JP2020048265A - Power supply control device and electronic control apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide a technology for enabling detection of an open failure in a smoothing capacitor before a target to receive supply of a power supply voltage is started.SOLUTION: In an IC 4 for controlling a power supply voltage Vo1 of a micro computer 2, a drive control unit 40 starts the on state of a power supply transistor To1 upon receiving a starting signal, and then, repeats, as control of the power supply transistor To1, control of, when determining that an output current of the transistor has exceeded an overcurrent threshold, setting the off state of the power supply transistor To1 for a prescribed time period and turning on the power supply transistor again until the power supply voltage Vo1 reaches a target voltage. A comparison circuit 43 determines whether or not the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage. A failure determination unit 44 monitors whether or not the drive control unit 40 determines that the output current has exceeded the overcurrent threshold during a time period from the input of the starting signal to a time point when the comparison circuit 43 determines that the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage, and determines the presence/absence of an open failure in a smoothing capacitor Co1 on the basis of the monitoring result.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、電源制御装置及び電子制御装置に関する。   The present disclosure relates to a power supply control device and an electronic control device.

例えば車両に搭載される電子制御装置では、車両のバッテリ電圧がレギュレータにより所定の電源電圧に降圧され、その降圧された電源電圧がマイクロコンピュータ等に供給される。そして、電源電圧が出力される電源出力ラインとグランドラインとの間には、電源電圧を平滑化するためのコンデンサである平滑コンデンサが設けられる。   For example, in an electronic control device mounted on a vehicle, a battery voltage of the vehicle is reduced to a predetermined power supply voltage by a regulator, and the reduced power supply voltage is supplied to a microcomputer or the like. A smoothing capacitor, which is a capacitor for smoothing the power supply voltage, is provided between the power supply output line from which the power supply voltage is output and the ground line.

また、下記の特許文献１には、平滑コンデンサのオープン故障を検出可能な技術が記載されている。特許文献１では、電源電圧を出力するトランジスタが、マイクロコンピュータからの停止信号によって、電源電圧の出力を停止する。そして、電源電圧の出力停止期間中に、電源電圧がマイクロコンピュータの最低動作電圧を下回った場合に、故障報知部が、平滑コンデンサの故障（即ち、オープン故障）を報知する。   Further, Patent Literature 1 below describes a technique capable of detecting an open failure of a smoothing capacitor. In Patent Document 1, a transistor that outputs a power supply voltage stops output of the power supply voltage in response to a stop signal from a microcomputer. When the power supply voltage falls below the minimum operating voltage of the microcomputer during the power supply voltage output suspension period, the failure notification unit reports a failure of the smoothing capacitor (that is, an open failure).

特開２０１２−１５００５３号公報JP 2012-150053 A

発明者の詳細な検討の結果、特許文献１に記載の技術では、電源電圧の供給対象であるマイクロコンピュータが起動してからでないと、平滑コンデンサのオープン故障を検出することができない、という課題が見出された。   As a result of a detailed study by the inventor, the technique described in Patent Document 1 has a problem that an open failure of a smoothing capacitor cannot be detected until the microcomputer to which the power supply voltage is supplied is started. Was found.

そこで、本開示の１つの局面は、電源電圧の供給対象が起動する前に平滑コンデンサのオープン故障を検出可能な技術を提供する。   Therefore, one aspect of the present disclosure provides a technology capable of detecting an open failure of a smoothing capacitor before a power supply voltage supply target starts.

本開示の１つの態様による電源制御装置は、グランドラインとの間に電圧平滑化のためのコンデンサ（Ｃｏ１）が接続された電源出力ライン（Ｌｏ１）と、該電源出力ラインよりも上流側の上段電源ライン（Ｌｕ）との間に設けられた電源電圧生成用のトランジスタ（Ｔｏ１）を、制御する。そして、この電源制御装置は、前記トランジスタの駆動を制御する駆動制御部（４０）と、到達判定部（４３）と、故障判定部（４４，Ｓ１１０〜Ｓ１７０，Ｓ３１０〜Ｓ４２０，Ｓ５１０〜Ｓ５８０、Ｓ６１０，Ｓ６２０）と、を備える。以下では、前記コンデンサを、平滑コンデンサとも言い、前記トランジスタを、電源トランジスタとも言う。   A power supply control device according to an aspect of the present disclosure includes a power supply output line (Lo1) in which a capacitor (Co1) for voltage smoothing is connected to a ground line, and an upper stage upstream of the power supply output line. The power supply voltage generation transistor (To1) provided between the power supply line (Lu) and the power supply line (Lu) is controlled. The power supply control device includes a drive control unit (40) for controlling the drive of the transistor, an arrival determination unit (43), and a failure determination unit (44, S110 to S170, S310 to S420, S510 to S580, S610). , S620). Hereinafter, the capacitor is also referred to as a smoothing capacitor, and the transistor is also referred to as a power transistor.

駆動制御部は、起動信号が与えられると、電源トランジスタのオンを開始し、その後、電源出力ラインの電圧である電源電圧が目標電圧に達するまで、電源トランジスタの制御として、電源トランジスタから電源出力ラインへの出力電流が所定の過電流閾値を超えたと判定すると、電源トランジスタを所定の出力禁止時間だけオフさせて再びオンする制御を繰り返す。   When a start signal is given, the drive control unit starts to turn on the power supply transistor, and then controls the power supply transistor until the power supply voltage, which is the voltage of the power supply output line, reaches the target voltage. When it is determined that the output current to the power supply exceeds the predetermined overcurrent threshold, the control of turning off the power transistor for a predetermined output prohibition time and turning it on again is repeated.

このため、平滑コンデンサにオーブン故障が生じていない正常時において、駆動制御部に起動信号が与えられると、電源トランジスタのオンにより、平滑コンデンサに突入電流が流れる。そして、電源トランジスタの出力電流が上記突入電流によって過電流閾値を超えることにより、電源トランジスタが出力禁止時間だけオフされて再びオンされ、このオンにより再び出力電流が過電流閾値を超える、という動作が繰り返され、電源電圧が目標電圧に近づいて行く。   For this reason, when a start signal is given to the drive control unit in a normal time when no oven failure occurs in the smoothing capacitor, an inrush current flows through the smoothing capacitor when the power transistor is turned on. Then, when the output current of the power transistor exceeds the overcurrent threshold due to the inrush current, the power transistor is turned off for the output prohibition time and turned on again, and the turning on causes the output current to exceed the overcurrent threshold again. Repeatedly, the power supply voltage approaches the target voltage.

一方、平滑コンデンサにオーブン故障が生じている場合に、駆動制御部に起動信号が与えられて電源トランジスタがオンしても、平滑コンデンサへの突入電流は流れない。このため、電源トランジスタの出力電流が過電流閾値を超えることなく、電源電圧が目標電圧に到達すると考えられる。   On the other hand, when an oven failure occurs in the smoothing capacitor, no rush current flows to the smoothing capacitor even if a start signal is given to the drive control unit and the power transistor is turned on. For this reason, it is considered that the power supply voltage reaches the target voltage without the output current of the power supply transistor exceeding the overcurrent threshold.

そこで、到達判定部は、電源電圧が目標電圧に達したか否かを判定する。そして、故障判定部は、駆動制御部に起動信号が与えられてから、到達判定部により電源電圧が目標電圧に達したと判定されるまでの期間中に、駆動制御部にて出力電流が過電流閾値を超えたと判定されたか否かを監視し、当該監視結果に基づいて、コンデンサのオープン故障の有無を判定する。例えば、故障判定部は、前記期間中に、駆動制御部にて出力電流が過電流閾値を超えたと判定されなかった場合に、コンデンサがオープン故障していると判定するように構成されて良い。   Therefore, the arrival determination unit determines whether the power supply voltage has reached the target voltage. Then, during the period from when the activation signal is supplied to the drive control unit to when the arrival determination unit determines that the power supply voltage has reached the target voltage, the failure control unit determines that the output current is excessive in the drive control unit. It is monitored whether it is determined that the current threshold value has been exceeded, and the presence or absence of a capacitor open failure is determined based on the monitoring result. For example, the failure determination unit may be configured to determine that the capacitor has an open failure when the drive control unit does not determine that the output current has exceeded the overcurrent threshold during the period.

このような構成によれば、電源電圧の出力開始時から電源電圧が目標電圧に到達するまでの間に、平滑コンデンサのオープン故障を検出することができる。また一般に、電源電圧の供給対象は、電源電圧が目標電圧に到達すると動作を開始するように構成される。このため、本開示の電源制御装置によれば、電源電圧の供給対象が起動する前に平滑コンデンサのオープン故障を検出することが可能となる。   According to such a configuration, an open failure of the smoothing capacitor can be detected during a period from when the output of the power supply voltage starts to when the power supply voltage reaches the target voltage. In general, a power supply voltage supply target is configured to start operating when the power supply voltage reaches a target voltage. Therefore, according to the power supply control device of the present disclosure, it is possible to detect an open failure of the smoothing capacitor before the supply target of the power supply voltage starts.

第１実施形態の電子制御装置の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an electronic control device according to a first embodiment. マイコンの構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a configuration of a microcomputer. 第１実施形態のＩＣの作用を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an operation of the IC according to the first embodiment. 第１実施形態の故障判定部の動作内容を表すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating the operation of a failure determination unit according to the first embodiment. マイコンが起動時に行う処理を表すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a process performed by a microcomputer at the time of startup. 第２実施形態の故障判定部の動作内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation | movement content of the failure determination part of 2nd Embodiment. 第２実施形態のＩＣの作用を説明する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an operation of the IC according to the second embodiment. 第３実施形態の故障判定部の動作内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation | movement content of the failure determination part of 3rd Embodiment. 第３実施形態のＩＣの作用を説明する説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating an operation of the IC according to the third embodiment. 第４実施形態の故障判定部の動作内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the operation | movement content of the failure determination part of 4th Embodiment. 第４実施形態のＩＣの作用を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining an operation of an IC of a fourth embodiment.

以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す第１実施態様の電子制御装置（以下、ＥＣＵ）１は、例えば、車両の動力源を制御するＥＣＵである。ＥＣＵは、「Electronic Control Unit」の略である。制御対象の動力源は、例えば内燃機関またはモータであって良い。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
An electronic control unit (hereinafter, ECU) 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 is, for example, an ECU that controls a power source of a vehicle. ECU is an abbreviation for “Electronic Control Unit”. The power source to be controlled may be, for example, an internal combustion engine or a motor.

ＥＣＵ１は、当該ＥＣＵ１の動作を司るマイクロコンピュータ（以下、マイコン）２と、マイコン２で使用される電源電圧Ｖｏ１，Ｖｏ２，Ｖｏ３を出力するための３つの出力部３ａ，３ｂ，３ｃと、出力部３ａ，３ｂ，３ｃを制御する電源制御用のＩＣ（即ち、集積回路）４と、を備える。電源電圧Ｖｏ１の標準値は５Ｖであり、電源電圧Ｖｏ２の標準値は３．３Ｖであり、電源電圧Ｖｏ３の標準値は１．２Ｖである。これらの電圧値は一例である。各電源電圧Ｖｏ１〜Ｖｏ３の標準値は、各電源電圧Ｖｏ１〜Ｖｏ３の制御において、各電源電圧Ｖｏ１〜Ｖｏ３の目標電圧である。   The ECU 1 includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 2 that controls the operation of the ECU 1, three output units 3a, 3b, and 3c for outputting power supply voltages Vo1, Vo2, and Vo3 used by the microcomputer 2, and an output unit. A power control IC (that is, an integrated circuit) 4 for controlling 3a, 3b, 3c. The standard value of the power supply voltage Vo1 is 5V, the standard value of the power supply voltage Vo2 is 3.3V, and the standard value of the power supply voltage Vo3 is 1.2V. These voltage values are examples. The standard values of the power supply voltages Vo1 to Vo3 are target voltages of the power supply voltages Vo1 to Vo3 in controlling the power supply voltages Vo1 to Vo3.

出力部３ａは、電源電圧Ｖｏ１を生成して出力するためのトランジスタ（以下、電源トランジスタ）Ｔｏ１と、電源電圧Ｖｏ１を平滑化するためのコンデンサ（以下、平滑コンデンサ）Ｃｏ１と、抵抗素子Ｒｏ１と、を備える。   The output unit 3a includes a transistor (hereinafter, a power transistor) To1 for generating and outputting a power supply voltage Vo1, a capacitor (hereinafter, a smoothing capacitor) Co1 for smoothing the power supply voltage Vo1, a resistance element Ro1, Is provided.

電源トランジスタＴｏ１は、電源電圧Ｖｏ１の出力ラインである電源出力ラインＬｏ１と、電源出力ラインＬｏ１よりも上流側の電源ラインである上段電源ラインＬｕとの間に設けられている。上段電源ラインＬｕには、例えば、車載バッテリから、あるいは車載バッテリの電圧（即ち、バッテリ電圧）を降圧又は昇圧する上段の電源回路から、電源電圧Ｖｏ１よりも高い電圧（以下、上段電圧）が供給される。   The power supply transistor To1 is provided between a power supply output line Lo1 that is an output line of the power supply voltage Vo1 and an upper power supply line Lu that is a power supply line upstream of the power supply output line Lo1. For example, a voltage higher than the power supply voltage Vo1 (hereinafter, upper voltage) is supplied to the upper power supply line Lu from a vehicle-mounted battery or an upper power supply circuit that steps down or boosts the voltage of the vehicle-mounted battery (that is, the battery voltage). Is done.

