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Abstract
Description
本発明は、被加工物を照射する光照射ユニットを備える加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus provided with a light irradiation unit that irradiates a workpiece.
従来、半導体ウエーハなどの被加工物を保持するチャックテーブルと、このチャックテーブルに保持された被加工物を所定の分割予定ラインに沿って切削加工またはレーザー加工などを実施する加工ユニットと、を備えた加工装置が知られている。この種の加工装置には、チャックテーブルに保持された被加工物に光を照射する光照射ユニットと、光照射ユニットによって照射された被加工物を撮像する撮像ユニットと、撮像ユニットによって撮像された被加工物の画像や各種操作ボタンなどが表示される操作用タッチパネルとが設けられ、オペレーターは、被加工物の分割予定ラインと加工ユニットとのアライメント調整や加工溝のカーフチェックなどの各種作業を実行する際に、操作用タッチパネルに表示された被加工物の撮像画像を見ながら光照射ユニットの調整を要する(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, a chuck table that holds a workpiece such as a semiconductor wafer, and a processing unit that performs cutting or laser processing on the workpiece held by the chuck table along a predetermined dividing line, and Processing devices are known. This type of processing apparatus includes a light irradiation unit that irradiates light to a workpiece held on a chuck table, an imaging unit that captures an image of the workpiece irradiated by the light irradiation unit, and an image that is captured by the imaging unit. An operation touch panel that displays the image of the workpiece and various operation buttons is provided.The operator can perform various operations such as alignment adjustment between the line to be divided of the workpiece and the processing unit and kerf check of the processing groove. At the time of execution, it is necessary to adjust the light irradiation unit while looking at a captured image of the workpiece displayed on the operation touch panel (for example, see Patent Document 1).
ところで、通常、加工装置の光照射ユニットは、垂直方向から被加工物の上面(表面)を照らす落射と、斜め方向から被加工物の上面(表面)を照らす斜光の二種類の光源を備え、被加工物は二方向から照射された状態で撮像ユニットによって撮像される。この場合、操作用タッチパネルには、例えば落射+5%,+1%などといった落射及び斜光の光量をそれぞれ調整可能な複数の操作ボタンが設けられている。オペレーターは、撮像(作業)対象ごとに落射と斜光の割合を操作ボタンで増減させて、被加工物の撮像画像を目視で確認しながら最適なバランスの光量に設定している。 By the way, usually, the light irradiation unit of the processing apparatus includes two types of light sources: an epi-illumination that illuminates the upper surface (surface) of the workpiece from a vertical direction and an oblique light that illuminates the upper surface (surface) of the workpiece from an oblique direction. The workpiece is imaged by the imaging unit in a state where it is irradiated from two directions. In this case, the operation touch panel is provided with a plurality of operation buttons capable of adjusting the amounts of incident light and oblique light, for example, incident light + 5% and + 1%. The operator increases / decreases the ratio of incident light and oblique light for each imaging (working) target using the operation button, and sets the optimal balance of light amount while visually checking the captured image of the workpiece.
