JP2020031547A

JP2020031547A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2020031547A
Application number: JP2018159008A
Authority: JP
Inventors: 賢志郎薬師寺; Kenshiro Yakushiji; 昌樹宇山; Masaki Uyama
Original assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Mahindra Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2018-08-28
Publication date: 2020-03-05
Anticipated expiration: 2038-08-28
Also published as: JP7064996B2

Abstract

To provide a working vehicle that can install all the newly added operation switches and lamps in a column cover 22 for covering a steering column 16 on condition of no alteration to the conventional arrangement space.SOLUTION: A collection body of operation switches and monitor lamps is configured by incorporating a substrate 56 mounted with a plurality of tactile switches 54 and light-emitting diodes 55 in a panel case 53 provided with a plurality of switch operation parts 53e and translucent parts 53f. The collection body is installed to the column cover 22 for covering the steering column 16 that is installed forward of a driver seat 33.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、乗用型田植機や野菜苗の移植機、或いはトラクタやコンバイン等の主に農業用の作業車輌に関し、詳しくは、運転席の前方にステアリングシャフトを内包するステアリングコラムを立設し、このステアリングコラムを覆うコラムカバーに、各種の操作スイッチとモニタランプを設ける作業車輌に関する。 The present invention relates to a riding type rice transplanter or a vegetable seedling transplanter, or a work vehicle mainly for agricultural use such as a tractor or a combiner, and more specifically, an upright steering column including a steering shaft in front of a driver's seat. The present invention relates to a work vehicle in which various operation switches and monitor lamps are provided on a column cover that covers the steering column.

例えば、乗用型田植機においては、運転席の前方にステアリングシャフトを内包するステアリングコラムを立設し、このステアリングコラムを覆うコラムカバー等に、各種の操作スイッチとモニタランプを設ける。そして、これらの操作スイッチはコラムカバーに個々に取付けたり、複数の操作スイッチをスイッチアッセンブリとして纏めて取付ける。また、モニタランプもランプアッセンブリとして纏めてコラムカバーに取付ける。 For example, in a riding type rice transplanter, a steering column including a steering shaft is erected in front of a driver's seat, and various operation switches and monitor lamps are provided on a column cover or the like that covers the steering column. These operation switches are individually mounted on the column cover, or a plurality of operation switches are collectively mounted as a switch assembly. The monitor lamps are also assembled as a lamp assembly and attached to the column cover.

そして、植付条数の少ない４条植え田植機等では、出来るだけ機械を安価に提供するため機械的な機構を用いて植付装置等の制御を行う。そのため、これらの制御装置等に使用する操作スイッチの数やモニタランプの数も少なくてすみ、ここで、コラムカバー（運転パネル）にスイッチ取付孔やランプ収容部を一体的に成型し、このパネル部に操作スイッチやモニタランプを纏めて取付けることが知られている（特許文献１参照）。 In a four-row rice transplanter having a small number of planting lines, the planting device and the like are controlled using a mechanical mechanism in order to provide the machine as inexpensively as possible. Therefore, the number of operation switches and the number of monitor lamps used in these control devices and the like can be reduced. Here, a switch mounting hole and a lamp accommodating portion are integrally formed in a column cover (operation panel). It is known that an operation switch and a monitor lamp are collectively attached to a unit (see Patent Document 1).

特開２００３−２３８１８号公報JP-A-2003-23818

前述の特許文献１では、コラムカバーにスイッチ取付孔やランプ収容部を一体的に成型し、このスイッチ取付孔やランプ収容部に操作スイッチやモニタランプを取付ける。そのため、スイッチアッセンブリやランプアッセンブリを別に用意して、これらを個々にコラムカバー等に取付ける場合より、その部品点数や組立工数を削減してコストダウンを図ることができる。 In Patent Document 1 described above, a switch mounting hole and a lamp housing are integrally formed in a column cover, and an operation switch and a monitor lamp are mounted in the switch mounting hole and the lamp housing. Therefore, it is possible to reduce the number of parts and the number of assembling steps as compared to a case where a switch assembly and a lamp assembly are separately prepared and individually attached to a column cover or the like, thereby achieving cost reduction.

しかし、４条植え田植機等であっても、それ以上の多条植え田植機に既に採用されている電動化を推し進め、例えば、機体の旋回に伴って植付装置を上昇させる旋回アップや、次行程における走行の目印を付ける左右マーカーの切換えを自動化して、作業精度や操作性の向上に努める必要がある。そして、その場合、自動制御関連の操作スイッチやこの操作スイッチの入切状態を表示するランプ等が新たに必要となって、従来のコラムカバーでは手狭になってこれらの操作スイッチやランプを全て取付けることができないという問題が生ずる。 However, even in the case of a four-row rice transplanter, etc., the electrification that has already been adopted for more multi-row rice transplanters is promoted, and, for example, a turning up that raises the planting device with the turning of the body, It is necessary to try to improve work accuracy and operability by automating the switching of the left and right markers for marking the traveling in the next step. In that case, operation switches related to automatic control and lamps for displaying the ON / OFF state of the operation switches are newly required, and the conventional column cover becomes too small to mount all of these operation switches and lamps. A problem arises.

そのため、この問題を解決すべくコラムカバーとは別に、例えば運転席の側方に別の操作パネルを設け、この操作パネルに新たに増えた操作スイッチやランプを設けることが考えられる。しかし、このように操作スイッチやランプを分散して配置すると、部品点数や組立工数が増大してコストアップとなると共に、操作スイッチの操作性やランプの視認性を犠牲にすることになる。 Therefore, in order to solve this problem, it is conceivable to provide another operation panel beside the column cover, for example, on the side of the driver's seat, and provide newly added operation switches and lamps on this operation panel. However, dispersing the operation switches and lamps in this way increases the number of parts and the number of assembly steps, increases the cost, and sacrifices the operability of the operation switches and the visibility of the lamp.

そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、ステアリングコラムを覆うコラムカバーに、従来と同様な配置スペースのもとに、新たに増えた操作スイッチやランプを漏れなく設けることができる作業車輌を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and has been made in view of the above-described problem. It is an object to provide a vehicle.

本発明の作業車輌は、上記課題を解決するため、複数のスイッチ操作部と透光部を設けるパネルケースに、複数のタクタイルスイッチと発光ダイオードを実装する基板を内装して、操作スイッチとモニタランプの集合体を構成すると共に、この集合体を運転席の前方に設けるステアリングコラムを覆うコラムカバーに設けることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a working vehicle of the present invention includes a panel case provided with a plurality of switch operation units and a light-transmitting unit, in which a board on which a plurality of tactile switches and light-emitting diodes are mounted is mounted, and an operation switch and a monitor lamp are provided. And a column cover that covers the steering column provided in front of the driver's seat.

また、本発明の作業車輌は、前記タクタイルスイッチによって構成する操作スイッチを灯火用スイッチや自動制御用スイッチとし、また、発光ダイオードによって構成するモニタランプを操作スイッチの状態表示用ランプや苗補給等の警告用ランプとすることを特徴とする。 Further, in the working vehicle of the present invention, the operation switch constituted by the tactile switch is a light switch or an automatic control switch, and the monitor lamp constituted by a light emitting diode is used as a state display lamp of the operation switch, a seedling replenishment and the like. It is a warning lamp.

さらに、本発明の作業車輌は、前記パネルケースを、コラムカバーに形成するスイッチ取付孔乃至ランプ収容部を備えるパネル部の上面を覆うように装着することを特徴とする。そして、本発明の作業車輌は、前記基板に接続するコードをパネル部のスイッチ取付孔を通して配策することを特徴とする。 Further, the working vehicle according to the present invention is characterized in that the panel case is mounted so as to cover a switch mounting hole formed in a column cover or an upper surface of a panel portion having a lamp accommodating portion. The working vehicle according to the present invention is characterized in that a cord connected to the board is routed through a switch mounting hole in a panel portion.