電源トランジスタＴｏ１は、ＩＣ４により制御されることで、上段電圧を電源電圧Ｖｏ１の目標電圧（即ち、標準値）である５Ｖに降圧して電源出力ラインＬｏ１に出力する。つまり、電源トランジスタＴｏ１の出力電圧が、電源電圧Ｖｏ１となる。電源トランジスタＴｏ１は、ＭＯＳＦＥＴであるが、他の種類のトランジスタでも良い。   The power supply transistor To1 is controlled by the IC4 to lower the upper stage voltage to 5V which is a target voltage (ie, a standard value) of the power supply voltage Vo1 and output the same to the power supply output line Lo1. That is, the output voltage of the power transistor To1 becomes the power voltage Vo1. The power transistor To1 is a MOSFET, but may be another type of transistor.

平滑コンデンサＣｏ１と抵抗素子Ｒｏ１は、電源出力ラインＬｏ１とグランドラインとの間に並列に接続されている。マイコン２も、電源供給の面からは、電源出力ラインＬｏ１とグランドラインとの間に接続されている。このため、平滑コンデンサＣｏ１と抵抗素子Ｒｏ１は、マイコン２と並列に接続されていることになる。   The smoothing capacitor Co1 and the resistance element Ro1 are connected in parallel between the power output line Lo1 and the ground line. The microcomputer 2 is also connected between the power output line Lo1 and the ground line in terms of power supply. Therefore, the smoothing capacitor Co1 and the resistance element Ro1 are connected in parallel with the microcomputer 2.

更に、出力部３ａには、電源トランジスタＴｏ１から電源出力ラインＬｏ１への出力電流に応じた電圧を出力する電流センサＳｏ１が備えられている。
尚、出力部３ｂ，３ｃの各々は、出力部３ａと同様の構成を有しているため、説明を省略する。また、図１において、出力部３ｂ，３ｃを示す枠内には、その出力部３ｂ，３ｃに備えられた電源トランジスタ、平滑コンデンサ、抵抗素子及び電流センサの図示を省略し、それらの各符号だけを記載している。また、図１において、出力部３ｂとマイコン２との間の電源出力ラインＬｏ２は、電源電圧Ｖｏ２の出力ラインであり、出力部３ｃとマイコン２との間の電源出力ラインＬｏ３は、電源電圧Ｖｏ３の出力ラインである。 Further, the output unit 3a includes a current sensor So1 that outputs a voltage corresponding to an output current from the power transistor To1 to the power output line Lo1.
Note that each of the output units 3b and 3c has the same configuration as the output unit 3a, and a description thereof will be omitted. In FIG. 1, power supply transistors, smoothing capacitors, resistance elements, and current sensors provided in the output units 3b and 3c are not shown in the frames indicating the output units 3b and 3c, and only the respective reference numerals are used. Is described. In FIG. 1, a power output line Lo2 between the output unit 3b and the microcomputer 2 is an output line for the power supply voltage Vo2, and a power output line Lo3 between the output unit 3c and the microcomputer 2 is connected to the power supply voltage Vo3. Output line.

一方、図２に示すように、マイコン２は、出力部３ａからの電源電圧Ｖｏ１が供給されるハードウェアとして、信号の入出力部１１〜１６と、ＡＤ変換器１７と、ＣＡＮ又はＬＩＮの通信を行う通信回路１８と、を備える。ＣＡＮとＬＩＮは登録商標である。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the microcomputer 2 includes, as hardware to which the power supply voltage Vo1 is supplied from the output unit 3a, communication between the signal input / output units 11 to 16, the AD converter 17, and the CAN or LIN. And a communication circuit 18 for performing the following. CAN and LIN are registered trademarks.

マイコン２は、出力部３ｂからの電源電圧Ｖｏ２が供給されるハードウェアとして、内部クロックを生成するクロック生成回路１９と、不揮発ＲＡＭ２０と、を備える。不揮発ＲＡＭ２０は、例えばフラッシュメモリである。   The microcomputer 2 includes, as hardware to which the power supply voltage Vo2 is supplied from the output unit 3b, a clock generation circuit 19 that generates an internal clock, and a nonvolatile RAM 20. The nonvolatile RAM 20 is, for example, a flash memory.

マイコン２は、出力部３ｃからの電源電圧Ｖｏ３が供給されるハードウェアとして、ＣＰＵ２１と、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３と、ＳＰＩ通信を行うＳＰＩ通信回路２４と、タイマ回路２５と、ウォッチドッグリセット回路２６と、Ｉ／Ｏポート２７と、を備える。ＳＰＩは、「Serial Peripheral Interface」の略である。ＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１によって実行されるプログラムが格納されている。ウォッチドッグリセット回路２６は、マイコン２の動作を監視するマイコン２外部の監視装置に対して、正常に動作していることを示す監視対象信号を一定時間以内毎に出力するための回路である。   The microcomputer 2 includes, as hardware to which the power supply voltage Vo3 from the output unit 3c is supplied, a CPU 21, a ROM 22 and a RAM 23, an SPI communication circuit 24 for performing SPI communication, a timer circuit 25, a watchdog reset circuit 26, An I / O port 27. SPI is an abbreviation for “Serial Peripheral Interface”. The program executed by the CPU 21 is stored in the ROM 22. The watchdog reset circuit 26 is a circuit for outputting a monitoring target signal indicating normal operation to a monitoring device external to the microcomputer 2 for monitoring the operation of the microcomputer 2 every predetermined time.

尚、図２において、単線は、電源電圧の流れを示し、二重線は、データの流れを示している。
図１に戻る。ＩＣ４は、出力部３ａの電源トランジスタＴｏ１を制御する制御部３０ａと、出力部３ｂの電源トランジスタＴｏ２を制御する制御部３０ｂと、出力部３ｃの電源トランジスタＴｏ３を制御する制御部３０ｃと、リセット制御部３１と、を備える。 In FIG. 2, a single line indicates the flow of the power supply voltage, and a double line indicates the flow of the data.
Return to FIG. The IC 4 includes a control unit 30a that controls the power transistor To1 of the output unit 3a, a control unit 30b that controls the power transistor To2 of the output unit 3b, a control unit 30c that controls the power transistor To3 of the output unit 3c, and reset control. And a unit 31.

尚、各制御部３０ａ〜３０ｃの構成及び機能は同様である。このため、制御部３０ａ〜３０ｃのうち、詳細に説明するのは制御部３０ａのみとし、他の制御部３０ｂ，３０ｃについては、必要に応じて説明を加える。   The configurations and functions of the control units 30a to 30c are the same. Therefore, among the control units 30a to 30c, only the control unit 30a will be described in detail, and the other control units 30b and 30c will be described as needed.

制御部３０ａは、電源トランジスタＴｏ１の駆動を制御する駆動制御部４０を備える。そして、駆動制御部４０は、電源電圧Ｖｏ１を分圧する２つの抵抗素子３２，３３と、抵抗素子３２，３３同士の接続点に生じる分圧電圧と所定の基準電圧Ｖｒ１との差分に応じた電圧を出力するエラーアンプ３４と、を備える。更に、駆動制御部４０は、エラーアンプ３４の出力電圧を電源トランジスタＴｏ１の制御端子（即ち、ゲート）に供給するバッファ回路３５と、電源トランジスタＴｏ１を過電流による損傷から保護するための過電流保護部３６と、を備える。   The control unit 30a includes a drive control unit 40 that controls the drive of the power transistor To1. Then, the drive control unit 40 applies two resistance elements 32 and 33 for dividing the power supply voltage Vo1, and a voltage corresponding to a difference between a divided voltage generated at a connection point between the resistance elements 32 and 33 and a predetermined reference voltage Vr1. And an error amplifier 34 that outputs Further, the drive control unit 40 includes a buffer circuit 35 that supplies the output voltage of the error amplifier 34 to the control terminal (that is, the gate) of the power transistor To1, and an overcurrent protection for protecting the power transistor To1 from damage due to overcurrent. A part 36.

ＥＣＵ１には、当該ＥＣＵ１を起動させるための起動信号が入力される。起動信号は、例えばイグニッションオンを示す信号または車両の電源オンを示す信号である。ＥＣＵ１において、起動信号は、ＩＣ４に入力され、更に駆動制御部４０に入力される。そして、駆動制御部４０において、起動信号は、バッファ回路３５に入力される。起動信号が入力されることは、起動信号が与えられることに相当する。   An activation signal for activating the ECU 1 is input to the ECU 1. The start signal is, for example, a signal indicating that the ignition is turned on or a signal indicating that the power of the vehicle is turned on. In the ECU 1, the start signal is input to the IC 4 and further input to the drive control unit 40. Then, in the drive control unit 40, the start signal is input to the buffer circuit 35. The input of the activation signal corresponds to the application of the activation signal.

バッファ回路３５は、起動信号が入力されていて、且つ、後述する過電流保護部３６からの出力禁止信号が入力されていない場合に、エラーアンプ３４の出力電圧を電源トランジスタＴｏ１のゲートに供給する。尚、起動信号と出力禁止信号は、例えばハイアクティブの信号であるが、ローアクティブの信号であっても良い。   The buffer circuit 35 supplies the output voltage of the error amplifier 34 to the gate of the power transistor To1 when the start signal is input and the output prohibition signal from the overcurrent protection unit 36 described later is not input. . The start signal and the output inhibition signal are, for example, high active signals, but may be low active signals.

電源トランジスタＴｏ１は、エラーアンプ３４の出力電圧がゲートに供給されることで、電源電圧Ｖｏ１が目標電圧としての５Ｖとなるように駆動される。このため、基準電圧Ｖｒ１は、５Ｖを抵抗素子３２，３３で分圧した電圧値と同じ電圧値に設定されている。   The power supply transistor To1 is driven so that the output voltage of the error amplifier 34 is supplied to the gate so that the power supply voltage Vo1 becomes 5V as a target voltage. Therefore, the reference voltage Vr1 is set to the same voltage value as the voltage value obtained by dividing 5 V by the resistance elements 32 and 33.

過電流保護部３６は、比較回路３７と、判定時間フィルタ３８と、出力禁止タイマ３９と、を備える。
比較回路３７は、出力部３ａにおける電流センサＳｏ１の出力電圧と、過電流を判定するための判定電圧Ｖｒ０とを比較し、電流センサＳｏ１の出力電圧が判定電圧Ｖｒ０よりも大きい場合に、出力信号をアクティブレベル（例えばハイ）にする。判定電圧Ｖｒ０は、電源トランジスタＴｏ１の出力電流が所定の過電流閾値になった場合の、電流センサＳｏ１の出力電圧と、同じ電圧値に設定されている。 The overcurrent protection unit 36 includes a comparison circuit 37, a determination time filter 38, and an output prohibition timer 39.
The comparison circuit 37 compares the output voltage of the current sensor So1 in the output section 3a with a judgment voltage Vr0 for judging an overcurrent, and outputs an output signal when the output voltage of the current sensor So1 is higher than the judgment voltage Vr0. To an active level (for example, high). The determination voltage Vr0 is set to the same voltage value as the output voltage of the current sensor So1 when the output current of the power transistor To1 has reached a predetermined overcurrent threshold.

判定時間フィルタ３８は、比較回路３７の出力信号が、所定の判定時間Ｔｊ以上継続してアクティブレベルになると、電源トランジスタＴｏ１の出力電流が過電流閾値を超えたと判定して、過電流判定信号を出力する。尚、過電流判定信号は、例えばハイアクティブの信号であるが、ローアクティブの信号であっても良い。   The determination time filter 38 determines that the output current of the power transistor To1 has exceeded the overcurrent threshold when the output signal of the comparison circuit 37 is continuously at the active level for the predetermined determination time Tj or more, and outputs the overcurrent determination signal. Output. The overcurrent determination signal is, for example, a high active signal, but may be a low active signal.

出力禁止タイマ３９は、判定時間フィルタ３８から過電流判定信号が出力されると、所定の出力禁止時間Ｔｏｆｆだけ、バッファ回路３５に出力禁止信号を出力する。
つまり、過電流保護部３６は、電源トランジスタＴｏ１の出力電流が過電流閾値を超えたことを、比較回路３７及び判定時間フィルタ３８によって判定する。そして、出力電流が過電流閾値を超えたと判定すると、出力禁止タイマ３９により、電源トランジスタＴｏ１を出力禁止時間Ｔｏｆｆだけオフさせて再びオンする。 When the overcurrent determination signal is output from the determination time filter 38, the output inhibition timer 39 outputs an output inhibition signal to the buffer circuit 35 for a predetermined output inhibition time Toff.
That is, the overcurrent protection unit 36 determines that the output current of the power transistor To1 has exceeded the overcurrent threshold by the comparison circuit 37 and the determination time filter 38. When it is determined that the output current has exceeded the overcurrent threshold, the output prohibition timer 39 turns off the power transistor To1 for the output prohibition time Toff and turns it on again.

更に、制御部３０ａは、電源電圧Ｖｏ１を分圧する２つの抵抗素子４１，４２と、比較回路４３と、故障判定部４４と、を備える。
比較回路４３は、抵抗素子４１，４２同士の接続点に生じる分圧電圧と基準電圧Ｖｒ２とを比較し、分圧電圧が基準電圧Ｖｒ２に達すると、到達判定信号を出力する。 Further, the control unit 30a includes two resistance elements 41 and 42 for dividing the power supply voltage Vo1, a comparison circuit 43, and a failure determination unit 44.
The comparison circuit 43 compares the divided voltage generated at the connection point between the resistance elements 41 and 42 with the reference voltage Vr2, and outputs an arrival determination signal when the divided voltage reaches the reference voltage Vr2.