しかし、光照射ユニットにおける落射と斜光の最適な光量バランスは、上記した作業対象によって異なるため、作業対象が変更されると、オペレーターは何度も操作ボタンをクリックすることで、変更前の作業対象の光量バランスの設定から変更後の作業対象に最適な光量のバランスに調整する必要があり、光量設定が煩雑になっていた。 However, since the optimal light intensity balance between the incident light and oblique light in the light irradiation unit differs depending on the work target described above, when the work target is changed, the operator clicks the operation button many times to change the work target before the change. It is necessary to adjust the light amount balance from the setting of the light amount balance to the optimum light amount balance for the work object after the change, and the light amount setting is complicated.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光照射ユニットの光量設定を効率的に実行できる加工装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a processing apparatus capable of efficiently setting the light amount of a light irradiation unit.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る加工装置は、チャックテーブルに保持された被加工物を加工する加工ユニットと、光照射ユニットによって照射された該被加工物を撮像する撮像ユニットと、加工装置の各種ユニットを制御する制御ユニットと、該撮像ユニットによって撮像された被加工物の画像と、該制御ユニットを駆動させる複数の操作ボタンと、の少なくとも一つを表示する操作用タッチパネルと、を備え、該制御ユニットは、オペレーターが該操作用タッチパネル上で該光照射ユニットに関する該操作ボタンに触れたことを検出すると、該光照射ユニットの光量が異なる状態で該被加工物を複数回撮像して複数の光量比較画像を取得し、該光量比較画像を該操作用タッチパネルに表示することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a processing apparatus according to the present invention includes a processing unit that processes a workpiece held on a chuck table, and a processing unit that is irradiated by a light irradiation unit. At least one of an imaging unit for imaging, a control unit for controlling various units of the processing apparatus, an image of the workpiece imaged by the imaging unit, and a plurality of operation buttons for driving the control unit is displayed. An operation touch panel for performing the operation. When the control unit detects that an operator has touched the operation button related to the light irradiation unit on the operation touch panel, the control unit detects that the light irradiation unit has a different light amount. A plurality of light amount comparison images are obtained by imaging a workpiece a plurality of times, and the light amount comparison images are displayed on the operation touch panel. .
この構成によれば、制御ユニットが、光照射ユニットの光量が異なる状態で該被加工物を複数回撮像して複数の光量比較画像を取得し、該光量比較画像を該操作用タッチパネルに表示するため、オペレーターは、複数の光量比較画像の選択候補の中から視認性の最も良い画像を選択することができ、該画像を撮像した光照射ユニットの光量に容易に調整することができる。このため、光照射ユニットの光量設定を効率的に実行できる。 According to this configuration, the control unit obtains a plurality of light amount comparison images by imaging the workpiece a plurality of times in a state where the light irradiation units have different light amounts, and displays the light amount comparison images on the operation touch panel. Therefore, the operator can select an image having the best visibility from a plurality of light quantity comparison image selection candidates, and can easily adjust the light quantity of the light irradiation unit that has captured the image. For this reason, the light amount setting of the light irradiation unit can be executed efficiently.
この構成において、該光量比較画像は該操作ボタンであり、該制御ユニットは、該操作用タッチパネルに表示された複数の該光量比較画像の中で、オペレーターが触れた任意の該光量比較画像と同一の光量に該光照射ユニットを調整してもよい。この構成によれば、オペレーターが選択して触れた画像と同一の光量に光照射ユニットの光量が調整されるため、光照射ユニットの光量設定を効率的に実行できる。 In this configuration, the light amount comparison image is the operation button, and the control unit is the same as any light amount comparison image touched by the operator among the plurality of light amount comparison images displayed on the operation touch panel. The light irradiation unit may be adjusted to the amount of light. According to this configuration, since the light amount of the light irradiation unit is adjusted to the same light amount as the image selected and touched by the operator, the light amount setting of the light irradiation unit can be executed efficiently.
本発明によれば、制御ユニットは、光照射ユニットの光量が異なる状態で該被加工物を複数回撮像して複数の光量比較画像を取得し、該光量比較画像を該操作用タッチパネルに表示するため、オペレーターは、複数の光量比較画像の選択候補の中から視認性の最も良い画像を選択することができ、該画像を撮像した光照射ユニットの光量に容易に調整することができる。このため、光照射ユニットの光量設定を効率的に実行できる。 According to the present invention, the control unit acquires the plurality of light amount comparison images by imaging the workpiece a plurality of times in a state where the light irradiation units have different light amounts, and displays the light amount comparison images on the operation touch panel. Therefore, the operator can select an image having the best visibility from a plurality of light quantity comparison image selection candidates, and can easily adjust the light quantity of the light irradiation unit that has captured the image. For this reason, the light amount setting of the light irradiation unit can be executed efficiently.
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be appropriately combined. In addition, various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the spirit of the present invention.
