JP2020030976A - ハーネス製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、小型化を図ったハーネス製造装置を提供することにある。【解決手段】ハーネス製造装置１は、端子Ｔを予め定められた順に各キャビティＣに挿入するために、端子を挿入する順を報知する少なくとも１つの端子誘導治具２０と、端子誘導治具を制御するマスター制御部３と、端子誘導治具とマスター制御部とを接続するための中継コネクタ５と、を備え、中継コネクタ５は、複数個の出力部を有し、出力部の総数が、キャビティの数に応じた数となるように１または複数個設けられ、マスター制御部から第１電源線１１Ａ、第１ＧＮＤ線１１Ｃ及び第１信号線１１Ｂが引き出されて、任意の中継コネクタ５Ａに接続され、中継コネクタが複数設けられていた場合、複数の中継コネクタ同士は、接続用電源線１２Ａ及び接続用信号線１２Ｂでデイジーチェーン接続されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ハーネス製造装置に関するものである。

従来、ハーネス製造装置の一部として、ハーネス接続装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。ハーネス接続装置は、図５に示すように、コネクタ１１０をセットするコネクタ受け部１１１と、ＬＥＤ照射部１１２とを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。図５は、従来のハーネス接続装置１０２を示す斜視図である。このコネクタ受け部１１１には、コネクタ１１０を挿入するコネクタ挿入口１１１ａが設けられている。ハーネス接続装置１０２では、ＬＥＤ照射部１１２において、コネクタ受け部１１１にセットされたコネクタ１１０に設けられている複数の端子収容室１１０ａの内のどの端子収容室１１０ａに端子付き電線Ｗの端子を挿入するのかを、ＬＥＤを点灯して作業者に知らせるようになっている。作業者は、コネクタ１１０の端子収容室１１０ａをのぞき込み、ＬＥＤの点灯によって誘導された端子収容室１１０ａに端子付き電線Ｗの端子を挿入する作業を行う。

このような従来のハーネス接続装置１０２は、例えば５０ｃｈを有する比較的大型のスレーブ（以下、大型スレーブと記す）を介して、コンピュータ等で構成された電子機器ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に接続されている。また、従来のハーネス接続装置１０２と大型スレーブは、制御されるＬＥＤと同じ数だけの電線で接続されていて、当該電線を介して、ＥＣＵからの電力や制御信号がハーネス接続装置１０２に伝送される。

特開２０１６−１１５４２７号公報

しかしながら、従来のハーネス製造装置において、大型スレーブは、作業スペースの確保のためにハーネス接続装置から離れた位置に設置されている。このため、大型スレーブとハーネス接続装置とを接続するための電線を、ハーネス接続装置から離れた位置にある大型スレーブまで配線しなければならず、配線するための大きい設置面積を必要としていた。また、大型スレーブを用いて、キャビティ数が比較的少ないコネクタ付きワイヤハーネスを製造する場合に、未使用のｃｈが多数存在してしまうことになり、スペースに無駄が生じてしまう。