基準電圧Ｖｒ２は、電源電圧Ｖｏ１の目標電圧よりも若干低い所定電圧を、抵抗素子４１，４２で分圧した電圧値と、同じ電圧値に設定されている。上記所定電圧は、例えば、目標電圧の９５％の電圧値である。   The reference voltage Vr2 is set to the same voltage value as a voltage value obtained by dividing the predetermined voltage slightly lower than the target voltage of the power supply voltage Vo1 by the resistance elements 41 and 42. The predetermined voltage is, for example, a voltage value of 95% of the target voltage.

このため、比較回路４３は、電源電圧Ｖｏ１が目標電圧の９５％の電圧値に達すると、電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に達したと判定して、到達判定信号を出力する。尚、到達判定信号は、例えばハイアクティブの信号であるが、ローアクティブの信号であっても良い。また、比較回路４３からは、例えば電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に達したときに、到達判定信号が出力されるようになっていても良い。   Therefore, when the power supply voltage Vo1 reaches a voltage value of 95% of the target voltage, the comparison circuit 43 determines that the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage, and outputs a reaching determination signal. Note that the arrival determination signal is, for example, a high active signal, but may be a low active signal. The comparison circuit 43 may output an arrival determination signal when the power supply voltage Vo1 reaches the target voltage, for example.

故障判定部４４は、駆動制御部４０に起動信号が与えられてから、比較回路４３から到達判定信号が出力されるまでの期間中において、判定時間フィルタ３８から過電流判定信号が出力されたか否かを監視する。そして、その監視結果に基づいて、平滑コンデンサＣｏ１のオープン故障の有無を判定する。更に、故障判定部４４は、平滑コンデンサＣｏ１のオープン故障の有無を表す故障判定結果を、マイコン２に出力する。   The failure determination unit 44 determines whether an overcurrent determination signal has been output from the determination time filter 38 during a period from when the activation signal is supplied to the drive control unit 40 to when the arrival determination signal is output from the comparison circuit 43. Watch out. Then, based on the monitoring result, it is determined whether or not there is an open failure of the smoothing capacitor Co1. Further, the failure determination unit 44 outputs a failure determination result indicating presence / absence of an open failure of the smoothing capacitor Co1 to the microcomputer 2.

尚、制御部３０ｂ，３０ｃの各々は、制御部３０ａと比較すると、抵抗素子３２，３３，４１，４２の各抵抗値、基準電圧Ｖｒ１，Ｖｒ２及び判定電圧Ｖｒ０のうちの、一部あるいは全部が異なる。   It should be noted that each of the control units 30b and 30c has some or all of the resistance values of the resistance elements 32, 33, 41 and 42, the reference voltages Vr1 and Vr2, and the determination voltage Vr0 as compared with the control unit 30a. different.

また、ＩＣ４のリセット制御部３１は、当該ＩＣ４に起動信号が入力されてから、全ての制御部３０ａ，３０ｂ，３０ｃにおける比較回路４３から到達判定信号が出力されるまでの間、マイコン２にローアクティブのリセット信号を与え続ける。尚、ＩＣ４に入力された起動信号は、各制御部３０ａ，３０ｂ，３０ｃのバッファ回路３５に入力される。   Further, the reset control unit 31 of the IC 4 keeps the microcomputer 2 in a low state after the start signal is input to the IC 4 until the arrival determination signal is output from the comparison circuit 43 in all the control units 30a, 30b, 30c. Continue to provide an active reset signal. The activation signal input to the IC 4 is input to the buffer circuits 35 of the control units 30a, 30b, 30c.

このため、ＩＣ４に起動信号が入力されてから、全ての制御部３０ａ，３０ｂ，３０ｃにおける比較回路４３により、全ての電源電圧Ｖｏ１〜Ｖｏ３が目標電圧に到達したと判定されるまでの間、マイコン２はリセットされ続ける。   For this reason, from the input of the start signal to the IC 4 until the comparison circuits 43 in all the control units 30a, 30b, and 30c determine that all the power supply voltages Vo1 to Vo3 have reached the target voltage, 2 continues to be reset.

尚、他の例として、リセット制御部３１は、ＩＣ４に起動信号が入力されてから、電源電圧Ｖｏ１〜Ｖｏ３のうちで最も高い電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に達したと、制御部３０ａにおける比較回路４３により判定されるまでの間、マイコン２をリセットするように構成されても良い。   As another example, the reset control unit 31 determines that the highest power supply voltage Vo1 among the power supply voltages Vo1 to Vo3 has reached the target voltage since the start signal was input to the IC4, The microcomputer 2 may be configured to be reset until the determination is made by 43.

［１−２．ＩＣの電源出力開始時の作用］
ＩＣ４の電源出力開始時の作用について、図３を用い説明する。尚、制御部３０ｂ，３０ｃに関しては詳細な説明を省略する。また、図３において、実線の波形は、平滑コンデンサＣｏ１が正常の場合を示しており、二点鎖線の波形は、平滑コンデンサＣｏ１にオープン故障が生じている場合を示している。一方、図３において、一点鎖線の波形は、参考例として、平滑コンデンサＣｏ１が正常で、且つ、ソフトスタートが実施された場合を示している。ソフトスタートとは、電源トランジスタの制御方法の１つであり、電源電圧の出力開始時から、電源トランジスタの出力電流を制限しながら電源電圧を目標電圧まで上昇させていく制御である。 [1-2. Operation at the Start of IC Power Output]
The operation at the time of starting the power output of the IC 4 will be described with reference to FIG. The detailed description of the control units 30b and 30c is omitted. In FIG. 3, the waveform of the solid line indicates a case where the smoothing capacitor Co1 is normal, and the waveform of the two-dot chain line indicates a case where the smoothing capacitor Co1 has an open fault. On the other hand, in FIG. 3, the waveform of the dashed line indicates, as a reference example, the case where the smoothing capacitor Co1 is normal and the soft start is performed. The soft start is one of the control methods of the power transistor, and is a control for increasing the power voltage to a target voltage while limiting the output current of the power transistor from the start of the output of the power voltage.

［１−２−１．平滑コンデンサの正常時］
図３に示すように、起動信号がＩＣ４に入力されると、制御部３０ａのバッファ回路３５及びエラーアンプ３４により、電源トランジスタＴｏ１のオンが開始される。つまり、電源電圧Ｖｏ１の生成が開始される。このとき、ソフトスタートは実施されないため、電源トランジスタＴｏ１がオンされると、電源トランジスタＴｏ１から平滑コンデンサＣｏ１に突入電流が流れ、この突入電流により、電源トランジスタＴｏ１の出力電流が過電流閾値を超える。 [1-2-1. When the smoothing capacitor is normal]
As shown in FIG. 3, when the start signal is input to the IC 4, the power supply transistor To1 is turned on by the buffer circuit 35 and the error amplifier 34 of the control unit 30a. That is, generation of the power supply voltage Vo1 is started. At this time, since the soft start is not performed, when the power transistor To1 is turned on, an inrush current flows from the power transistor To1 to the smoothing capacitor Co1, and the inrush current causes the output current of the power transistor To1 to exceed the overcurrent threshold.

そして、電源トランジスタＴｏ１の出力電流が過電流閾値を超えた状態が、前述の判定時間Ｔｊ以上続くと、判定時間フィルタ３８から過電流判定信号が出力される。すると、出力禁止タイマ３９からバッファ回路３５に出力禁止信号が出力されることにより、電源トランジスタＴｏ１が出力禁止時間Ｔｏｆｆだけ強制的にオフされた後、再びオンされる。このような電源トランジスタＴｏ１のオフとオンは、過電流保護部３６による過電流保護機能によるものである。電源トランジスタＴｏ１の強制オフ中は、電源トランジスタＴｏ１の出力電流が０になるが、電源トランジスタＴｏ１がオンされると、出力電流は、平滑コンデンサＣｏ１への突入電流により再び過電流閾値を超える。   Then, when the state in which the output current of the power transistor To1 exceeds the overcurrent threshold continues for the above-described determination time Tj or more, the determination time filter 38 outputs an overcurrent determination signal. Then, an output prohibition signal is output from the output prohibition timer 39 to the buffer circuit 35, so that the power transistor To1 is forcibly turned off for the output prohibition time Toff and then turned on again. The turning off and turning on of the power transistor To1 is based on the overcurrent protection function of the overcurrent protection unit 36. While the power transistor To1 is forcibly turned off, the output current of the power transistor To1 becomes 0, but when the power transistor To1 is turned on, the output current again exceeds the overcurrent threshold due to the rush current to the smoothing capacitor Co1.

このため、電源トランジスタＴｏ１がオフされて再びオンされ、このオンにより出力電流が再び過電流閾値を超えて、電源トランジスタＴｏ１がオフされて再びオンされる、という動作が繰り返され、電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に近づいて行く。   For this reason, the power transistor To1 is turned off and turned on again. When the power transistor To1 is turned on, the output current exceeds the overcurrent threshold again, and the power transistor To1 is turned off and turned on again. It approaches the target voltage.

そして、電源電圧Ｖｏ１が、目標電圧の９５％の電圧に達すると、制御部３０ａの比較回路４３により、電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に達したと判定される。尚、以下では、駆動制御部４０に起動信号が入力されてから、比較回路４３により電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に達したと判定されるまでの期間を、到達待ち期間ともいう。   Then, when the power supply voltage Vo1 reaches 95% of the target voltage, the comparison circuit 43 of the control unit 30a determines that the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage. In the following, a period from when the activation signal is input to the drive control unit 40 to when the comparison circuit 43 determines that the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage is also referred to as an arrival waiting period.

また、他の電源電圧Ｖｏ２，Ｖｏ３の目標電圧は、電源電圧Ｖｏ１の目標電圧よりも低い。このため、制御部３０ａにおいて、比較回路４３により電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に達したと判定された時点では、他の制御部３０ｂ，３０ｃでも、電源電圧Ｖｏ２，Ｖｏ３が目標電圧に達したと判定されている。   The target voltages of the other power supply voltages Vo2 and Vo3 are lower than the target voltage of the power supply voltage Vo1. Therefore, when the control unit 30a determines that the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage by the comparison circuit 43, the other control units 30b and 30c also determine that the power supply voltages Vo2 and Vo3 have reached the target voltage. Have been.

よって、制御部３０ａにおいて電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に達したと判定されると、リセット制御部３１によるマイコン２のリセットが解除されて、マイコン２が起動する。到達待ち期間は、マイコン２をリセットしている期間でもある。   Therefore, when the control unit 30a determines that the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage, the reset of the microcomputer 2 by the reset control unit 31 is released, and the microcomputer 2 starts. The arrival waiting period is also a period during which the microcomputer 2 is reset.

また、その後は、平滑コンデンサＣｏ１への突入電流が生じないことから、電源トランジスタＴｏ１は、制御部３０ａのエラーアンプ３４及びバッファ回路３５によるフィードバック制御により、電源電圧Ｖｏが目標電圧となるようにリニアに駆動される。   After that, since no rush current flows into the smoothing capacitor Co1, the power supply transistor To1 is controlled by the error amplifier 34 and the buffer circuit 35 of the control unit 30a so that the power supply voltage Vo becomes linear so that the power supply voltage Vo becomes the target voltage. Is driven.

［１−２−２．平滑コンデンサのオープン故障時］
一方、平滑コンデンサＣｏ１にオーブン故障が生じている場合には、起動信号がＩＣ４に入力されて電源トランジスタＴｏ１がオンしても、平滑コンデンサＣｏ１への突入電流が流れない。尚、電源電圧Ｖｏ１の供給対象であるマイコン２の内部にも静電容量は存在するが、その静電容量は、平滑コンデンサＣｏ１の静電容量と比較すると無視できる程に小さい。 [1-2-2. Opening failure of smoothing capacitor]
On the other hand, when an oven failure has occurred in the smoothing capacitor Co1, no rush current flows into the smoothing capacitor Co1 even if the start signal is input to the IC4 and the power transistor To1 is turned on. It should be noted that although the capacitance exists inside the microcomputer 2 to which the power supply voltage Vo1 is supplied, the capacitance is negligibly small as compared with the capacitance of the smoothing capacitor Co1.

よって、図３における二点鎖線の波形で示すように、電源トランジスタＴｏ１の出力電流が過電流閾値を超えることなく、電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に到達すると考えられる。
尚、図３の３段目に示されている過電流判定履歴については、後で説明する。 Therefore, it is considered that the power supply voltage Vo1 reaches the target voltage without the output current of the power supply transistor To1 exceeding the overcurrent threshold, as indicated by the double-dashed line in FIG.
The overcurrent determination history shown in the third row of FIG. 3 will be described later.

［１−３．故障判定部の動作］
次に、制御部３０ａにおける故障判定部４４の動作内容について、図４のフローチャートを用いて説明する。尚、制御部３０ｂ，３０ｃにおける故障判定部４４の動作内容も同様である。 [1-3. Operation of the failure determination unit]
Next, the operation of the failure determination unit 44 in the control unit 30a will be described with reference to the flowchart of FIG. The same applies to the operation contents of the failure determination unit 44 in the control units 30b and 30c.

制御部３０ａにおいて、故障判定部４４は、駆動制御部４０に起動信号が入力されて、電源電圧Ｖｏ１の生成が開始されると、つまり、電源トランジスタＴｏ１のオンが開始されると、図４の故障判定動作を開始する。   In the control unit 30a, when the activation signal is input to the drive control unit 40 and the generation of the power supply voltage Vo1 is started, that is, when the power supply transistor To1 is turned on, the failure determination unit 44 in FIG. Start the failure judgment operation.