本発明の作業車輌によれば、複数のスイッチ操作部と透光部を設けるパネルケースに、複数のタクタイルスイッチと発光ダイオードを実装する基板を内装して、操作スイッチとモニタランプの集合体を構成すると共に、この集合体を運転席の前方に設けるステアリングコラムを覆うコラムカバーに設けるから、操作スイッチとモニタランプの数を増やしながら、その取付けスペースを従来と同等に抑えて、操作スイッチとモニタランプの集合体をコラムカバーに十分余裕をもって設けることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the working vehicle of this invention, the board | substrate which mounts a plurality of tactile switches and a light emitting diode in a panel case provided with a plurality of switch operation parts and a translucent part is comprised, and the assembly of operation switches and monitor lamps is comprised. In addition, since this assembly is provided on the column cover that covers the steering column provided in front of the driver's seat, while increasing the number of operation switches and monitor lamps, the mounting space is suppressed to the same level as before, and the operation switches and monitor lamps are reduced. Can be provided on the column cover with a sufficient margin.

また、新たな電動化に伴って増えた操作スイッチやモニタランプを走行機体の所々に分散させて設ける必要がなく、従前の操作スイッチやモニタランプと共にコラムカバーに設ける集合体に纏めて設けることができる。さらに、コラムカバーは運転席前方のステアリングホイール下方に設けるものであるから、このコラムカバーに設ける集合体に纏めて設ける操作スイッチは、ステアリングホイールを握った手元に設けることになって、ステアリングホイールから手を離して素早く目的とする操作スイッチを操作することができる。 In addition, it is not necessary to disperse the operation switches and monitor lamps that are increased with the new electrification in various parts of the traveling body, and they can be collectively provided together with the conventional operation switches and monitor lamps on the column cover. it can. Further, since the column cover is provided below the steering wheel in front of the driver's seat, the operation switches provided collectively on the assembly provided on the column cover are provided at a position where the steering wheel is grasped, and Release the hand and quickly operate the target operation switch.

そして、操作スイッチはタクタイルスイッチに統一して、このタクタイルスイッチはパネルケースのスイッチ操作部を押すことでスイッチを切り換えることができるから、例えば、コンビネーションスイッチのように押し操作や回動操作といった別々の操作方法によってスイッチを切り換えるものより簡単且つ迅速に、また、統制された操作感のもとに誤操作なくスイッチの切換操作を行うことができる。 The operation switches are unified into tactile switches, and the tactile switches can be switched by pressing the switch operation section of the panel case. For example, separate operation such as a push operation and a rotation operation like a combination switch can be performed. The switch operation can be performed more easily and quickly than the one that switches according to the operation method, and without erroneous operation under a controlled operation feeling.

また、モニタランプもコラムカバーに設ける集合体に纏めて集約するから、作業走行中に前方に向けた視線を若干、下に下げるだけで全てのモニタランプを見ることができ、それによって各部の異常や作業状態を纏めて一目瞭然に知覚することができる。そして、操作スイッチとモニタランプが一箇所に集中的に纏まり、モニタランプを見ながら同一視線のもとに操作スイッチを誤りなく確実に操作することができる。 In addition, since the monitor lamps are also gathered together in an aggregate provided on the column cover, all the monitor lamps can be seen by simply lowering the line of sight toward the front during work traveling slightly, which can cause abnormalities in each part. And the work state can be perceived at a glance. Then, the operation switch and the monitor lamp are collectively gathered in one place, and the operation switch can be reliably operated without error under the same line of sight while watching the monitor lamp.

しかも、モニタランプを構成する発光ダイオードは、従来の白熱電球に比べて高輝度で消費電力も少なく、また、何より薄く小型化することができる。そのため、これをタクタイルスイッチと共に基板に実装して内装するパネルケースは、自らの高さを極力抑えることができるから、パネルケースがステアリング操作の邪魔にならず、逆にコラムカバーより若干、高く設けることによって操作スイッチの操作性とランプの視認性を向上させることができる。 In addition, the light emitting diode constituting the monitor lamp has higher brightness and lower power consumption than the conventional incandescent lamp, and can be made thinner and more compact. Therefore, the panel case that is mounted on the board together with the tactile switch can minimize the height of the panel case itself, so that the panel case does not hinder the steering operation and is set slightly higher than the column cover. Thereby, the operability of the operation switch and the visibility of the lamp can be improved.

また、前記タクタイルスイッチによって構成する操作スイッチを灯火用スイッチや自動制御用スイッチとし、また、発光ダイオードによって構成するモニタランプを操作スイッチの状態表示用ランプや苗補給等の警告用ランプとすると、従来のコンビネーションスイッチに設ける灯火用スイッチの機能をタクタイルスイッチによって構成する灯火用スイッチに置き換えたり、新たなマーカーの自動制御用スイッチとして、これらを集中配置してその利便性を高めることができる。 Conventionally, if the operation switch constituted by the tactile switch is a light switch or an automatic control switch, and the monitor lamp constituted by a light emitting diode is a status display lamp of the operation switch or a warning lamp for seedling replenishment, etc. The function of the lighting switch provided in the combination switch can be replaced with a lighting switch constituted by a tactile switch, or as a switch for automatic control of a new marker, these can be centrally arranged to enhance the convenience.

しかも、発光ダイオードによって構成するモニタランプを苗補給等の警告用ランプにするから、従来の警告用ランプは残らず発光ダイオードによって構成するランプに置き換えることができると共に、新たな自動制御用スイッチの入切状態を発光ダイオードによって構成する表示用ランプで表示することができ、なお且つ、これらの自動制御用スイッチとその状態表示用ランプを基板に近接して実装することにより、全く視線を移すことなく状態表示用ランプを見ながら操作スイッチを適切に切換操作することができる。 Moreover, since the monitor lamp constituted by the light emitting diode is used as a warning lamp for supplying seedlings, all the conventional warning lamps can be replaced with the lamp constituted by the light emitting diode, and a new automatic control switch is turned on. The off state can be indicated by a display lamp constituted by a light emitting diode, and furthermore, by mounting these automatic control switches and their state display lamps close to the substrate, the line of sight is not shifted at all. The operation switch can be appropriately switched while looking at the status display lamp.

さらに、前記パネルケースを、コラムカバーに形成するスイッチ取付孔乃至ランプ収容部を備えるパネル部の上面を覆うように装着すると、従来のスイッチ取付孔やランプ収容部を一体的に成型する樹脂製のコラムカバーを用いて、このカバーにパネルケースを装着することができる。そして、従来のコラムカバーはスイッチ取付孔やランプ収容部を一体的に成型し、これを金型改造することなく、そのままパネルケースを設けるコラムカバーとして用いようとすると、スイッチ取付孔乃至ランプ収容部が外部に露出する虞があり、その場合、露出したスイッチ取付孔乃至ランプ収容部は見栄えが悪く商品価値を損ねてしまう。 Further, when the panel case is mounted so as to cover an upper surface of a panel portion having a switch mounting hole or a lamp housing formed in a column cover, a conventional resin mounting hole and a lamp housing are integrally molded. A panel case can be attached to this cover using a column cover. In a conventional column cover, a switch mounting hole and a lamp accommodating portion are integrally formed, and if this is to be used as a column cover for providing a panel case without modifying a mold, the switch attaching hole or the lamp accommodating portion is required. May be exposed to the outside, in which case, the exposed switch mounting hole or the lamp accommodating portion has a poor appearance and impairs the commercial value.

しかし、スイッチ取付孔乃至ランプ収容部を備えるパネル部の上面をパネルケースで覆ってしまえば、スイッチ取付孔乃至ランプ収容部はパネルケースに隠れて外部に露出することはなく、敢えて金型改造してこれらのスイッチ取付孔乃至ランプ収容部を無くす必要はない。従って、コラムカバーを新作したり金型改造する必要がないからコストアップを抑制することができ、しかも、コラムカバーは従来のスイッチ取付孔乃至ランプ収容部をそのまま備えるから、パネルケースを設けなければ、作業車輌の旧型となるコラムカバーの補用部品として役立てることができる。 However, if the upper surface of the panel portion having the switch mounting hole or the lamp housing is covered with the panel case, the switch mounting hole or the lamp housing is not hidden by the panel case and exposed to the outside. Therefore, it is not necessary to eliminate these switch mounting holes or the lamp housing. Therefore, it is not necessary to make a new column cover or modify the mold, so that cost increase can be suppressed.Moreover, since the column cover has the conventional switch mounting hole or lamp accommodating portion as it is, a panel case must be provided. Thus, it can be used as an auxiliary part for a column cover which is an old model of a working vehicle.

