(2)ドレッシング
加工ユニット20のスピンドルに切削ブレード21を取り付けた後、切削ブレード21の偏心を減らすとともに、切削ブレード21の刃先の砥粒の目立てのために、切削ブレード21の刃先をドレッサーボード(不図示)に当てて切削ブレード21のドレッシングを行う。ドレッシングを実行する際、ドレッサーボードのどこから加工する(刃先を当てる)かをアライメントするために光量調整が必要である。この際の光量は、前の作業時(その時に選択しているデバイス205を有するウエーハ200のアライメント時またはデフォルト)の光量のバランスに設定されているため、オペレーターが前の作業の光量設定から落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ増減させて最適な光量バランスに調整する必要がある。
(2) Dressing After the cutting blade 21 is attached to the spindle of the processing unit 20, the eccentricity of the cutting blade 21 is reduced, and the cutting edge of the cutting blade 21 is dressed with a dresser board ( (Not shown) to dress the cutting blade 21. When performing dressing, it is necessary to adjust the amount of light in order to align where on the dresser board to process (apply the cutting edge). The light amount at this time is set to the balance of the light amount at the time of the previous operation (at the time of alignment of the wafer 200 having the device 205 selected at that time or by default), so that the operator falls from the light amount setting of the previous operation. It is necessary to increase or decrease the light amounts of the illumination 31A and the oblique illumination 31B to adjust the light amount balance to the optimum.

(3)プリカット
ドレッシングを実行した後、シリコンウエーハを用いて切削ブレード21の刃先を更に加工に適した状態の目立てを行うため、いわゆるプリカットという動作を行う。プリカットを実行する際、シリコンウエーハのどこから加工する(刃先を当てる)かをアライメントするために光量調整が必要である。この際の光量は、前の作業時(ドレッシング時)の光量に設定されているため、オペレーターが前の作業の光量設定から落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ増減させて最適な光量バランスに調整する必要がある。
(3) After performing pre-cut dressing, a so-called pre-cut operation is performed in order to sharpen the cutting edge of the cutting blade 21 using a silicon wafer in a state suitable for further processing. When performing precut, it is necessary to adjust the amount of light in order to align where to process (apply the blade edge) of the silicon wafer. Since the light quantity at this time is set to the light quantity at the time of the previous work (during dressing), the operator increases or decreases the light quantity of the epi-illumination illumination 31A and the oblique illumination 31B from the light quantity setting of the previous work, respectively, to obtain an optimal light quantity balance. Need to be adjusted.

(4)カーフチェック
切削ブレード21は、使用により目詰まりや欠けが生じて切削能力が低下し、切削加工時に形成した切削溝の両側に細かな欠け(チッピング)が発生したり、溝幅が広がったりしてデバイス205の品質を低下させるという問題がある。このため、所定数(例えば10本)の分割予定ライン204に沿って切削加工を実施すると切削溝を撮像し、切削ブレード21のドレッシングまたは交換の要否を判定するために、切削溝の状態を検出するカーフチェックが行われている。カーフチェックを実行する際、対象の切削溝が際立って撮像できるように、オペレーターが前の作業(またはデフォルト)の光量設定から落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ増減させて最適な光量バランスに調整する必要がある。
(4) Calf check The use of the cutting blade 21 causes clogging and chipping due to use, resulting in a decrease in cutting ability, fine chipping (chipping) on both sides of a cutting groove formed during cutting, and an increase in groove width. In some cases, the quality of the device 205 is degraded. Therefore, when cutting is performed along a predetermined number (for example, 10) of the planned dividing lines 204, the cutting groove is imaged, and the state of the cutting groove is determined in order to determine whether dressing or replacement of the cutting blade 21 is necessary. A kerf check is performed to detect. When performing the kerf check, the operator increases or decreases the light amount of the epi-illumination light 31A and the oblique light 31B from the light amount setting of the previous work (or the default) so that the image of the target cut groove can be clearly imaged. Need to be adjusted.