図1は、本実施形態の加工装置の構成例を示す外観斜視図である。図2は、加工装置で加工される被加工物の構成例を示す平面図である。図3は、撮像ユニットの構成例を示す概略断面図である。本実施形態の加工装置1は、被加工物としてのウエーハ200を分割予定ラインに沿って切削するものであり、基本的な構成として、ウエーハ200を保持するチャックテーブル10、加工ユニット20、撮像ユニット30、X軸移動ユニット40、Y軸移動ユニット50、Z軸移動ユニット60、制御ユニット70、及び操作用タッチパネル80を備える。
FIG. 1 is an external perspective view illustrating a configuration example of a processing apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration example of a workpiece to be processed by the processing apparatus. FIG. 3 is a schematic sectional view illustrating a configuration example of the imaging unit. The
まず、ウエーハ200は、図2に示すように、シリコン、サファイア、ガリウムなどを基板201とする略円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハである。ウエーハ200は、基板201の表面203に形成された複数の分割予定ライン204によって格子状に区画された領域にIC,LSI等のデバイス205が形成されている。また、ウエーハ200は、これらデバイス205が形成されたデバイス領域206と、このデバイス領域206を囲繞し、かつデバイス205が形成されていない外周余剰領域207とを備えている。各デバイス205には、例えばウエーハ200と加工ユニット20とのアライメント調整をする際に基準となる基準パターン208が設けられている。この基準パターン208が設けられる位置は、デバイス領域206の各デバイス205に限るものではなく、分割予定ライン204上や外周余剰領域207に設けてもよい。
First, as shown in FIG. 2, the
本実施形態において、ウエーハ200は、表面203側を上側に向けた状態で、裏面に粘着テープ210が貼着され、粘着テープ210の外周に環状フレーム211が貼着されることで、環状フレーム211と一体となっている。
In the present embodiment, the
チャックテーブル10は、図1に示すように、例えば、ポーラスセラミック等から形成されてウエーハ200を保持する保持面11を有する。チャックテーブル10は、図示しない真空吸引源と接続され、真空吸引源により吸引されることで、ウエーハ200を吸引、保持する。また、チャックテーブル10は、回転駆動源12によりZ軸方向と平行な軸心回りに回転自在に設けられる。さらにチャックテーブル10は、ボールねじ41、ナット、パルスモータ42等による周知構成のX軸移動ユニット40によって保持面11に対して水平方向となるX軸方向に移動可能に設けられ、保持したウエーハ200を加工ユニット20や撮像ユニット30に対して相対的にX軸方向に移動させる。
As shown in FIG. 1, the chuck table 10 has a
加工ユニット20は、チャックテーブル10に保持されたウエーハ200を回転するリング形状の極薄の切削ブレード21によって分割予定ライン204に沿って切削加工するものである。切削ブレード21は、スピンドルハウジング22内に回転自在に収容されるスピンドルに装着され、スピンドルハウジング22はZ軸移動ユニット60に支持されている。加工ユニット20の切削ブレード21及びスピンドルの回転軸心は、Y軸方向と平行に設定されている。加工ユニット20は、チャックテーブル10に保持されたウエーハ200に対して、ボールねじ51、ナット、パルスモータ52等からなるY軸移動ユニット50によりY軸方向に相対的に移動可能に設けられ、かつ、ボールねじ、ナット、パルスモータ61等によるZ軸移動ユニット60によってZ軸方向に移動可能に設けられている。加工ユニット20は、Y軸移動ユニット50によりY軸方向に割り出し送りされるとともにZ軸移動ユニット60に切り込み送りされながら、X軸移動ユニット40によりチャックテーブル10がX軸方向に切削送りされることにより、ウエーハ200を切削加工する。
The
撮像ユニット30は、加工ユニット20と一体的に移動するように、加工ユニット20のスピンドルハウジング22に固定されている。撮像ユニット30は、チャックテーブル10に保持されたウエーハ200の表面を撮影する電子顕微鏡であり、アライメントやカーフチェックなどの作業に共用される。撮像ユニット30は、図3に示すように、光照射ユニット31と、光学系32と、チャックテーブル10に保持したウエーハ200の表面を撮影するカメラであるCCD(Charge Coupled Device)撮影素子33とを備えている。
The