図４に示すように、故障判定部４４は、故障判定動作を開始すると、Ｓ１１０にて、過電流判定履歴を、初期値としての「０」にする。
過電流判定履歴は、過電流判定されたか否かを示すフラグである。過電流判定されるとは、過電流保護部３６の判定時間フィルタ３８により、電源トランジスタＴｏ１の出力電流が過電流閾値を超えたと判定されることである。そして、過電流判定履歴が「０」であることは、過電流判定されていないことを示し、過電流判定履歴が「１」であることは、過電流判定されたことを示す。 As shown in FIG. 4, when starting the failure determination operation, the failure determination unit 44 sets the overcurrent determination history to “0” as an initial value in S110.
The overcurrent determination history is a flag indicating whether or not an overcurrent has been determined. The overcurrent determination means that the determination time filter 38 of the overcurrent protection unit 36 determines that the output current of the power transistor To1 has exceeded the overcurrent threshold. When the overcurrent determination history is “0”, it indicates that the overcurrent has not been determined, and when the overcurrent determination history is “1”, it indicates that the overcurrent has been determined.

故障判定部４４は、次のＳ１２０にて、過電流判定されたか否かを判定する。具体的には、判定時間フィルタ３８から過電流判定信号が出力されたか否かを判定し、過電流判定信号が出力されたなら、過電流判定されたと判定する。また、判定時間フィルタ３８から過電流判定信号が出力されていなければ、過電流判定されていないと判定する。   Failure determination unit 44 determines whether an overcurrent has been determined in next S120. Specifically, it is determined whether or not an overcurrent determination signal has been output from the determination time filter 38. If the overcurrent determination signal has been output, it is determined that an overcurrent has been determined. If the overcurrent determination signal has not been output from the determination time filter 38, it is determined that the overcurrent has not been determined.

故障判定部４４は、Ｓ１２０にて、過電流判定されたと判定した場合には、次のＳ１３０にて、過電流判定履歴を「１」にし、その後、Ｓ１４０に進む。また、故障判定部４４は、Ｓ１２０にて、過電流判定されていないと判定した場合には、そのままＳ１４０に進む。   If it is determined in S120 that the overcurrent has been determined, the failure determination unit 44 sets the overcurrent determination history to “1” in the next S130, and then proceeds to S140. If it is determined in S120 that an overcurrent has not been determined, the failure determination unit 44 proceeds to S140.

故障判定部４４は、Ｓ１４０では、比較回路４３により電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に到達したと判定されたか否かを判定する。具体的には、比較回路４３から到達判定信号が出力されたか否かを判定する。   In S140, failure determination unit 44 determines whether or not comparison circuit 43 determines that power supply voltage Vo1 has reached the target voltage. Specifically, it is determined whether or not the arrival determination signal has been output from the comparison circuit 43.

そして、故障判定部４４は、Ｓ１４０で否定判定した場合、即ち、比較回路４３により目標電圧に到達したと判定されてない場合には、Ｓ１２０に戻る。
また、故障判定部４４は、Ｓ１４０で肯定判定した場合、即ち、比較回路４３により目標電圧に到達したと判定された場合には、Ｓ１５０に進み、過電流判定履歴が「１」であるか否かを判定する。 Then, if a negative determination is made in S140, that is, if the comparison circuit 43 does not determine that the target voltage has been reached, the failure determination unit 44 returns to S120.
Further, if the failure determination unit 44 makes an affirmative determination in S140, that is, if it determines that the target voltage has been reached by the comparison circuit 43, it proceeds to S150 and determines whether the overcurrent determination history is “1”. Is determined.

故障判定部４４は、Ｓ１５０にて、過電流判定履歴が「１」でない（即ち「０」）と判定した場合には、Ｓ１６０に進み、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していると判定して、平滑コンデンサＣｏ１についての故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。そして、その後、平滑コンデンサＣｏ１についての故障判定動作を終了する。   If the failure determination unit 44 determines in S150 that the overcurrent determination history is not “1” (that is, “0”), the process proceeds to S160, and determines that the smoothing capacitor Co1 has an open failure. The failure determination result for the smoothing capacitor Co1 is set to “there is an open failure”. Then, thereafter, the failure determination operation for the smoothing capacitor Co1 ends.

また、故障判定部４４は、Ｓ１５０にて、過電流判定履歴が「１」であると判定した場合には、Ｓ１７０に進み、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していないと判定して、故障判定結果を「オープン故障なし」に設定する。そして、その後、平滑コンデンサＣｏ１についての故障判定動作を終了する。   Further, when the failure determination unit 44 determines in S150 that the overcurrent determination history is “1”, the process proceeds to S170, determines that the smoothing capacitor Co1 does not have an open failure, and determines the failure. Set to “No open failure”. Then, thereafter, the failure determination operation for the smoothing capacitor Co1 ends.

尚、故障判定結果は、例えば１ビットのフラグで良い。この場合、「オープン故障あり」は、例えば「１」で表して良く、「オープン故障なし」は、例えば「０」で表して良い。   The failure determination result may be, for example, a 1-bit flag. In this case, “with open failure” may be represented by, for example, “1”, and “without open failure” may be represented by, for example, “0”.

つまり、故障判定部４４は、Ｓ１２０〜Ｓ１４０の動作により、到達待ち期間中に、駆動制御部４０にて過電流判定されたか否かを監視して、過電流判定されたなら、過電流判定履歴を「１」にするが、過電流判定されなければ、過電流判定履歴を「０」のままにする。そして、到達待ち期間の終了時において、過電流判定履歴が「０」であった場合、即ち、到達待ち期間中に過電流判定されなかった場合には、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していると判定して、故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。   That is, the failure determination unit 44 monitors whether or not the drive control unit 40 has determined an overcurrent during the arrival waiting period by the operations of S120 to S140. Is set to “1”, but if the overcurrent determination is not made, the overcurrent determination history is kept at “0”. At the end of the arrival waiting period, if the overcurrent determination history is “0”, that is, if the overcurrent determination is not made during the arrival waiting period, it is determined that the smoothing capacitor Co1 has an open failure. Judgment is made and the failure judgment result is set to “open failure exists”.

このため、図３において、実線の波形で示したように、平滑コンデンサＣｏ１が正常の場合には、到達待ち期間中に過電流判定されることにより、過電流判定履歴が「１」となる。よって、故障判定部４４による故障判定結果は「オープン故障なし」となる。   For this reason, as shown by the solid-line waveform in FIG. 3, when the smoothing capacitor Co1 is normal, the overcurrent is determined during the arrival waiting period, and the overcurrent determination history becomes “1”. Therefore, the failure determination result by the failure determination unit 44 is “no open failure”.

一方、図３において、二点鎖線の波形で示したように、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障している場合には、到達待ち期間中に過電流判定されず、過電流判定履歴は「０」のままとなる。よって、故障判定部４４による故障判定結果は「オープン故障あり」となる。   On the other hand, in FIG. 3, when the smoothing capacitor Co1 has an open failure as shown by the waveform of the two-dot chain line, the overcurrent is not determined during the arrival waiting period, and the overcurrent determination history is “0”. Will remain. Therefore, the failure determination result by the failure determination unit 44 is “open failure exists”.

また、制御部３０ｂ，３０ｃの各々においても、故障判定部４４が図４の故障判定動作を行うことにより、平滑コンデンサＣｏ２，Ｃｏ３の各々についての故障判定結果が「オープン故障あり」と「オープン故障なし」との何れかに設定される。   Also, in each of the control units 30b and 30c, the failure determination unit 44 performs the failure determination operation shown in FIG. 4, so that the failure determination result for each of the smoothing capacitors Co2 and Co3 is “open failure” and “open failure”. None ".

［１−４．マイコンの処理］
マイコン２は、リセット制御部３１によるリセットが解除されて起動すると、図５の処理を行う。尚、マイコン２による処理は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２内のプログラムを実行することで実現される。 [1-4. Microcomputer processing]
When the microcomputer 2 is started after the reset by the reset control unit 31 is released, the microcomputer 2 performs the processing in FIG. The processing by the microcomputer 2 is realized by the CPU 21 executing a program in the ROM 22.

図５に示すように、起動したマイコン２は、Ｓ２１０にて、初期設定を行う。この初期設定の中には、当該マイコン２の動作モードの設定として、後述する第１〜第３の処置を実施しない通常モードで動作する、という設定が含まれる。   As shown in FIG. 5, the activated microcomputer 2 performs initial settings in S210. The initial settings include, as the setting of the operation mode of the microcomputer 2, a setting that the microcomputer 2 operates in the normal mode in which the first to third measures described below are not performed.

マイコン２は、次のＳ２２０にて、ＩＣ４から、各平滑コンデンサＣｏ１〜Ｃｏ３についての故障判定結果を読み取る。例えば、ＩＣ４からマイコン２へは、各平滑コンデンサＣｏ１〜Ｃｏ３についての故障判定結果に該当する３つの１ビット信号が出力される。そして、マイコン２は、その３つの１ビット信号を読み取る。   At the next step S220, the microcomputer 2 reads a failure determination result for each of the smoothing capacitors Co1 to Co3 from the IC4. For example, three 1-bit signals corresponding to the failure determination result for each of the smoothing capacitors Co1 to Co3 are output from the IC 4 to the microcomputer 2. Then, the microcomputer 2 reads the three 1-bit signals.

マイコン２は、次のＳ２３０にて、Ｓ２２０で読み取った故障判定結果から、５Ｖ系の平滑コンデンサ（即ち、平滑コンデンサＣｏ１）がオープン故障しているか否かを判定し、オープン故障していると判定した場合には、Ｓ２４０に進む。本実施形態において、５Ｖ系とは、電源電圧Ｖｏ１の電源系である。   In the next S230, the microcomputer 2 determines whether or not the 5V system smoothing capacitor (that is, the smoothing capacitor Co1) has an open fault from the fault determination result read in S220, and determines that the open fault has occurred. If so, the process proceeds to S240. In the present embodiment, the 5V system is a power system of the power voltage Vo1.

マイコン２は、Ｓ２４０では、第１の処置を実施する設定を行い、その後、Ｓ２５０に進む。
第１の処置は、マイコン２の消費電流のうち、５Ｖ系の消費電流、即ち、電源電圧Ｖｏ１が供給される部分での消費電流の、変動を抑制するための処置である。例えば、第１の処置としては、通信回路１８による外部通信を制限または停止することと、ＰＷＭ信号（即ち、パルス幅変調信号）等の高周波信号の出力を停止することと、ＡＤ変換器１７によるＡＤ変換の頻度低減または停止をすることとの、全てまたは一部であって良い。 In S240, the microcomputer 2 makes settings for performing the first treatment, and then proceeds to S250.
The first measure is a measure for suppressing fluctuations in the current consumed by the 5V system, that is, the current consumed in the portion to which the power supply voltage Vo1 is supplied, of the current consumed by the microcomputer 2. For example, as a first measure, limiting or stopping external communication by the communication circuit 18, stopping output of a high-frequency signal such as a PWM signal (that is, a pulse width modulation signal), and using the AD converter 17 It may be all or part of reducing or stopping the frequency of AD conversion.

平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障した場合は、５Ｖ系の消費電流の変動によって電源電圧Ｖｏ１が変動しやすくなるため、マイコン２の安定動作が損なわれる可能性が高くなる。このため、マイコン２は、第１の処置を実施して、５Ｖ系の消費電流の変動を抑制するモードで動作することにより、安定動作が継続できるようにする。   If the smoothing capacitor Co1 has an open failure, the power supply voltage Vo1 is likely to fluctuate due to fluctuations in the current consumption of the 5V system, so that the possibility that the stable operation of the microcomputer 2 is impaired increases. For this reason, the microcomputer 2 performs the first treatment and operates in the mode in which the fluctuation of the current consumption of the 5V system is suppressed, so that the stable operation can be continued.

また、マイコン２は、上記Ｓ２３０にて、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障してないと判定した場合には、そのままＳ２５０に進む。
マイコン２は、Ｓ２５０では、Ｓ２２０で読み取った故障判定結果から、３．３Ｖ系の平滑コンデンサ（即ち、平滑コンデンサＣｏ２）がオープン故障しているか否かを判定し、オープン故障していると判定した場合には、Ｓ２６０に進む。本実施形態において、３．３Ｖ系とは、電源電圧Ｖｏ２の電源系である。 If the microcomputer 2 determines in step S230 that the smoothing capacitor Co1 has no open failure, the process directly proceeds to step S250.
In S250, the microcomputer 2 determines whether or not the 3.3V system smoothing capacitor (that is, the smoothing capacitor Co2) has an open failure from the failure determination result read in S220, and determines that the open failure has occurred. In this case, the process proceeds to S260. In the present embodiment, the 3.3V system is a power system of the power voltage Vo2.

マイコン２は、Ｓ２６０では、第２の処置を実施する設定を行い、その後、Ｓ２７０に進む。
第２の処置は、マイコン２の消費電流のうち、３．３Ｖ系の消費電流、即ち、電源電圧Ｖｏ２が供給される部分での消費電流の、変動を抑制するための処置である。例えば、第２の処置としては、不揮発ＲＡＭ２０へのアクセスを制限または停止することと、制御演算結果をＲＡＭ２３またはレジスタに留めて不揮発ＲＡＭ２０へ保存しないこととの、全てまたは一部であって良い。マイコン２が第２の処置を実施する理由は、第１の処置を実施する理由と同じである。 In S260, the microcomputer 2 makes settings for performing the second treatment, and then proceeds to S270.
The second measure is a measure for suppressing the fluctuation of the 3.3 V system current consumption, that is, the current consumption in a portion to which the power supply voltage Vo2 is supplied, of the current consumed by the microcomputer 2. For example, the second measure may be all or a part of limiting or stopping access to the nonvolatile RAM 20 and not storing the control operation result in the RAM 23 or the register and storing it in the nonvolatile RAM 20. The reason why the microcomputer 2 performs the second treatment is the same as the reason for performing the first treatment.

