JP2020032800A - 車両用保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行者等の保護対象物が車両と衝突した際に、フードがバルクヘッドアッパに当接するのを防止することができる車両用保護装置を提供することを課題としている。【解決手段】車両用保護装置１は、左右方向に延びるバルクヘッドアッパ２１と、上下方向に延びる左右一対のバルクヘッドサイド２２と、左右一対のバルクヘッドサイド２２の下端にそれぞれ連結されたバルクヘッドロア２３と、を枠状に配置して成るバルクヘッド２を備え、車両Ｃに衝突する保護対象物を保護する。バルクヘッドアッパ２１と左右一対のバルクヘッドサイド２２とは、左右一対のバルクヘッドサイド２２に設けられたアクチュエータ６によって連結及び分離可能に取り付けられている。アクチュエータ６は、衝突検出センサ４で保護対象物が衝突したことを検出したときに、バルクヘッドアッパ２１を左右一対のバルクヘッドサイド２２から落下可能にする。【選択図】図１

Description

本発明は、車両が歩行者等の保護対象物に衝突したときの衝撃を緩和して保護対象物を保護する車両用保護装置に関する。

従来、車両と保護対象物との衝突時に、保護対象物（歩行者）の衝撃を軽減させる車両用保護装置としては、例えば、特許文献１〜３に記載された車両用ポップアップフード装置等が知られている。

特許文献１に記載の車両用ポップアップフード装置は、衝突時に、フード前進機構でフードを前進させると共に、ポップアップ機構でフードの後端側を上昇させることで、歩行者が受ける衝撃をフードで緩衝している。

特許文献２に記載の車両の前部車体構造は、ヒンジ機構のエプロンレイン上面への底付きを遅らすことで、ボンネットをより下方に変位可能にして、フード上に乗り上げられた歩行者（外部物体）への衝撃を緩和させている。

特許文献３に記載のフード下降装置は、車両が歩行者と前面衝突して、歩行者の肘または肩がフードに接触する際に、フードを適切に下降させて、歩行者の受ける衝撃をフードで緩衝している。

特開２０１２−８６６９５号公報 特開２０１５−１４０１２６号公報 特開２００９−９０９０８号公報

特許文献１〜３に記載の車両用保護装置は、衝突時にフードの弾性変形によって、保護対象物（歩行者）の衝撃を吸収することができる。しかし、それらの車両用保護装置は、フードの先端部寄りの位置の下方に、バルクヘッドのバルクヘッドアッパが配置されているので、フードが変形してバルクヘッドアッパに当接するおそれがあった。

そこで、本発明は、歩行者等の保護対象物が車両と衝突した際に、フードがバルクヘッドアッパに当接するのを防止することができる車両用保護装置を提供することを課題としている。

前記課題を解決するために、本発明に係る車両用保護装置は、左右方向に延びるバルクヘッドアッパと、上下方向に延びる左右一対のバルクヘッドサイドと、前記左右一対のバルクヘッドサイドの下端にそれぞれ連結されたバルクヘッドロアと、を枠状に配置して成るバルクヘッドを備え、車両に衝突する保護対象物を保護する車両用保護装置であって、前記バルクヘッドアッパと前記左右一対のバルクヘッドサイドとは、前記左右一対のバルクヘッドサイドに設けられたアクチュエータによって連結及び分離可能に取り付けられ、前記アクチュエータは、衝突検出センサで前記保護対象物が衝突したことを検出したときに、前記バルクヘッドアッパを前記左右一対のバルクヘッドサイドから落下可能にすることを特徴とする。

また、本発明に係る車両用保護装置は、左右方向に延びるバルクヘッドアッパと、上下方向に延びる左右一対のバルクヘッドサイドと、前記左右一対のバルクヘッドサイドの下端にそれぞれ連結されたバルクヘッドロアと、を枠状に配置して成るバルクヘッドを備え、車両に衝突する保護対象物を保護する車両用保護装置であって、前記バルクヘッドアッパと前記左右一対のバルクヘッドサイドとは、前記左右一対のバルクヘッドサイドに設けられたアクチュエータによって連結及び分離可能に取り付けられ、前記アクチュエータは、衝突検出センサで前記保護対象物が衝突したことを検出したときに、前記バルクヘッドアッパを前記左右一対のバルクヘッドサイドから下降させることを特徴とする。