そして、従来のコラムカバーのスイッチ取付孔やランプ収容部を備えるパネル部は、操作スイッチやモニタランプの配置箇所として、その操作性や視認性において最適な位置に設けているから、このパネル部にパネルケースを配置することは、パネルケースに設ける操作スイッチやモニタランプが従来と変わらず最適な位置に配置されることを意味し、また、そのパネル部の限られた配置スペースにパネルケースを介して多数の操作スイッチとモニタランプを合理的に配置することができる。 The panel section having the switch mounting hole and the lamp accommodating section of the conventional column cover is provided at an optimal position in terms of operability and visibility as an arrangement place for the operation switch and the monitor lamp. Arranging the panel case means that the operation switches and monitor lamps provided on the panel case are arranged at the optimum positions as in the past, and the panel case is installed in the limited arrangement space of the panel part via the panel case. Thus, a large number of operation switches and monitor lamps can be rationally arranged.

さらに、前記基板に接続するコードをパネル部のスイッチ取付孔を通して配策すると、タクタイルスイッチとＬＥＤランプに接続するコードを、コラムカバーのパネル部に設けるスイッチ取付孔を通して制御回路に配策することができる。そのため、コードを外部への露出を防ぎながらコラムカバー内を通すために新たにコードを通す孔をコラムカバーに設ける必要がなく、ここでもコストアッブを抑制することができる。 Further, when the cord connected to the substrate is routed through the switch mounting hole of the panel portion, the cord connected to the tactile switch and the LED lamp is routed to the control circuit through the switch mounting hole provided in the panel portion of the column cover. it can. Therefore, it is not necessary to provide a new hole for passing the cord in the column cover in order to pass the cord inside the column cover while preventing the cord from being exposed to the outside, so that the cost increase can be suppressed.

本発明を適用する乗用型田植機の側面図である。It is a side view of the riding type rice transplanter to which the present invention is applied. 乗用型田植機の平面図である。It is a top view of a riding type rice transplanter. 前輪操舵部の断面図である。It is sectional drawing of a front-wheel steering part. 運転操作部の斜視図である。It is a perspective view of a driving operation part. 運転操作部の平面図である。It is a top view of a driving operation part. パネルケースのコラムカバーへの取付けを示す斜視図である。It is a perspective view which shows attachment of the panel case to the column cover. （ａ）はパネルケースをコラムカバーに取付けた状態を示す正面図、（ｂ）はその底面図、（ｃ）はその側面図である。(A) is a front view showing a state where the panel case is attached to a column cover, (b) is a bottom view, and (c) is a side view. （ａ）はパネルケースの平面図、（ｂ）はその底面図、（ｃ）はその斜視図である。(A) is a plan view of the panel case, (b) is its bottom view, and (c) is its perspective view. 基板等のパネルケースへの取付けを示す斜視図である。It is a perspective view which shows attachment to a panel case, such as a board | substrate. （ａ）は基板等をパネルケースに取付けた状態を示す背面図、（ｂ）はその平面図、（ｃ）はその正面図、（ｄ）はその底面図である。(A) is a rear view showing a state in which a substrate or the like is attached to a panel case, (b) is a plan view thereof, (c) is a front view thereof, and (d) is a bottom view thereof.

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１乃至及び図５に示すように農業用の作業車輌を構成する乗用型田植機１は、前輪２と後輪３を備える走行機体４の後部にリンク機構５を介して作業装置を構成する植付装置６をローリング自在に連結する。そして、この植付装置６は、走行機体４の後部とリンク機構５の後部に亘って取付ける油圧シリンダ７によって下降させた作業姿勢と上昇させた非作業姿勢に昇降自在に設ける。なお、後輪３と植付装置６との間には、走行機体４の旋回によって荒れた枕地を均す整地ロータ８を設け、この整地ロータ８は植付装置６と共に昇降するように設ける。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 5, a riding type rice transplanter 1 constituting a working vehicle for agriculture comprises a working device via a link mechanism 5 at a rear portion of a traveling machine body 4 having a front wheel 2 and a rear wheel 3. The planting device 6 is connected in a freely rolling manner. The planting device 6 is provided so as to be movable up and down between a working position lowered by a hydraulic cylinder 7 attached to a rear portion of the traveling machine body 4 and a rear portion of the link mechanism 5 and a non-working position raised. In addition, a leveling rotor 8 is provided between the rear wheel 3 and the planting device 6 to level the headland roughened by the turning of the traveling machine body 4, and the leveling rotor 8 is provided to move up and down together with the planting device 6. .

一方、前記走行機体４は、左右のサイドメンバーに複数のクロスメンバーを固着して構成するシャーシフレーム９に、トランスミッションケース１０、左右のフロントアクスルケース、リヤアクスルケース１１等を取付けて一体的に構成する。また、トランスミッションケース１０の前部寄りにエンジンフレーム１２を取付け、このエンジンフレーム１２にはガソリンやディーゼルエンジン１３を搭載する。 On the other hand, the traveling body 4 is integrally formed by attaching a transmission case 10, left and right front axle cases, a rear axle case 11, and the like to a chassis frame 9 formed by fixing a plurality of cross members to left and right side members. . An engine frame 12 is mounted near the front of the transmission case 10, and a gasoline or diesel engine 13 is mounted on the engine frame 12.

また、エンジン１３後方のシャ−シフレーム９に左右のフロントアクスルケースを介して取付けるトランスミッションケース１０は、その上面にパワーステアリング装置を構成するトルクジェネレータ１４を取付ける（図３参照）。そして、このトルクジェネレータ１４には、上方に延出するステアリングシャフト１５とこのステアリングシャフト１５を内包するステアリングコラム１６を立設する。また、ステアリングシャフト１５の上端部には前輪２を操舵するステアリングホイール１７を取付ける。 The transmission case 10, which is mounted on the chassis frame 9 behind the engine 13 via the left and right front axle cases, has a torque generator 14 constituting a power steering device mounted on an upper surface thereof (see FIG. 3). A steering shaft 15 extending upward and a steering column 16 containing the steering shaft 15 are erected on the torque generator 14. A steering wheel 17 for steering the front wheels 2 is mounted on the upper end of the steering shaft 15.

さらに、トルクジェネレータ１４の出力シャフトはトランスミッションケース１０内に設ける歯車減速装置に連結し、また、この歯車減速装置のセクタシャフト１８の下端はトランスミッションケース１０の下方に突出し、セクタシャフト１８の下端部にピットマンアーム１９を設ける。また、ピットマンアーム１９に取付ける左右のタイロッド２０は、フロントアクスルケースの両端部に設けるキングピンケースを介して左右の前輪２を操舵する。 Further, the output shaft of the torque generator 14 is connected to a gear reduction device provided in the transmission case 10, and the lower end of the sector shaft 18 of the gear reduction device projects below the transmission case 10, and is connected to the lower end of the sector shaft 18. A pitman arm 19 is provided. The left and right tie rods 20 attached to the pitman arm 19 steer the left and right front wheels 2 via king pin cases provided at both ends of the front axle case.

一方、前記ステアリングコラム１６の中途部にブラケット２１を固着し、このブラケット２１にステアリングコラム１６自体を覆うコラムカバー２２を取付ける。また、ブラケット２１の左右に主変速レバー２３、副変速レバー２４、及びエンジンコントロールレバー２５を回動自在に取付けると共に、その前寄り上部に燃料タンク２６を取付ける。 On the other hand, a bracket 21 is fixed in the middle of the steering column 16, and a column cover 22 that covers the steering column 16 itself is attached to the bracket 21. A main transmission lever 23, an auxiliary transmission lever 24, and an engine control lever 25 are rotatably mounted on the left and right sides of the bracket 21, and a fuel tank 26 is mounted on a front upper portion thereof.

そして、前記コラムカバー２２は合成樹脂製とし、その上方寄りの前部中央にステアリングシャフト１５を通す孔２２ａを設ける（図４、５参照）。また、その後方寄りに後述する操作スイッチやモニタランプを設ける取付部（パネル部）２２ｂを設け、さらに、その左右外側寄りに振り分けて、主変速レバー２３、副変速レバー２４、及びエンジンコントロールレバー２５のガイド孔２２ｃ、２２ｄを設ける。 The column cover 22 is made of a synthetic resin, and a hole 22a for passing the steering shaft 15 is provided in the center of the front part near the upper side (see FIGS. 4 and 5). Further, a mounting portion (panel portion) 22b for providing an operation switch and a monitor lamp, which will be described later, is provided on the rear side, and the main transmission lever 23, the sub transmission lever 24, and the engine control lever 25 are distributed to the left and right outer sides. Guide holes 22c and 22d are provided.