また、マイコン２は、上記Ｓ２５０にて、平滑コンデンサＣｏ２がオープン故障してないと判定した場合には、そのままＳ２７０に進む。
マイコン２は、Ｓ２７０では、Ｓ２２０で読み取った故障判定結果から、１．２Ｖ系の平滑コンデンサ（即ち、平滑コンデンサＣｏ３）がオープン故障しているか否かを判定し、オープン故障していると判定した場合には、Ｓ２８０に進む。本実施形態において、１．２Ｖ系とは、電源電圧Ｖｏ３の電源系である。 If the microcomputer 2 determines in step S250 that the smoothing capacitor Co2 has no open failure, the process directly proceeds to step S270.
In S270, the microcomputer 2 determines whether or not the 1.2V system smoothing capacitor (that is, the smoothing capacitor Co3) has an open fault from the fault determination result read in S220, and determines that the open fault has occurred. In this case, the process proceeds to S280. In the present embodiment, the 1.2 V system is a power system of the power voltage Vo3.

マイコン２は、Ｓ２８０では、第３の処置を実施する設定を行い、その後、Ｓ２９０に進む。
第３の処置は、マイコン２の消費電流のうち、１．２Ｖ系の消費電流、即ち、電源電圧Ｖｏ３が供給される部分での消費電流の、変動を抑制するための処置である。例えば、第３の処置としては、ＣＰＵ２１により実行されるタスクを削減することと、実行されるタスクを時間軸上で分散させることと、ＲＯＭ２２とＲＡＭ２３の両方または一方へのアクセスを制限または停止することとの、全てまたは一部であって良い。マイコン２が第３の処置を実施する理由も、第１の処置を実施する理由と同じである。 In S280, the microcomputer 2 makes settings for performing the third treatment, and then proceeds to S290.
The third measure is a measure for suppressing the fluctuation of the 1.2 V system current consumption of the microcomputer 2 current consumption, that is, the current consumption in the portion to which the power supply voltage Vo3 is supplied. For example, as a third measure, the number of tasks to be executed by the CPU 21 is reduced, the tasks to be executed are distributed on a time axis, and access to both or one of the ROM 22 and the RAM 23 is restricted or stopped. It may be all or part of the thing. The reason why the microcomputer 2 performs the third treatment is the same as the reason for performing the first treatment.

また、マイコン２は、上記Ｓ２７０にて、平滑コンデンサＣｏ３がオープン故障してないと判定した場合には、そのままＳ２９０に進む。
マイコン２は、Ｓ２９０では、上記Ｓ２４０，Ｓ２６０，Ｓ２８０の何れかにて、第１〜第３の何れかの処置を実施する設定を行ったか否かを判定する。そして、第１〜第３の何れかの処置を実施する設定を行ったと判定した場合には、Ｓ３００に進み、第１〜第３の何れかの処置を実施することを、ＥＣＵ１の外部に通知し、その後、図５の処理を終了する。Ｓ３００における通知対象の外部としては、例えば他のＥＣＵであっても良いし、車両のユーザであっても良い。また、この場合、マイコン２は、通常モードと比較すると、第１〜第３の何れかの処置を実施する分だけ機能制限されたモードで動作することとなる。 If the microcomputer 2 determines in step S270 that the smoothing capacitor Co3 has no open failure, the process directly proceeds to step S290.
In S290, the microcomputer 2 determines whether any one of the first to third measures has been set in any of S240, S260, and S280. When it is determined that the setting for performing any of the first to third treatments has been performed, the process proceeds to S300, and the execution of any of the first to third treatments is notified to the outside of the ECU 1. Then, the processing of FIG. 5 ends. The outside of the notification target in S300 may be, for example, another ECU or a vehicle user. Further, in this case, the microcomputer 2 operates in a mode in which the functions are limited by performing one of the first to third measures as compared with the normal mode.

一方、マイコン２は、上記Ｓ２９０にて否定判定した場合には、そのまま図５の処理を終了する。この場合、マイコン２は、通常モードで動作する。
尚、マイコン２は、ＥＣＵ１に起動信号が入力されなくなったことを検知すると、動作を終了する前の終了準備処理を行う。そして、マイコン２は、終了準備処理の実施を終えると、ＩＣ４へ、電源電圧Ｖｏ１〜Ｖｏ３を遮断しても良いことを示す信号を出力する。すると、ＩＣ４では、リセット制御部３１がマイコン２をリセットすると共に、制御部３０ａ〜３０ｃが電源トランジスタＴｏ１〜Ｔｏ３の駆動を停止して電源電圧Ｖｏ１〜Ｖｏ３の供給を停止する。 On the other hand, when the microcomputer 2 makes a negative determination in S290, the processing in FIG. 5 ends as it is. In this case, the microcomputer 2 operates in the normal mode.
When detecting that the activation signal is no longer input to the ECU 1, the microcomputer 2 performs an end preparation process before ending the operation. Then, when the microcomputer 2 finishes the execution of the end preparation processing, the microcomputer 2 outputs to the IC 4 a signal indicating that the power supply voltages Vo1 to Vo3 may be cut off. Then, in the IC 4, the reset control unit 31 resets the microcomputer 2, and the control units 30a to 30c stop driving the power transistors To1 to To3 to stop supplying the power voltages Vo1 to Vo3.

［１−５．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）ＩＣ４の制御部３０ａにおいて、故障判定部４４は、前述の到達待ち期間中に、駆動制御部４０にて過電流判定されたか否かを監視し、この監視結果に基づいて、平滑コンデンサＣｏ１のオープン故障の有無を判定する。 [1-5. effect]
According to the first embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1a) In the control unit 30a of the IC 4, the failure determination unit 44 monitors whether or not an overcurrent is determined by the drive control unit 40 during the above-described arrival waiting period, and based on the monitoring result, the smoothing capacitor It is determined whether there is an open failure of Co1.

このような構成によれば、電源電圧Ｖｏ１の出力開始時から電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に到達するまでの間に、平滑コンデンサＣｏ１のオープン故障を検出することができる。
そして、電源電圧Ｖｏ１の供給対象であるマイコン２は、電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に到達するとリセットが解除されて起動するように構成される。このため、本実施形態のＩＣ４によれば、マイコン２が起動する前に平滑コンデンサＣｏ１のオープン故障を検出することが可能となる。平滑コンデンサＣｏ２，Ｃｏ３のオープン故障についても同様である。 According to such a configuration, an open failure of the smoothing capacitor Co1 can be detected during a period from when the output of the power supply voltage Vo1 starts to when the power supply voltage Vo1 reaches the target voltage.
The microcomputer 2 to which the power supply voltage Vo1 is supplied is configured such that when the power supply voltage Vo1 reaches the target voltage, the reset is released and the microcomputer 2 starts. Therefore, according to the IC 4 of the present embodiment, it is possible to detect an open failure of the smoothing capacitor Co1 before the microcomputer 2 starts. The same applies to the open failure of the smoothing capacitors Co2 and Co3.

（１ｂ）故障判定部４４は、到達待ち期間中に、駆動制御部４０にて過電流判定されなかった場合に、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していると判定するように構成されている。このため、平滑コンデンサＣｏ１のオープン故障の有無を簡単に判定することができる。   (1b) The failure determination unit 44 is configured to determine that the smoothing capacitor Co1 has an open failure when the drive control unit 40 does not determine an overcurrent during the arrival waiting period. Therefore, it is possible to easily determine whether there is an open failure of the smoothing capacitor Co1.

（１ｃ）ＩＣ４のリセット制御部３１は、制御部３０ａ〜３０ｃの駆動制御部４０に起動信号が入力されてから、制御部３０ａ，３０ｂ，３０ｃの比較回路４３により電源電圧Ｖｏ１〜Ｖｏ３が目標電圧に到達したと判定されるまでの間、マイコン２をリセットする。つまり、平滑コンデンサＣｏ１〜Ｃｏ３のオープン故障有無が判定される期間（即ち、到達待ち期間）は、マイコン２のリセット期間である。   (1c) After the start signal is input to the drive control unit 40 of the control units 30a to 30c, the reset control unit 31 of the IC 4 changes the power supply voltages Vo1 to Vo3 to the target voltage by the comparison circuit 43 of the control units 30a, 30b, and 30c. The microcomputer 2 is reset until it is determined that the time has arrived. That is, the period during which the presence or absence of the open failure of the smoothing capacitors Co1 to Co3 is determined (that is, the arrival waiting period) is the reset period of the microcomputer 2.

このため、マイコン２のリセットが解除された後に、例えば出力部３ａ〜３ｃからマイコン２への電源経路の異常やマイコン２の異常が発生して、駆動制御部４０で過電流判定されたとしても、平滑コンデンサＣｏ１〜Ｃｏ３のオープン故障判定には影響しない。よって、オープン故障の判定精度が高い。   For this reason, even after the reset of the microcomputer 2 is released, for example, if an abnormality in the power path from the output units 3a to 3c to the microcomputer 2 or an abnormality in the microcomputer 2 occurs, the drive control unit 40 determines that an overcurrent has occurred. This does not affect the open failure determination of the smoothing capacitors Co1 to Co3. Therefore, the accuracy of determining an open failure is high.

（１ｄ）制御部３０ａ〜３０ｃの故障判定部４４は、平滑コンデンサＣｏ１〜Ｃｏ３の各々について、オープン故障していると判定したことを、前述の故障判定結果によりマイコン２に通知する。   (1d) The failure determination unit 44 of each of the control units 30a to 30c notifies the microcomputer 2 that it has determined that each of the smoothing capacitors Co1 to Co3 has an open failure, based on the failure determination result described above.

そして、マイコン２は、例えば、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障している通知を受けた場合には、前述した第１の処置を実施して、５Ｖ系の消費電流の変動を抑制する。同様に、マイコン２は、平滑コンデンサＣｏ２がオープン故障している通知を受けた場合には、前述した第２の処置を実施して、３．３Ｖ系の消費電流の変動を抑制する。また、マイコン２は、平滑コンデンサＣｏ３がオープン故障している通知を受けた場合には、前述した第３の処置を実施して、１．２Ｖ系の消費電流の変動を抑制する。   Then, for example, when receiving a notification that the smoothing capacitor Co1 has an open failure, the microcomputer 2 performs the above-described first treatment to suppress the fluctuation of the current consumption of the 5V system. Similarly, when the microcomputer 2 receives the notification that the smoothing capacitor Co2 has an open failure, the microcomputer 2 performs the above-described second measure to suppress the fluctuation of the current consumption of the 3.3V system. In addition, when the microcomputer 2 receives the notification that the smoothing capacitor Co3 has an open failure, the microcomputer 2 performs the above-described third measure to suppress the fluctuation of the 1.2V system current consumption.

このため、平滑コンデンサＣｏ１〜Ｃｏ３の何れかがオープン故障した場合でも、電源電圧Ｖｏ１〜Ｖｏ３の変動を抑制することができる。延いては、マイコン２の安定動作を継続することができる。   For this reason, even when any of the smoothing capacitors Co1 to Co3 has an open failure, the fluctuation of the power supply voltages Vo1 to Vo3 can be suppressed. As a result, the stable operation of the microcomputer 2 can be continued.

（１ｅ）マイコン２は、第１〜第３の何れかの処置を実施することを、ＥＣＵ１の外部に通知する。このため、例えば他のＥＣＵまたは車両のユーザは、ＥＣＵ１が本来の制御仕様で動作できない状態にあることを知ることができる。よって、例えば、他のＥＣＵは、ＥＣＵ１からの制御情報を使用せずに動作することができ、車両のユーザは、何らかの故障が生じていることを知ることができる。   (1e) The microcomputer 2 notifies the outside of the ECU 1 that any of the first to third measures is to be performed. Therefore, for example, a user of another ECU or a vehicle can know that the ECU 1 is in a state in which the ECU 1 cannot operate with the original control specifications. Therefore, for example, another ECU can operate without using the control information from the ECU 1, and the user of the vehicle can know that some failure has occurred.

（１ｆ）電源出力ラインＬｏ１とグランドラインとの間には、マイコン２と並列に抵抗素子Ｒｏ１が設けられている。そして、抵抗素子Ｒｏ１には、電源トランジスタＴｏ１の出力電流の一部が流れる。   (1f) A resistance element Ro1 is provided between the power supply output line Lo1 and the ground line in parallel with the microcomputer 2. Then, part of the output current of the power transistor To1 flows through the resistance element Ro1.

このため、平滑コンデンサＣｏ１のオープン故障判定が実施される到達待ち期間中において、マイコン２が電流を消費すると共に、その消費電流が変動したとしても、電源トランジスタＴｏ１の出力電流全体に対する上記消費電流の変動の影響を小さくすることができる。よって、平滑コンデンサＣｏ１のオープン故障判定の精度を高くすることができる。   For this reason, during the arrival waiting period in which the open failure determination of the smoothing capacitor Co1 is performed, the microcomputer 2 consumes the current, and even if the consumed current fluctuates, the microcomputer 2 consumes the current with respect to the entire output current of the power transistor To1. The effect of fluctuation can be reduced. Therefore, the accuracy of the open failure determination of the smoothing capacitor Co1 can be increased.

同様に、電源出力ラインＬｏ２，Ｌｏ３の各々とグランドラインとの間にも抵抗素子Ｒｏ２，Ｒｏ３が接続されているため、平滑コンデンサＣｏ２，Ｃｏ３のオープン故障判定の精度を高くすることができる。   Similarly, since the resistance elements Ro2 and Ro3 are connected between each of the power supply output lines Lo2 and Lo3 and the ground line, the accuracy of the open failure determination of the smoothing capacitors Co2 and Co3 can be increased.