本発明は、歩行者等の保護対象物が車両と衝突した際に、フードがバルクヘッドアッパに当接するのを防止することができる車両用保護装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る車両用保護装置の一例を示す要部概略斜視図であり、通常時の車両の状態を示す。 保護対象物が車両と衝突したときの状態を示す説明図である。 バルクヘッドとバルクヘッドに取り付けられたアクチュエータを示す概略斜視図であり、（ａ）は平常時のアクチュエータの状態を示す、（ｂ）は衝突検出センサで保護対象物が衝突したことを検出したときのアクチュエータの状態を示す、（ｃ）はフードに当接した保護対象物によってバルクヘッドアッパが押圧されて移動したときの状態を示す。 本発明の実施形態に係る車両用保護装置の一例を示すブロック図である。 車両用保護装置の作動を示すフローチャートである。

以下、図１〜図５を参照して本発明の実施形態に係る車両用保護装置１の一例を説明する。
なお、車両Ｃの進行方向を「前」、後退方向を「後」、鉛直上方側を「上」、鉛直下方側を「下」、車幅方向を「左」、「右」として適宜説明する。
まず、車両用保護装置１を説明する前に、車両用保護装置１が適用される車両Ｃを説明する。

≪車両≫
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両用保護装置１が適用される車両Ｃは、車体前側にフード１１を備えたボンネットタイプの自動車であればよく、乗用車でも作業車でもよく、車種は特に限定されない。以下、車両Ｃは、その一例として、車体前部にモータルームを有する乗用車を例に挙げて説明する。
車両Ｃは、図１または図２に示すように、フード１１と、フェンダー１２と、バンパビーム１３と、バンパフェイス１４と、フードグリル１５と、バックミラー１６と、バルクヘッド２と、ラジエータ３と、車両用保護装置１等を備えている。

フード１１は、車両Ｃに歩行者Ｈ等の保護対象物が衝突した際に、保護対象物を弾性的に受け止めて、衝撃を緩衝させることが可能なエンジンフードパネルである。フード１１は、例えば、モータルームの上側に設置されたフードスキンと、このフードスキンのモータルーム内側に固着されたフードフレームと、を備えて構成されている。フードスキンは、衝突時に歩行者Ｈがフードスキン上に乗ったときに、ソフトに受け止めることができるように、所定以上の荷重で押されると湾曲変形する柔軟性と弾性とを備えた板材から形成されていることが好ましい。

図１に示すように、フェンダー１２は、フード１１の左右で、前輪の上方に設けられたフェンダーパネルである。
図２に示すように、バンパビーム１３は、車体前部の骨格の一部を形成する車体フレームであり、車幅方向に延設されている。
バンパフェイス１４は、バンパビーム１３の前方に配置されてバンパビーム１３の前方を覆う樹脂製の部材である。

フードグリル１５は、外気を車両前端部から取り込んで、ラジエータ３に外気を導くための部材である。フードグリル１５は、車幅方向に延設された複数の略板状の導風板を適宜な間隔を介して上下方向に並設してなる。フードグリル１５の後側周囲には、バルクヘッド２が配置されている。バルクヘッド２は、後で詳述する。
バックミラー１６は、車室内のフロントガラスの上部に配置されている。

≪車両用保護装置≫
図２に示すように、車両用保護装置１は、車両Ｃに衝突する保護対象物を保護する装置である。さらに詳述すると、車両用保護装置１は、歩行者Ｈ等の保護対象物が車両Ｃと衝突した際に、歩行者Ｈを受け止めたフード１１がバルクヘッドアッパ２１に当接するのを抑制する機能を備えた保護装置である。
車両用保護装置１は、図４に示すように、保護対象物を検出するカメラ５と、衝突を検知する衝突検出センサ４と、バルクヘッドアッパ２１（図３（ａ）〜（ｂ）参照）とバルクヘッドサイド２２とを分離・当接させるアクチュエータ６と、アクチュエータ６を制御する制御装置７と、を備えている。

＜保護対象物＞
図２に示すように、車両Ｃに衝突したときに保護する保護対象物は、歩行者Ｈ、歩行者Ｈ以外の人間、自転車等の二輪車を運転する人間、動物等である。以下、保護対象物は、その一例として歩行者Ｈの場合を説明する。

＜カメラ＞
図１に示すように、カメラ５は、歩行者Ｈを検知するための画像データを取得する装置である。カメラ５は、衝突する衝突物が歩行者Ｈ等の人間であるか否かを判断するために、車両前方の画像データを取得する撮像手段である。カメラ５は、車両Ｃの前方を撮影する赤外線カメラ、ＣＣＤカメラ装置等からなる。カメラ５は、車両前方、及び、フロントガラスの前方の画像データを取得できるように、バックミラー１６の近傍、または、バックミラー１６の前面に取り付けられている。カメラ５は、制御装置７に電気的に接続されて、カメラ５で取得した画像データは、制御装置７に送られる。