また、上記コラムカバー２２の下方には、スタータスイッチ２７等を取付けるリヤカバー２８を設け、また、コラムカバー２２とリヤカバー２８の前方側には、前照灯２９を備えてエンジン１３の後方側と下方側を除いてこれを覆うボンネット３０を設ける。従って、エンジン１３等で構成する原動部と作業車輌の主たる運転操作部の基部寄りは、ボンネット３０及び燃料タンク２６と、コラムカバー２２とリヤカバー２８によって覆うことになる。 A rear cover 28 for mounting a starter switch 27 and the like is provided below the column cover 22. A headlight 29 is provided on the front side of the column cover 22 and the rear cover 28 so that the rear side of the A bonnet 30 is provided to cover this except for the side. Therefore, the prime mover constituted by the engine 13 and the like, and the base of the main operation section of the working vehicle, which are close to the base, are covered by the bonnet 30, the fuel tank 26, the column cover 22 and the rear cover 28.

さらに、前記シャーシフレーム９には、合成樹脂製のフロントステップ３１とリヤステップ３２を設ける。この内、フロントステップ３１は、ボンネット３０の左右側方となる左右のフロントステップ部３１ａと、これに続いてリヤカバー２８の後方となるフロアステップ部３１ｂを備える。一方、リヤステップ３２は、フロアステップ部３１ｂの後部寄りから階段状に立ち上がり、シャーシフレーム９の後部に設けるシートフレーム９ａに取付ける。 Further, the chassis frame 9 is provided with a front step 31 and a rear step 32 made of synthetic resin. The front step 31 includes left and right front step portions 31a on the left and right sides of the bonnet 30, and a floor step portion 31b behind the rear cover 28. On the other hand, the rear step 32 rises stepwise from the rear of the floor step portion 31b and is attached to a seat frame 9a provided at the rear of the chassis frame 9.

そして、このリヤステップ３２は、その上部中央に運転席３３を設け、また、運転席３３の左右には作業者が片足を掛けるリヤサイドステップ部３２ａを設ける。なお、前記フロアステップ部３１ｂの前部中央寄りには株間調節レバー３４を通す開口を、また、前部右寄りにはブレーキぺダル３５を通す開口を設け、このブレーキぺダル３５は、その踏み込みによってベルトテンションクラッチで構成する主クラッチを切ると共に、トランスミッションケース１０に付設する前輪２と後輪３の四輪ブレーキを作動させる。 The rear step 32 is provided with a driver's seat 33 in the upper center thereof, and a rear side step portion 32a on the left and right sides of the driver's seat 33, on which an operator places one foot. An opening for passing the inter-stock adjusting lever 34 is provided near the front center of the floor step portion 31b, and an opening for passing the brake pedal 35 is provided on the front right side, and the brake pedal 35 is depressed by its depression. The main clutch constituted by the belt tension clutch is disengaged, and the four-wheel brakes of the front wheel 2 and the rear wheel 3 attached to the transmission case 10 are operated.

ここで、乗用型田植機１の動力伝達系について簡単に説明すると、前記エンジン１３は主クラッチを備える伝動ベルトを介してトランスミッションケース１０に取付けるＨＳＴ（静油圧式無段変速装置：主変速装置）を駆動する。また、ＨＳＴからトランスミッションケース１０内に伝達された動力は、トランスミッションケース１０内に設ける歯車変速装置によって構成する副変速装置、及び前輪の差動歯車装置を経由して、左右のフロントアクスルケース及びキングピンケース内に設ける伝動軸から左右の前輪２を駆動する。 Here, the power transmission system of the riding type rice transplanter 1 will be briefly described. The engine 13 is mounted on the transmission case 10 via a transmission belt provided with a main clutch (HST (hydrostatic continuously variable transmission: main transmission)). Drive. The power transmitted from the HST into the transmission case 10 is transmitted to the left and right front axle cases and the kingpin via a subtransmission formed by a gear transmission provided in the transmission case 10 and a front differential gear. The left and right front wheels 2 are driven from a transmission shaft provided in the case.

また、左右の後輪３はトランスミッションケース１０内に設ける副変速装置からリヤアクスルケース１１内に設ける後輪３の差動歯車装置を経由して駆動する。なお、植付装置６は、同様にＨＳＴからトランスミッションケース１０内に伝達され、また、トランスミッションケース１０内に設ける株間変速装置及び植付クラッチから、さらに、植付ＰＴＯシャフト及びドライブシャフトを介して植付装置６のドライブケース内に動力が伝達される。 The left and right rear wheels 3 are driven from a subtransmission provided in the transmission case 10 via a differential gear device for the rear wheels 3 provided in the rear axle case 11. The planting device 6 is similarly transmitted from the HST into the transmission case 10, and is further planted via a planted PTO shaft and a drive shaft from a stock transmission and a planting clutch provided in the transmission case 10. Power is transmitted into the drive case of the attachment device 6.

そして、植付装置６は４条植えとなし、走行機体４の後部にローリング自在に連結する植付フレームに、前高後低状に傾斜して複数のマット苗を載置する苗載台３６、苗載台３６の下端から１株分ずつ苗を植付爪３７により掻き取って田面に植付けるロータリ植付機構３８、走行跡や旋回跡を整地しながら植付け箇所を均すフロート３９、次行程における作業走行の目印を田面に付ける左右のマーカー４０等を備えて構成し、そのドライブケースに入った動力によってスクリュシャフトを回転させて苗載台３６を左右往復スライド作動させる。また、苗載台３６の縦送りベルト４１を駆動してマット苗を下方に間欠的に縦送りする。 The planting device 6 is a four-row planting, and a seedling table 36 on which a plurality of mat seedlings are mounted on a planting frame that is rotatably connected to a rear portion of the traveling machine body 4 with a front height and a low inclination. A rotary planting mechanism 38 for scraping the seedlings one plant at a time from the lower end of the seedling mounting table 36 with a planting claw 37 and planting the seedlings on the rice field, a float 39 for leveling the running traces and turning traces and leveling the planting locations. Left and right markers 40 and the like are provided to mark the work surface in the process on the rice field, and the screw shaft is rotated by the power contained in the drive case to cause the seedling table 36 to reciprocate right and left. In addition, the vertical feed belt 41 of the seedling mounting table 36 is driven to intermittently feed the mat seedling vertically downward.

さらに、ドライブケースに入った動力によってロータリ植付機構３８を構成するプランタケース４２に動力を伝達し、ロータリケース４３を回転駆動する。また、ロータリケース４３に取付けたプランタアーム４４に装着した植付爪３７が苗載台３６の下端から１株分ずつ苗を掻き取ると共に、掻き取った苗をフォーク４５で押し出して苗を田面に植付ける。なお、左右のプランタケース４２に設けるプランタシャフトには条止めクラッチをそれぞれ設け、それ以降の植付け作動を停止する。さらに、この条止めクラッチはワイヤにより条止めレバー４６に接続し、この条止めレバー４６を操作することによって、２条分の植付けを停止することができる。 Further, the power transmitted to the drive case is transmitted to the planter case 42 constituting the rotary planting mechanism 38, and the rotary case 43 is driven to rotate. The planting claws 37 attached to the planter arm 44 attached to the rotary case 43 scrape the seedlings one by one from the lower end of the seedling mounting base 36, and push the scraped seedlings with a fork 45 to put the seedlings on the rice field. Plant. Note that a streak clutch is provided on each of the planter shafts provided on the left and right planter cases 42, and the subsequent planting operation is stopped. Further, the locking clutch is connected to the locking lever 46 by a wire, and by operating the locking lever 46, planting for two rows can be stopped.