尚、第１実施形態では、ＩＣ４が電源制御装置に相当する。そして、比較回路４３は、到達判定部に相当する。
［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 In the first embodiment, the IC 4 corresponds to a power control device. Then, the comparison circuit 43 corresponds to an arrival determination unit.
[2. Second Embodiment]
[2-1. Differences from First Embodiment]
The second embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment, and therefore, differences will be described below. Note that the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same components, and refer to the preceding description.

第２実施形態のＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、ＩＣ４の制御部３０ａ〜３０ｃにおける故障判定部４４が、図４に示した故障判定動作に代えて、図６に示す故障判定動作を行う点が異なる。以下では、制御部３０ａにおける故障判定部４４について説明するが、制御部３０ｂ，３０ｃにおける故障判定部４４の動作内容及び作用も同様である。   The ECU 1 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the failure determination unit 44 in the control units 30a to 30c of the IC 4 performs the failure determination operation illustrated in FIG. 6 instead of the failure determination operation illustrated in FIG. What they do is different. Hereinafter, the failure determination unit 44 in the control unit 30a will be described, but the operation content and operation of the failure determination unit 44 in the control units 30b and 30c are the same.

図６に示すように、故障判定部４４は、故障判定動作を開始すると、Ｓ３１０にて、判定フラグを「０」に設定する。判定フラグは、後述するＳ３７０で「１」に設定されるフラグである。   As shown in FIG. 6, when starting the failure determination operation, the failure determination unit 44 sets a determination flag to “0” in S310. The determination flag is a flag that is set to “1” in S370 described later.

故障判定部４４は、次のＳ３２０にて、比較回路４３により電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に到達したと判定されたか否かを判定し、このＳ３２０で肯定判定した場合、即ち、比較回路４３により目標電圧に到達したと判定された場合には、そのままＳ４００に進む。   The failure determination unit 44 determines whether or not the comparison circuit 43 determines that the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage in the next S320. If the determination in S320 is affirmative, that is, the comparison circuit 43 If it is determined that the voltage has been reached, the process proceeds directly to S400.

また、故障判定部４４は、上記Ｓ３２０で否定判定した場合、即ち、比較回路４３により目標電圧に到達したと判定されていない場合には、Ｓ３３０に進む。
故障判定部４４は、Ｓ３３０では、図４のＳ１２０と同様に、過電流判定されたか否かを判定し、過電流判定されていないと判定した場合には、Ｓ３２０に戻る。 If the failure determination unit 44 makes a negative determination in S320, that is, if the comparison circuit 43 does not determine that the target voltage has been reached, the process proceeds to S330.
In S330, as in S120 of FIG. 4, the failure determination unit 44 determines whether or not an overcurrent has been determined. If it is determined that an overcurrent has not been determined, the process returns to S320.

また、故障判定部４４は、上記Ｓ３３０にて、過電流判定されたと判定した場合には、Ｓ３４０に進み、過電流判定された時間間隔を計測するためのダウンカウンタをスタートさせる。具体的には、ダウンカウンタに０よりも大きい所定の開始値をセットして、当該ダウンカウンタのダウンカウントをスタートさせる。そして、その後、Ｓ３５０に進む。尚、ダウンカウンタがスタートされると、当該ダウンカウンタの値は、所定の単位時間が経過する毎に１ずつ減少する。また、減少するダウンカウンタの値は０で止まる。   If it is determined in S330 that an overcurrent has been determined, the failure determination unit 44 proceeds to S340 and starts a down counter for measuring a time interval in which the overcurrent has been determined. Specifically, a predetermined start value larger than 0 is set in the down counter, and the down counter of the down counter is started. Then, the process proceeds to S350. When the down counter is started, the value of the down counter decreases by one each time a predetermined unit time elapses. Further, the value of the down counter that decreases is stopped at zero.

故障判定部４４は、Ｓ３５０では、上記Ｓ３３０又は前回の当該Ｓ３５０にて過電流判定されたと判定してから、再び過電流判定されたか否かを判定し、再び過電流判定されたと判定した場合には、Ｓ３６０に進む。   The failure determination unit 44 determines in S350 whether or not the overcurrent has been determined in S330 or the previous S350, and determines whether or not the overcurrent has been determined again. Proceeds to S360.

故障判定部４４は、Ｓ３６０では、ダウンカウンタの値が所定値より大きいか否かを判定し、所定値より大きいと判定した場合には、Ｓ３７０に進む。尚、Ｓ３６０での判定に用いられる所定値は、開始値よりも小さく、且つ、０以上の値（例えば０）である。故障判定部４４は、Ｓ３７０では、判定フラグを「１」に設定すると共に、ダウンカウンタを再びスタートさせ、その後、Ｓ３８０に進む。   In S360, failure determination unit 44 determines whether the value of the down counter is greater than a predetermined value. If it is determined that the value of the down counter is greater than the predetermined value, the process proceeds to S370. The predetermined value used for the determination in S360 is a value smaller than the start value and equal to or greater than 0 (for example, 0). In S370, the failure determination unit 44 sets the determination flag to “1”, restarts the down counter, and then proceeds to S380.

ダウンカウンタの値が上記開始値から上記所定値になるまでの時間を、所定時間Ｔｓとすると、過電流判定された時間間隔が、この所定時間Ｔｓよりも短い場合に、Ｓ３６０で肯定判定されて、Ｓ３７０の処理が行われる。また、Ｓ３７０におけるダウンカウンタの再スタートは、Ｓ３４０と同じ処理である。   Assuming that the time from when the value of the down counter reaches the above-mentioned predetermined value to the above-mentioned predetermined value is a predetermined time Ts, if the time interval in which the overcurrent is determined is shorter than this predetermined time Ts, an affirmative determination is made in S360. , S370 are performed. The restart of the down counter in S370 is the same process as in S340.

一方、故障判定部４４は、上記Ｓ３５０にて、過電流判定されていないと判定した場合、あるいは、上記Ｓ３６０にて、ダウンカウンタの値が所定値より大きくないと判定した場合には、Ｓ３７０の処理を行うことなく、Ｓ３８０に進む。   On the other hand, if it is determined in S350 that the overcurrent has not been determined, or if it is determined in S360 that the value of the down counter is not greater than the predetermined value, the failure determination unit 44 proceeds to S370. The process proceeds to S380 without performing the process.

故障判定部４４は、Ｓ３８０では、Ｓ３２０と同様に、比較回路４３により電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に到達したと判定されたか否かを判定し、否定判定した場合には、Ｓ３５０に戻る。   In step S380, the failure determination unit 44 determines whether the comparison circuit 43 determines that the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage, as in step S320. If the determination is negative, the process returns to step S350.

また、故障判定部４４は、上記Ｓ３８０で肯定判定した場合には、Ｓ３９０にて、ダウンカウンタの値を「０」にリセットした後、Ｓ４００に進む。尚、Ｓ３９０の処理は省略しても良い。   If the failure determination unit 44 makes an affirmative determination in S380, the process proceeds to S400 after resetting the value of the down counter to “0” in S390. Note that the processing of S390 may be omitted.

故障判定部４４は、Ｓ４００では、判定フラグが「１」であるか否かを判定し、「１」でない（即ち「０」）と判定した場合には、Ｓ４１０にて、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していると判定して、故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。そして、その後、図６の故障判定動作を終了する。   In S400, the failure determination unit 44 determines whether or not the determination flag is “1”. If it is not “1” (that is, “0”), in S410, the smoothing capacitor Co1 is opened. It is determined that a failure has occurred, and the failure determination result is set to “there is an open failure”. Then, thereafter, the failure determination operation of FIG. 6 ends.

また、故障判定部４４は、上記Ｓ４００にて、判定フラグが「１」であると判定した場合には、Ｓ４２０に進み、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していないと判定して、故障判定結果を「オープン故障なし」に設定する。そして、その後、図６の故障判定動作を終了する。   When the failure determination unit 44 determines in S400 that the determination flag is “1”, the process proceeds to S420, determines that the smoothing capacitor Co1 does not have an open failure, and determines the failure determination result. Set to “No open failure”. Then, thereafter, the failure determination operation of FIG. 6 ends.

つまり、故障判定部４４は、到達待ち期間中に駆動制御部４０にて過電流判定されなければ、Ｓ３３０で肯定判定することなく、Ｓ３２０で肯定判定して、Ｓ４００に進むこととなる。よって、この場合には、判定フラグが「０」のままとなり、故障判定部４４は、Ｓ４１０にて、故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。   That is, if the drive control unit 40 does not make an overcurrent determination during the arrival waiting period, the failure determination unit 44 makes an affirmative determination in S320 without making an affirmative determination in S330, and proceeds to S400. Therefore, in this case, the determination flag remains “0”, and the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “there is an open failure” in S410.

また、故障判定部４４は、到達待ち期間中に駆動制御部４０にて過電流判定された回数が１であれば、Ｓ３５０で肯定判定することなく、Ｓ３８０で肯定判定して、Ｓ４００に進むこととなる。よって、この場合にも、判定フラグが「０」のままとなり、故障判定部４４は、Ｓ４１０にて、故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。   If the number of overcurrent determinations by the drive control unit 40 during the arrival waiting period is 1, the failure determination unit 44 makes an affirmative determination in S380 without performing an affirmative determination in S350, and proceeds to S400. Becomes Therefore, also in this case, the determination flag remains “0”, and the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “there is an open failure” in S410.

また、故障判定部４４は、到達待ち期間中に駆動制御部４０にて過電流判定された回数が２回以上であっても、過電流判定された時間間隔が前述の所定時間Ｔｓより長ければ、Ｓ３６０で肯定判定することなく、Ｓ３８０で肯定判定して、Ｓ４００に進むこととなる。よって、この場合にも、判定フラグが「０」のままとなり、故障判定部４４は、Ｓ４１０にて、故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。   In addition, even if the number of times of overcurrent determination by the drive control unit 40 during the arrival waiting period is two or more, the failure determination unit 44 determines that the time interval of overcurrent determination is longer than the predetermined time Ts. , Without making a positive determination in S360, making a positive determination in S380 and proceeding to S400. Therefore, also in this case, the determination flag remains “0”, and the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “there is an open failure” in S410.

一方、故障判定部４４は、到達待ち期間中に駆動制御部４０にて過電流判定された回数が２回以上で、且つ、過電流判定された時間間隔が前述の所定時間Ｔｓより短ければ、Ｓ３６０で肯定判定して、Ｓ３７０で判定フラグを「１」にし、その後、Ｓ４００に進むこととなる。よって、この場合、故障判定部４４は、Ｓ４２０にて、故障判定結果を「オープン故障なし」に設定する。   On the other hand, the failure determination unit 44 determines that the number of times the overcurrent is determined by the drive control unit 40 during the arrival waiting period is two or more, and that the time interval at which the overcurrent is determined is shorter than the predetermined time Ts. An affirmative determination is made in S360, the determination flag is set to "1" in S370, and the process then proceeds to S400. Therefore, in this case, the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “no open failure” in S420.

［２−２．作用例］
平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していても、到達待ち期間において、電源給電対象であるマイコン２の状態によっては、過電流判定されるかも知れない。マイコン２内の容量成分が大きい場合や、リセット中でもマイコン２の内部回路（例えば、クロック生成回路１９等）が作動する可能性があるためである。 [2-2. Example of operation]
Even if the smoothing capacitor Co1 has an open failure, an overcurrent may be determined during the arrival waiting period depending on the state of the microcomputer 2 to which power is supplied. This is because there is a possibility that an internal circuit (for example, the clock generation circuit 19) of the microcomputer 2 operates even when the capacitance component in the microcomputer 2 is large or during reset.

そこで、第２実施形態の作用例について、図７を用い説明する。
まず、図７における実線の波形で示すように、平滑コンデンサＣｏ１が正常の場合には、到達待ち期間において、過電流判定される時間間隔が所定時間Ｔｓより短くなる。このため、図６のＳ３７０によるダウンカウンタの再スタートが繰り返される。そして、ダウンカウンタの最初の再スタート時、即ち２回目のスタート時に、判定フラグが「０」から「１」に変化する。よって、到達待ち期間の終了時に、故障判定部４４は、図６のＳ４２０にて故障判定結果を「オープン故障なし」に設定することとなる。 Thus, an operation example of the second embodiment will be described with reference to FIG.
First, as shown by the solid line waveform in FIG. 7, when the smoothing capacitor Co1 is normal, the time interval for overcurrent determination is shorter than the predetermined time Ts in the arrival waiting period. Therefore, the restart of the down counter in S370 of FIG. 6 is repeated. Then, at the time of the first restart of the down counter, that is, at the time of the second start, the determination flag changes from “0” to “1”. Therefore, at the end of the arrival waiting period, the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “no open failure” in S420 of FIG.

一方、図７における二点鎖線の波形で示すように、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障している場合に、電源トランジスタＴｏ１の出力電流がマイコン２内の静電容量の影響等によって増加し、時刻ｔ０で過電流判定されたとする。また、その後の時刻ｔ１で、マイコン２の消費電流が一時的に増加し、時刻ｔ２で再び過電流判定されたとする。   On the other hand, as shown by the two-dot chain line in FIG. 7, when the smoothing capacitor Co1 has an open failure, the output current of the power transistor To1 increases due to the influence of the capacitance in the microcomputer 2 and the like at time t0. It is assumed that overcurrent is determined in. Further, it is assumed that the current consumption of the microcomputer 2 temporarily increases at the time t1, and the overcurrent is determined again at the time t2.

しかし、時刻ｔ０から時刻ｔ２までの時間間隔は、所定時間Ｔｓよりも長いため、判定フラグは「１」にされずに「０」のままとなる。よって、到達待ち期間の終了時に、故障判定部４４は、図６のＳ４１０にて故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。   However, since the time interval from the time t0 to the time t2 is longer than the predetermined time Ts, the determination flag remains at “0” without being set to “1”. Therefore, at the end of the arrival waiting period, the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “there is an open failure” in S410 of FIG.