なお、カメラ５は、バックミラー１６以外に、フードグリル１５や、ドアミラー等の複数個所に設けた複数台のものであってもよい。また、カメラ５は、カメラ５とレーダー装置とを備えた先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）等に用いられるものであってもよい。なお、カメラ５は、赤外線カメラにすることにより、周囲が暗い夜間等であっても鮮明に車両Ｃの前方を映し出すこと可能である。

＜衝突検出センサ＞
図２に示す衝突検出センサ４は、車両Ｃに歩行者Ｈが衝突したことを検出するセンサである。衝突検出センサ４は、例えば、バンパビーム１３の前面の中央部、左右端部等の複数箇所に取り付けられている。衝突検出センサ４は、例えば、歩行者Ｈがバンパフェイス１４に衝突してバンパフェイス１４を押圧したときに、バンパフェイス１４に押圧されてＯＮ状態になることで、歩行者Ｈが車両Ｃに衝突したことを検出するものである。衝突検出センサ４は、制御装置７に電気的に接続されている（図４参照）。

なお、衝突検出センサ４は、歩行者Ｈ等の衝突物が車両Ｃに衝突したことを検出可能な検出器であれば、その他のセンサであってもよい。衝突検出センサ４は、例えば、車両前端にあるバンパフェイス１４等に、予め設定した範囲の荷重を検出する荷重センサであってもよい。

＜バルクヘッド＞
バルクヘッド２は、図３（ａ）に示すように、正面視して四角形の枠状に配置された骨格部材からなる。バルクヘッド２は、フロントバルクヘッド、コアサポート、あるいは、ラジエーターサポートとも呼ばれる部材である。バルクヘッド２は、左右方向に延設されたバルクヘッドアッパ２１と、上下方向に延設された左右一対のバルクヘッドサイド２２と、左右一対のバルクヘッドサイド２２の下端にそれぞれ連結されたバルクヘッドロア２３と、を備えてなる。

図３（ａ）〜（ｂ）に示すように、バルクヘッドアッパ２１の左右端面には、アクチュエータ６のプランジャ６２の先端部に設けられた脱落用のピンジョイント６３が係合・離脱する連結部２１ａがそれぞれ設けられている。バルクヘッドアッパ２１と左右一対のバルクヘッドサイド２２とは、左右一対のバルクヘッドサイド２２の上部にそれぞれ設けられたアクチュエータ６によって連結及び分離可能に取り付けられている。

左右のバルクヘッドサイド２２の下端部は、バルクヘッドロア２３の左右端部上に、垂直に載設した状態に溶接されている。
バルクヘッドロア２３の左右端部は、フロントサイドフレーム（図示省略）の先端部側面等に溶接されて連結されている。

＜アクチュエータ＞
図３（ａ）〜（ｂ）及び図４に示すように、アクチュエータ６は、カメラ５及び衝突検出センサ４の取得データに基づいて、制御装置７の判定部７４で歩行者Ｈが車両Ｃに衝突したと判定したときに、バルクヘッドアッパ２１を左右のバルクヘッドサイド２２から落下可能な状態にする装置である。アクチュエータ６は、車両Ｃに歩行者Ｈが衝突したときに、バルクヘッドアッパ２１とバルクヘッドサイド２２との連結を解消して、バルクヘッドアッパ２１を左右一対のバルクヘッドサイド２２から分離可能にする。アクチュエータ６は、このようにすることで、車体前端上部（クラッシャブルゾーン）のフード１１及びフードグリル１５のクラッシュストロークを増加させて、衝撃吸収性を向上させる機能を果す。

アクチュエータ６は、駆動部本体６１と、駆動部本体６１が作動することで進退するプランジャ６２と、プランジャ６２の先端部に設けられたピンジョイント６３と、を備えて構成されている。アクチュエータ６は、左右一対のバルクヘッドサイド２２の上端部に設置されて、平常時に、左右一対のバルクヘッドサイド２２の上端部と、バルクヘッドアッパ２１の左右端部とをそれぞれ連結させる。アクチュエータ６は、歩行者Ｈが車両Ｃに衝突したときに、バルクヘッドアッパ２１の左右端部との接続を瞬時に解消させて分離させるソレノイドからなる。