(5)その他
上記した作業以外にもチャックテーブル10の中心を撮像ユニット30に覚え込ませる回転軸合わせ、単純にウエーハ200の分割予定ライン204の幅やデバイス205の幅を測りたいとき、またはカーフチェック時の光量を決めるための初期設定時にも光量調整を行う必要がある。
(5) Others In addition to the above-described operations, when the rotation axis is adjusted so that the center of the chuck table 10 is memorized in the imaging unit 30, the width of the planned dividing line 204 of the wafer 200 or the width of the device 205 is simply measured, or the kerf is used. It is necessary to perform light amount adjustment also at the time of initial setting for determining the light amount at the time of checking.

このように、ウエーハ200を切削加工する一連の作業において、オペレーターは、光照射ユニット31の光量を頻繁に調整することを要する。ここで、光照射ユニット31における落射照明31A及び斜光照明31Bの最適な光量バランスは、照射される対象や作業(上記したアライメントやカーフチェックなど)によって大きく異なる。このため、従来の構成では、作業対象が変更されると、オペレーターは、操作ボタンを何度も操作することによって、前の作業対象(またはデフォルト)の光量設定から落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ増減させて変更後の作業対象に最適な光量バランスに調整する必要があり光量設定が煩雑になっていた。このため、本実施形態の加工装置1は、光照射ユニット31の光量設定を効率的にできる構成となっている。   Thus, in a series of operations for cutting the wafer 200, the operator needs to frequently adjust the light amount of the light irradiation unit 31. Here, the optimal light amount balance of the epi-illumination 31A and the oblique illumination 31B in the light irradiation unit 31 greatly differs depending on the irradiation target and the operation (the above-described alignment, kerf check, etc.). For this reason, in the conventional configuration, when the work target is changed, the operator operates the operation button many times to change the light intensity setting of the previous work target (or the default) from the incident light 31A and the oblique light 31B. It is necessary to increase or decrease the light amount to adjust the light amount balance optimal for the work object after the change, and the light amount setting is complicated. For this reason, the processing apparatus 1 of the present embodiment has a configuration in which the light amount of the light irradiation unit 31 can be set efficiently.

次に、光照射ユニット31の光量設定動作について説明する。ここでは、ウエーハ200のアライメント時の光量設定を例示する。図5は、光量調整モード時の操作用タッチパネルの表示態様の一例を示す図である。図6は、図5の光量比較画像表示領域を示す図である。図7は、光量を設定する際の動作手順について説明する図である。図5では、光量調整画面81は、中央左側に撮像画像を表示する画像表示領域82と、画像表示領域82の右側に位置する光量比較画像表示領域84と、光量調整画面81の下部であって画像表示領域82及び光量比較画像表示領域84の下方に位置する光量調整ボタン領域85とに区分けされている。また、光量調整画面81の右部には、例えば、オペレーターの指示を入力するためのENTERボタン86や、現在の表示ページから上の階層のページに抜けるためのEXITボタン87が設けられている。光量調整画面81のレイアウトは、あくまで一例であり各領域の位置、大きさ、種別などは適宜変更することが可能である。   Next, the light amount setting operation of the light irradiation unit 31 will be described. Here, a light amount setting at the time of alignment of the wafer 200 will be exemplified. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display mode of the operation touch panel in the light amount adjustment mode. FIG. 6 is a diagram showing the light amount comparison image display area of FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining an operation procedure when setting the light amount. In FIG. 5, the light amount adjustment screen 81 includes an image display area 82 for displaying a captured image on the left side of the center, a light amount comparison image display area 84 located on the right side of the image display area 82, and a lower part of the light amount adjustment screen 81. It is divided into an image display area 82 and a light quantity adjustment button area 85 located below the light quantity comparison image display area 84. Further, on the right part of the light amount adjustment screen 81, for example, an ENTER button 86 for inputting an operator's instruction and an EXIT button 87 for exiting from a currently displayed page to a page on a higher layer are provided. The layout of the light amount adjustment screen 81 is merely an example, and the position, size, type, and the like of each region can be changed as appropriate.

画像表示領域82には、撮像ユニット30がリアルタイムに撮影している画像や、現在または過去に撮像した画像などが表示される。   In the image display area 82, an image captured by the imaging unit 30 in real time, an image captured currently or in the past, and the like are displayed.