また、植付装置６に設ける左右のマーカー４０は、植付フレームにその支持杆４０ａを回動自在に支持し、この支持杆４０ａをスプリングによつてマーカー４０が田面に接地するように付勢する。また、支持杆４０ａはワイヤを介してマーカー４０の作動機構に連結する。そして、この作動機構は植付装置６が上昇すると左右のマーカー４０を共に上昇させる。また、植付装置６が下降するとマーカー４０はスプリングの付勢力によって下降しようとするが、マーカーセット操作によって選択されなかったマーカー４０は上昇したまま保持され、選択されたマーカー４０のみ下降して次行程における作業走行の目印を田面に付ける。 The left and right markers 40 provided on the planting device 6 rotatably support the supporting rods 40a on the planting frame, and urge the supporting rods 40a by springs so that the markers 40 come into contact with the rice fields. I do. Further, the support rod 40a is connected to an operation mechanism of the marker 40 via a wire. Then, this operating mechanism raises both the left and right markers 40 when the planting device 6 is raised. Further, when the planting device 6 is lowered, the marker 40 tends to be lowered by the urging force of the spring, but the marker 40 not selected by the marker setting operation is held as being raised, and only the selected marker 40 is lowered to the next position. Mark the work surface in the process on the rice field.

さらに、詳細に説明すると、左右のマーカー４０は電動モータを備える制御装置によって作動機構を制御する。そして、制御装置は、植付装置６の上昇に合わせて次に植付装置６が下降した際に下降させるマーカー４０の選択を右と左に交互に行うように自動制御する。そのため、往復植付走行する際のマーカーセット操作を不要にして煩雑な操作から解放する。なお、作業を開始する際や１行程の中途で植付装置６を上昇させるとマーカー４０の選択が間違う場合がある。そこで、この場合は次に使用するマーカー４０を後述する操作スイッチ４７ｆ、４７ｇによって指定することができる。 More specifically, the left and right markers 40 control the operation mechanism by a control device including an electric motor. Then, the control device automatically controls the selection of the marker 40 to be lowered when the planting device 6 is lowered next time, in accordance with the rise of the planting device 6, so that the selection is alternately performed right and left. This eliminates the need for a marker setting operation when performing reciprocating planting and running, and releases complicated operations. Note that when the work is started or when the planting device 6 is raised in the middle of one stroke, the selection of the marker 40 may be wrong. Therefore, in this case, the marker 40 to be used next can be designated by the operation switches 47f and 47g described later.

なお、植付装置６の昇降制御は、主変速レバー２３のグリップの側面に設けるアップ・ダウンスイッチ４８、４９によって行う。そして、植付装置６が上昇している状態からダウンスイッチ４９を押すと、電動モータで構成するカムモータが昇降バルブを下降位置に切換えて植付装置６を下降させる。また、後述する作業スイッチ４７ｅが作業に設定されている場合、再度ダウンスイッチ４９を押すとカムモータは植付クラッチを入りにする。さらに、この状態でアップスイッチ４８を押すとカムモータは植付クラッチを切り、再度アップスイッチ４８を押すと昇降バルブを上昇位置に切換え、植付装置６が最上昇位置になると固定位置に切換えて植付装置６を最上昇位置に保持する。 The up / down control of the planting device 6 is performed by up / down switches 48 and 49 provided on the side surface of the grip of the main transmission lever 23. Then, when the down switch 49 is pressed from the state where the planting device 6 is raised, the cam motor configured by the electric motor switches the elevating valve to the lowering position and lowers the planting device 6. When the work switch 47e, which will be described later, is set to work, pressing the down switch 49 again causes the cam motor to engage the planting clutch. When the up switch 48 is pressed in this state, the cam motor disengages the planting clutch. When the up switch 48 is pressed again, the up / down valve is switched to the up position, and when the planting device 6 is at the highest position, it is switched to the fixed position and the planting is performed. The attachment device 6 is held at the highest position.

ところで、乗用型田植機１は、植付装置６によって苗を植付けると同時に土中に肥料を撒く、例えばペースト施肥機仕様や粒状施肥機仕様を設けている。そして、前者のペースト施肥機仕様の場合、肥料タンクを走行機体４に設ける。また、この肥料タンクに貯留する肥料をホースで施肥ポンプに供給し、施肥ポンプは中途に設けるストップバルブやインジケータを経由して植付装置６のフロート３９近傍に取付ける各条毎のノズルに肥料を圧送し、植付けた苗の側方の土中に肥料を吐出させる。なお、ペースト施肥機には肥料補給センサと肥料詰まりセンサを設ける。 By the way, the riding type rice transplanter 1 is provided with a seed fertilizer specification and a granular fertilizer specification, for example, in which a seedling is planted by the planting device 6 and fertilizer is scattered in the soil at the same time. In the case of the former paste fertilizer specification, a fertilizer tank is provided on the traveling machine body 4. In addition, the fertilizer stored in the fertilizer tank is supplied to a fertilizer pump by a hose, and the fertilizer pump is supplied to a nozzle for each strip attached to the vicinity of the float 39 of the planting device 6 via a stop valve or an indicator provided in the middle. The fertilizer is discharged into the soil beside the seedlings that have been pumped and planted. In addition, a fertilizer supply sensor and a fertilizer clogging sensor are provided in the paste fertilizer.

また、後者の粒状施肥機仕様は、粒状肥料を貯留するホッパと、肥料の繰出装置と、繰出装置の目皿ロールから繰出した肥料をエアーで圧送するブロアを備え、エアと共に圧送した肥料は各条毎にホースを介してホース端末に設ける作溝仕組に搬送し、それによって肥料を植付装置６で植付けた苗の側方の土中に撒くことができる。なお、繰出装置は各条用の条止めレバーを設け、不要な条列の施肥を止めることができると共に、ホッパには肥料補給センサを、また、作溝仕組には肥料詰りセンサを設ける。 In addition, the latter granular fertilizer specifications are equipped with a hopper that stores granular fertilizer, a fertilizer feeding device, and a blower that pumps the fertilizer that is fed from the perforated roll of the feeding device with air. It can be conveyed via a hose to a groove mechanism provided at the hose end via a hose, so that the fertilizer can be spread in the soil beside the seedlings planted by the planting device 6. The feeding device is provided with a setting lever for each line, and can stop unnecessary application of fertilization. Further, the hopper is provided with a fertilizer replenishment sensor, and the groove forming mechanism is provided with a fertilizer clogging sensor.

さらに、乗用型田植機１は、走行機体４の前部寄りの左右両側部にシャシフレーム９から立ち上げた取付けフレーム５０を介して予備苗（マット苗）を載置する予備苗台５１や、マット苗を畦際からスライドさせて植付装置６に供給するスライド式予備苗台を設ける。また、シャシフレーム９の前部にはセンターポール５２を前後に回動自在に設け、シャシフレーム９の左右には図示しないトレースマーカーを設ける。 Further, the riding type rice transplanter 1 includes a spare seedling stand 51 on which spare seedlings (mat seedlings) are placed via mounting frames 50 raised from the chassis frame 9 on both left and right sides near the front of the traveling machine body 4, There is provided a slide-type spare seedling stand that slides the mat seedling from the ridge and supplies the seedling to the planting device 6. A center pole 52 is provided at the front of the chassis frame 9 so as to be rotatable back and forth, and trace markers (not shown) are provided on the left and right sides of the chassis frame 9.

次に、前述したコラムカバー２２のパネル部２２ｂに設ける操作スイッチやモニタランプについて説明する。先ず、パネル部２２ｂは図６及び図７に示すように、その左側寄りに設ける大径のスイッチ取付孔２２ｅと右側寄りに設ける矩形状になすランプ収容部２２ｆを備える。そして、その大径になしたスイッチ取付孔２２ｅには１つのコンビネーションスイッチを取付けることができる。なお、コンビネーションスイッチは、前照灯２９を点灯させるライティングスイッチと、作業切替スイッチと、警報停止スイッチを統合して一体的に備える。 Next, operation switches and monitor lamps provided on the panel portion 22b of the column cover 22 will be described. First, as shown in FIGS. 6 and 7, the panel portion 22b includes a large-diameter switch mounting hole 22e provided on the left side thereof and a rectangular lamp housing portion 22f provided on the right side thereof. Then, one combination switch can be mounted in the switch mounting hole 22e having the large diameter. Note that the combination switch is integrally provided with a lighting switch for turning on the headlight 29, a work changeover switch, and an alarm stop switch.