駆動部本体６１は、電磁コイル等を内設されてプランジャ６２を電磁力で進退させる電磁コイル（図示省略）を有するソレノイド本体からなる。
プランジャ６２は、駆動部本体６１の電磁力で作動する可動鉄芯である。
ピンジョイント６３は、プランジャ６２が駆動部本体６１から突出した状態のときに、バルクヘッドアッパ２１の連結部２１ａに連結され、プランジャ６２が駆動部本体６１側に後退した状態のときに、バルクヘッドアッパ２１の連結部２１ａから分離した状態になるように構成されている。

＜制御装置＞
図４に示すように、制御装置７は、記憶部７１と、処理部７２と、歩行者特定部７３と、判定部７４と、を有し、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されている。
例えば、記憶部７１は、カメラ５で撮像した撮像データや、歩行者Ｈの判定に必要な情報等を予め記憶するものである。歩行者Ｈの判定に必要な情報としては、例えば、保護対象物である歩行者Ｈの輪郭形状を特徴とした歩行者テンプレートである。

処理部７２は、カメラ５で取得した画像情報、及び、衝突検出センサ４で取得した衝突荷重情報、記憶部７１に記憶されている基準データと、を比べて処理するものである。

歩行者特定部７３は、カメラ５で撮像した画像に含まれるオブジェクトの中から、歩行者Ｈを特定する機能を有する。例えば、歩行者特定部７３は、歩行者テンプレートを参照することで、歩行者テンプレートに似た輪郭形状のオブジェクトを歩行者Ｈであると特定する。

判定部７４は、衝突検出センサ４から検出信号に基づいて車両Ｃと歩行者Ｈとが衝突したか否かを判定するものである。判定部７４は、衝突検出センサ４で検出した荷重が所定値以内の場合に、歩行者Ｈが衝突したと判定して、アクチュエータ６を作動させる。
なお、判定部７４は、例えば、衝突検出センサ４で検出した衝突荷重が所定以下の場合、軽衝突や、衝突物が人間以外の小動物等であると判定して、アクチュエータ６を作動させない。また、判定部７４は、衝突検出センサ４で検出した衝突荷重が所定値以上の場合は、衝突物が人間以外の自転車やバイク等の二輪車や、自動車等であると判定して、アクチュエータ６を作動させない。

≪車両用保護装置の作用≫
次に、図１〜図５を参照して本発明の実施形態に係る車両用保護装置１の作用を説明する。

図１及び図３（ａ）に示すように、平常時、バルクヘッドアッパ２１は、アクチュエータ６によって、左右のバルクヘッドサイド２２に連結された状態にある。このため、バルクヘッド２は、バルクヘッドアッパ２１と、左右のバルクヘッドサイド２２と、バルクヘッドロア２３とで、正面視して四角形に形成された状態が維持されている。

イグニッションスイッチ（図示省略）をＯＮすることによって、衝突検出センサ４及びカメラ５が監視可能な状態に駆動される。これにより、車両用保護装置１は、車両Ｃに歩行者Ｈ（保護対象物）が衝突したことを監視できるようになり、車両用保護装置１がスタートする。

まず、図１に示すように、カメラ５により車両前方の画像情報の取り込みを行う（ステップＳ１）。
次に、処理部７２（図４参照）の歩行者特定部７３により、カメラ５の画像情報と、歩行者Ｈの身長や、体積や、重心位置、もしくは、形状等の記憶部７１の歩行者テンプレートと、を比較して、画像が歩行者Ｈか否かの判断を行う（ステップＳ２）。カメラ５の保護対象物の画像情報が歩行者Ｈと判断した場合は、ステップＳ３に進む。カメラ５の画像情報が歩行者Ｈでないと判断したときには、ステップＳ１に戻り、再度ステップＳ１〜ステップＳ２の処理を行う。

次に、カメラ５の画像情報と、記憶部７１のデータとを比較して制御装置７の判定部７４により、歩行者Ｈであると判定した場合に、衝突検出センサ４によって歩行者Ｈが車両Ｃに衝突したか監視する（ステップＳ３）。
そして、歩行者Ｈが車両Ｃに前面衝突すると、車両Ｃの先端のバンパフェイス１４が押されて、衝突検出センサ４に衝突荷重がかかる。衝突検出センサ４で検出した衝突荷重は、制御装置７に送信される。制御装置７の判定部７４は、衝突検出センサ４にかかった衝突荷重の検出値が閾値以内であるか判定する（ステップＳ４）。衝突検出センサ４にかかった検出値が閾値以内でないと判断したときには（ステップＳ４のＮｏ）、ステップＳ１に戻り、再度ステップＳ１〜ステップＳ４の処理を行う。

