JP2020049649A - ギヤホイールペアをラッピングするための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
・ラッピング設定及び/又は修正の計算は、外部コンピュータ上で実行され、ラッピング係数αLは、このコンピュータに提供される;
・計算は、ラッピング装置10上で実行され、ラッピング係数αLは、ラッピング装置10に提供される;
・修正の計算は、測定装置20上で実行され、ラッピング係数αLは、測定装置20に提供される。
−既に説明したように、ソフトウェア支援設計法の範囲内で計算/確立され、又は
−既に切断されたギヤホイールペアの焼き入れ後、ギヤホイールペアの2つのギヤの実際の形状/実際のトポグラフィの測定が実行され、実際の形状/実際のトポグラフィに基づいて、目標イーズオフを確立し、又は
−例えば、目標イーズオフはメモリからロードされ、又は、目標のイーズオフは、逆シミュレーションに基づいてラッピングの影響を確認することによって確立/定義される。
2つのギヤホイールの形状/トポグラフィは、逆シミュレーションによって焼き入れの後(すなわち、ラッピングの前)に確認されてもよい。さらに、2つのギヤホイールの形状/トポグラフィが、(例えば、フライス加工による)ギヤの切削後にどのように表示されるかを確認することができる。ギヤ切削後の形状/トポグラフィ及び/又は焼き入れ後の形状/トポグラフィがわかっている場合、ギヤホイールペアに対して適切な目標イーズオフが確立/定義されてもよい。
−第1ギヤホイールT1がラッピング装置10の第1回転軸TAの周りで回転できるように、ラッピング装置10のギヤホイールペアT1,R1の第1ギヤホイールT1をチャックするステップ、
−第2ギヤホイールR1がラッピング装置10の第1回転軸RAの周りで回転できるように、ラッピング装置10のギヤホイールペアT1,R1の第2ギヤホイールR1をチャックするステップ、
−第1ギヤホイールT1を第2ギヤホイールR1と噛み合わせるためにラッピング装置10によって相対運動を実行するステップ、
−ラッピング剤をラッピング装置10の中に導くステップ。
11 第1スピンドル
12 第2スピンドル
13 機械ハウジング
14 通信接続/ネットワーク/バス/ワイヤレス接続
15 移送
16,17.1,17.2,18,19 経路
20 測定装置/測定部/座標測定装置
40 制御キャビネット
100 閉ループ装置/全体装置
αL 除去係数/ラッピング係数
ΔVD 偏差
ΔMD 修正値/補償値
ID 実データ
R,Rn ピニオン
R1,R2 ピニオン
RA 第2回転軸/ピニオン軸
LA1 第1直線軸(G軸)
LA2 第2直線軸(H軸)
LA3 第3直線軸(V軸)
MD,MD* 機械データ
MW 測定値
n 数/カウント
NC NCコントローラ
S1,S2,S2*,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S9 ステップ
SN インタフェース
SW,SW1,SW2 ソフトウェア/ソフトウェアモジュール
T,Tn クラウンギヤ
T1,T2 クラウンギヤ
TA 第1回転軸/クラウンギヤ軸
VD 仕様データ
Z1,Z2 歯数
Claims (16)
- a)いくつかの構造的に同等なギヤホイールペア群(Tn,Rn)からの第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対する目標イーズオフを特定するステップと、
b)前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して第1のラッピング手順を実行するステップと、
c)前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して測定手順を実行して、両方のギヤホイールの歯面上の複数の測定値を取得するステップと、
d)前記測定値から、前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の実イーズオフを確認するステップと、
e)前記目標イーズオフに対する前記実イーズオフの偏差を確認するステップと、
f)前記偏差に基づいて修正値を確認するステップと、
g)前記修正値に基づいて調整ラッピング手順を規定するステップと、
及び
h)前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して更なる調整ラッピング手順を実行するステップか、
i)又は、前記いくつかの構造的に同等なギヤホイールペア群(Tn,Rn)からの第2ギヤホイールペア(T2,R2)の2つのギヤホイールに対して調整ラッピング手順を実行するステップのいずれかと、
を含むラッピング方法。 - ステップh)は、前記第1のラッピング手順の実行後に前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)が十分に大きいサイズである場合にのみ前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)に対して実行されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)は、ステップh)の後に出力されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- ステップi)の後、ステップc)の仕様による測定手順とステップd)の仕様による実イーズオフの確認とが、前記第2ギヤホイールペア(T2,R2)に対して実行され、前記第2ギヤホイールペア(T2,R2)が前記目標イーズオフの許容範囲内にあるか否かを確認し、
前記第2ギヤホイールペア(T2,R2)は、前記実イーズオフが前記許容範囲内にある場合に出力されることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - ステップb)〜i)は、更なるギヤホイールペア群(Tn,Rn)に対して実行されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記目標イーズオフ及び前記実イーズオフは、ギヤホイールペア(Tn,Rn)の2つのギヤホイールが互いにペアとされている場合、それらの噛み合い動作を表すことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の方法。
- イーズオフは、複数の離散イーズオフ値を有するセットとして、又はイーズオフ関数として定義されることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の方法。
- 前記目標イーズオフは、シミュレーション、好ましくは逆シミュレーション、又は計算方法に基づく準備ステップにおいて確認され、
ここで、前記ギヤホイールペア(Tn,Rn)の両方のギヤホイールの歯面の複数のポイントに対して利用可能な除去変数、特にラッピング係数が使用されることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の方法。 - ステップb)の前及び/又はステップi)の前に、
−ギヤホイールペア(Tn,Rn)の第1ギヤホイール(Tn)がラッピング装置の第1回転軸の周りで回転できるように、前記ラッピング装置において前記第1ギヤホイール(Tn)をチャックするステップと、
−ギヤホイールペア(Tn,Rn)の第2ギヤホイール(Rn)が前記ラッピング装置の第2回転軸の周りで回転できるように、前記ラッピング装置において前記第2ギヤホイール(Rn)をチャックするステップと、
−前記第1ギヤホイール(Tn)を前記第2ギヤホイール(Rn)と噛み合わせるために、前記ラッピング装置によって相対運動を実行するステップと、
を含む準備ステップが実行されることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の方法。 - 前記ラッピング装置において実行される前記第1のラッピング手順及び第2のラッピング手順の実行中に、両方のギヤホイール群(Tn,Rn)の噛み合い領域の中でラッピング剤の研磨粒子が2つのギヤホイール群(Tn,Rn)上の材料除去を保証するように、ラッピング剤が導入されることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- ラッピング装置と測定装置とを含む装置であって、
前記ラッピング装置は、複数のNC制御軸とNCコントローラとを備え、
前記ラッピング装置は、第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して第1のラッピング手順を実行するように設計され、
前記測定装置は、前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して測定手順を実行して、両方のギヤホイールの歯面上の複数の測定値を取得するように設計され、
前記装置は、
目標イーズオフに対する実イーズオフの偏差を確認し、
前記偏差に基づいて修正値を確認し、
前記修正値に基づいて調整された第2のラッピング手順を規定するように設計され、
前記ラッピング装置は、前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して、及び/又は第2ギヤホイールペア(T2,R2)の2つのギヤホイールに対して、前記調整された第2のラッピング手順を実行するように設計された、装置。 - 前記第1及び第2のラッピング手順は、各ギヤホイールペア(Tn,Rn)の両方のギヤホイールの歯面の複数のポイントに対して利用可能な除去変数によって、特にラッピング係数によって、定義可能であることを特徴とする、請求項11に記載の装置。
- 前記除去変数、特に前記ラッピング係数を定義することを可能にするデータインタフェース又はユーザーインタフェースを備えることを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 前記ラッピング装置及び前記測定装置は、通信可能に接続されたことを特徴とする請求項11〜13のいずれかに記載の装置。
- ギヤホイールペア(Tn,Rn)の2つのギヤホイールのラッピングと、前記ギヤホイールペア(Tn,Rn)の前記2つのギヤホイールに対して測定手順を実行することと、の間で、前記2つのギヤホイールを再びチャックすることが必要でないように、前記ラッピング装置と前記測定装置とは、一体化して具現化されたことを特徴とする請求項11〜14のいずれかに記載の装置。
- 少なくとも1つのソフトウェア又は少なくとも1つのソフトウェアモジュールを含み、前記ソフトウェア又は前記ソフトウェアモジュールは、実イーズオフと目標イーズオフとの間の偏差を確認するように、及び、前記第1のラッピング手順に対する調整を実行し、そこから前記調整された第2のラッピング手順を定義するように設計されたことを特徴とする請求項11〜15のいずれかに記載の装置。
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