また、矩形状になすランプ収容部２２ｆは、その内部に仕切壁で区分けした５つのモニタランプ収納室２２ｇを備え、各収納室２２ｇの底部にはモニタランプを収納室に装着するための取付孔２２ｈを設ける。なお、取付孔２２ｈにはそれぞれ１個宛ての白熱電球（バルブ）を取付け、このバルブの上方となるランプ収容部２２ｆの上面に透光性樹脂材で形成するパネル、若しくはフィルムを貼り付けて収納室２２ｇの全体を覆う。また、上記パネル若しくはフィルムは、右側から順に「作業」「苗補給」「肥料詰り」「施肥条止め」「肥料」の警告文字をプリントし、各バルブが点灯するとバルブの上方に位置する警告文字部が発光するように構成する。 The rectangular lamp housing 22f includes five monitor lamp housings 22g separated by a partition wall, and a mounting hole for mounting the monitor lamp in the housing is provided at the bottom of each housing 22g. 22h is provided. A single incandescent lamp (bulb) is attached to each of the mounting holes 22h, and a panel or film formed of a translucent resin material is attached to the upper surface of the lamp accommodating portion 22f above the bulb and accommodated. The entire chamber 22g is covered. In addition, the above-mentioned panel or film prints in order from the right side the warning characters of "work", "replenishment of seedlings", "clogging of fertilizer", "stopping fertilizer application", and "fertilizer". The unit is configured to emit light.

但し、本実施形態の場合、係るコラムカバー２２のパネル部２２ｂの特にスイッチ取付孔２２ｅとランプ収容部２２ｆに夫々、前述のコンビネーションスイッチや白熱電球を取付けるものではなく、本実施形態の場合は、コラムカバー２２の取付孔２２ｅや収容部２２ｆを備えるパネル部２２ｂを利用して、そのパネル部２２ｂに合成樹脂製のパネルケース５３を装着し、また、パネルケース５３に従来のコンビネーションスイッチや白熱電球に換わるタクタイルスイッチ５４と発光ダイオード５５を増設分を含めて多数設ける。 However, in the case of the present embodiment, the combination switch and the incandescent lamp described above are not attached to the panel portion 22b of the column cover 22 particularly to the switch attachment hole 22e and the lamp accommodating portion 22f, respectively. A panel case 53 made of a synthetic resin is mounted on the panel portion 22b using a mounting portion 22e of the column cover 22 and a housing portion 22f, and a conventional combination switch or incandescent lamp is mounted on the panel case 53. A large number of tactile switches 54 and light-emitting diodes 55 are provided, including additional components.

即ち、上記パネルケース５３は図８に示すように、底が無く左右方向に長尺な例えば硯箱の蓋状に形成し、また、その側壁５３ａの一周する底面を、コラムカバー２２のパネル部２２ｂを取り囲む上面に隙間なく密着するようにパネル部２２ｂの凹凸に倣って形成する。そして、パネルケース５３の裏面側には、コラムカバー２２への取付座５３ｂと基板の取付座５３ｃを数個一体に成型し、また、パネルケース５３の天板となる平坦なパネル部５３ｄには、複数のスイッチ操作部５３ｅと発光ダイオードの透光孔（透光部）５３ｆを成型する。 That is, as shown in FIG. 8, the panel case 53 is formed in the shape of, for example, a lid of an inkstone box which has no bottom and is long in the left-right direction, and the bottom surface surrounding the side wall 53a is formed by the panel portion 22b of the column cover 22. Is formed following the unevenness of the panel portion 22b so as to closely contact the upper surface surrounding the panel portion 22b. On the back surface of the panel case 53, several mounting seats 53b for the column cover 22 and several mounting seats 53c for the substrate are integrally formed. Then, a plurality of switch operating portions 53e and light transmitting holes (light transmitting portions) 53f of the light emitting diodes are formed.

より詳しく説明すると、上記スイッチ操作部５３ｅは、パネルケース５３のパネル部５３ｄから丸底フラスコ状の切欠部５３ｇによって、その先端寄りの操作部５３ｈを切り離すように成型し、このスイッチ操作部５３ｈを上方から押圧することによってスイッチ操作部５３ｈの小幅な基部５３ｉ寄りが弾性変形し、その先端寄りの円形になす操作部５３ｈが沈下してタクタイルスイッチ５４を押圧操作するようになす。また、発光ダイオードの透光孔５３ｆは、上記スイッチ操作部５３ｈに近接させて設ける小径の丸孔５３ｊと、それより大径の丸孔５３ｋと、略矩形状の孔５３ｌで構成し、この内、略矩形状の孔５３ｌの外周縁５３ｍは裏面側に若干、突出成型してランプの遮光壁に形成する。 More specifically, the switch operation section 53e is formed by cutting off the operation section 53h near the front end thereof from the panel section 53d of the panel case 53 by a round-bottom flask-shaped cutout 53g. By pressing from above, the narrow base 53i of the switch operating part 53h is elastically deformed, and the circular operating part 53h near its tip sinks down to press the tactile switch 54. Further, the light-transmitting hole 53f of the light-emitting diode is composed of a small-diameter round hole 53j provided close to the switch operation section 53h, a larger-diameter round hole 53k, and a substantially rectangular hole 53l. The outer peripheral edge 53m of the substantially rectangular hole 53l is slightly formed on the rear surface side to be formed on the light shielding wall of the lamp.

なお、前述のスイッチ操作部５３ｅは、同種のスイッチを操作する２つのスイッチ操作部の弾性力を同じにして、スイッチを操作した際の押圧感を統一することが好ましい。従って、この２つのスイッチ操作部の切欠部５３ｇの形状は同一にすることとなる。しかし、スイッチ操作部５３ｅのパネル部２２ｂにおける配置箇所によって、一方のスイッチ操作部（４７ｇ）の基部寄りの小幅なバネ代ａが他方のスイッチ操作部（４７ｆ）のバネ代ｂより短くなる場合がある。そこで、スイッチを操作した際の押圧感を合わせるため、他方のスイッチ操作部（４７ｆ）のバネ代を一方のスイッチ操作部（４７ｇ）のバネ代ａに合わせて短くして対応する。 In the switch operation unit 53e, it is preferable that two switch operation units that operate the same type of switch have the same elastic force to unify the pressing feeling when operating the switch. Therefore, the shapes of the cutout portions 53g of the two switch operation portions are the same. However, depending on the location of the switch operation unit 53e on the panel unit 22b, the small spring allowance a near the base of one switch operation unit (47g) may be shorter than the spring allowance b of the other switch operation unit (47f). is there. Therefore, in order to match the pressing feeling when the switch is operated, the spring allowance of the other switch operation part (47f) is shortened in accordance with the spring allowance a of the one switch operation part (47g).

また、図９及び図１０に示すように、パネルケース５３の取付座５３ｃにビスで取付ける基板５６は、そのパネル部２２ｂと略同一形状に形成し、この基板５６上に、パネル部５３ｄのスイッチ操作部５３ｅと透光孔５３ｆの下方に臨む位置に対応させて、それぞれタクタイルスイッチ５４と発光ダイオード５５を実装する。また、基板５６の裏側には防水シート５７を装着する。そして、パネルケース５３の上面には透光性樹脂材で形成する防水用を兼ねた表示シート５８を貼り付けて、複数のスイッチ操作部５３ｅと発光ダイオード５５の透光孔５３ｆの全体を覆う。 As shown in FIGS. 9 and 10, a substrate 56 to be mounted on the mounting seat 53c of the panel case 53 with screws is formed in substantially the same shape as the panel portion 22b. A tactile switch 54 and a light emitting diode 55 are mounted in correspondence with positions facing the operation unit 53e and the light transmitting hole 53f, respectively. A waterproof sheet 57 is attached to the back side of the substrate 56. Then, a waterproof display sheet 58 made of a translucent resin material is attached to the upper surface of the panel case 53 to cover the plurality of switch operating sections 53e and the entire light transmitting hole 53f of the light emitting diode 55.

さらに、上記表示シート５８は、例えば、黒色、白色、緑色、橙色、及び黄色の地と、黒色と白色の文字を使い分けてスイッチとランプの内容を表示し、具体的にはその左側寄りに「警報停止」「前照灯」「旋回アップ」「マーカー自動」「作業」の操作スイッチ４７ａ〜４７ｅに関する文字表示とそのスイッチの操作位置ｓ１及びスイッチの現在の状態を表示するランプ５９ａ〜５９ｄの発光面ｆ１の表示を行う。 Further, the display sheet 58 displays the contents of switches and lamps by using black, white, green, orange, and yellow grounds and black and white characters, for example. Character display relating to the operation switches 47a to 47e of "alarm stop", "headlight", "turning up", "automatic marker", and "work", and light emission of the lamps 59a to 59d for displaying the operation position s1 of the switches and the current state of the switches. The screen f1 is displayed.