判定部７４（図４参照）は、衝突検出センサ４で検出した検出値が閾値以内である場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、車両Ｃに歩行者Ｈが衝突したと判断し、アクチュエータ６に作動信号を発信して作動させる（ステップＳ５）。アクチュエータ６の駆動部本体６１は、図３（ｂ）に示すように、プランジャ６２を吸引してピンジョイント６３を瞬時に連結部２１ａから分離させる。このため、バルクヘッドアッパ２１は、左右のバルクヘッドサイド２２上に載置されただけの状態になる。

これにより、図３（ｃ）に示すように、歩行者Ｈが車両Ｃの前上部のフード１１、フードグリル１５等に衝突すると、フード１１、フードグリル１５が歩行者Ｈに押されて変形して、バルクヘッドサイド２２上のバルクヘッドアッパ２１を後方側に押圧して落下させる。フード１１及びフードグリル１５は、フードスキンの柔軟性で、歩行者Ｈを弾性的に受け止めて弾性的に変形することによって衝撃を吸収する。フード１１及びフードグリル１５は、バルクヘッドアッパ２１を後方側に落下したことによって、後方及び下方向のクラッシュストロークが増加されるため、衝撃吸収性を向上させることができる（エンド）。

このように、本発明は、左右方向に延びるバルクヘッドアッパ２１と、上下方向に延びる左右一対のバルクヘッドサイド２２と、左右一対のバルクヘッドサイド２２の下端にそれぞれ連結されたバルクヘッドロア２３と、を枠状に配置して成るバルクヘッド２を備え、車両Ｃに衝突する保護対象物（歩行者Ｈ）を保護する車両用保護装置１であって、バルクヘッドアッパ２１と左右一対のバルクヘッドサイド２２とは、左右一対のバルクヘッドサイド２２に設けられたアクチュエータ６によって連結及び分離可能に取り付けられ、アクチュエータ６は、衝突検出センサ４で保護対象物が衝突したことを検出したときに、バルクヘッドアッパ２１を左右一対のバルクヘッドサイド２２から落下可能にする。

これにより、車両用保護装置１は、衝突検出センサ４で歩行者Ｈ（保護対象物）が衝突したことを検出したときに、バルクヘッドアッパ２１を左右一対のバルクヘッドサイド２２から落下可能にする。このため、歩行者Ｈは、車両Ｃに前面衝突すると、車体前にあるフード１１、バンパフェイス１４等を後方に押圧して変形させて、バルクヘッドアッパ２１を押圧してバルクヘッドサイド２２上から落下させる。バルクヘッドアッパ２１がバルクヘッドサイド２２上から落下すると、バルクヘッドアッパ２１が配置されていた位置が開放状態になるため、フード１１、バンパフェイス１４はさらに後方向及び下方向に変形可能になる。その結果、歩行者Ｈによってフード１１、バンパフェイス１４が後方及び下方向に変形するクラッシュストロークが増加されるので、衝撃吸収性を向上させることができる。このため、歩行者Ｈ等の保護対象物が車両Ｃと衝突した際に、フード１１がバルクヘッドアッパに当接するのを防止することができる。

また、アクチュエータ６は、左右一対のバルクヘッドサイド２２の上端部に設置されて、平常時に、左右一対のバルクヘッドサイド２２の上端部と、バルクヘッドアッパ２１の左右端部とをそれぞれ連結し、衝突検出センサ４で保護対象物が衝突したことを検出したときに、バルクヘッドアッパ２１の左右端部との接続を解消させて分離させるソレノイドからなることが好ましい。
これにより、アクチュエータ６は、ソレノイドからなることよって、車両Ｃに保護対象物が衝突したときに、瞬時に作動させて、バルクヘッドアッパ２１を左右一対のバルクヘッドサイド２２から分離可能にする。

［変形例］
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。

また、本発明は、左右方向に延びるバルクヘッドアッパ２１と、上下方向に延びる左右一対のバルクヘッドサイド２２と、左右一対のバルクヘッドサイド２２の下端にそれぞれ連結されたバルクヘッドロア２３と、を枠状に配置して成るバルクヘッド２を備え、車両Ｃに衝突する保護対象物（歩行者Ｈ）を保護する車両用保護装置１であって、バルクヘッドアッパ２１と左右一対のバルクヘッドサイド２２とは、左右一対のバルクヘッドサイド２２に設けられたアクチュエータ６によって連結及び分離可能に取り付けられ、アクチュエータ６は、衝突検出センサ４で保護対象物が衝突したことを検出したときに、バルクヘッドアッパ２１を左右一対のバルクヘッドサイド２２から下降させてもよい。