本発明の目的は、小型化を図ったハーネス製造装置を提供することにある。

前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、ハウジングに形成された複数のキャビティに、端子付き電線Ｗの端子を所定の順で挿入してコネクタ付きワイヤハーネスを製造するためのハーネス製造装置であって、前記端子を前記キャビティに予め定められた順に挿入するために、前記端子を挿入する順を報知する少なくとも１つの端子誘導治具と、前記端子誘導治具を制御するマスター制御部と、前記端子誘導治具とマスター制御部とを接続するための中継コネクタと、を備え、前記中継コネクタは、複数個の出力部を有し、前記出力部の総数が、前記キャビティの数に応じた数となるように１または複数個設けられ、前記マスター制御部から第１電源線、第１ＧＮＤ線及び、第１信号線が引き出されて、任意の前記中継コネクタに接続され、前記中継コネクタが複数設けられていた場合、前記複数の中継コネクタ同士は、接続用電源線及び接続用信号線でデイジーチェーン接続されていることを特徴とするハーネス製造装置である。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、１つの前記端子誘導治具に対して、前記中継コネクタが複数設けられ、前記複数の中継コネクタと前記マスター制御部とを接続するための接続コネクタを備え、前記接続コネクタは、前記複数の中継コネクタの各々から引き出された第２ＧＮＤ線を集約し、前記接続コネクタから引き出された１本のＧＮＤ線と、前記マスター制御部から引き出された第１ＧＮＤ線と、を電気的に接続させることを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、外部接続コネクタを備え、該外部接続コネクタは、前記任意の中継コネクタから引き出された第２電源線、第２信号線、及び前記接続コネクタから引き出された集約ＧＮＤ線と、前記マスター制御部から引き出された第１電源線、第１ＧＮＤ線及び、第１信号線と、を電気的に接続させることを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のうち何れか一項に記載の発明において、分岐部を備え、前記端子誘導治具が複数設けられ、前記分岐部は、前記マスター制御部から引き出された第１電源線、第１ＧＮＤ線及び、第１信号線を分岐させて、前記第１電源線、前記第１ＧＮＤ線及び、前記第１信号線と、各前記端子誘導治具から引き出された前記第２電源線、前記第２信号線、及び前記集約ＧＮＤ線とを電気的に接続させることを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、請求項１〜４のうち何れか一項に記載の発明において、支持具を有し、前記中継コネクタが前記支持具を介して前記端子誘導治具に機械的に接続されていることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、中継コネクタは、複数個の出力部を有し、出力部の総数が、キャビティ数に応じた数となるように１または複数個設けられている。即ち、キャビティ数に応じた数だけ、中継コネクタを配置することで、未使用の出力部（ｃｈ）の数を低減させることができる。従って、未使用の出力部の数が低減された分だけ、中継コネクタを小型化できる。このように、中継コネクタが小型化されることで、中継コネクタを端子誘導治具の近傍に配置することができる。これにより、中継コネクタと端子誘導治具の間に配線される電線の設置面積を小さくすることができる。従って、装置の小型化を図ることができる。

さらに、マスター制御部から第１電源線、第１ＧＮＤ線及び、第１信号線が引き出されて、任意の中継コネクタに接続され、中継コネクタが複数設けられていた場合、複数の中継コネクタ同士は、接続用電源線及び接続用信号線でデイジーチェーン接続されている。即ち、製造するコネクタ付きワイヤハーネスのコネクタ品番を変更するに伴って、端子誘導治具に接続する中継コネクタの数を変更する際に、従来技術のごとく、変更されるＬＥＤの数だけ電線接続しなくとも任意の中継コネクタに、他の中継コネクタを接続または接続解除することで、中継コネクタの数を調整することができる。これにより、端子誘導治具に接続する中継コネクタ数を変更する際の作業性の向上を図ることができる。

本発明の一実施の形態にかかるハーネス製造装置を示す概念図である。 前記ハーネス製造装置を構成するＬＥＤ誘導灯を示す斜視図である。 前記ＬＥＤ誘導灯を用いて、コネクタ付きワイヤハーネスを製造する様子を示す斜視図である。 前記ＬＥＤ誘導灯を示す側面図である。 従来のハーネス接続装置を示す斜視図である。

以下、本発明に係るハーネス製造装置の一実施の形態を、図１〜４を参照して説明する。本実施形態のハーネス製造装置１は、図２、３に示すように、コネクタハウジングＨ（ハウジング）に形成された複数のキャビティＣに、端子付き電線Ｗの端子Ｔを所定の順で挿入してコネクタ付きワイヤハーネスＨＷを製造するための装置である。

ハーネス製造装置１は、図１に示すように、５個（複数）のＬＥＤ誘導灯２と、５個のＬＥＤ誘導灯２を制御するＥＣＵ３（マスター制御部）と、５個のＬＥＤ誘導灯２をＥＣＵ３に接続するための分岐部４と、各ＬＥＤ誘導灯２を分岐部４に接続するための外部接続コネクタ７と、を備えて構成されている。

