JP7215981B2 - ギヤホイールペアをラッピングするための装置及び方法 - Google Patents
ギヤホイールペアをラッピングするための装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7215981B2 JP7215981B2 JP2019166833A JP2019166833A JP7215981B2 JP 7215981 B2 JP7215981 B2 JP 7215981B2 JP 2019166833 A JP2019166833 A JP 2019166833A JP 2019166833 A JP2019166833 A JP 2019166833A JP 7215981 B2 JP7215981 B2 JP 7215981B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lapping
- ease
- wrapping
- gearwheel
- procedure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/02—Lapping gear teeth
- B23F19/025—Lapping bevel gears by making use of a correspondingly shaped counterpart
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
- B23F19/02—Lapping gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F1/00—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface
- B23F1/02—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface by grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F17/00—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups
- B23F17/001—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups for making gear pairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
- B23F21/02—Grinding discs; Grinding worms
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Gear Processing (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
・ラッピング設定及び/又は修正の計算は、外部コンピュータ上で実行され、ラッピング係数αLは、このコンピュータに提供される;
・計算は、ラッピング装置10上で実行され、ラッピング係数αLは、ラッピング装置10に提供される;
・修正の計算は、測定装置20上で実行され、ラッピング係数αLは、測定装置20に提供される。
-既に説明したように、ソフトウェア支援設計法の範囲内で計算/確立され、又は
-既に切断されたギヤホイールペアの焼き入れ後、ギヤホイールペアの2つのギヤの実際の形状/実際のトポグラフィの測定が実行され、実際の形状/実際のトポグラフィに基づいて、目標イーズオフを確立し、又は
-例えば、目標イーズオフはメモリからロードされ、又は、目標のイーズオフは、逆シミュレーションに基づいてラッピングの影響を確認することによって確立/定義される。
2つのギヤホイールの形状/トポグラフィは、逆シミュレーションによって焼き入れの後(すなわち、ラッピングの前)に確認されてもよい。さらに、2つのギヤホイールの形状/トポグラフィが、(例えば、フライス加工による)ギヤの切削後にどのように表示されるかを確認することができる。ギヤ切削後の形状/トポグラフィ及び/又は焼き入れ後の形状/トポグラフィがわかっている場合、ギヤホイールペアに対して適切な目標イーズオフが確立/定義されてもよい。
-第1ギヤホイールT1がラッピング装置10の第1回転軸TAの周りで回転できるように、ラッピング装置10のギヤホイールペアT1,R1の第1ギヤホイールT1をチャックするステップ、
-第2ギヤホイールR1がラッピング装置10の第1回転軸RAの周りで回転できるように、ラッピング装置10のギヤホイールペアT1,R1の第2ギヤホイールR1をチャックするステップ、
-第1ギヤホイールT1を第2ギヤホイールR1と噛み合わせるためにラッピング装置10によって相対運動を実行するステップ、
-ラッピング剤をラッピング装置10の中に導くステップ。
11 第1スピンドル
12 第2スピンドル
13 機械ハウジング
14 通信接続/ネットワーク/バス/ワイヤレス接続
15 移送
16,17.1,17.2,18,19 経路
20 測定装置/測定部/座標測定装置
40 制御キャビネット
100 閉ループ装置/全体装置
αL 除去係数/ラッピング係数
ΔVD 偏差
ΔMD 修正値/補償値
ID 実データ
R,Rn ピニオン
R1,R2 ピニオン
RA 第2回転軸/ピニオン軸
LA1 第1直線軸(G軸)
LA2 第2直線軸(H軸)
LA3 第3直線軸(V軸)
MD,MD* 機械データ
MW 測定値
n 数/カウント
NC NCコントローラ
S1,S2,S2*,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S9 ステップ
SN インタフェース
SW,SW1,SW2 ソフトウェア/ソフトウェアモジュール
T,Tn クラウンギヤ
T1,T2 クラウンギヤ
TA 第1回転軸/クラウンギヤ軸
VD 仕様データ
Z1,Z2 歯数
Claims (11)
- a)いくつかの構造的に同等なギヤホイールペア群(Tn,Rn)からの第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対する目標イーズオフを特定するステップと、
b)前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して第1のラッピング手順を実行するステップと、
c)前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して測定手順を実行して、両方のギヤホイールの歯面上の複数の測定値を取得するステップと、
d)前記測定値から、前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の実イーズオフを確認するステップと、
e)前記目標イーズオフに対する前記実イーズオフの偏差を確認するステップと、
f)前記偏差に基づいて修正値を確認するステップと、
g)前記修正値に基づいて調整ラッピング手順を規定するステップと、
及び
h)前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して更なる調整ラッピング手順を実行するステップか、
i)又は、前記いくつかの構造的に同等なギヤホイールペア群(Tn,Rn)からの第2ギヤホイールペア(T2,R2)の2つのギヤホイールに対して調整ラッピング手順を実行するステップのいずれかと、
を含み、
前記目標イーズオフ及び前記実イーズオフは、それぞれ、ギヤとカウンタギヤが予め定められた一定の伝達比で転がるときの前記ギヤと前記カウンタギヤ間の距離関数の最小値として定義される、
ラッピング方法。 - ステップi)の後、ステップc)の仕様による測定手順とステップd)の仕様による実イーズオフの確認とが、前記第2ギヤホイールペア(T2,R2)に対して実行され、前記第2ギヤホイールペア(T2,R2)が前記目標イーズオフの許容範囲内にあるか否かを確認し、