光照射ユニット31は、例えば、ハロゲン光源やLEDからなり、光量が制御ユニット70によって調整される落射照明31Aと斜光照明31Bとを備える。落射照明31Aは、光学系32に向けて光を発する。光学系32は、ケース32Aと、ケース32Aの上方に配置され、かつ落射照明31Aが発した光をZ軸方向(図1)と平行にチャックテーブル10に保持されたウエーハ200に向けて正反射するハーフミラー32Bと、ケース32A内に設けられ、かつハーフミラー32Bの下側に配設された集光レンズ32Cとを備える。落射照明31Aは、ハーフミラー32B及び集光レンズ32Cを介して、Z軸方向と平行な光(落射光)34をウエーハ200に照射する。
The
斜光照明31Bは、ケース32Aの下端部の外周に設けられる。斜光照明31Bは、集光レンズ32Cを中心とした周方向に間隔をあけて配置された複数の発光素子31Cを備え、ウエーハ200にZ軸方向と交差する光(斜光)36を照射する。
The
CCD撮影素子33は、ハーフミラー32Bの上方に設けられる。CCD撮影素子33は、ウエーハ200で反射されて集光レンズ32C及びハーフミラー32Bを通過した光を受光して得た画像を制御ユニット70に出力する。制御ユニット70は、落射照明31A及び斜光照明31Bの一方、または双方を組み合わせて、ウエーハ200に対する照明を実行する。落射照明31A及び斜光照明31Bを組み合わせて使用する場合、制御ユニット70は、落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ調整する。
The CCD imaging device 33 is provided above the
操作用タッチパネル80は、加工装置1の筐体において見やすくて操作しやすい位置に配設されて、制御ユニット70による制御の下に、撮像ユニット30が撮像した撮像画像の他、加工処理等に伴う必要な各種情報を表示する表示パネルを兼用するとともに、加工処理等に必要な入力操作を行うための操作ボタン(操作キー)の表示を行うタッチパネル構成のものである。
The
次に、本実施形態の加工装置1が備える制御ユニット70について説明する。図4は、制御ユニットの構成例を示す概略ブロック図である。制御ユニット70は、例えばCPU等で構成された演算処理装置やROM、RAM等を備え加工装置1全体の制御を司るマイクロプロセッサ71を主体に構成されている。このマイクロプロセッサ71には、加工装置1の各構成要素である加工ユニット20、撮像ユニット30、X軸移動ユニット40、Y軸移動ユニット50及びZ軸移動ユニット60が接続され、該マイクロプロセッサ71により加工動作や移動動作等の動作が制御される。
Next, the
また、マイクロプロセッサ71は、操作用タッチパネル80に対して必要な表示情報を記憶部72やパネル表示画面記憶部73から読み出して表示制御部74を介して表示内容を制御するとともに、操作用タッチパネル80上で指示操作された入力情報を解析して各部の動作制御、表示制御等を実行する。上記したパネル表示画面記憶部73には、加工装置1における各種モード(運転モードや設定モードなど)に応じた操作ボタン等の表示パターンが設定された表示画面情報が格納されている。
Further, the
また、マイクロプロセッサ71は、撮像ユニット30に対してアライメントやカーフチェック等の作業時における撮像動作を制御するとともに、撮像ユニット30が撮像した画像情報の処理制御を行う。この画像情報の処理制御として、撮像ユニット30が撮像した画像情報をそのまま記憶部72に記憶させたり、画像情報を画像処理部75で画像処理したデータ等を記憶部72に記憶させたりする制御を行う。また、マイクロプロセッサ71は、光照射ユニット31における落射照明31Aと斜光照明31Bと光量のバランスを調整する制御を実施する。本実施形態では、オペレーターが操作用タッチパネル80上で光照射ユニット31に関する操作ボタン(例えば、光量設定ボタン)に触れることで光量調整モードに移行する。撮像ユニット30の下方にウエーハ200(例えば基準パターン208)を位置付けた状態で、光量調整モードに移行すると、マイクロプロセッサ71は、落射照明31A及び斜光照明31Bの光量を予め定められた複数の光量条件に順次調整するとともに、各条件に調整された光量の下でウエーハ200(例えば基準パターン208)の撮像を順次実行する。光照射ユニット31に対する複数の光量条件は、デフォルト値が光量設定記憶部76に記憶されているが、オペレーターの操作によって、それぞれ独立して変更(上書き)が可能となっている。また、光量設定記憶部76には、例えばアライメントやカーフチェック等の作業ごとに光照射ユニット31のデフォルト光量が記憶されている。
Further, the
このような構成の加工装置1は、高速回転させた切削ブレード21をウエーハ200に所定の切り込み深さで切り込ませながら、加工ユニット20に対してチャックテーブル10をX軸移動ユニット40でX軸方向に相対的に加工送りさせることで、ウエーハ200上の分割予定ライン204を切削加工して切削溝を形成することができる。そして、同一方向のすべての分割予定ライン204について切削溝を形成した後、チャックテーブル10の回転によりウエーハ200を90度回転させ、新たにX軸方向に配されたすべての分割予定ライン204について加工ユニット20で同様の切削加工を繰り返すことにより、個々のデバイス205に分割することができる。