このようにしても、車両用保護装置１は、保護対象物が車両Ｃに衝突したときに、バルクヘッドアッパ２１を下降させて、フード１１がバルクヘッドアッパ２１に当接するのを防止することができる。また、バルクヘッドアッパ２１は、下降したことで、車体前部にあるフード１１やフードグリル１５を後方及び下方に大きく変形可能にして、クラッシュストロークを増加させて、衝撃吸収性を向上させることができる。

［その他の変形例］
例えば、前記実施形態では、アクチュエータ６の一例としてソレノイドの場合を説明したが、これに限定されるものではない。アクチュエータ６は、ピンジョイント６３をバルクヘッドアッパ２１の左右端部の連結部２１ａから離脱可能なものであればよく、モータ等の電動式ものや、油圧等の流体圧式のものであってもよい。

また、前記実施形態では歩行者Ｈを保護対象物として説明したが、車両用保護装置１は、これに限定されず、動物や動物以外の異物（障害物）等のすべてを保護対象物として作動するようにしてもよいし、また、人間だけをカメラ５で判別して作動するようにしてもよい。また、車両用保護装置１は、自転車の乗員等の歩行者Ｈ以外の人間や、自転車やバイク等の二輪車をカメラ５で取得した画像から判別して作動するようにしてもよい。

また、アクチュエータ６は、その一例としてソレノイドを例に挙げて説明したが、バルクヘッドアッパ２１をバルクヘッドサイド２２から落下または下降可能なものであれば、その他の装置であってもよい。アクチュエータ６は、例えば、火薬、ガス等を使用した火薬式アクチュエータや、電動モータを使用した電動式アクチュエータや、油圧、空気圧を使用した流体圧式アクチュエータであってもよい。

１ 車両用保護装置
２ バルクヘッド
４ 衝突検出センサ
５ カメラ
６ アクチュエータ
２１ バルクヘッドアッパ
２２ バルクヘッドサイド
２３ バルクヘッドロア
Ｃ 車両
Ｈ 歩行者（保護対象物）

Claims (3)

1. 左右方向に延びるバルクヘッドアッパと、
   上下方向に延びる左右一対のバルクヘッドサイドと、
   前記左右一対のバルクヘッドサイドの下端にそれぞれ連結されたバルクヘッドロアと、を枠状に配置して成るバルクヘッドを備え、車両に衝突する保護対象物を保護する車両用保護装置であって、
   前記バルクヘッドアッパと前記左右一対のバルクヘッドサイドとは、前記左右一対のバルクヘッドサイドに設けられたアクチュエータによって連結及び分離可能に取り付けられ、
   前記アクチュエータは、衝突検出センサで前記保護対象物が衝突したことを検出したときに、前記バルクヘッドアッパを前記左右一対のバルクヘッドサイドから落下可能にする
   ことを特徴とする車両用保護装置。
2. 左右方向に延びるバルクヘッドアッパと、
   上下方向に延びる左右一対のバルクヘッドサイドと、
   前記左右一対のバルクヘッドサイドの下端にそれぞれ連結されたバルクヘッドロアと、を枠状に配置して成るバルクヘッドを備え、車両に衝突する保護対象物を保護する車両用保護装置であって、
   前記バルクヘッドアッパと前記左右一対のバルクヘッドサイドとは、前記左右一対のバルクヘッドサイドに設けられたアクチュエータによって連結及び分離可能に取り付けられ、
   前記アクチュエータは、衝突検出センサで前記保護対象物が衝突したことを検出したときに、前記バルクヘッドアッパを前記左右一対のバルクヘッドサイドから下降させる
   ことを特徴とする車両用保護装置。
3. 前記アクチュエータは、前記左右一対のバルクヘッドサイドの上端部に設置されて、平常時に、前記左右一対のバルクヘッドサイドの上端部と、前記バルクヘッドアッパの左右端部とをそれぞれ連結し、
   前記衝突検出センサで前記保護対象物が衝突したことを検出したときに、前記バルクヘッドアッパの左右端部との接続を解消させて分離させるソレノイドからなる
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用保護装置。

Images