また例えば、時刻ｔ０で過電流判定された後、到達待ち期間が終了するまでに過電流判定されなかった場合、あるいは、到達待ち期間中に一度も過電流判定されなかった場合にも、故障判定部４４は、図６のＳ４１０にて故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。   Further, for example, when the overcurrent is determined at the time t0 and the overcurrent is not determined before the arrival waiting period ends, or when the overcurrent is not determined even during the arrival waiting period, the failure determination may be performed. The unit 44 sets the failure determination result to “there is an open failure” in S410 of FIG.

［２−３．効果］
以上のように、故障判定部４４は、到達待ち期間中に駆動制御部４０にて過電流判定された回数が１以下であるか、あるいは、その回数が２以上であっても、過電流判定された時間間隔が所定時間Ｔｓより長ければ、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していると判定する。このため、第１実施形態と比較すると、オープン故障の判定精度を高めることができる。 [2-3. effect]
As described above, the failure determination unit 44 determines whether the number of overcurrent determinations performed by the drive control unit 40 during the arrival waiting period is 1 or less, or that the number of overcurrent determinations is 2 or more. If the performed time interval is longer than the predetermined time Ts, it is determined that the smoothing capacitor Co1 has an open failure. For this reason, compared with the first embodiment, it is possible to improve the accuracy of determining an open failure.

尚、故障判定部４４は、図６のＳ３７０だけでなく、Ｓ３６０で否定判定してＳ３８０に進む場合にも、ダウンカウンタを再スタートさせるように構成されても良い。
［３．第３実施形態］
［３−１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 The failure determination unit 44 may be configured to restart the down counter not only in S370 of FIG. 6 but also in the case of making a negative determination in S360 and proceeding to S380.
[3. Third Embodiment]
[3-1. Differences from First Embodiment]
The third embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment, and therefore, differences will be described below. Note that the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same components, and refer to the preceding description.

第３実施形態のＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、ＩＣ４の制御部３０ａ〜３０ｃにおける故障判定部４４が、図４に示した故障判定動作に代えて、図８に示す故障判定動作を行う点が異なる。以下では、制御部３０ａにおける故障判定部４４について説明するが、制御部３０ｂ，３０ｃにおける故障判定部４４の動作内容及び作用も同様である。   The ECU 1 of the third embodiment differs from the first embodiment in that the failure determination unit 44 in the control units 30a to 30c of the IC 4 performs the failure determination operation shown in FIG. 8 instead of the failure determination operation shown in FIG. What they do is different. Hereinafter, the failure determination unit 44 in the control unit 30a will be described, but the operation content and operation of the failure determination unit 44 in the control units 30b and 30c are the same.

図８に示すように、故障判定部４４は、故障判定動作を開始すると、Ｓ５１０にて、過電流判定回数を「０」に設定する。過電流判定回数は、過電流判定された回数である。
故障判定部４４は、次のＳ５２０にて、過電流判定されたか否かを判定し、過電流判定されたと判定した場合には、Ｓ５３０にて、過電流判定回数をインクリメントした後、Ｓ５４０に進む。また、故障判定部４４は、Ｓ５２０にて、故障判定されていないと判定した場合には、そのままＳ５４０に進む。 As shown in FIG. 8, when starting the failure determination operation, the failure determination unit 44 sets the number of overcurrent determinations to “0” in S510. The number of overcurrent determinations is the number of overcurrent determinations.
The failure determination unit 44 determines whether or not an overcurrent has been determined in the next S520. If it is determined that an overcurrent has been determined, the failure determination unit 44 increments the number of overcurrent determinations in S530, and then proceeds to S540. . If the failure determination unit 44 determines in S520 that no failure has been determined, the process directly proceeds to S540.

故障判定部４４は、Ｓ５４０では、比較回路４３により電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に到達したと判定されたか否かを判定する。
そして、故障判定部４４は、Ｓ５４０で否定判定した場合、即ち、比較回路４３により目標電圧に到達したと判定されてない場合には、Ｓ５２０に戻る。 In S540, the failure determination unit 44 determines whether the comparison circuit 43 determines that the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage.
Then, if a negative determination is made in S540, that is, if the comparison circuit 43 does not determine that the target voltage has been reached, the failure determination unit 44 returns to S520.

また、故障判定部４４は、Ｓ５４０で肯定判定した場合、即ち、比較回路４３により目標電圧に到達したと判定された場合には、Ｓ５５０に進み、過電流判定回数を固定する。
故障判定部４４は、次のＳ５６０にて、故障判定回数が２以上の所定値Ｎｔｈよりも小さいか否かを判定し、故障判定回数が所定値Ｎｔｈよりも小さいと判定した場合には、Ｓ５７０に進む。そして、故障判定部４４は、Ｓ５７０では、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していると判定して、平滑コンデンサＣｏ１についての故障判定結果を「オープン故障あり」に設定し、その後、図８の故障判定動作を終了する。 Further, when the affirmative determination is made in S540, that is, when it is determined that the target voltage has been reached by the comparison circuit 43, the failure determination unit 44 proceeds to S550 and fixes the number of overcurrent determinations.
In the next step S560, the failure determination unit 44 determines whether the number of failure determinations is smaller than a predetermined value Nth of 2 or more. If the failure determination unit 44 determines that the number of failure determinations is smaller than the predetermined value Nth, the processing proceeds to step S570. Proceed to. Then, in S570, the failure determination unit 44 determines that the smoothing capacitor Co1 has an open failure, sets the failure determination result for the smoothing capacitor Co1 to “open failure present”, and then determines the failure in FIG. End the operation.

また、故障判定部４４は、Ｓ５６０にて、過電流判定回数が所定値Ｎｔｈよりも小さくないと判定した場合には、Ｓ５８０に進み、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していないと判定して、故障判定結果を「オープン故障なし」に設定する。そして、その後、図８の故障判定動作を終了する。   If the failure determination unit 44 determines in S560 that the number of times of overcurrent determination is not smaller than the predetermined value Nth, the process proceeds to S580, and determines that the smoothing capacitor Co1 does not have an open failure. Set the judgment result to "No open failure". Then, thereafter, the failure determination operation of FIG. 8 ends.

つまり、故障判定部４４は、到達待ち期間中に駆動制御部４０にて過電流判定された回数が所定値Ｎｔｈよりも小さければ、故障判定結果を「オープン故障あり」に設定し、その回数が所定値Ｎｔｈ以上であれば、故障判定結果を「オープン故障なし」に設定する。   That is, if the number of overcurrent determinations by the drive control unit 40 during the arrival waiting period is smaller than the predetermined value Nth, the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “there is an open failure”. If not less than the predetermined value Nth, the failure determination result is set to "no open failure".

［３−２．作用例］
第３実施形態の作用例について、図９を用い説明する。図９の例では、図８のＳ５６０で用いられる所定値Ｎｔｈが、３に設定されている。 [3-2. Example of operation]
An operation example of the third embodiment will be described with reference to FIG. In the example of FIG. 9, the predetermined value Nth used in S560 of FIG. 8 is set to 3.

まず、図９における実線の波形で示すように、平滑コンデンサＣｏ１が正常の場合には、到達待ち期間における過電流判定回数が所定値Ｎｔｈ以上になる。この例では、過電流判定回数が６になっている。よって、到達待ち期間の終了時に、故障判定部４４は、図８のＳ５８０にて故障判定結果を「オープン故障なし」に設定することとなる。   First, as shown by the solid-line waveform in FIG. 9, when the smoothing capacitor Co1 is normal, the number of times of overcurrent determination during the arrival waiting period becomes equal to or greater than the predetermined value Nth. In this example, the number of overcurrent determinations is six. Therefore, at the end of the arrival waiting period, the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “no open failure” in S580 of FIG.

一方、図９における二点鎖線の波形で示すように、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障している場合に、電源トランジスタＴｏ１の出力電流がマイコン２内の静電容量の影響等によって増加し、時刻ｔ０で過電流判定されたとする。また、その後の時刻ｔ１で、マイコン２の消費電流が一時的に増加し、時刻ｔ２で再び過電流判定されたとする。   On the other hand, as shown by the two-dot chain line waveform in FIG. 9, when the smoothing capacitor Co1 has an open failure, the output current of the power transistor To1 increases due to the influence of the capacitance in the microcomputer 2 and the like at time t0. It is assumed that overcurrent is determined in. Further, it is assumed that the current consumption of the microcomputer 2 temporarily increases at the time t1, and the overcurrent is determined again at the time t2.

しかし、到達待ち期間における過電流判定回数は、所定値Ｎｔｈよりも小さい２となる。よって、到達待ち期間の終了時に、故障判定部４４は、図８の５７０にて、故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。   However, the number of overcurrent determinations in the arrival waiting period is 2, which is smaller than the predetermined value Nth. Therefore, at the end of the arrival waiting period, the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “there is an open failure” at 570 in FIG.

また例えば、時刻ｔ０で過電流判定された後、到達待ち期間が終了するまでに過電流判定されなかった場合、あるいは、到達待ち期間中に一度も過電流判定されなかった場合にも、到達待ち期間における過電流判定回数は、所定値Ｎｔｈより小さくなる。よって、故障判定部４４は、図８のＳ５７０にて故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。   Also, for example, after the overcurrent is determined at time t0, if the overcurrent is not determined before the arrival waiting period ends, or if the overcurrent is not determined during the arrival waiting period, the arrival waiting The number of overcurrent determinations in the period is smaller than the predetermined value Nth. Therefore, the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “there is an open failure” in S570 of FIG.

［３−３．効果］
以上のように、故障判定部４４は、到達待ち期間中に駆動制御部４０にて過電流判定された回数が、２以上の所定値Ｎｔｈよりも小さければ、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障していると判定する。このため、第１実施形態と比較すると、オープン故障の判定精度を高めることができる。 [3-3. effect]
As described above, the failure determination unit 44 determines that the smoothing capacitor Co1 has an open failure if the number of times of overcurrent determination by the drive control unit 40 during the arrival waiting period is smaller than the predetermined value Nth of 2 or more. Is determined. For this reason, compared with the first embodiment, it is possible to improve the accuracy of determining an open failure.

［４．第４実施形態］
［４−１．第１実施形態との相違点］
第４実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。尚、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。 [4. Fourth embodiment]
[4-1. Differences from First Embodiment]
The fourth embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment, and therefore, differences will be described below. Note that the same reference numerals as those in the first embodiment denote the same components, and refer to the preceding description.

第４実施形態のＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、ＩＣ４の制御部３０ａ〜３０ｃにおける故障判定部４４が、図４に示した故障判定動作に代えて、図１０に示す故障判定動作を行う点が異なる。以下では、制御部３０ａにおける故障判定部４４について説明するが、制御部３０ｂ，３０ｃにおける故障判定部４４の動作内容及び作用も同様である。   The ECU 1 according to the fourth embodiment differs from the first embodiment in that the failure determination unit 44 in the control units 30a to 30c of the IC 4 performs the failure determination operation illustrated in FIG. 10 instead of the failure determination operation illustrated in FIG. What they do is different. Hereinafter, the failure determination unit 44 in the control unit 30a will be described, but the operation content and operation of the failure determination unit 44 in the control units 30b and 30c are the same.

図１０に示す故障判定動作では、図４の故障判定動作と比較すると、Ｓ６１０，Ｓ６２０が追加されている。ここでは、図４の故障判定動作との違いについて説明する。
図１０に示すように、故障判定部４４は、Ｓ１１０で過電流判定履歴を「０」にした後、Ｓ６１０にて、判定マスク時間Ｔｍを計測するためのダウンカウンタをスタートさせる。具体的には、ダウンカウンタに０よりも大きい所定のタイマ値をセットして、当該ダウンカウンタのダウンカウントをスタートさせる。そして、その後、故障判定部４４は、Ｓ１２０に進む。 In the failure determination operation shown in FIG. 10, S610 and S620 are added when compared with the failure determination operation of FIG. Here, a difference from the failure determination operation in FIG. 4 will be described.
As shown in FIG. 10, after determining the overcurrent determination history to be “0” in S110, the failure determination unit 44 starts a down counter for measuring the determination mask time Tm in S610. Specifically, a predetermined timer value larger than 0 is set to the down counter, and the down counter of the down counter is started. Then, the failure determination unit 44 proceeds to S120.

判定マスク時間Ｔｍは、到達待ち期間における過電流判定を無効にする時間である。ダウンカウンタがスタートされてから、当該ダウンカウンタの値が下限値としての０になるまでの時間が、判定マスク時間Ｔｍとなる。尚、図１０におけるＳ１１０とＳ６１０との順は、逆であっても良いし、同時であっても良い。   The determination mask time Tm is a time during which the overcurrent determination during the arrival waiting period is invalidated. The time from the start of the down counter to the time when the value of the down counter reaches 0 as the lower limit value is the determination mask time Tm. Note that the order of S110 and S610 in FIG. 10 may be reversed or may be simultaneous.

故障判定部４４は、Ｓ１２０にて、過電流判定されたと判定した場合には、Ｓ６２０にて、ダウンカウンタの値が０であるか否かを判定する。そして、ダウンカウンタの値が０でなければ、Ｓ１３０の動作をスキップして、Ｓ１４０に進む。また、ダウンカウンタの値が０であれば、Ｓ１３０にて、過電流判定履歴を「１」にし、その後、Ｓ１４０に進む。   If it is determined in S120 that an overcurrent has been determined, failure determination unit 44 determines in S620 whether the value of the down counter is 0. If the value of the down counter is not 0, the operation of S130 is skipped, and the process proceeds to S140. If the value of the down counter is 0, the overcurrent determination history is set to "1" in S130, and then the process proceeds to S140.