また、表示シート５８の中程から右寄りには、「植付」「苗補給」「肥料補給」「肥料詰り」「施肥条止め」のランプ５９ｅ〜５９ｉに関する文字表示とこの文字を囲むランプの発光面ｆ２の表示を行う。さらに、これらの左右には、「左」と「右」の操作スイッチ４７ｆ、４７ｇに関する文字表示とその文字を囲むスイッチの操作位置ｓ２、及び左右矢印のシンボルマークによって表す現在の状態を表示するランプ５９ｊ、５９ｋの発光面ｆ３の表示を行う。なお、上記各スイッチの操作位置ｓ１、ｓ２を表示する部位は上方に膨らませて、他の面とは区別できるようにしている。 Also, from the middle of the display sheet 58 to the right side, character displays regarding the lamps 59e to 59i of "planting", "supply of seedlings", "supplement of fertilizer", "clogging of fertilizer", and "stopping of fertilizer application" and emission of lamps surrounding these characters The surface f2 is displayed. Further, on these left and right, lamps for displaying characters related to the "left" and "right" operation switches 47f and 47g, the operation positions s2 of the switches surrounding the characters, and the current state represented by the left and right arrow symbol marks. The display of the light emitting surface f3 of 59j and 59k is performed. In addition, the part which displays the operation positions s1 and s2 of each switch is expanded upward so that it can be distinguished from other surfaces.

従って、表示シート５８に表示される各スイッチの操作位置ｓ１、ｓ２の下方には、パネルケース５３の各スイッチ操作部５３ｅが望み、更にその下方には各タクタイルスイッチ５４を配置し、一方、各ランプの発光面ｆ１、ｆ２、ｆ３の下方には、パネルケース５３の各発光ダイオードの透光孔５３ｊ、５３ｋ、５３ｌが望み、更にその下方に各発光ダイオード５５を配置する。なお、透光孔５３ｊ、５３ｋに臨む発光ダイオード５５は各１個ずつ設け、略矩形状の透光孔５３ｌに臨む発光ダイオード５５は各６個ずつ設ける。 Accordingly, below the operation positions s1 and s2 of the switches displayed on the display sheet 58, the respective switch operation sections 53e of the panel case 53 are desired, and further below the respective tactile switches 54 are arranged. Below the light-emitting surfaces f1, f2, f3 of the lamp, the light-transmitting holes 53j, 53k, 53l of the respective light-emitting diodes of the panel case 53 are desired, and the respective light-emitting diodes 55 are further disposed thereunder. The light emitting diodes 55 facing the light transmitting holes 53j and 53k are provided one by one, and the light emitting diodes 55 facing the substantially rectangular light transmitting hole 53l are provided six each.

次に、前述の表示のもとに設ける操作スイッチ４７ａ〜４７ｇとモニタランプ５９ａ〜５９ｋの役割について簡単に説明すると、先ず、「前照灯」スイッチ４７ｂは押すたびに前照灯２９を入り切りし、その切り替わり状態は前照灯ランプ５９ａの点灯と消灯によって表示する。また、「作業」スイッチ４７ｅは押すたびに作業と走行に切り替わり、作業に切り替わるとモニタランプの表示を有効にすると共に作業ランプ５９ｄと「植付」ランプ５９ｅを点灯させる。一方、走行に切り替わるとモニタランプの表示を無効（消灯）にすると共に作業ランプ５９ｄと「植付」ランプ５９ｅを消灯させる。 Next, the roles of the operation switches 47a to 47g and the monitor lamps 59a to 59k provided based on the above-mentioned display will be briefly described. First, the "headlight" switch 47b turns the headlight 29 on and off each time the switch is pressed. The switching state is displayed by turning on and off the headlight lamp 59a. Each time the "work" switch 47e is pressed, the display switches between work and running. When the work is switched, the display of the monitor lamp is enabled, and the work lamp 59d and the "planting" lamp 59e are turned on. On the other hand, when the mode is switched to running, the display of the monitor lamp is invalidated (turned off), and the work lamp 59d and the "planting" lamp 59e are turned off.

また、「旋回アップ」スイッチ４７ｃは、ステアリングホイール１７を旋回操作すると植付装置６を自動的に上昇させる旋回アップ機能を押すたびに入り切りし、その切り替わり状態は旋回アップランプ５９ｂの点灯と消灯によって表示する。さらに、「マーカー自動」スイッチ４７ｄは、左右のマーカー４０の選択を植付装置６の上昇に合わせて交互に右と左に切り換える自動制御を押すたびに入り切りし、その切り替わり状態はマーカー自動ランプ５９ｃの点灯と消灯によって表示する。 The "turn-up" switch 47c is turned on and off every time the turning-up function for automatically raising the planting device 6 when the steering wheel 17 is turned is turned on and off, and the switching state is turned on and off by the turning-up lamp 59b. indicate. Further, the "marker automatic" switch 47d is turned on and off each time the automatic control for switching the selection of the left and right markers 40 to the right and left alternately in accordance with the rise of the planting device 6, is turned on and off. It is indicated by turning on and off of.

そして、「左」と「右」のスイッチ４７ｆ、４７ｇは、上記マーカー自動制御におけるマーカー４０の選択が誤っている場合、このスイッチを押すことによって正しいマーカー４０を選択することができ、その選択状態は左右のマーカーランプ５９ｊ、５９ｋの背反的な点灯と消灯によって表示する。なお、植付装置６を下降させている状態で、左右のマーカー４０を共に下降させたい場合は、未だ下降していない側の「左」又は「右」のスイッチ４７ｆ、４７ｇを押すとその側のマーカー４０を下降させることができる。 When the selection of the marker 40 in the marker automatic control is incorrect, the "left" and "right" switches 47f and 47g can select the correct marker 40 by pressing this switch. Is displayed by turning on and off the left and right marker lamps 59j and 59k. In addition, when it is desired to lower both the left and right markers 40 while the planting device 6 is lowered, when the "left" or "right" switch 47f or 47g on the side that has not yet lowered is pressed, the corresponding side is pressed. Marker 40 can be lowered.

さらに、「苗補給」ランプ５９ｆは、植付装置６の苗載台３６にマット苗が少なくなったことを苗警報スイッチによって検出した際に点灯し、それに合わせて制御装置は警報ブザーを例えば５秒間作動させる。また、「肥料補給」ランプ５９ｇは、ペースト施肥機仕様の田植機であれば肥料タンクに設けるペースト残量センサが肥料の残り少なくなったことを検出した際に、或いは粒状施肥機仕様の田植機であればホッパに肥料が残り少なくなったことを肥料補給センサが検出した際に点灯し、この場合も制御装置は警報ブザーを５秒間作動させる。 Further, the "seedling supply" lamp 59f is turned on when the seedling warning switch detects that the number of matte seedlings on the seedling table 36 of the planting device 6 has been reduced. Run for seconds. In the case of a rice transplanter of a paste fertilizer specification, the "fertilizer supply" lamp 59g is used when the remaining paste amount sensor provided in the fertilizer tank detects that the remaining fertilizer is low, or in a rice transplanter of a granular fertilizer specification. If there is, the fertilizer replenishment sensor detects that the fertilizer remains low in the hopper, and the light is turned on. In this case, the control device activates the alarm buzzer for 5 seconds.

また、「肥料詰り」ランプ５９ｈは、ペースト施肥機仕様の田植機であればインジケータに設ける肥料詰まりセンサが肥料の詰まりを検出した際に、或いは粒状施肥機仕様の田植機であれば作溝仕組に設ける肥料詰りセンサが肥料の詰まりをけん出した際に点灯し、同時に警報ブザーも作動する。さらに、「施肥条止め」ランプ５９ｉは、植付装置６の条止めレバー４６を操作して例えば、２条分の植付けを停止させた際に、或いはペースト施肥機仕様の田植機であればストップバルブを操作して肥料の圧送を止めたり、粒状施肥機仕様の田植機であれば繰出装置の条止めレバーを操作して肥料の繰り出しを止めた際に点灯し、同時に警報ブザーも作動する。 The "fertilizer clogging" lamp 59h is provided when a fertilizer clogging sensor provided in the indicator detects a fertilizer clogging in the case of a rice transplanter of a paste fertilizer type, or a groove forming mechanism in a rice transplanter of a granular fertilizer type. Lights up when the fertilizer clogging sensor provided in the system detects a clogging of fertilizer, and at the same time, an alarm buzzer is activated. Furthermore, the "fertilization application stop" lamp 59i is operated when the operation of the application stop lever 46 of the planting device 6 is stopped, for example, when the planting for two lines is stopped, or when the rice transplanter is a paste fertilizer specification. The valve is operated to stop the fertilizer pumping, or in the case of a rice transplanter with a granular fertilizer application, the fertilizer is turned on when the feeding lever is stopped by operating the locking lever of the feeding device, and the alarm buzzer is activated at the same time.

