JP2020048371A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の電子制御装置を適用することができる、電動パワーステアリング(EPS:Electronic Power Steering)システム100の一例を示している。なお、EPSシステム100は、図示しない自動運転システムの一部を構成することもできる。
操舵力をアシストする電動モータ180は、2重三相モータであって、第1系統のU相コイルUA、V相コイルVA及びW相コイルWAを含む第1巻線組182Aと、第2系統のU相コイルUB、V相コイルVB及びW相コイルWBを含む第2巻線組182Bと、を備えている。そして、第1巻線組182A及び第2巻線組182Bは、夫々、第1インバータ204A及び第2インバータ204Bによって個別に駆動可能に構成されている。
182A 第1巻線組
182B 第2巻線組
204A 第1インバータ
204B 第2インバータ
206A 第1制御回路
206B 第2制御回路
208A 第1電源コネクタ
208B 第2電源コネクタ
210A 第1グランドコネクタ
210B 第2グランドコネクタ
216 共通グランド
220 バッテリー(外部電源)
220A 第1バッテリー(外部電源)
220B 第2バッテリー(外部電源)
366A 第1グランドライン(第1電路)
366B 第2グランドライン(第2電路)
400A PTC素子(電流制限素子、電流検出器)
400B PTC素子(電流制限素子、電流検出器)
Claims (5)
- 外部電源と接続される第1電源コネクタ及び第1グランドコネクタと、
前記外部電源と接続される第2電源コネクタ及び第2グランドコネクタと、
前記第1電源コネクタ及び前記第1グランドコネクタに接続され、電動モータの第1巻線組に通電して駆動する第1インバータと、
前記第2電源コネクタ及び前記第2グランドコネクタに接続され、前記電動モータの第2巻線組に通電して駆動する第2インバータと、
前記第1電源コネクタ及び前記第1グランドコネクタに接続され、第1内部電源電圧を生成して前記第1インバータを制御する第1制御回路と、
前記第2電源コネクタ及び前記第2グランドコネクタに接続され、第2内部電源電圧を生成して前記第2インバータを制御する第2制御回路と、
前記第1インバータのグランド、前記第2インバータのグランド、前記第1グランドコネクタ及び前記第2グランドコネクタが接続される共通グランドと、
前記第1グランドコネクタと前記共通グランドとを接続する第1電路、及び、前記第2グランドコネクタと前記共通グランドとを接続する第2電路の少なくとも一方に配設され、前記第1電路又は前記第2電路を流れる電流を制限する電流制限素子と、
を備えた、電子制御装置。 - 前記電流制限素子は、発熱により抵抗値が増加して電流を制限するPTC素子である、
請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記第1電路及び前記第2電路を流れる実電流値を検出する電流検出器を更に備え、
前記第1制御回路及び前記第2制御回路は、前記電流検出器により検出された実電流値に基づいて前記第1インバータ及び前記第2インバータのいずれかを停止させるかを決定し、当該決定に応じて前記第1インバータ又は前記第2インバータの作動を停止させる、
請求項1又は請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記電流制限素子が前記第1電路に配設される場合、前記第1電路に前記第1インバータのグランドが接続され、前記電流制限素子が前記第1グランドコネクタと前記第1インバータの接続点との間に配設され、
前記電流制限素子が前記第2電路に配設される場合、前記第2電路に前記第2インバータのグランドが接続され、前記電流制限素子が前記第2グランドコネクタと前記第2インバータの接続点との間に配設された、
請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の電子制御装置。 - 前記電流制限素子が前記第1電路に配設される場合、前記第1電路に前記第1インバータのグランドが接続され、前記電流制限素子が前記第1インバータのグランドの接続点と前記共通グランドとの間に配設され、
前記電流制限素子が前記第2電路に配設される場合、前記第2電路に前記第2インバータのグランドが接続され、前記電流制限素子が前記第2インバータのグランドの接続点と前記共通グランドとの間に配設された、
請求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の電子制御装置。
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JP7011995B2 JP7011995B2 (ja) | 2022-01-27 |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005080349A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | Nidec Shibaura Corp | ブラシレスdcモータの駆動装置 |
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-
2018
- 2018-09-21 JP JP2018176799A patent/JP7011995B2/ja active Active
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JP7011995B2 (ja) | 2022-01-27 |
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