ＬＥＤ誘導灯２は、複数のキャビティＣが形成されたコネクタハウジングＨがセットされる誘導灯本体２０（端子誘導治具）と、誘導灯本体２０に接続された中継コネクタ５と、中継コネクタ５から引き出された第２ＧＮＤ線１２Ｃに接続される接続コネクタ６と、を備えている。

図１に示された５個のＬＥＤ誘導灯２には、それぞれ、後述する中継コネクタ５が、各々必要な数だけ設置されている。即ち、本実施形態における中継コネクタ５は、出力６（ｎ）ｃｈ構成である。そして、６（ｎ）の整数倍が、製造するコネクタ付きワイヤハーネスＨＷのキャビティＣの数と同じである、または、６（ｎ）の整数倍がキャビティＣ数より大きい場合には、その差が５（ｎ−１）以下となるように、中継コネクタ５の設置数は適宜決定される。以下では、１２個のキャビティＣが形成されたコネクタ付きワイヤハーネスＨＷを製造する一例について説明する。従って、本実施形態では、中継コネクタ５が２個設けられている。

誘導灯本体２０は、図２に示すように、コネクタ収容部２１を有する受け部本体２２と、受け部本体２２の下方に重なって設けられたＬＥＤ照射部２３と、ＬＥＤ照射部２３を設置面Ｂから離間した位置に支持する支持部２４と、を有して構成されている。コネクタ収容部２１には、コネクタハウジングＨがセットされる。なお、図２において、後述する接続用電源線１２Ａ及び接続用信号線１２Ｂは省略されている。

ＬＥＤ照射部２３は、複数のＬＥＤ（不図示）と、複数のＬＥＤを収容する方体状の収容部本体２３０と、を有して構成されている。収容部本体２３０の左右及び前方の各側面には、図４に示すように、中継コネクタ５が、クランプ８（支持具）を介して固定される。クランプ８は、中継コネクタ５を挟持する保持部８１と、収容部本体２３０の各側面に形成された固定孔２３１に挿入係止される係止部８２と、を有して構成されている。収容部本体２３０の前後左右の各側面には固定孔２３１が形成されている。

複数のＬＥＤは、ＥＣＵ３により、点灯する順番が制御されている。そして、キャビティＣに形成されたコネクタハウジングＨのうち、何れのキャビティＣに端子付き電線Ｗの端子Ｔを挿入するかを、ＬＥＤを点灯させることで、作業者に報知するようになっている。

中継コネクタ５は、本実施形態では２個設けられている。各中継コネクタ５は、６個の出力部（出力６ｃｈ構成）と、ＬＥＤ導通確認用の制御信号を送信するＳＷ回路と、を有している。中継コネクタ５の各出力部は、誘導灯本体２０の各ＬＥＤに電気的に接続されている。なお、以下では、２個の中継コネクタ５のうち一個を「任意の中継コネクタ５Ａ（５）」と記し、残りを「他の中継コネクタ５Ｂ（５）」と記す場合がある。

任意の中継コネクタ５Ａは、図１に示すように、ＥＣＵ３から引き出された第１電源線１１Ａ、第１ＧＮＤ線１１Ｃ及び、第１信号線１１Ｂに電気的に接続されている。そして、任意の中継コネクタ５Ａは、ＥＣＵ３により送信された電力及び制御信号を受信する。また、任意の中継コネクタ５Ａと他の中継コネクタ５Ｂは、接続用電源線１２Ａ及び接続用信号線１２Ｂにより、電気的に接続されている（デイジーチェーン接続されている）。そして、任意の中継コネクタ５Ａは、ＥＣＵ３より受信した電力及び制御信号の一部を、他の中継コネクタ５Ｂに送信する。

接続コネクタ６は、任意の中継コネクタ５Ａ及び他の中継コネクタ５Ｂのそれぞれから引き出された第２ＧＮＤ線１２Ｃを集約させ、１本のＧＮＤ線６Ｃを引き出している。１本のＧＮＤ線６Ｃは、外部接続コネクタ７及び分岐部４を介して、第１ＧＮＤ線１１Ｃに電気的に接続される。