光量調整ボタン領域85には、光照射ユニット31の光量を調整する各種調整ボタンが設けられている。具体的には、落射照明31Aの光量を5%下げる操作ボタン85Aと、落射照明31Aの光量を1%下げる操作ボタン85Bと、落射照明31Aの光量を1%上げる操作ボタン85Cと、落射照明31Aの光量を5%上げる操作ボタン85Dとが設けられている。また、斜光照明31Bの光量を5%下げる操作ボタン85Eと、斜光照明31Bの光量を1%下げる操作ボタン85Fと、斜光照明31Bの光量を1%上げる操作ボタン85Gと、斜光照明31Bの光量を5%上げる操作ボタン85Hとが設けられている。   In the light amount adjustment button area 85, various adjustment buttons for adjusting the light amount of the light irradiation unit 31 are provided. Specifically, an operation button 85A for lowering the light quantity of the epi-illumination 31A by 5%, an operation button 85B for decreasing the light quantity of the epi-illumination 31A by 1%, an operation button 85C for increasing the light quantity of the epi-illumination 31A by 1%, and an epi-illumination 31A And an operation button 85D for increasing the amount of light by 5%. Further, an operation button 85E for lowering the light amount of the oblique light 31B by 5%, an operation button 85F for lowering the light amount of the oblique light 31B by 1%, an operation button 85G for increasing the light amount of the oblique light 31B by 1%, and a light amount of the oblique light 31B An operation button 85H for raising 5% is provided.

落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ調整する操作ボタン85A〜85Hは、各操作ボタンに触れる(タッチする)操作をするごとに規定された割合だけ光量を増減する。また、上記したENTERボタン86を操作することにより、現在照射されている落射照明31A及び斜光照明31Bの光量がそれぞれ新たなデフォルト光量として光量設定記憶部76に記憶される。   The operation buttons 85A to 85H for adjusting the light amounts of the epi-illumination 31A and the oblique illumination 31B respectively increase or decrease the light amount by a specified ratio each time the operation button is touched (touched). By operating the ENTER button 86, the light amounts of the currently illuminated epi-illumination 31A and oblique illumination 31B are respectively stored in the light amount setting storage unit 76 as new default light amounts.

光量比較画像表示領域84には、図6に示すように、予め定められた異なる複数(4つ)の光量条件84A1〜84A4と、これら光量条件84A1〜84A4で撮像ユニット30が順次撮像した複数の光量比較画像84B1〜84B4とが表示される。この図6の例では、光量条件84A1〜84A4が横並びに表示され、各光量条件84A1〜84A4に対応する光量比較画像84B1〜84B4は、該光量条件84A1〜84A4の直下にそれぞれ示される。光量条件84A1〜84A4は、それぞれ光量設定記憶部76に記憶されている設定値を読み出して利用される。また、光量比較画像表示領域84には、光量比較画像84B1〜84B4と横並びにRESETボタン84Cが設けられている。このRESETボタン84Cは、例えば、光量比較画像84B1〜84B4が不鮮明である場合などに操作することで、マイクロプロセッサ71は、表示される光量比較画像84B1〜84B4を一旦消去し、上記した光量条件84A1〜84A4で再度撮像された光量比較画像84B1〜84B4を表示する。また、複数の各光量条件84A1〜84A4の設定値がオペレーターによって変更されている場合は、設定値をデフォルト値に戻し、デフォルトの各光量条件84A1〜84A4で再度撮像された光量比較画像84B1〜84B4を表示する処理を行ってもよい。   As shown in FIG. 6, in the light amount comparison image display area 84, a plurality of (four) predetermined different light amount conditions 84A1 to 84A4 and a plurality of image pickup units 30 sequentially imaged under the light amount conditions 84A1 to 84A4. Light intensity comparison images 84B1 to 84B4 are displayed. In the example of FIG. 6, the light amount conditions 84A1 to 84A4 are displayed side by side, and the light amount comparison images 84B1 to 84B4 corresponding to the light amount conditions 84A1 to 84A4 are respectively displayed immediately below the light amount conditions 84A1 to 84A4. The light amount conditions 84A1 to 84A4 are used by reading the set values stored in the light amount setting storage unit 76, respectively. The light amount comparison image display area 84 is provided with light amount comparison images 84B1 to 84B4 and a RESET button 84C side by side. By operating the RESET button 84C, for example, when the light amount comparison images 84B1 to 84B4 are unclear, the microprocessor 71 once erases the displayed light amount comparison images 84B1 to 84B4, and executes the light amount condition 84A1 described above. The light quantity comparison images 84B1 to 84B4 captured again at 8484A4 are displayed. If the set values of the plurality of light amount conditions 84A1 to 84A4 have been changed by the operator, the set values are returned to the default values, and the light amount comparison images 84B1 to 84B4 captured again under the default light amount conditions 84A1 to 84A4. May be displayed.