The
ところで、光照射ユニット31は、上述したように落射照明31A及び斜光照明31Bの光量バランスを調整可能に構成されている。この種の光量バランスの調整を必要とする場合として以下の各種作業がある。
Incidentally, the
(1)アライメント
加工装置1を用いて、同一のデバイス205を有する複数枚のウエーハ200を分割予定ライン204に沿って自動的に切削加工する場合、まず加工装置1に分割予定ライン204の位置を登録する。その動作をアライメントと呼び、具体的には検出しやすい基準パターン208(ターゲット)を登録し、この基準パターン208から分割予定ライン204までの距離を記録(計測)するという動作を含む。アライメントを実行する際、基準パターン208を際立って撮像できるように、オペレーターが操作用タッチパネル80の操作ボタンを何度も操作することによって、前の作業(またはデフォルト)の光量設定から落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ増減させて最適な光量バランスに調整する必要がある。
(1) Alignment When using the
(2)ドレッシング
加工ユニット20のスピンドルに切削ブレード21を取り付けた後、切削ブレード21の偏心を減らすとともに、切削ブレード21の刃先の砥粒の目立てのために、切削ブレード21の刃先をドレッサーボード(不図示)に当てて切削ブレード21のドレッシングを行う。ドレッシングを実行する際、ドレッサーボードのどこから加工する(刃先を当てる)かをアライメントするために光量調整が必要である。この際の光量は、前の作業時(その時に選択しているデバイス205を有するウエーハ200のアライメント時またはデフォルト)の光量のバランスに設定されているため、オペレーターが前の作業の光量設定から落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ増減させて最適な光量バランスに調整する必要がある。
(2) Dressing After the
(3)プリカット
ドレッシングを実行した後、シリコンウエーハを用いて切削ブレード21の刃先を更に加工に適した状態の目立てを行うため、いわゆるプリカットという動作を行う。プリカットを実行する際、シリコンウエーハのどこから加工する(刃先を当てる)かをアライメントするために光量調整が必要である。この際の光量は、前の作業時(ドレッシング時)の光量に設定されているため、オペレーターが前の作業の光量設定から落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ増減させて最適な光量バランスに調整する必要がある。
(3) After performing pre-cut dressing, a so-called pre-cut operation is performed in order to sharpen the cutting edge of the
(4)カーフチェック
切削ブレード21は、使用により目詰まりや欠けが生じて切削能力が低下し、切削加工時に形成した切削溝の両側に細かな欠け(チッピング)が発生したり、溝幅が広がったりしてデバイス205の品質を低下させるという問題がある。このため、所定数(例えば10本)の分割予定ライン204に沿って切削加工を実施すると切削溝を撮像し、切削ブレード21のドレッシングまたは交換の要否を判定するために、切削溝の状態を検出するカーフチェックが行われている。カーフチェックを実行する際、対象の切削溝が際立って撮像できるように、オペレーターが前の作業(またはデフォルト)の光量設定から落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ増減させて最適な光量バランスに調整する必要がある。
(4) Calf check The use of the
(5)その他
上記した作業以外にもチャックテーブル10の中心を撮像ユニット30に覚え込ませる回転軸合わせ、単純にウエーハ200の分割予定ライン204の幅やデバイス205の幅を測りたいとき、またはカーフチェック時の光量を決めるための初期設定時にも光量調整を行う必要がある。
(5) Others In addition to the above-described operations, when the rotation axis is adjusted so that the center of the chuck table 10 is memorized in the
このように、ウエーハ200を切削加工する一連の作業において、オペレーターは、光照射ユニット31の光量を頻繁に調整することを要する。ここで、光照射ユニット31における落射照明31A及び斜光照明31Bの最適な光量バランスは、照射される対象や作業(上記したアライメントやカーフチェックなど)によって大きく異なる。このため、従来の構成では、作業対象が変更されると、オペレーターは、操作ボタンを何度も操作することによって、前の作業対象(またはデフォルト)の光量設定から落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ増減させて変更後の作業対象に最適な光量バランスに調整する必要があり光量設定が煩雑になっていた。このため、本実施形態の加工装置1は、光照射ユニット31の光量設定を効率的にできる構成となっている。
