JP2020052979A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020052979A5 JP2020052979A5 JP2018184795A JP2018184795A JP2020052979A5 JP 2020052979 A5 JP2020052979 A5 JP 2020052979A5 JP 2018184795 A JP2018184795 A JP 2018184795A JP 2018184795 A JP2018184795 A JP 2018184795A JP 2020052979 A5 JP2020052979 A5 JP 2020052979A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- priority mode
- frame rate
- information processing
- estimation accuracy
- orientation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 20
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims 1
Description
上記の目的を達成するために、本発明の情報処理装置は、撮像装置から画像を取得する取得手段と、フレームレートよりも前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方の推定精度を優先する推定精度の優先モードと、前記推定精度よりもフレームレートを優先するフレームレート優先モードと、のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段で選択されたモードに基づき、前記画像の特徴から前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方を推定する推定手段と、前記推定された前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方に基づく画像を表示装置に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする。
Claims (16)
- 撮像装置から画像を取得する取得手段と、
フレームレートよりも前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方の推定精度を優先する推定精度の優先モードと、前記推定精度よりもフレームレートを優先するフレームレート優先モードと、のいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択されたモードに基づき、前記画像の特徴から前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方を推定する推定手段と、
前記推定された前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方に基づく画像を表示装置に表示させる制御手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記推定精度の優先モードでは、前記推定手段は、前記フレームレート優先モードよりも、前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方の推定に時間がかかることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
- 前記推定精度の優先モードにおける前記推定手段による推定は、前記フレームレート優先モードよりも、前記画像の特徴をより多く用いることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方の変化量に基づき、前記推定精度の優先モードと、前記フレームレート優先モードと、のいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、ジャイロの計測値に基づく前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方の変化量に基づき、前記推定精度の優先モードと、前記フレームレート優先モードと、のいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、音声の情報に基づく前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方の変化量に基づき、前記推定精度の優先モードと、前記フレームレート優先モードと、のいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、ジェスチャーの情報に基づく前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方の変化量に基づき、前記推定精度の優先モードと、前記フレームレート優先モードと、のいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記制御手段は、前記選択手段で前記フレームレート優先モードが選択された場合、フレームレートの上限値を、前記撮像装置または前記表示装置の更新レートに設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、ＣＰＵの負荷の情報に基づく前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方の変化量に基づき、前記推定精度の優先モードと、前記フレームレート優先モードと、のいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、前記画像から検出したオプティカルフローまたはモーションブラーに基づく前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方の変化量に基づき、前記推定精度の優先モードと、前記フレームレート優先モードと、のいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記推定精度の優先モードと前記フレームレート優先モードとでは、前記推定手段において処理される前記画像の特徴の数が異なることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記推定精度の優先モードと前記フレームレート優先モードとでは、前記推定手段において用いられるエッジ強調またはノイズリダクションの画像処理パラメーターが異なることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、ユーザーによるユーザーインターフェースへの選択の入力に基づき、前記推定精度の優先モードと、前記フレームレート優先モードと、のいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- 前記選択手段は、前記撮像装置よりも更新レートの速いセンサーを利用して取得された前記画像の中のユーザーの動きに基づき、前記推定精度の優先モードと、前記フレームレート優先モードと、のいずれかを選択することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
- コンピュータを、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 撮像装置から画像を取得する取得工程と、
フレームレートよりも前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方の推定精度を優先する推定精度の優先モードと、前記推定精度よりもフレームレートを優先するフレームレート優先モードと、のいずれかを選択する選択工程と、
前記選択工程で選択されたモードに基づき、前記画像の特徴から前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方を推定する推定工程と、
前記推定された前記撮像装置の位置または姿勢の少なくとも一方に基づく画像を表示装置に表示させる制御工程と、を有することを特徴とする情報処理方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018184795A JP7406875B2 (ja) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 情報処理装置およびプログラム |