外部接続コネクタ７は、任意の中継コネクタ５Ａから引き出された第２電源線１３Ａ及び第２信号線１３Ｂと、接続コネクタ６から引き出された１本のＧＮＤ線６Ｃを集約させている。また、外部接続コネクタ７が、分岐部４に嵌合されることで、第２電源線１３Ａ、１本のＧＮＤ線６Ｃ及び第２信号線１３Ｂと、ＥＣＵ３から引き出された第１電源線１１Ａ、第１ＧＮＤ線１１Ｃ及び第１信号線１１Ｂと、が電気的に接続される。

ＥＣＵ３は、図１に示すように、箱状のケース３０と、該ケース３０に収容され、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）３１を有している。ＭＰＵ３１は、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）３２、ＣＰＵ３２のための処理プログラムや各種情報等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ３３、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ３２の処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ３４等を有して構成している。

ＥＣＵ３は、さらに外部接続部３５を有している。外部接続部３５は、上記ＣＰＵ３２に接続されてＬＥＤ誘導灯２の各中継コネクタ５と多重通信を行うための通信インタフェース（図示しない）を有している。そして、ＥＣＵ３は、多重化された制御信号を各中継コネクタ５に送信する。

分岐部４は、ＥＣＵ３から引き出された第１電源線１１Ａ、第１ＧＮＤ線１１Ｃ及び第１信号線１１Ｂを分岐させる。そして、分岐部４は、第１電源線１１Ａ、第１ＧＮＤ線１１Ｃ及び第１信号線１１Ｂと、各誘導灯本体２０それぞれの外部接続コネクタ７から引き出された第３電源線１４Ａ、第３ＧＮＤ線１４Ｃ及び第３信号線１４Ｂとを電気的に接続させる。

次に、ハーネス製造装置１の組立て手順について以下説明する。まず、製造するコネクタ付きワイヤハーネスＨＷのキャビティＣの数に応じた数だけ、中継コネクタ５を準備する。即ち、キャビティＣの数が１２個だから、出力６ｃｈ構成の中継コネクタ５を２個準備する。

そして、各クランプ８の保持部８１に、各中継コネクタ５それぞれを保持させ、この状態で、誘導灯本体２０の固定孔２３１に係止部８２を挿入する。こうして、各中継コネクタ５を誘導灯本体２０に固定する。これにより、２個の中継コネクタ５が、それぞれ、誘導灯本体２０に機械的に接続される。同様の手順で、クランプ８を用いて、接続コネクタ６を誘導灯本体２０に固定する。この後、誘導灯本体２０に保持された各ＬＥＤと、２個の中継コネクタ５の各出力部とを不図示の電線を用いて電気的に接続する。

次に、任意の中継コネクタ５Ａと他の中継コネクタ５Ｂを、接続用電源線１２Ａ及び接続用信号線１２Ｂを用いて電気的に接続する。そして、任意の中継コネクタ５Ａ及び他の中継コネクタ５Ｂのそれぞれから引き出された第２ＧＮＤ線１２Ｃを、接続コネクタ６に電気的に接続する。そして、任意の中継コネクタ５Ａから引き出された第２電源線１３Ａ及び第２信号線１３Ｂと、接続コネクタ６から引き出された１本のＧＮＤ線６Ｃとを、外部接続コネクタ７に接続する。

この後、外部接続コネクタ７を分岐部４に嵌合させる。これにより、ＥＣＵ３から引き出された第１電源線１１Ａ、第１ＧＮＤ線１１Ｃ、第１信号線１１Ｂと、外部接続コネクタ７から引き出された第３電源線１４Ａ、第３ＧＮＤ線１４Ｃ、及び第３信号線１４Ｂとが電気的に接続される。こうして、ハーネス製造装置１が完成する。ハーネス製造装置１は、ＥＣＵ３から送信された電力及び制御信号により、予め定められた順番で、ＬＥＤが点灯する。

上述した実施形態によれば、中継コネクタ５は、複数個の出力部を有し、出力部の総数が、キャビティＣ数に応じた数となるように１または複数個設けられている。即ち、キャビティＣ数に応じた数だけ、中継コネクタ５を配置することで、未使用の出力部（ｃｈ）の数を低減させることができる。従って、未使用の出力部の数が低減された分だけ、中継コネクタ５の搭載体積を小型化できる。このように、中継コネクタ５が小型化されることで、中継コネクタ５を誘導体本体２０（端子誘導治具）の近傍に配置することができる。これにより、中継コネクタ５と誘導体本体２０との間に配線される電線の設置面積を小さくすることができる。従って、装置の小型化を図ることができる。

さらに、ＥＣＵ３（マスター制御部）から第１電源線１１Ａ、第１ＧＮＤ線１１Ｃ及び、第１信号線１１Ｂが引き出されて、任意の中継コネクタ５Ａに接続され、中継コネクタ５が複数設けられていた場合、複数の中継コネクタ５同士は、接続用電源線１２Ａ及び接続用信号線１２Ｂでデイジーチェーン接続されている。即ち、誘導体本体２０（端子誘導治具）に接続する中継コネクタ５の数を変更する際に、任意の中継コネクタ５Ａに、他の中継コネクタ５Ｂを接続または接続解除することで、その数を調整することができる。これにより、誘導体本体２０に接続する中継コネクタ５の数を変更する際の作業性の向上を図ることができる。

また、１つの誘導体本体２０（端子誘導治具）に対して、中継コネクタ５が複数設けられ、複数の中継コネクタ５とＥＣＵ３（マスター制御部）とを接続するための接続コネクタ６を備え、接続コネクタ６は、複数の中継コネクタ５の各々から引き出された第２ＧＮＤ線１２Ｃを集約し、接続コネクタ６から引き出された１本のＧＮＤ線６Ｃと、ＥＣＵ３から引き出された第１ＧＮＤ線１１Ｃと、を電気的に接続させる。これによれば、接続コネクタ６により、各中継コネクタ５から引き出されたＧＮＤ線１２Ｃ、１２Ｃが、接続コネクタ６により集約されるから、配線をコンパクトにすることが出来る。

また、外部接続コネクタ７を備え、該外部接続コネクタ７は、任意の中継コネクタ５Ａから引き出された第２電源線１３Ａ、第２信号線１３Ｂ、及び接続コネクタ６から引き出された１本のＧＮＤ線６Ｃと、ＥＣＵ３（マスター制御部）から引き出された第１電源線１１Ａ、第１ＧＮＤ線１１Ｃ及び、第１信号線１１Ｂと、を電気的に接続させる。即ち、外部接続コネクタ７によって、任意の中継コネクタ５Ａから引き出された第２電源線１３Ａ、第２信号線１３Ｂ、及び接続コネクタから引き出された１本のＧＮＤ線６Ｃが集約される。これにより、各誘導灯本体２０とＥＣＵ３との電気的な接続作業を効率よく行うことできる。

また、分岐部４を備え、誘導体本体２０（端子誘導治具）が複数設けられ、分岐部４は、ＥＣＵ３から引き出された第１電源線１１Ａ、第１ＧＮＤ線１１Ｃ及び第１信号線１１Ｂを分岐させて、第１電源線１１Ａ、第１ＧＮＤ線１１Ｃ及び第１信号線１１Ｂと、各誘導体本体２０とを電気的に接続させる。即ち、ＥＣＵ３により、複数の誘導体本体２０を制御することができるから、複数のコネクタハウジングＨ（ハウジング）の製造作業を略同時に行うことが出来る。

また、中継コネクタ５が、クランプされて、誘導体本体２０（端子誘導治具）に機械的に接続されている。これによれば、中継コネクタ５を誘導体本体２０の近傍に配置することができる。従って、中継コネクタ５と誘導体本体２０との間に配線される電線の設置面積を小さくすることができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形例も本発明に含まれる。

前記実施形態では、中継コネクタ５が２個である場合を一例として説明していたが、本発明はこれに限定されるものではない。中継コネクタは、３個以上設けられていてもよい。その場合には、３個以上の中継コネクタ５のうち、１個が任意の中継コネクタ５Ａであり、残り２個以上が他の中継コネクタ５Ｂとなって、これらの中継コネクタ５Ａ、５Ｂはデイジーチェーン接続されていてもよい。または、中継コネクタ５（５Ａ）は１個のみ設けられていてもよい。その場合には、接続コネクタは省略してもよい。

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

１ ハーネス製造装置
３ ＥＣＵ（マスター制御部）
４ 分岐部
５Ａ 任意の中継コネクタ（中継コネクタ）
５Ｂ 他の中継コネクタ（中継コネクタ）
６ 接続コネクタ
６Ｃ １本のＧＮＤ線
７ 外部接続コネクタ
８ クランプ（支持具）
１１Ａ 第１電源線
１１Ｂ 第１信号線
１１Ｃ 第１ＧＮＤ線
１２Ａ 接続用電源線
１２Ｂ 接続用信号線
１２Ｃ 第２ＧＮＤ線
１３Ａ 第２電源線
１３Ｂ 第２信号線
２０ 誘導灯本体（端子誘導治具）
Ｃ キャビティ
Ｈ コネクタハウジング（ハウジング）
Ｔ 端子
Ｗ 複数の端子付き電線
ＨＷ コネクタ付きワイヤハーネス

Claims (5)

1. ハウジングに形成された複数のキャビティに、端子付き電線の端子を所定の順で挿入してコネクタ付きワイヤハーネスを製造するためのハーネス製造装置であって、
   前記端子を前記キャビティに予め定められた順に挿入するために、前記端子を挿入する順を報知する少なくとも１つの端子誘導治具と、
   前記端子誘導治具を制御するマスター制御部と、
   前記端子誘導治具とマスター制御部とを接続するための中継コネクタと、を備え、
   前記中継コネクタは、複数個の出力部を有し、前記出力部の総数が、前記キャビティの数に応じた数となるように１または複数個設けられ、
   前記マスター制御部から第１電源線、第１ＧＮＤ線及び第１信号線が引き出されて、任意の前記中継コネクタに接続され、
   前記中継コネクタが複数設けられていた場合、前記複数の中継コネクタ同士は、接続用電源線及び接続用信号線でデイジーチェーン接続されていることを特徴とするハーネス製造装置。
2. １つの前記端子誘導治具に対して、前記中継コネクタが複数設けられ、
   前記複数の中継コネクタと前記マスター制御部とを接続するための接続コネクタを備え、
   前記接続コネクタは、前記複数の中継コネクタの各々から引き出された第２ＧＮＤ線を集約し、前記接続コネクタから引き出された１本のＧＮＤ線と、前記マスター制御部から引き出された第１ＧＮＤ線と、を電気的に接続させることを特徴とする請求項１に記載のハーネス製造装置。
3. 外部接続コネクタを備え、
   該外部接続コネクタは、前記任意の中継コネクタから引き出された第２電源線、第２信号線、及び前記接続コネクタから引き出された前記１本のＧＮＤ線と、前記マスター制御部から引き出された第１電源線、第１ＧＮＤ線及び第１信号線と、を電気的に接続させることを特徴とする請求項２に記載のハーネス製造装置。
4. 分岐部を備え、
   前記端子誘導治具が複数設けられ、
   前記分岐部は、前記マスター制御部から引き出された第１電源線、第１ＧＮＤ線及び第１信号線を分岐させて、前記第１電源線、前記第１ＧＮＤ線及び前記第１信号線と、各前記端子誘導治具とを電気的に接続させることを特徴とする請求項１〜３のうち何れか一項に記載のハーネス製造装置。
5. 支持具を有し、
   前記中継コネクタが前記支持具を介して前記端子誘導治具に機械的に接続されていることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一項に記載のハーネス製造装置。

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