Thus, in a series of operations for cutting the
次に、光照射ユニット31の光量設定動作について説明する。ここでは、ウエーハ200のアライメント時の光量設定を例示する。図5は、光量調整モード時の操作用タッチパネルの表示態様の一例を示す図である。図6は、図5の光量比較画像表示領域を示す図である。図7は、光量を設定する際の動作手順について説明する図である。図5では、光量調整画面81は、中央左側に撮像画像を表示する画像表示領域82と、画像表示領域82の右側に位置する光量比較画像表示領域84と、光量調整画面81の下部であって画像表示領域82及び光量比較画像表示領域84の下方に位置する光量調整ボタン領域85とに区分けされている。また、光量調整画面81の右部には、例えば、オペレーターの指示を入力するためのENTERボタン86や、現在の表示ページから上の階層のページに抜けるためのEXITボタン87が設けられている。光量調整画面81のレイアウトは、あくまで一例であり各領域の位置、大きさ、種別などは適宜変更することが可能である。
Next, the light amount setting operation of the
画像表示領域82には、撮像ユニット30がリアルタイムに撮影している画像や、現在または過去に撮像した画像などが表示される。
In the
光量調整ボタン領域85には、光照射ユニット31の光量を調整する各種調整ボタンが設けられている。具体的には、落射照明31Aの光量を5%下げる操作ボタン85Aと、落射照明31Aの光量を1%下げる操作ボタン85Bと、落射照明31Aの光量を1%上げる操作ボタン85Cと、落射照明31Aの光量を5%上げる操作ボタン85Dとが設けられている。また、斜光照明31Bの光量を5%下げる操作ボタン85Eと、斜光照明31Bの光量を1%下げる操作ボタン85Fと、斜光照明31Bの光量を1%上げる操作ボタン85Gと、斜光照明31Bの光量を5%上げる操作ボタン85Hとが設けられている。
In the light amount
落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ調整する操作ボタン85A〜85Hは、各操作ボタンに触れる(タッチする)操作をするごとに規定された割合だけ光量を増減する。また、上記したENTERボタン86を操作することにより、現在照射されている落射照明31A及び斜光照明31Bの光量がそれぞれ新たなデフォルト光量として光量設定記憶部76に記憶される。
The
光量比較画像表示領域84には、図6に示すように、予め定められた異なる複数(4つ)の光量条件84A1〜84A4と、これら光量条件84A1〜84A4で撮像ユニット30が順次撮像した複数の光量比較画像84B1〜84B4とが表示される。この図6の例では、光量条件84A1〜84A4が横並びに表示され、各光量条件84A1〜84A4に対応する光量比較画像84B1〜84B4は、該光量条件84A1〜84A4の直下にそれぞれ示される。光量条件84A1〜84A4は、それぞれ光量設定記憶部76に記憶されている設定値を読み出して利用される。また、光量比較画像表示領域84には、光量比較画像84B1〜84B4と横並びにRESETボタン84Cが設けられている。このRESETボタン84Cは、例えば、光量比較画像84B1〜84B4が不鮮明である場合などに操作することで、マイクロプロセッサ71は、表示される光量比較画像84B1〜84B4を一旦消去し、上記した光量条件84A1〜84A4で再度撮像された光量比較画像84B1〜84B4を表示する。また、複数の各光量条件84A1〜84A4の設定値がオペレーターによって変更されている場合は、設定値をデフォルト値に戻し、デフォルトの各光量条件84A1〜84A4で再度撮像された光量比較画像84B1〜84B4を表示する処理を行ってもよい。
As shown in FIG. 6, in the light amount comparison
本実施形態では、ウエーハ200のアライメントを実施する場合、撮像ユニット30の直下に、例えばウエーハ200の基準パターン208(図2)を位置付け、オペレーターが、例えば、上位の階層ページで光照射ユニット31に関する操作ボタン(例えば光量設定ボタン)に触れると、マイクロプロセッサ71は、表示制御部74を介して光量調整画面81に切り替えるとともに光量調整モードに移行する。そして、撮像ユニット30は、マイクロプロセッサ71の制御の下で、上記した光量条件84A1〜84A4を変更しつつ、該光量条件84A1〜84A4で光量比較画像84B1〜84B4を撮像する。これら光量比較画像84B1〜84B4は、光量条件84A1〜84A4とともに光量比較画像表示領域84に表示される。光量比較画像表示領域84に表示される光量条件及び光量比較画像は、4つ以上にすると相互の比較が容易になるため好ましいが、これに限るものではなく適宜変更が可能である。