| US16/579,493 US10970807B2 (en) | 2018-09-28 | 2019-09-23 | Information processing apparatus and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018184795A JP7406875B2 (ja) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 情報処理装置およびプログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020052979A JP2020052979A (ja) | 2020-04-02 |
| JP2020052979A5 true JP2020052979A5 (ja) | 2021-11-11 |
| JP7406875B2 JP7406875B2 (ja) | 2023-12-28 |
Family
ID=69945128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018184795A Active JP7406875B2 (ja) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 情報処理装置およびプログラム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10970807B2 (ja) |
| JP (1) | JP7406875B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10937191B2 (en) * | 2018-10-23 | 2021-03-02 | Dell Products, Lp | Predictive simultaneous localization and mapping system using prior user session positional information |
| US11227007B2 (en) * | 2019-07-23 | 2022-01-18 | Obayashi Corporation | System, method, and computer-readable medium for managing image |
| US11158087B2 (en) * | 2019-12-06 | 2021-10-26 | Intel Corporation | Adaptive virtual camera for indirect-sparse simultaneous localization and mapping systems |
| EP4205386A4 (en) * | 2020-10-16 | 2024-01-24 | Zhejiang Dahua Technology Co., Ltd. | SYSTEMS AND METHODS FOR DATA TRANSMISSION |
| CN112102411B (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-12 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于语义误差图像的视觉定位方法及装置 |
| WO2022226603A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | Visionary Machines Pty Ltd | Systems and methods for generating and/or using 3-dimensional information with one or more cameras |
| US11812165B2 (en) * | 2021-06-16 | 2023-11-07 | Mediatek Inc. | Method and apparatus for dynamically changing frame rate of sensor output frames according to whether motion blur condition is met |
| WO2025004917A1 (ja) * | 2023-06-30 | 2025-01-02 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6741790B1 (en) * | 1997-05-29 | 2004-05-25 | Red Hen Systems, Inc. | GPS video mapping system |
| JP4532982B2 (ja) | 2004-05-14 | 2010-08-25 | キヤノン株式会社 | 配置情報推定方法および情報処理装置 |
| US7456833B1 (en) * | 2005-06-15 | 2008-11-25 | Nvidia Corporation | Graphical representation of load balancing and overlap |
| JP6492638B2 (ja) | 2014-12-25 | 2019-04-03 | セイコーエプソン株式会社 | 表示装置、及び、表示装置の制御方法 |
| US9978180B2 (en) * | 2016-01-25 | 2018-05-22 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Frame projection for augmented reality environments |
| JP2017207818A (ja) | 2016-05-16 | 2017-11-24 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム |
-
2018
- 2018-09-28 JP JP2018184795A patent/JP7406875B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-23 US US16/579,493 patent/US10970807B2/en active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020052979A5 (ja) | ||
| US8849605B2 (en) | Method and apparatus for sensor based pedestrian motion detection in hand-held devices | |
| EP2813173B1 (en) | Terminal device and line of sight detection method | |
| US8648918B2 (en) | Method and system for obtaining a point spread function using motion information | |
| CN108875526B (zh) | 视线检测的方法、装置、系统及计算机存储介质 | |
| JP2020534592A5 (ja) | ||
| US8965113B2 (en) | Recognition apparatus, method, and computer program product | |
| JP2015022027A5 (ja) | ||
| JP2010141616A5 (ja) | ||
| JP2015526168A5 (ja) | ||
| JP7067023B2 (ja) | 情報処理装置、背景更新方法および背景更新プログラム | |
| JP2015142181A5 (ja) | ||
| JP2007274299A5 (ja) | ||
| JP2022018244A5 (ja) | ||
| JP2021068208A5 (ja) | ||
| JP2013113805A5 (ja) | ||
| JP2017010095A5 (ja) | ||
| JP2018113021A5 (ja) | ||
| JP2018112790A5 (ja) | ||
| JP6331270B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
| JP2015121524A5 (ja) | ||
| JP2016122030A5 (ja) | ズーム制御装置、撮像装置、ズーム制御装置の制御方法、及びズーム制御装置の制御プログラム | |
| JP2020181059A5 (ja) | ||
| JP2007088644A5 (ja) | ||
| JP2015164058A5 (ja) | 情報表示装置、表示制御方法、及びプログラム |