本実施形態では、ウエーハ200のアライメントを実施する場合、撮像ユニット30の直下に、例えばウエーハ200の基準パターン208(図2)を位置付け、オペレーターが、例えば、上位の階層ページで光照射ユニット31に関する操作ボタン(例えば光量設定ボタン)に触れると、マイクロプロセッサ71は、表示制御部74を介して光量調整画面81に切り替えるとともに光量調整モードに移行する。そして、撮像ユニット30は、マイクロプロセッサ71の制御の下で、上記した光量条件84A1〜84A4を変更しつつ、該光量条件84A1〜84A4で光量比較画像84B1〜84B4を撮像する。これら光量比較画像84B1〜84B4は、光量条件84A1〜84A4とともに光量比較画像表示領域84に表示される。光量比較画像表示領域84に表示される光量条件及び光量比較画像は、4つ以上にすると相互の比較が容易になるため好ましいが、これに限るものではなく適宜変更が可能である。   In the present embodiment, when the alignment of the wafer 200 is performed, for example, the reference pattern 208 (FIG. 2) of the wafer 200 is positioned immediately below the imaging unit 30, and the operator performs, for example, the light irradiation unit 31 on the upper hierarchical page. When an operation button (for example, a light amount setting button) is touched, the microprocessor 71 switches to the light amount adjustment screen 81 via the display control unit 74 and shifts to the light amount adjustment mode. Then, under the control of the microprocessor 71, the imaging unit 30 captures the light amount comparison images 84B1 to 84B4 under the light amount conditions 84A1 to 84A4 while changing the light amount conditions 84A1 to 84A4. These light quantity comparison images 84B1 to 84B4 are displayed in the light quantity comparison image display area 84 together with the light quantity conditions 84A1 to 84A4. It is preferable that the light amount condition and the light amount comparison image displayed in the light amount comparison image display area 84 be four or more, since the mutual comparison is easy. However, the present invention is not limited to this, and can be appropriately changed.

また、光量比較画像84B1〜84B4は、それぞれタッチ操作が可能な操作ボタンとしても機能する。オペレーターが、光量比較画像84B1〜84B4の選択候補の中から任意の1つ、例えば視認性の最も良い光量比較画像84B2に触れて選択すると、マイクロプロセッサ71は、光照射ユニット31の光量を、選択された光量比較画像84B2に対応する光量条件84A2と同一に設定するとともに、図7に示すように、光量条件84A2の下、リアルタイムで撮影された基準パターン208の画像88を画像表示領域82に表示する。   The light amount comparison images 84B1 to 84B4 also function as operation buttons that can be touched. When the operator touches and selects any one of the selection candidates of the light amount comparison images 84B1 to 84B4, for example, the light amount comparison image 84B2 having the best visibility, the microprocessor 71 selects the light amount of the light irradiation unit 31. The light amount condition 84A2 corresponding to the obtained light amount comparison image 84B2 is set the same as the light amount condition 84A2, and an image 88 of the reference pattern 208 photographed in real time under the light amount condition 84A2 is displayed in the image display area 82 as shown in FIG. I do.

次に、オペレーターは、画像表示領域82に表示された画像88を見ながら、落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ調整する操作ボタン85A〜85Hを操作することで光照射ユニット31を最適な光量に微調整する。例えば、落射照明31Aの光量を1%上げる操作ボタン85Cを3回タッチ操作することで、落射照明31Aの光量を光量条件84A2に規定された25%から28%に調整することができる。   Next, while viewing the image 88 displayed in the image display area 82, the operator operates the operation buttons 85A to 85H for adjusting the light amounts of the epi-illumination 31A and the oblique illumination 31B, respectively, to thereby optimize the light irradiation unit 31. Fine-tune the light intensity. For example, by touching the operation button 85C for raising the light quantity of the epi-illumination 31A by 1% three times, the light quantity of the epi-illumination 31A can be adjusted from 25% specified in the light quantity condition 84A2 to 28%.