In the present embodiment, when the alignment of the
また、光量比較画像84B1〜84B4は、それぞれタッチ操作が可能な操作ボタンとしても機能する。オペレーターが、光量比較画像84B1〜84B4の選択候補の中から任意の1つ、例えば視認性の最も良い光量比較画像84B2に触れて選択すると、マイクロプロセッサ71は、光照射ユニット31の光量を、選択された光量比較画像84B2に対応する光量条件84A2と同一に設定するとともに、図7に示すように、光量条件84A2の下、リアルタイムで撮影された基準パターン208の画像88を画像表示領域82に表示する。
The light amount comparison images 84B1 to 84B4 also function as operation buttons that can be touched. When the operator touches and selects any one of the selection candidates of the light amount comparison images 84B1 to 84B4, for example, the light amount comparison image 84B2 having the best visibility, the
次に、オペレーターは、画像表示領域82に表示された画像88を見ながら、落射照明31A及び斜光照明31Bの光量をそれぞれ調整する操作ボタン85A〜85Hを操作することで光照射ユニット31を最適な光量に微調整する。例えば、落射照明31Aの光量を1%上げる操作ボタン85Cを3回タッチ操作することで、落射照明31Aの光量を光量条件84A2に規定された25%から28%に調整することができる。
Next, while viewing the image 88 displayed in the
このように、本実施形態では、制御ユニット70は、光照射ユニット31の光量が異なる光量条件84A1〜84A4でウエーハ200の撮像対象である基準パターン208を複数回撮像して、複数の光量比較画像84B1〜84B4を取得し、これら光量比較画像84B1〜84B4を光量調整画面81の光量比較画像表示領域84に表示するため、オペレーターは、複数の光量比較画像84B1〜84B4の選択候補の中から視認性の最も良い画像を選択することができ、該画像を撮像した光照射ユニットの光量に容易に調整することができる。
As described above, in the present embodiment, the
さらに、制御ユニット70は、表示された複数の光量比較画像84B1〜84B4の中から、例えば視認性の最も良い光量比較画像84B2が選択されると、光照射ユニット31の光量を、選択された光量比較画像84B2に対応する光量条件84A2と同一に設定するため、光量調整を大幅に容易にすることができる。さらに、上記した光量条件84A2の下、リアルタイムで撮影された基準パターン208の画像88が画像表示領域82に表示されるため、この画像88を見ながら光照射ユニット31の光量を最適な光量に容易に微調整することができ、光照射ユニット31の光量設定を効率的に実行できる。
Further, when the light amount comparison image 84B2 having the best visibility is selected from the displayed plurality of light amount comparison images 84B1 to 84B4, the
なお、上記した光照射ユニット31の光量が微調整された状態で、光量比較画像84B2を長押しすると、微調整された光量条件が新たな光量条件84A2として光量設定記憶部76に記憶される。また、新たな光量条件84A2は、ENTERボタン86をオペレーターが押した際だけでなく、光量比較画像84B2を長押しすることでアライメント時に照射される光量のデフォルト値としても光量設定記憶部76に記憶されてもよい。これらの構成によれば、次回以降にウエーハ200のアライメントを実施する場合の光照射ユニット31の光量調整がより容易になる効果を奏する。
When the light amount comparison image 84B2 is held down while the light amount of the
本実施形態では、ウエーハ200のアライメントを実施する場合の光照射ユニット31の光量調整(設定)する場合を説明したが、上記した各作業を実施する場合にも適用することができる。
In the present embodiment, the case where the light amount of the
なお、本発明は、上記実施形態等の記載に制限されず種々変更して実施可能である。例えば、本実施形態では、加工装置1は、加工ユニット20として切削ブレード21を備えて切削加工を実施する構成としたが、例えば、ウエーハ200のアライメントを実施する場合には、加工ユニットとして、ウエーハ200にレーザー光線を照射することによって、ウエーハ200の分割予定ライン204に沿ってレーザー加工を実施する構成としてもよい。