そして、「警報停止」スイッチ４７ａは、「苗補給」「肥料補給」「肥料詰り」「施肥条止め」の各ランプが点灯する際に同時に作動させる警報ブザーの吹鳴を、このスイッチ４７ａを押すことによって速やかに鳴りやます。なお、警報ブザーは、「作業」「前照灯」「旋回アップ」「マーカー自動」「左」「右」の各スイッチを押した際にも単音を発し、各スイッチの押し操作に伴う自動制御状態等の切り替わりを報知する。 The "alarm stop" switch 47a presses the alarm buzzer which is activated simultaneously when the "seedling supply", "fertilizer supply", "fertilizer clogging", and "fertilizer application stop" lamps are turned on. Will promptly sound. The alarm buzzer also emits a single tone when each of the "Work", "Headlight", "Turn Up", "Automatic Marker", "Left", and "Right" switches are pressed, and automatically controls the operation of each switch. The switching of the state or the like is notified.

以上、各操作スイッチとモニタランプの役割について説明したが、係る操作スイッチ４７ａ〜４７ｇとモニタランプ５９ａ〜５９ｋの集合体をコラムカバー２２のパネル部２２ｂに設ける場合、図６に示すようにそのスイッチ取付孔２２ｅの周縁とランプ収容部２２ｆの周縁に６個程度のビス通し孔ｈを穿設し、このビス通し孔ｈの裏側からビスを通してパネルケース５３の取付座５３ｂを螺子止めする。すると、パネルケース５３の底面はコラムカバー２２のパネル部２２ｂを取り囲む上面に隙間なく密着し、埃や水滴がパネルケース５３内に回り込まなくすることができる。 The roles of the operation switches and the monitor lamps have been described above. When an aggregate of the operation switches 47a to 47g and the monitor lamps 59a to 59k is provided on the panel portion 22b of the column cover 22, the switches are arranged as shown in FIG. Approximately six screw through holes h are formed in the peripheral edge of the mounting hole 22e and the peripheral edge of the lamp accommodating portion 22f, and the mounting seat 53b of the panel case 53 is screwed through the screw from the back side of the screw through hole h. Then, the bottom surface of the panel case 53 closely adheres to the upper surface surrounding the panel portion 22b of the column cover 22 without a gap, so that dust and water droplets can be prevented from sneaking into the panel case 53.

なお、上記ビス通し孔ｈはコラムカバー２２の金型を修正したり、成型後の機械加工によって形成することができ、その場合、コラムカバー２２を旧型のコラムカバーの補用部品として使用する際に、新たに設けるビス通し孔ｈはコンビネーションスイッチやランプ収容部の表側に貼着するモニタカバーによって隠れ、外観上の見栄えを悪くすることはない。 The screw holes h can be formed by modifying the mold of the column cover 22 or by machining after molding. In this case, when the column cover 22 is used as an auxiliary part for the old column cover, In addition, the newly provided screw through hole h is hidden by the combination switch and the monitor cover attached to the front side of the lamp accommodating portion, so that the external appearance is not deteriorated.

また、パネルケース５３に設けた基板５６の端子に接続する２つのコネクタｃ１、ｃ２は、図７に示すようにスイッチ取付孔２２ｅに臨み、このコネクタｃ１、ｃ２から下方に引き出したコード（不図示）はスイッチ取付孔２２ｅを通して、例えばステアリングコラム１６にクランプしながら電子制御装置の制御回路に配策する。従って、コードの外部への露出を防ぐためコラムカバー２２にコードの通し孔を新たに設ける必要はない。 The two connectors c1 and c2 connected to the terminals of the board 56 provided in the panel case 53 face the switch mounting hole 22e as shown in FIG. 7, and a cord (not shown) drawn downward from the connectors c1 and c2. ) Is routed to the control circuit of the electronic control unit while being clamped, for example, to the steering column 16 through the switch mounting hole 22e. Therefore, it is not necessary to newly provide a through hole for the cord in the column cover 22 in order to prevent the cord from being exposed to the outside.

さらに、「植付」及び「左」と「右」のランプ５９ｅ、５９ｊ、５９ｋは、例えば、緑色を発する発光ダイオード５５を用い、また、「苗補給」「肥料補給」「肥料詰り」「施肥条止め」のランプ５９ｆ〜５９ｉは、橙色を発する発光ダイオード５５を用いることによって警告の種類を区分けし、作業者への注意喚起を速やかに行うことができるようにする。なお、各操作スイッチ４７ｂ〜４７ｅの切り替わり状態を表示するランプ５９ａ〜５９ｄは、黄色、紫外等の上記以外の色を発する発光ダイオード５５を用いることができる。 Further, the "planting" and "left" and "right" lamps 59e, 59j, 59k use, for example, light-emitting diodes 55 that emit green light. The "stop" lamps 59f to 59i use the light emitting diode 55 that emits orange light to classify the types of warnings and promptly alert the worker. In addition, as the lamps 59a to 59d for displaying the switching states of the operation switches 47b to 47e, light emitting diodes 55 that emit colors other than the above, such as yellow and ultraviolet, can be used.

そして、本実施形態に係るコラムカバー２２に設ける操作スイッチやモニタランプの集合体の取付構造に基づく上記以外の作用効果は、既に発明の効果欄に記載した通りであって、ここでは重複を避けるためにその説明を省略する。なお、本実施形態においては、パネルケース５３をビスでコラムカバー２２に取付けたが、発光ダイオード５５の長寿命の特性等からこれらのメンテナンスは殆ど不要になるから、パネルケース５３をコラムカバー２２に接着して設けたり、パネルケース５３に爪を一体成型してコラムカバー２２に取り付けることもでき、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。 The operation and effect other than the above based on the mounting structure of the operation switch and the monitor lamp assembly provided on the column cover 22 according to the present embodiment are as already described in the effect section of the invention, and the duplication is avoided here. Therefore, the description is omitted. In the present embodiment, the panel case 53 is attached to the column cover 22 with screws. However, since maintenance of the light-emitting diode 55 is almost unnecessary due to its long life characteristics, the panel case 53 is attached to the column cover 22. The present invention is not limited to the above-described embodiment. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be provided by bonding or by integrally forming a nail with the panel case 53 and attaching the same to the column cover 22.

１乗用型田植機（作業車輌）
４走行機体
６植付装置（作業装置）
１６ステアリングコラム
２２コラムカバー
３３運転席
５３パネルケース
５３ｅスイッチ操作部
５３ｆ透光孔（透光部）
５４タクタイルスイッチ
５５発光ダイオード
５６基板 1 Riding rice transplanter (work vehicle)
4 Traveling body 6 Planting device (working device)
16 Steering column 22 Column cover 33 Driver seat 53 Panel case 53e Switch operation part 53f Light transmitting hole (light transmitting part)
54 Tactile switch 55 Light emitting diode 56 Substrate

Claims

A panel case on which a plurality of tactile switches and light-emitting diodes are mounted is installed in a panel case provided with a plurality of switch operation units and a light-transmitting unit to form an assembly of operation switches and monitor lamps, and this assembly is placed in a driver's seat. A work vehicle provided on a column cover that covers a steering column provided in front of the vehicle.

The operation switch composed of the tactile switch is a light switch or an automatic control switch, and the monitor lamp composed of a light emitting diode is a status display lamp of the operation switch or a warning lamp for seedling replenishment. The working vehicle according to claim 1.

The work vehicle according to claim 1, wherein the panel case is mounted so as to cover an upper surface of a panel portion including a switch mounting hole or a lamp housing formed in a column cover.

The work vehicle according to claim 3, wherein a cord connected to the board is routed through a switch mounting hole of a panel unit.