前記第2ギヤホイールペア(T2,R2)の2つのギヤホイールに対する前記調整ラッピング手順は、前記実イーズオフが前記許容範囲内にある場合に終了することを特徴とする請求項1に記載の方法。 - ステップb)~i)は、更なるギヤホイールペア群(Tn,Rn)に対して実行されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記目標イーズオフ及び前記実イーズオフは、ギヤホイールペア(Tn,Rn)の2つのギヤホイールが互いにペアとされている場合、それらの噛み合い動作を表すことを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の方法。
- 前記目標イーズオフは、複数の離散イーズオフ値を有するセットとして、又はイーズオフ関数として定義されることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の方法。
- ステップb)の前及び/又はステップi)の前に、
-ギヤホイールペア(Tn,Rn)の第1ギヤホイール(Tn)がラッピング装置の第1回転軸の周りで回転できるように、前記ラッピング装置において前記第1ギヤホイール(Tn)をチャックするステップと、
-ギヤホイールペア(Tn,Rn)の第2ギヤホイール(Rn)が前記ラッピング装置の第2回転軸の周りで回転できるように、前記ラッピング装置において前記第2ギヤホイール(Rn)をチャックするステップと、
-前記第1ギヤホイール(Tn)を前記第2ギヤホイール(Rn)と噛み合わせるために、前記ラッピング装置によって相対運動を実行するステップと、
を含む準備ステップが実行されることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の方法。 - 前記ラッピング装置において実行される前記第1のラッピング手順及び第2のラッピング手順の実行中に、両方のギヤホイール群(Tn,Rn)の噛み合い領域の中でラッピング剤の研磨粒子が2つのギヤホイール群(Tn,Rn)上の材料除去を保証するように、ラッピング剤が導入されることを特徴とする請求項6に記載の方法。
- ラッピング装置と測定装置とを含む装置であって、
前記ラッピング装置は、複数のNC制御軸とNCコントローラとを備え、
前記ラッピング装置は、第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して第1のラッピング手順を実行するように設計され、
前記測定装置は、前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して測定手順を実行して、両方のギヤホイールの歯面上の複数の測定値を取得するように設計され、
前記装置は、
目標イーズオフに対する実イーズオフの偏差を確認し、
前記偏差に基づいて修正値を確認し、
前記修正値に基づいて調整された第2のラッピング手順を規定するように設計され、
前記ラッピング装置は、前記第1ギヤホイールペア(T1,R1)の2つのギヤホイールに対して、及び/又は第2ギヤホイールペア(T2,R2)の2つのギヤホイールに対して、前記調整された第2のラッピング手順を実行するように設計され、
前記目標イーズオフ及び前記実イーズオフは、それぞれ、ギヤとカウンタギヤが予め定められた一定の伝達比で転がるときの前記ギヤと前記カウンタギヤ間の距離関数の最小値として定義される、
装置。 - 前記ラッピング装置及び前記測定装置は、通信可能に接続されたことを特徴とする請求項8に記載の装置。
- ギヤホイールペア(Tn,Rn)の2つのギヤホイールのラッピングと、前記ギヤホイールペア(Tn,Rn)の前記2つのギヤホイールに対して測定手順を実行することと、の間で、前記2つのギヤホイールを再びチャックすることが必要でないように、前記ラッピング装置と前記測定装置とは、一体化して具現化されたことを特徴とする請求項8又は9に記載の装置。
- 少なくとも1つのソフトウェア又は少なくとも1つのソフトウェアモジュールを含み、前記ソフトウェア又は前記ソフトウェアモジュールは、実イーズオフと目標イーズオフとの間の偏差を確認するように、及び、前記第1のラッピング手順に対する調整を実行し、そこから前記調整された第2のラッピング手順を定義するように設計されたことを特徴とする請求項8~10のいずれかに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18196573.2 | 2018-09-25 | ||
EP18196573.2A EP3628428B1 (de) | 2018-09-25 | 2018-09-25 | Vorrichtung und verfahren zum läppen von zahnradpaaren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020049649A JP2020049649A (ja) | 2020-04-02 |
JP7215981B2 true JP7215981B2 (ja) | 2023-01-31 |
Family
ID=63683758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019166833A Active JP7215981B2 (ja) | 2018-09-25 | 2019-09-13 | ギヤホイールペアをラッピングするための装置及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200094334A1 (ja) |
EP (1) | EP3628428B1 (ja) |
JP (1) | JP7215981B2 (ja) |
CN (1) | CN110935956A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112191949A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-01-08 | 株式会社捷太格特 | 齿轮加工辅助装置以及齿轮加工装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004042178A (ja) | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd | 歯車ラッピング方法および歯車ラッピング機 |
JP2005288611A (ja) | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Jatco Ltd | 歯車のラッピング加工方法及び装置 |
JP2014119042A (ja) | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 歯車対の設計装置 |
JP2015100916A (ja) | 2013-11-20 | 2015-06-04 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトKlingelnberg AG | ギアを研磨または検査するための装置 |
JP2015116625A (ja) | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 富士重工業株式会社 | 歯車対の加工機設定装置 |
JP2017205865A (ja) | 2016-04-08 | 2017-11-24 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトKlingelnberg AG | ギヤ切削機械の機械ジオメトリを測定する方法並びにギヤ切削機械、測定デバイスおよびソフトウェアモジュールを備えた装置 |