このため、駆動制御部４０に起動信号が入力されてから判定マスク時間Ｔｍが経過するまでの間（以下、マスク期間）は、駆動制御部４０にて過電流判定されても、過電流判定履歴は「１」にされない。つまり、マスク期間における過電流判定は無効とされる。   Therefore, during the period from when the activation signal is input to the drive control unit 40 to when the determination mask time Tm elapses (hereinafter, a mask period), even if the drive control unit 40 determines that the overcurrent has occurred, the overcurrent determination history Is not set to “1”. That is, the overcurrent determination during the mask period is invalidated.

［４−２．作用例］
第４実施形態の作用例について、図１１を用い説明する。
まず、図１１における実線の波形で示すように、平滑コンデンサＣｏ１が正常の場合には、到達待ち期間において、マスク期間が終了した後も、１回以上過電流判定される。このため、過電流判定履歴は「１」になる。よって、到達待ち期間の終了時に、故障判定部４４は、図１０のＳ１７０にて故障判定結果を「オープン故障なし」に設定する。 [4-2. Example of operation]
An operation example of the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
First, as shown by the solid line waveform in FIG. 11, when the smoothing capacitor Co1 is normal, the overcurrent is determined once or more in the arrival waiting period even after the mask period ends. Therefore, the overcurrent determination history becomes “1”. Therefore, at the end of the arrival waiting period, the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “no open failure” in S170 of FIG.

一方、図１１における二点鎖線の波形で示すように、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障している場合に、電源トランジスタＴｏ１の出力電流がマイコン２内の静電容量の影響等によって増加し、時刻ｔ０で過電流判定されたとする。また、その後の時刻ｔ１で、マイコン２の消費電流が一時的に増加し、時刻ｔ２で再び過電流判定されたとする。   On the other hand, as shown by the two-dot chain line in FIG. 11, when the smoothing capacitor Co1 has an open fault, the output current of the power transistor To1 increases due to the influence of the capacitance in the microcomputer 2 and the like at time t0. It is assumed that overcurrent is determined in. Further, it is assumed that the current consumption of the microcomputer 2 temporarily increases at the time t1, and the overcurrent is determined again at the time t2.

しかし、過電流判定されたタイミング（即ち、時刻ｔ０，ｔ２）は、マスク期間内であるため、過電流判定履歴は「１」にされず「０」のままとなる。よって、この場合、故障判定部４４は、到達待ち期間の終了時に、図１０のＳ１６０にて、故障判定結果を「オープン故障あり」に設定する。   However, since the timing at which the overcurrent is determined (that is, times t0 and t2) is within the mask period, the overcurrent determination history is not set to “1” and remains at “0”. Therefore, in this case, at the end of the arrival waiting period, the failure determination unit 44 sets the failure determination result to “with open failure” in S160 of FIG.

尚、マスク期間の長さである判定マスク時間Ｔｍは、平滑コンデンサＣｏ１がオープン故障している場合に、起動信号の入力時から過電流判定される可能性がある期間の長さ以上の時間に設定して良い。   Note that the determination mask time Tm, which is the length of the mask period, is equal to or longer than the length of the period during which an overcurrent may be determined from the start signal when the smoothing capacitor Co1 has an open failure. You can set it.

［４−３．効果］
以上のように、故障判定部４４は、第１実施形態と比較すると、駆動制御部４０に起動信号が入力されてから判定マスク時間Ｔｍが経過するまでのマスク期間は、駆動制御部４０にて過電流判定されても、その過電流判定を無効とするように構成されている。このため、第１実施形態と比較すると、オープン故障の判定精度を高めることができる。 [4-3. effect]
As described above, when compared with the first embodiment, the failure determination unit 44 determines that the drive control unit 40 has a masking period from when the activation signal is input to the drive control unit 40 until the determination mask time Tm elapses. Even if an overcurrent is determined, the overcurrent determination is invalidated. For this reason, compared with the first embodiment, it is possible to improve the accuracy of determining an open failure.

［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。 [5. Other Embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications.

例えば、制御部３０ａの故障判定部４４は、起動信号の入力時から所定の上限時間が経過しても、比較回路４３により電源電圧Ｖｏ１が目標電圧に達したと判定されない場合に、平滑コンデンサＣｏ１がショート故障していると判定するように構成されても良い。このことは、制御部３０ｂ，３０ｃの故障判定部４４についても同様である。   For example, when the comparison circuit 43 does not determine that the power supply voltage Vo1 has reached the target voltage even after the predetermined upper limit time has elapsed from the input of the activation signal, the failure determination unit 44 of the control unit 30a May be configured to determine that a short-circuit has occurred. This is the same for the failure determination unit 44 of the control units 30b and 30c.

また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換しても良い。   Further, a plurality of functions of one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function of one component may be realized by a plurality of components. Further, a plurality of functions of a plurality of components may be realized by one component, or one function realized by a plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above-described embodiment may be added to or replaced by the configuration of another above-described embodiment.

また、上述したＩＣ４またはＥＣＵ１の他、当該ＩＣ４またはＥＣＵ１を構成要素とするシステム、ＥＣＵ１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、平滑コンデンサのオープン故障検出方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。   In addition to the above-described IC4 or ECU1, a system including the IC4 or ECU1, a program for causing a computer to function as the ECU1, a non-transitional actual recording medium such as a semiconductor memory storing the program, a smoothing capacitor The present disclosure can be realized in various forms, such as the open failure detection method described above.

１…ＥＣＵ、Ｃｏ１…平滑コンデンサ、Ｌｏ１…電源出力ライン、Ｌｕ…上段電源ライン、Ｔｏ１…電源トランジスタ、２…マイコン、４…ＩＣ、４０…駆動制御部、４３…比較回路、４４…故障判定部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... ECU, Co1: Smoothing capacitor, Lo1: Power supply output line, Lu ... Upper power supply line, To1: Power supply transistor, 2 ... Microcomputer, 4 ... IC, 40 ... Drive control unit, 43 ... Comparison circuit, 44 ... Failure determination unit

Claims (10)

グランドラインとの間に電圧平滑化のためのコンデンサ（Ｃｏ１）が接続された電源出力ライン（Ｌｏ１）と、該電源出力ラインよりも上流側の上段電源ライン（Ｌｕ）との間に設けられた電源電圧生成用のトランジスタ（Ｔｏ１）を制御する電源制御装置であって、
起動信号が与えられると、前記トランジスタのオンを開始し、その後、前記電源出力ラインの電圧である電源電圧が目標電圧に達するまで、前記トランジスタの制御として、前記トランジスタから前記電源出力ラインへの出力電流が所定の過電流閾値を超えたと判定すると、前記トランジスタを所定の出力禁止時間だけオフさせて再びオンする制御を繰り返すように構成された駆動制御部（４０）と、
前記電源電圧が前記目標電圧に達したか否かを判定するように構成された到達判定部（４３）と、
前記駆動制御部に前記起動信号が与えられてから、前記到達判定部により前記電源電圧が前記目標電圧に達したと判定されるまでの期間中に、前記駆動制御部にて前記出力電流が前記過電流閾値を超えたと判定されたか否かを監視し、当該監視結果に基づいて、前記コンデンサのオープン故障の有無を判定するように構成された故障判定部（４４，Ｓ１１０〜Ｓ１７０，Ｓ３１０〜Ｓ４２０，Ｓ５１０〜Ｓ５８０，Ｓ６１０，Ｓ６２０）と、
を備える電源制御装置。 It is provided between a power supply output line (Lo1) to which a capacitor (Co1) for voltage smoothing is connected between the power supply output line and the upper power supply line (Lu) upstream of the power supply output line. A power supply control device for controlling a transistor (To1) for generating a power supply voltage,
When a start signal is supplied, the transistor starts to be turned on, and thereafter, the output from the transistor to the power supply output line is controlled as the control of the transistor until the power supply voltage which is the voltage of the power supply output line reaches a target voltage. A drive control unit (40) configured to repeat control of turning off the transistor for a predetermined output prohibition time and turning on the transistor again when it is determined that the current exceeds a predetermined overcurrent threshold value;
An arrival determining unit (43) configured to determine whether the power supply voltage has reached the target voltage;
After the start signal is given to the drive control unit, during the period until the arrival determination unit determines that the power supply voltage has reached the target voltage, the output current is controlled by the drive control unit. A failure determination unit (44, S110 to S170, S310 to S420) configured to monitor whether or not it is determined that the overcurrent threshold has been exceeded and to determine the presence or absence of an open failure of the capacitor based on the monitoring result. , S510 to S580, S610, S620);
A power supply control device comprising: 請求項１に記載の電源制御装置であって、
前記駆動制御部に前記起動信号が与えられてから、前記到達判定部により前記電源電圧が前記目標電圧に達したと判定されるまでの間、前記電源電圧の供給対象であるマイクロコンピュータをリセットするように構成されたリセット制御部（３１）を、更に備える、
電源制御装置。 The power supply control device according to claim 1,
The microcomputer to which the power supply voltage is supplied is reset after the activation signal is supplied to the drive control unit until the arrival determination unit determines that the power supply voltage has reached the target voltage. A reset control unit (31) configured as described above.
Power control unit. 請求項１又は請求項２に記載の電源制御装置であって、
前記故障判定部は、
前記期間中に、前記駆動制御部にて前記出力電流が前記過電流閾値を超えたと判定されなかった場合に、前記コンデンサがオープン故障していると判定するように構成されている、
電源制御装置。 The power supply control device according to claim 1 or 2, wherein:
The failure determination unit includes:
During the period, when it is not determined that the output current exceeds the overcurrent threshold in the drive control unit, it is configured to determine that the capacitor has an open failure,
Power control unit. 請求項３に記載の電源制御装置であって、
前記故障判定部（４４，Ｓ３１０〜Ｓ４２０）は、
前記期間中に前記駆動制御部にて前記出力電流が前記過電流閾値を超えたと判定された回数が１以下であるか、あるいは、前記回数が２以上であっても、前記駆動制御部にて前記出力電流が前記過電流閾値を超えたと判定された時間間隔が所定時間よりも長ければ、前記コンデンサがオープン故障していると判定するように構成されている、
電源制御装置。 The power supply control device according to claim 3, wherein
The failure determination unit (44, S310 to S420)
The number of times that the output current is determined to exceed the overcurrent threshold by the drive control unit during the period is 1 or less, or even if the number is 2 or more, the drive control unit If the time interval at which the output current is determined to exceed the overcurrent threshold is longer than a predetermined time, the capacitor is configured to determine that the capacitor has an open failure.
Power control unit. 請求項３に記載の電源制御装置であって、
前記故障判定部（４４，Ｓ５１０〜Ｓ５８０）は、
前記期間中に前記駆動制御部にて前記出力電流が前記過電流閾値を超えたと判定された回数が、２以上の所定値よりも小さければ、前記コンデンサがオープン故障していると判定するように構成されている、
電源制御装置。 The power supply control device according to claim 3, wherein
The failure determination unit (44, S510 to S580)
If the number of times the output current is determined to exceed the overcurrent threshold by the drive control unit during the period is smaller than a predetermined value of 2 or more, the capacitor is determined to have an open failure. It is configured,
Power control unit. 請求項３に記載の電源制御装置であって、
前記故障判定部（４４，Ｓ１１０〜Ｓ１７０，Ｓ６１０，Ｓ６２０）は、
前記駆動制御部に前記起動信号が与えられてから所定の判定マスク時間が経過するまでの間は、前記駆動制御部にて前記出力電流が前記過電流閾値を超えたと判定されても、その判定を無効とするように構成されている、
電源制御装置。 The power supply control device according to claim 3, wherein
The failure determination unit (44, S110 to S170, S610, S620)
Until a predetermined determination mask time elapses after the activation signal is supplied to the drive control unit, even if the drive control unit determines that the output current has exceeded the overcurrent threshold, the determination is made. Is configured to invalidate,
Power control unit. 請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の電源制御装置（４）と、
前記電源電圧が供給されるマイクロコンピュータ（２）と、を備える、
電子制御装置。 A power supply control device (4) according to any one of claims 1 to 6,
And a microcomputer (2) to which the power supply voltage is supplied.
Electronic control unit. 請求項７に記載の電子制御装置であって、
前記電源出力ラインと前記グランドラインとの間には、前記マイクロコンピュータと並列に抵抗素子（Ｒｏ１）が設けられている、
電子制御装置。 The electronic control device according to claim 7,
A resistance element (Ro1) is provided between the power output line and the ground line in parallel with the microcomputer.
Electronic control unit. 請求項７又は請求項８に記載の電子制御装置であって、
前記故障判定部は、
前記コンデンサがオープン故障していると判定したことを、前記マイクロコンピュータに通知するように構成され、
前記マイクロコンピュータは、前記通知を受けた場合には、当該マイクロコンピュータの消費電流の変動を抑制するための処置（Ｓ２４０）を実施するように構成されている、
電子制御装置。 An electronic control device according to claim 7 or claim 8,
The failure determination unit includes:
It is configured to notify the microcomputer that the capacitor is determined to have an open failure,
The microcomputer is configured to, when receiving the notification, perform a measure (S240) for suppressing a fluctuation in current consumption of the microcomputer.
Electronic control unit. 請求項９に記載の電子制御装置であって、
前記マイクロコンピュータは、前記処置を実施することを、当該電子制御装置の外部に通知する（Ｓ３００）ように構成されている、
電子制御装置。 The electronic control device according to claim 9,
The microcomputer is configured to notify the external of the electronic control device that the treatment is performed (S300).
Electronic control unit.
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