The present invention is not limited to the description of the above embodiments and the like, and can be implemented with various modifications. For example, in the present embodiment, the
1 加工装置
10 チャックテーブル
20 加工ユニット
21 切削ブレード
30 撮像ユニット
31 光照射ユニット
31A 落射照明
31B 斜光照明
40 X軸移動ユニット
50 Y軸移動ユニット
60 Z軸移動ユニット
70 制御ユニット
76 光量設定記憶部
80 操作用タッチパネル
81 光量調整画面
82 画像表示領域
84 光量比較画像表示領域
84A1〜84A4 光量条件
84B1〜84B4 光量比較画像
85 光量調整ボタン領域
88 画像
200 ウエーハ(被加工物)
201 基板
204 分割予定ライン
205 デバイス
206 デバイス領域
207 外周余剰領域
208 基準パターン
210 粘着テープ
211 環状フレーム
DESCRIPTION OF
Claims (2)
光照射ユニットによって照射された該被加工物を撮像する撮像ユニットと、
加工装置の各種ユニットを制御する制御ユニットと、
該撮像ユニットによって撮像された被加工物の画像と、該制御ユニットを駆動させる複数の操作ボタンと、の少なくとも一つを表示する操作用タッチパネルと、を備える加工装置であって、
該制御ユニットは、
オペレーターが該操作用タッチパネル上で該光照射ユニットに関する該操作ボタンに触れたことを検出すると、
該光照射ユニットの光量が異なる状態で該被加工物を複数回撮像して複数の光量比較画像を取得し、該光量比較画像を該操作用タッチパネルに表示することを特徴とする加工装置。 A processing unit for processing the workpiece held on the chuck table,
An imaging unit for imaging the workpiece irradiated by the light irradiation unit,
A control unit for controlling various units of the processing device;
A processing apparatus comprising: an image of a workpiece imaged by the imaging unit, a plurality of operation buttons for driving the control unit, and an operation touch panel that displays at least one of the operation buttons,
The control unit comprises:
When detecting that the operator touches the operation button related to the light irradiation unit on the operation touch panel,
A processing apparatus, wherein the workpiece is imaged a plurality of times in a state where the light irradiation units have different light amounts to obtain a plurality of light amount comparison images, and the light amount comparison images are displayed on the operation touch panel.
該制御ユニットは、
該操作用タッチパネルに表示された複数の該光量比較画像の中で、
オペレーターが触れた任意の該光量比較画像と同一の光量に該光照射ユニットを調整することを特徴とする、請求項1に記載の加工装置。 The light amount comparison image is the operation button,
The control unit comprises:
Among the plurality of light amount comparison images displayed on the operation touch panel,
The processing apparatus according to claim 1, wherein the light irradiation unit is adjusted to the same light amount as an arbitrary light amount comparison image touched by an operator.
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