JP2018034255A (ja) | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 株式会社浅野歯車工作所 | 歯車対用ラップ加工機 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0353451A3 (de) * | 1988-08-02 | 1991-08-28 | Oerlikon Geartec AG | Vorrichtung zur Erzeugung eines Zahnrades |
US7651383B2 (en) * | 2006-10-12 | 2010-01-26 | The Gleason Works | Method of lapping gears |
-
2018
- 2018-09-25 EP EP18196573.2A patent/EP3628428B1/de active Active
-
2019
- 2019-09-13 JP JP2019166833A patent/JP7215981B2/ja active Active
- 2019-09-24 US US16/580,413 patent/US20200094334A1/en not_active Abandoned
- 2019-09-25 CN CN201910910734.6A patent/CN110935956A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004042178A (ja) | 2002-07-10 | 2004-02-12 | Yutaka Seimitsu Kogyo Ltd | 歯車ラッピング方法および歯車ラッピング機 |
JP2005288611A (ja) | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Jatco Ltd | 歯車のラッピング加工方法及び装置 |
JP2014119042A (ja) | 2012-12-17 | 2014-06-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | 歯車対の設計装置 |
JP2015100916A (ja) | 2013-11-20 | 2015-06-04 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトKlingelnberg AG | ギアを研磨または検査するための装置 |
JP2015116625A (ja) | 2013-12-17 | 2015-06-25 | 富士重工業株式会社 | 歯車対の加工機設定装置 |
JP2017205865A (ja) | 2016-04-08 | 2017-11-24 | クリンゲルンベルク・アクチェンゲゼルシャフトKlingelnberg AG | ギヤ切削機械の機械ジオメトリを測定する方法並びにギヤ切削機械、測定デバイスおよびソフトウェアモジュールを備えた装置 |
JP2018034255A (ja) | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 株式会社浅野歯車工作所 | 歯車対用ラップ加工機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020049649A (ja) | 2020-04-02 |
EP3628428A1 (de) | 2020-04-01 |
US20200094334A1 (en) | 2020-03-26 |
CN110935956A (zh) | 2020-03-31 |
EP3628428B1 (de) | 2024-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Shih et al. | A flank correction methodology for a five-axis CNC gear profile grinding machine | |
US10018459B2 (en) | Method for the location determination of the involutes in gears | |
US9409244B2 (en) | Machining method for hard-fine machining of noise-optimized gears on a gear-cutting machine | |
KR101386276B1 (ko) | 내치차 가공 방법 및 내치차 가공기 | |
CN110355426B (zh) | 用于对有齿工件进行倒棱加工的设备 | |
EP2079556B1 (en) | Method of lapping gears | |
JP5185814B2 (ja) | カサ歯車並びにハイポイド歯車の自由形状最適化の方法とその装置 | |
JP2022547408A (ja) | 歯車加工装置における自動プロセス制御 | |
DE112015004939T5 (de) | Verfahren zum Optimieren der Produktivität eines Bearbeitungsprozesses einer CNC-Maschine | |
JP5308362B2 (ja) | シェービングカッタ歯形研削盤の歯形管理システム | |
JP7215981B2 (ja) | ギヤホイールペアをラッピングするための装置及び方法 | |
JP2017052082A (ja) | 修整された表面形状を有する歯付ワークピースを製造する方法 | |
CA2507671C (en) | Method for automatic riser gate removal compensating for variance in casting | |
CN109145487B (zh) | 一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮 | |
Zhou et al. | Position-dependent rough surface formation in face gear worm grinding | |
CN114730170A (zh) | 加工期间的在线多力适配 | |
CN111823138A (zh) | 网络物理系统型生产系统 | |
JPH02116416A (ja) | 歯車作製装置 | |
CN112757307A (zh) | 一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 | |
JPH0631532A (ja) | 5軸制御マシニングセンタを用いた歯車の加工方法 | |
CN107664984A (zh) | 凸轮加工面的升程数据修正方法及凸轮加工面的加工方法 | |
JP2015520039A (ja) | ギアをラッピングする上での活性トルク方法 | |
Kito et al. | Latest technologies for high-precision, high-efficiency gear grinding processing | |
Shih et al. | A flank correction methodology for hob sharpening on the five-axis cnc hob sharpening machine | |
Xia et al. | A two-stage flank correction method for the continuous generation of face gears |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220315 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7215981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |