JP2020036872A - マッサージ装置のスプロケット伝達機構 - Google Patents

Abstract

【課題】マッサージユニットがチェーンの長さ範囲内で上下に往復移動する、適用範囲が広いスプロケット伝達機構を提供する。【解決手段】マッサージ装置のスプロケット伝達機構は、２軸モーターにより前後の各駆動軸３１が駆動され、両側の駆動回転動力を同期で出力させる駆動ボックス３と、駆動軸３１の末端を枢着させて定位させる変位ユニット４が椅子２またはベッドの内側の上下両端に固定され、且つ左右に各々設置される１対のチェーン５と、を備える。駆動軸３１は変位ユニット４内の枢着位置の内側に駆動スプロケットが覆設される。【選択図】図１

Description

本発明は、モーターにより駆動されるマッサージ設備関連分野に関し、更に詳しくは、主に、ベッドまたは椅子の内側に装設される２つのチェーンが駆動装置に内設される駆動スプロケット及び従動スプロケットに連続的に歯合され、駆動装置上で移動するマッサージユニットがチェーンの長さ範囲内で上下に往復移動する自走型マッサージ駆動に関する。

モーター駆動による各種のマッサージ設備は、人間の代わりに連続的に安定してマッサージを行う効果を有し、様々な場所で採用されている保健器具である。

しかしながら、従来の各種マッサージ装置は、マッサージユニットによる押圧、揉む、回転等のマッサージ作用に違いがあるほか、主に前記マッサージ装置が使用者の背中に接触しながら移動するように制御される。固定型のレールまたはベルトを採用したものが最も普及しているが、各種マッサージユニットがレールまたは循環ベルトに沿って循環するように上下に往復運動を行う。

上述のレール型構造には、折り曲げたり、調整できないという欠点が存在し、人体に密着するように角度を調整できず、適用範囲が狭く、実用性が低かった。また、循環ベルト型構造は、ベルトにより移動しながら伝動することが可能であり、人体に密着するように折り曲げて角度を調整できるが、ベルトは２つのスプロケットで挟む必要があり、間隔なく咬合されるため、ベルトを挟持させ、マッサージユニットを移動させつつ回転するように駆動させることができる。これにより、ベルトの表面が磨損し、耐用性が低下するほか、主にマッサージユニットがベルトを挟む組み合わせが制限され、様々なマッサージユニットに広く適用させて取り付けることができず、マッサージ効果も制限されるという明らかな欠点が存在した。

そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、スプロケット及びチェーンを駆動構造の主体とし、チェーン及び片側のスプロケットを歯合させて直接伝動させることで咬合間隔の制限を排除し、各種マッサージユニットへの適用装設を達成させる。各スプロケットの定位が便利になり、且つ正確にマッサージユニットを移動させて回転マッサージを行えるようにする。

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものである。上記課題解決のため、本発明は、マッサージ装置のスプロケット伝達機構を提供することを主目的とする。２軸モーターにより前後の各駆動軸を駆動させ、両側の駆動回転動力を同期で出力させる駆動ボックスと、駆動軸の末端を枢着させて定位させる変位ユニットが椅子またはベッドの内側の上下両端に固定される左右の各チェーンと、を備える。前記各チェーンは駆動軸と共に変位ユニット内に枢設される駆動スプロケット、及び中段に枢設させる従動スプロケットに歯合される。２つの前記チェーンが変位ユニットの内側にそれぞれ進入し、連続的に曲がりくねりながら通過することにより駆動スプロケット及び従動スプロケットによる同期での回転配置を形成させる。これにより、駆動軸が駆動回転することによりスプロケットがチェーン上で歯合する位置が転換され、変位ユニットが移動する。駆動軸または従動軸の軸段上に覆設されるマッサージユニットが使用者との接触部位を自走移動させ、回転マッサージを同期で操作する。構造が強化されたスプロケット及びチェーンは規格化され、正確に歯合して伝動する効果を有し、自走型マッサージ機構の耐用性を向上させ、故障率を低下させるという極めて優れた実用性を達成させる。

また、本発明の他の目的は、マッサージ装置のスプロケット伝達機構を提供する。ベッドまたは椅子の内側の上下両端に固定される２つの前記チェーンは、各段に短いプレートが連結枢着されることで形成される可撓性を有する。前記チェーンはベッドまたは椅子に合わせて曲がりくねり、変位ユニットを歯合連結させて伝達を達成させる。これにより、より幅広いマッサージ装置に適用可能となる。

本発明のさらなる他の目的は、マッサージ装置のスプロケット伝達機構を提供する。駆動ボックスの両側の上段、中段、及び下段に設置される駆動軸または従動軸に対応するように、各軸段上に各種の或いは異なる規格のマッサージユニットが配置され、マッサージ機能部材の多様な変化を達成させて高い実用性を実現する。

本発明の第１実施形態に係るスプロケット伝達機構を説明する外観斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るスプロケット伝達機構を説明する斜視概略図である。 本発明の第１実施形態に係るスプロケット伝達機構の作用の概略図である。 本発明の第１実施形態が調整可能折りたたみチェアに適用される使用説明図（一）である。 本発明の第１実施形態が調整可能折りたたみチェアに適用される使用説明図（二）である。 本発明の第１実施形態がベッドに適用される使用説明図である。 本発明の第２実施形態がマッサージユニットに適用される斜視概略図である。 本発明第２実施形態がマッサージユニットに適用される作用概略図である。

以下、図１〜８を参照しながら、本発明の実施形態のマッサージ装置のスプロケット伝達機構１について図面を用いて説明する。本発明は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の課題を解決するための技術的範囲に属する限り、種々の形態を採りうる。上下、左右、前後については、図１に記載した通りに定義される。

本発明に係る第１実施形態のマッサージ装置のスプロケット伝達機構１は、図１〜図６に示す通り、主に、カバー３０で覆設した２軸モーターにより椅子２（またはベッド）の上下方向に互いに平行に間隔をおいて配置される各駆動軸３１を駆動させ、左右両側の各駆動軸３１の駆動回転動力を同期させて出力させる駆動ボックス３と、駆動軸３１の末端を枢着させて定位させ、且つ、カバー４０を有し、カバー４０の上下両端に開口部４１が設けられて駆動ボックス３の左右にそれぞれ固定される一対の中空変位ユニット４と、椅子２（またはベッド）の左右に各々、駆動軸３１の軸方向と直交する方向に設置される左右１対のチェーン５と、を備えている（図１、図２及び図３参照）。以下、各要素を説明する。

椅子２の外側には椅子カバー２０が覆設され、使用者が機構及びマッサージユニットに直接触れなくなり、快適な触り心地となる。椅子カバーは既知の構造であり、伝動機構の説明を妨げないようにするため図示は省略する。

駆動軸３１の末端をカバー３０に枢着させて定位させている。駆動ボックス３は駆動軸３１が水平に貫通している。カバー３０の長手方向と駆動軸３１とは直交する。

変位ユニット４のカバー４０の内部において、２本の駆動軸３１には、変位ユニット４内の枢着位置の内側に、それぞれ、２つの駆動スプロケットが固定されている。２つの駆動スプロケット３１１の中間領域には従動スプロケット３２が伝導軸３３に枢設される。曲がりくねり（蛇行）可能なチェーン５が、変位ユニット４の内側にそれぞれ進入し、図３に示す通り、曲がりくねりながら通過される。チェーン５と、駆動スプロケット３１１及び従動スプロケット３２の連続的な歯合が形成される。チェーン５の歯合による同期での回転配置が構成される。

図４及び図５に示される通り、駆動軸３１が正方向または反対方向に駆動回転する。駆動スプロケット３１１及び従動スプロケット３２のチェーン５上での歯合位置が転換され、変位ユニット４がチェーン５に対して移動可能となる。椅子２の内段範囲で駆動ボックス３の両側に覆設される駆動軸３１の軸段にある。マッサージユニット３Ａが駆動スプロケット３１１の能動的な駆動回転動力を受けて駆動される。マッサージユニット３Ａが駆動しながら自走移動し、使用者と接触する部位に対して、回転マッサージの同期操作が行われる。

従動スプロケット３２と伝導軸３３は変位ユニット４の内部に枢設される。変位ユニット４に設けられる伝動軸３３が増設されることで、駆動スプロケット３１１及び従動スプロケット３２が同期に回転連結される。２つの駆動軸３１により駆動回転を行う能動型マッサージユニット３Ａの中段に中段従動回転マッサージ装置（図示略）を増設できる。図１及び図２に示される通り、駆動軸３１及びその上のマッサージユニット３Ａのシャフトの位置を明確に図示するため、従動回転マッサージ装置は省略して描かれている。

図１、図２に示す通り、チェーン５の上端部は、椅子２の上部に設けた固定具２１に固定されている。図２に示す通り、チェーン５の下端部は、椅子２の下部に設けた固定具２２に固定されている。

マッサージ装置のスプロケット伝達機構１の作用効果について説明する。図１、図２及び図３に示す通り、２つの駆動スプロケット３１１の外側辺に位置される部位に各固定軸３１３を枢設させて枢動させるための位置限定ギア３１２が増設される。位置限定ギア３１２のギア面の後側はチェーン５の前側に歯合するように構成される。駆動スプロケット３１１、従動スプロケット３２及びの位置限定ギア３１２が同じ面に整列されて配置される。位置限定ギア３１２は駆動軸６１、従動軸６２よりも前方領域に配置され、２つの駆動スプロケット３１１の上下の外側領域に配置される。チェーン５の経路及び張力が安定制御される条件下で、チェーン５と駆動スプロケット３１１及び従動スプロケット３２とが連続的に歯合し、チェーン５の脱離防止効果を達成させる。チェーン５が駆動スプロケット３１１及び従動スプロケット３２に更に密着する。正確な伝動及びチェーン５の脱離防止を達成させ、耐用性が更に高まる。

図４、図５、図６に示される通り、駆動スプロケット３１１及び従動スプロケット３２の伝達機構の作用により、チェーン５と正確に歯合して駆動回転動力を伝達させる。駆動ボックス３が変位ユニット４を駆動させて、駆動軸３１を移動させ、マッサージユニット３Ａを移動させる。湾曲度を調整可能な椅子Ｒ１（例えば、図２、図４及び図５参照）またはベッドＲ２（図６参照）等のシートの内側で、チェーン５が直線または湾曲するように設置される。上下往復移動及び水平往復移動を行う自走型マッサージ効果を達成させる。マッサージ装置のスプロケット伝達機構１の移動範囲は、図４に示す上限位置から、図５に示す下限位置までである。駆動スプロケット３１１及び従動スプロケット３２がチェーン５と正確に歯合することにより、機構の耐用性が顕著に向上し、マッサージ装置の故障率が下がる。

図２、図４及び図５に示される通り、本実施構造のマッサージユニット３Ａの湾曲移動機能を構成する。椅子Ｒ１の中段の湾曲部位には、２つのチェーン５の中段前方に位置される位置限定ストッパーＲ１１が更に横設される。２つのチェーン５の中段がストッパーＲ１１により上方の移動を制限される。位置限定ストッパーＲ１１の下面に沿うように、チェーン５の湾曲に合わせて、変位ユニット４が当接して通過する。

本発明に係る第２実施形態のマッサージ装置のスプロケット伝達機構１は、共通する構成を備えるので、共通要素について説明は援用し、相違点を主に説明する。図７及び図８に示される通り、第２実施形態においては、駆動回転動力の形態の転換が相違する。駆動ボックス６が単軸モーターを備える。単一の駆動軸６１を駆動させ、両側の駆動回転動力を同期で出力させる。駆動軸６１に対して、上下の対応する従動軸６２が組み合わせらる。従動軸６２が変位ユニット４の内部にそれぞれ独立的に枢設される。駆動軸６１及び従動軸６２の両側端の位置にそれぞれ枢設されるスプロケット６１１、６２１により、曲がりくねり可能なチェーン５が変位ユニット４の内側にそれぞれ進入し、曲がりくねりながら変位ユニット４内を通過する。チェーン５と、スプロケット６１１、６２１が連続的に歯合され、チェーン５の歯合による回転配置を構成させる。

図７、図８に示す通り、スプロケット６１１、６２１は、それぞれ、側部で同軸に回転するサブギア６１１Ａと伝達サブギア６２１Ａを有する。サブギア６１１Ａと、２つの伝達サブギア６２１Ａの間には、固定軸６３Ａに枢設される伝達ギア６３（図８では図示略）が配置され、歯合される。サブギア６１１Ａと伝達サブギア６２１Ａの間に伝達ギア６３が設けられ、サブギア６１１Ａが伝達ギア６３を介して伝達サブギア６２１Ａに歯合される。駆動軸６１の駆動回転動力が、サブギア６１１Ａ、伝達ギア６３、サブギア６１１Ａを介して、従動軸６２に伝達される。サブギア６１１Ａ、伝達サブギア６２１Ａ、伝達ギア６３が同期で伝動することで、スプロケット６１１、６２１が共に能動的に駆動回転を行う駆動回転動力を有する。駆動軸６１により駆動回転されるスプロケット６１１及びスプロケット６２１がチェーン５を移動する構造である。

第２実施形態の作用効果を説明する。駆動軸６１が回転すると、サブギア６１１Ａとスプロケット６１１が同時に回転する。サブギア６１１Ａに歯合する伝達ギア６３が回転する。伝達ギア６３に歯合する伝達サブギア６２１Ａが回転する。伝達サブギア６２１Ａと従動軸６２に同軸に設けられるスプロケット６２１が回転する。チェーン５と、スプロケット６１１、６２１、位置限定ギア３２２が連続的に歯合され、チェーン５が曲がりくねりながら通過する。チェーン５の歯合による駆動軸６１または従動軸６２上にそれぞれ配置される各規格のマッサージユニット３Ａの移動と駆動が可能となる。複数のマッサージローラーの異なる使用モードを達成できる。

図７及び図８に示される通り、駆動軸６１にあるマッサージユニットは、シャフトの位置を図示するために省略して描かれる。

各図面に示される通り、マッサージユニット３Ａには様々な形態が存在し、且つ、マッサージ装置に広く使用される既知の構造である。図中ではその形態、操作、作用を例示するのみで、当業者には様々な態様で実施が可能であるので、特に説明はしない。

上述の実施形態は本発明の技術思想及び特徴を説明するためのものにすぎず、当該技術分野を熟知する者に本発明の内容を理解させると共にこれをもって実施させることを目的とし、本発明の特許請求の範囲を限定するものではない。従って、本発明の精神を逸脱せずに行う各種の同様の効果をもつ改良又は変更は、後述の請求項に含まれるものとする。

１ マッサージ装置のスプロケット伝達機構
２ 椅子
３ 駆動ボックス
３１ 駆動軸
３１１ 駆動スプロケット
３１２ 位置限定ギア
３２ 従動スプロケット
３Ａ マッサージユニット
４ 変位ユニット
４１ 開口部
５ チェーン
Ｒ１ 椅子
Ｒ１１ ストッパー
Ｒ２ ベッド
６ 駆動ボックス
６１ 駆動軸
６１１ スプロケット
６１１Ａ サブギア
６２ 従動軸
６２１ スプロケット
６２１Ａ 伝達サブギア
６３ 伝達ギア

Claims (5)

1. 単数軸又は複数軸のモーターにより駆動軸を駆動させ、駆動軸の駆動回転動力を同期で出力させる駆動ボックスと、
   前記駆動軸の末端を枢着させて定位させ、且つ上下両端には開口部が設けられる中空変位ユニットと、
   椅子またはベッドの内部の上下両端に固定され、左右に各々設置される１対のチェーンと、
   を備え、
   前記駆動軸には、変位ユニット内の枢着位置の内側に、２つの駆動スプロケットが設けられ、前記２つの駆動スプロケットの中段には、従動スプロケットが枢設され、
   前記駆動スプロケット及び２つの従動スプロケットが連続的に前記チェーンと歯合され、曲がりくねり可能なチェーンが変位ユニットの内側にそれぞれ進入し、曲がりくねりながら前記駆動スプロケット及び２つの従動スプロケットを通過し、
   前記駆動軸が正方向または反対方向に駆動回転することにより、駆動スプロケット及び従動スプロケットのチェーン上での歯合位置が転換され、変位ユニットが移動可能となり、
   前記駆動軸に設けたマッサージユニットが前記駆動スプロケットの駆動回転動力を受けて移動することを特徴とするマッサージ装置のスプロケット伝達機構。
2. 前記マッサージユニットの中段に中段従動回転マッサージ装置が増設され、
   該中段マッサージ装置は、前記変位ユニットに設ける従動スプロケットと、前記変位ユニットを貫通し、前記従動スプロケットを設ける伝動軸と、該伝導軸に設けられるマッサージユニットと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置のスプロケット伝達機構。
3. 前記２つの従動スプロケットの外側辺部位に固定軸を枢設させる位置限定ギアが増設され、
   前記位置限定ギアのギア面底側はチェーンの外側に歯合するように当接するのに適し、
   チェーンの経路及び張力が安定する条件下でチェーンと駆動スプロケット及び従動スプロケットとが連続的に歯合することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ装置のスプロケット伝達機構。
4. 椅子またはベッドの中段の湾曲部位には２つの前記チェーンの中段前方に位置される位置限定ストッパーが更に横設され、
   前記２つのチェーンの中段が前記位置限定ストッパーにより湾曲されて制限され、その下方に、湾曲の度合いに合わせて、前記変位ユニットを前記位置限定ストッパーに当接させ通過させることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のマッサージ装置のスプロケット伝達機構。
5. 駆動ボックスは単軸モーターにより単一の駆動軸を駆動させ、
   前記駆動軸にサブギアが設けられ、
   前記従動軸に２つの伝達サブギアが設けられ、
   前記サブギアと前記伝達サブギアの間に伝達ギアが設けられ、前記サブギアが前記伝達ギアを介して前記伝達サブギアに歯合され、
   前記駆動軸の駆動回転動力が、前記サブギア、伝達ギア、及び伝達サブギアを介して、従動軸に伝達されることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ装置のスプロケット伝達機構。

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