このように、本実施形態では、制御ユニット70は、光照射ユニット31の光量が異なる光量条件84A1〜84A4でウエーハ200の撮像対象である基準パターン208を複数回撮像して、複数の光量比較画像84B1〜84B4を取得し、これら光量比較画像84B1〜84B4を光量調整画面81の光量比較画像表示領域84に表示するため、オペレーターは、複数の光量比較画像84B1〜84B4の選択候補の中から視認性の最も良い画像を選択することができ、該画像を撮像した光照射ユニットの光量に容易に調整することができる。   As described above, in the present embodiment, the control unit 70 images the reference pattern 208 that is the imaging target of the wafer 200 a plurality of times under the light amount conditions 84A1 to 84A4 in which the light amounts of the light irradiation units 31 are different from each other. In order to acquire the light intensity comparison images 84B1 to 84B4 and to display these light intensity comparison images 84B1 to 84B4 in the light intensity comparison image display area 84 of the light intensity adjustment screen 81, the operator selects the plurality of light intensity comparison images 84B1 to 84B4 from the selection candidates. Can be selected, and the amount of light of the light irradiation unit that has captured the image can be easily adjusted.

さらに、制御ユニット70は、表示された複数の光量比較画像84B1〜84B4の中から、例えば視認性の最も良い光量比較画像84B2が選択されると、光照射ユニット31の光量を、選択された光量比較画像84B2に対応する光量条件84A2と同一に設定するため、光量調整を大幅に容易にすることができる。さらに、上記した光量条件84A2の下、リアルタイムで撮影された基準パターン208の画像88が画像表示領域82に表示されるため、この画像88を見ながら光照射ユニット31の光量を最適な光量に容易に微調整することができ、光照射ユニット31の光量設定を効率的に実行できる。   Further, when the light amount comparison image 84B2 having the best visibility is selected from the displayed plurality of light amount comparison images 84B1 to 84B4, the control unit 70 determines the light amount of the light irradiation unit 31 as the selected light amount. Since the light amount condition 84A2 corresponding to the comparative image 84B2 is set the same, the light amount adjustment can be greatly facilitated. Further, since the image 88 of the reference pattern 208 photographed in real time under the light amount condition 84A2 is displayed in the image display area 82, the light amount of the light irradiation unit 31 can be easily adjusted to the optimum light amount while watching the image 88. The light amount setting of the light irradiation unit 31 can be executed efficiently.

なお、上記した光照射ユニット31の光量が微調整された状態で、光量比較画像84B2を長押しすると、微調整された光量条件が新たな光量条件84A2として光量設定記憶部76に記憶される。また、新たな光量条件84A2は、ENTERボタン86をオペレーターが押した際だけでなく、光量比較画像84B2を長押しすることでアライメント時に照射される光量のデフォルト値としても光量設定記憶部76に記憶されてもよい。これらの構成によれば、次回以降にウエーハ200のアライメントを実施する場合の光照射ユニット31の光量調整がより容易になる効果を奏する。   When the light amount comparison image 84B2 is held down while the light amount of the light irradiation unit 31 is finely adjusted, the finely adjusted light amount condition is stored in the light amount setting storage unit 76 as a new light amount condition 84A2. The new light amount condition 84A2 is stored in the light amount setting storage unit 76 not only when the operator presses the ENTER button 86, but also as a default value of the light amount irradiated at the time of alignment by long pressing the light amount comparison image 84B2. May be done. According to these configurations, there is an effect that the adjustment of the light amount of the light irradiation unit 31 when the alignment of the wafer 200 is performed after the next time becomes easier.

本実施形態では、ウエーハ200のアライメントを実施する場合の光照射ユニット31の光量調整(設定)する場合を説明したが、上記した各作業を実施する場合にも適用することができる。   In the present embodiment, the case where the light amount of the light irradiation unit 31 is adjusted (set) when the alignment of the wafer 200 is performed has been described, but the present invention can be applied to the case where the above-described operations are performed.

なお、本発明は、上記実施形態等の記載に制限されず種々変更して実施可能である。例えば、本実施形態では、加工装置1は、加工ユニット20として切削ブレード21を備えて切削加工を実施する構成としたが、例えば、ウエーハ200のアライメントを実施する場合には、加工ユニットとして、ウエーハ200にレーザー光線を照射することによって、ウエーハ200の分割予定ライン204に沿ってレーザー加工を実施する構成としてもよい。   The present invention is not limited to the description of the above embodiments and the like, and can be implemented with various modifications. For example, in the present embodiment, the processing apparatus 1 has a configuration in which the processing unit 20 includes the cutting blade 21 as the processing unit and performs the cutting processing. However, for example, when the alignment of the wafer 200 is performed, the processing unit is a wafer. By irradiating the laser beam 200 to the laser beam 200, laser processing may be performed along the planned dividing line 204 of the wafer 200.

1 加工装置
10 チャックテーブル
20 加工ユニット
21 切削ブレード
30 撮像ユニット
31 光照射ユニット
31A 落射照明
31B 斜光照明
40 X軸移動ユニット
50 Y軸移動ユニット
60 Z軸移動ユニット
70 制御ユニット
76 光量設定記憶部
80 操作用タッチパネル
81 光量調整画面
82 画像表示領域
84 光量比較画像表示領域
84A1〜84A4 光量条件
84B1〜84B4 光量比較画像
85 光量調整ボタン領域
88 画像
200 ウエーハ(被加工物)
201 基板
204 分割予定ライン
205 デバイス
206 デバイス領域
207 外周余剰領域
208 基準パターン
210 粘着テープ
211 環状フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Processing apparatus 10 Chuck table 20 Processing unit 21 Cutting blade 30 Imaging unit 31 Light irradiation unit 31A Epi-illumination 31B Oblique illumination 40 X-axis movement unit 50 Y-axis movement unit 60 Z-axis movement unit 70 Control unit 76 Light amount setting storage unit 80 Operation Touch panel 81 Light intensity adjustment screen 82 Image display area 84 Light intensity comparison image display area 84A1 to 84A4 Light intensity condition 84B1 to 84B4 Light intensity comparison image 85 Light intensity adjustment button area 88 Image 200 Wafer (workpiece)
Reference Signs List 201 substrate 204 scheduled division line 205 device 206 device region 207 outer peripheral surplus region 208 reference pattern 210 adhesive tape 211 annular frame

Claims (2)

チャックテーブルに保持された被加工物を加工する加工ユニットと、
光照射ユニットによって照射された該被加工物を撮像する撮像ユニットと、
加工装置の各種ユニットを制御する制御ユニットと、
該撮像ユニットによって撮像された被加工物の画像と、該制御ユニットを駆動させる複数の操作ボタンと、の少なくとも一つを表示する操作用タッチパネルと、を備える加工装置であって、
該制御ユニットは、
オペレーターが該操作用タッチパネル上で該光照射ユニットに関する該操作ボタンに触れたことを検出すると、
該光照射ユニットの光量が異なる状態で該被加工物を複数回撮像して複数の光量比較画像を取得し、該光量比較画像を該操作用タッチパネルに表示することを特徴とする加工装置。
A processing unit for processing the workpiece held on the chuck table,
An imaging unit for imaging the workpiece irradiated by the light irradiation unit,
A control unit for controlling various units of the processing device;
A processing apparatus comprising: an image of a workpiece imaged by the imaging unit, a plurality of operation buttons for driving the control unit, and an operation touch panel that displays at least one of the operation buttons,
The control unit comprises:
When detecting that the operator touches the operation button related to the light irradiation unit on the operation touch panel,
A processing apparatus, wherein the workpiece is imaged a plurality of times in a state where the light irradiation units have different light amounts to obtain a plurality of light amount comparison images, and the light amount comparison images are displayed on the operation touch panel.
該光量比較画像は該操作ボタンであり、
該制御ユニットは、
該操作用タッチパネルに表示された複数の該光量比較画像の中で、
オペレーターが触れた任意の該光量比較画像と同一の光量に該光照射ユニットを調整することを特徴とする、請求項1に記載の加工装置。
The light amount comparison image is the operation button,
The control unit comprises:
Among the plurality of light amount comparison images displayed on the operation touch panel,
The processing apparatus according to claim 1, wherein the light irradiation unit is adjusted to the same light amount as an arbitrary light amount comparison image touched by an operator.
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